JPH03280805A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本廃明は、機体に昇降自在な作業装置を着脱自在に連結
するとともに、前記機体側の機器と前記作業装置側の機
器とを可撓性連係部材で接続してある作業車に関する。

〔従来の技術〕

機体側及び作業装置側の関連機器を接続する可撓性連係
部材としては、電気コード、操作ワイヤ、油圧ホース等
があり、格納や作業装置の交換のために作業装置を機体
から取外して機体を移動させる際、応々にして前記可撓
性連係部材の分離操作を忘れることがあり、この分離操
作を忘れて機体を移動させることによって可撓性連係部
材を損傷したり、作業装置をひきずって転倒させてしま
うおそれがあった。

そこで、このような不具合を未然に防止する手段の一例
として、前記可撓性連係部材が電気コードである場合を
例にとると、例えば実開昭６２−１６９９０５号公報に
示されるように、作業装置の連結部において、作業車側
と作業装置側の両方に電線の端子を形成し、作業装置を
着脱すると同時に作業車側及び作業装置側の電気機器の
間の電気的接続及び分離を行うよう構成したものがあっ
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記手段は、電気コードの切断を未然に防止する上で有
効ではあるが、実用上には多少の難点があった。つまり
、多少の誤差は許容され、着脱時に大きな力のかかる作
業装置の連結部と、厳密な接続状態を要求され、外力に
対して故障の起こりやすい電気コードの接続部における
着脱作業を同時に行うことになるため、接続部における
接点の露出等による接触不良、作業装置の着脱時にかか
る機械的負荷による接続部の故障頻度の上昇等、実用上
程々の問題を抱えていた。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、作業車側の機器と作
業装置側の機器を連係する可撓性連係部材に関する故障
・破損の発生を実用的な方法により防止することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の特徴構成は、前記機
体に対して前記作業装置が非連結状態にあることを検出
するセンサを前記作業装置の連結部に設けるとともに、
前記可撓性連係部材が接続された状態で前記センサが非
連結状態を検出すると機体搭載エンジンを自動停止させ
るエンジン停止手段を備えてある点にある。

〔作　用〕

上記構成によると、作業装置を他の作業装置と付は換え
たり、作業装置をはずして路上走行をする場合等におい
て可撓性連係部材が接続された状態でセンサが作業装置
の非連結状態を検出すると、エンジン停止手段が作動し
て、エンジンを自動停止させることになる。

〔発明の効果〕

従って本発明によれば、可撓性連係部材を接続したまま
で機体を移動させてしまう事態を未然に防止して、可撓
性連係部材の損傷等の発生を確実に回避できるのである
が、特に、可撓性連係部材の接続を作業装置の連結とは
独立したものとしているので、連係形態に適した耐久性
、精度、シール性を任意に設定して実施でき、実用上有
効である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、操縦部（１）及び前後輪（２）、
（３）を備えた機体（Ａ）の前部にエンジン（Ｅ）を搭
載し、機体（Ａ）の後端に油圧シリンダ（４）で昇降駆
動可能なリンク機構（５）を連接し、このリンク機構（
５）の後端に多数条の苗のせ台（６）、フロート（７）
及び植付機構（８）を備えた作業装置としての苗植付装
置（９）を前記リンク機構（５）に着脱自在に連結して
作業機の一つである４条植の乗用型田植機を構成してあ
る。

第３図及び第４図に示すように、機体（Ａ）の前方下部
にはマーカー装置（Ｍ）が備えられている。このマーカ
ー装置（Ｍ）は、往復植えのあとの圃場両側の枕地をつ
なぐ全条植え用のスペースを最初の植付は行程時に畦際
に残しておくために用いるもので、中央部（１０ａ）で
屈折可能なマーカーアーム（１０）を機体前方下部の左
右一対の回動支持部（１１）に貫通スライド自在に取付
けて構成されている。そして、通常の植付時には第３図
（イ）に示すように折り込んだマーカーアーム（１０）
の両端を回動支持部（１１）に固定支持させた格納姿勢
に保持されるとともに、最初の植付行程時に上記スペー
スを残す場合には、第３図（ロ）に示すようにマーカー
アーム（１０）の中央部（１０ａ）を左右の回動支持部
（１１）を結ぶ直線上まで移動させて左右直線状に伸展
するとともに、マーカーアーム（１０）を直線伸展状態
のまま左右いずれかの方向に限界までスライドさせ、マ
ーカーアーム（ｌＯ）の先端を畦に沿わせて最初の植付
は行程を行うことで、畦際側に４条植付分のスペース（
Ｓ）を残すことができる。

次に前記リンク機構（５）と苗植付装置（９）との連結
部（Ｂ）の構造について説明する。

第１図に示すように、前記連結部（Ｂ）はリンク機構（
５）後端の縦リンク（１２）、これの上部から後向きに
突設したフック（１３）、苗植付装置（９）側の連結フ
レーム（１４）、及びこの連結フレーム（１４）に備え
たロック具（１５）とから構成される装リ、前記フック
（１３）を連結フレーム（１４）の上部に形成した係合
孔（１６）に係合させるとともに、ロック具（１５）を
縦リンク（１２）のロックピン（１７）に掛止すること
で苗植付装置（９）をリンク機構（５）の後端に着脱可
能に連結するようになっている。

そして、第２図に示すように、苗のせ台（６）の各条ご
とに苗残量センサとして苗植付装置（９）側に備えたリ
ミットスイッチ（Ｓｗ）と、本機（Ａ）側に備えた電源
（Ｂ）及び警報回路（２０）とが電気コード（可撓性連
係部材の例）　（２１）で接続されている。尚、図中（
２２）は警報回路（２０）に接続されたブザーあるいは
ランプ等の報知機構である。

前記電気コード（２１）の途中には、機体（Ａ）から苗
植付装置（９）を取外す際に電気系の連係を断つコネク
タ（Ｃ）が介在されている。そして、このコネクタ（Ｃ
）の苗植付装置（９）側に属する雌形接手（Ｃｂ）には
互いに導通した一対の端子（２３ａ）、　（２３ｂ）が
備えられるとともに、この端子（２３ａ）、　（２３ｂ
）に対応して機体（Ａ）側に属する雌形接手（Ｃａ）に
備えた接続ピン（２４ａ）、　（２４ｂ）の−方（２４
ａ）には、エンジン停止回路（２５）を制御するリレー
（Ｒｙ）が接続され、又、他方の接続ピン（２４ｂ）に
は前記連結部（Ｂ）の連結状態を検出するセンサとして
の常閉型のスイッチ（２６）が接続されている。

このスイッチ（２６）は、第１図に示すように、リンク
機構（５）の縦リンク（１２）に取付けられて、苗植付
装置（９）の連結フレーム（１４）によって押圧操作さ
れるよう構成されており、苗植付装置連結状態では開路
され、非連結状態で閉路する。

従って、苗植付装置（９）をリンク機構（５）から取外
した際、コネクタ（Ｃ）を接続したままであると、スイ
ッチ（２６）の閉路によってリレー（Ｒｙ）が通電され
てエンジン停止回路（２５）が起動される。つまり、コ
ネクタ（Ｃ）を接続したままで機体（Ａ）だけを走行さ
せることは不能となる。

又、苗植付装置（９）が取外され、かつ、コネクタ（Ｃ
）が分離されていると、スイッチ（２６）の閉路によっ
てもリレー（Ｒｙ）及びエンジン停止口路（２５）は作
動せず、機体（Ａ）の走行が可能となる。

尚、実施例では機体（Ａ）と作業装置（９）とにわたる
可撓性連係部材（２１）が電気コードの場合を例示した
が、操作ワイヤや油圧ホースの接続部やカップリングに
同様な機能を付与して実施することもできる。又、連結
部（Ｂ）の連結状態を検出するセンサ（２６）としては
、リミットスイッチの他に、近接スイッチ、リードスイ
ッチ、フォトインクラブタ等、各種の検地手段の利用が
可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は苗
植付装置の連結部を示す一部切欠き側面図、第２図は電
気回路図、第３図（（）、（０）はマーカー装置の概略
平面図であり、（イ）は通常植付は状態、（ロ）は畦際
植付は状態を示す。 又、第４図は全体側面図である。 （９）・・・・・・作業装置、（２１）・・・・・・可
撓性連係部材、（２６）・・・・・・センサ、（Ａ）・
・・・・・機体、（Ｂ）・・・・・・連結Ｌ　　（Ｅ）
・・・・・・エンジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（Ａ）に昇降自在な作業装置（９）を着脱自在に連
   結するとともに、前記機体（Ａ）側の機器と前記作業装
   置（９）側の機器とを可撓性連係部材（２１）で接続し
   てある作業車であって、前記機体（Ａ）に対して前記作
   業装置（９）が非連結状態にあることを検出するセンサ
   （２６）を前記作業装置（９）の連結部（Ｂ）に設ける
   とともに、前記可撓性連係部材（２１）が接続された状
   態で前記センサ（２６）が非連結状態を検出すると機体
   搭載エンジン（Ｅ）を自動停止させるエンジン停止手段
   を備えてある作業車。