JPH03281169A - 研削盤の数値制御装置 - Google Patents
研削盤の数値制御装置Info
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- JPH03281169A JPH03281169A JP8249390A JP8249390A JPH03281169A JP H03281169 A JPH03281169 A JP H03281169A JP 8249390 A JP8249390 A JP 8249390A JP 8249390 A JP8249390 A JP 8249390A JP H03281169 A JPH03281169 A JP H03281169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- head
- grinding stone
- grinding wheel
- whetstone
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- Granted
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- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、砥石台を任意の角度に旋回して位置決めする
研削盤の数値制御装置に関するものである。
研削盤の数値制御装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、砥石台を任意の角度に旋回して位置決めする研削
盤の数値制御装置が知られているが、研削盤の数値制御
装置２１は第７図に示すように、プログラムを格納する
メモリ２９を有しており、メモリ２９にはプログラム（
第９図参照）を読み出すプログラム読み出し部３０が接
続されている。
盤の数値制御装置が知られているが、研削盤の数値制御
装置２１は第７図に示すように、プログラムを格納する
メモリ２９を有しており、メモリ２９にはプログラム（
第９図参照）を読み出すプログラム読み出し部３０が接
続されている。
そして、プログラム読み出し部３０には読み出したプロ
グラムを解析してプログラム中に砥石台旋回位置決め指
令があった場合に、指定されている旋回位置決め角度θ
を出力するプログラム解析部３１が接続されており、プ
ログラム解析部３１には旋回位置決め角度θに基づき砥
石台旋回位置決め関数を発生する砥石台旋回軸関数発生
部３３が接続されている。
グラムを解析してプログラム中に砥石台旋回位置決め指
令があった場合に、指定されている旋回位置決め角度θ
を出力するプログラム解析部３１が接続されており、プ
ログラム解析部３１には旋回位置決め角度θに基づき砥
石台旋回位置決め関数を発生する砥石台旋回軸関数発生
部３３が接続されている。
更に、砥石台旋回軸関数発生部３３には砥石台旋回軸制
御部３４が接続されており、砥石台旋回軸制御部３４に
は砥石台旋回モータ１３が接続されている。
御部３４が接続されており、砥石台旋回軸制御部３４に
は砥石台旋回モータ１３が接続されている。
次いで、本例の動作を第７図のブロック図と第８図のフ
ローチャートに沿って説明する。
ローチャートに沿って説明する。
操作盤からメモリ２９に格納されているプログラムのう
ち所望のプログラムがＲＵＮされると、プログラム読み
出し部３０はプログラムを読み出してプログラム解析部
３１へ出力する。
ち所望のプログラムがＲＵＮされると、プログラム読み
出し部３０はプログラムを読み出してプログラム解析部
３１へ出力する。
そして、プログラム中で砥石選択指令が行われたら（Ｓ
１１）、砥石選択指令で指定されている砥石軸番号ＷＮ
Ａを読み込み（Ｓ１２）、更に砥石選択指令で指定され
ている砥石情報番号ＷＮＢを読み込み（８１３）、更に
砥石情報を読み出す（Ｓ１４）。
１１）、砥石選択指令で指定されている砥石軸番号ＷＮ
Ａを読み込み（Ｓ１２）、更に砥石選択指令で指定され
ている砥石情報番号ＷＮＢを読み込み（８１３）、更に
砥石情報を読み出す（Ｓ１４）。
それから、砥石台旋回位置決め指令を行い、位置決め角
度θを指定する（Ｓ２１．）。
度θを指定する（Ｓ２１．）。
そして、指定された位置決め角度θは砥石台旋回軸関数
発生部３３へ出力され、砥石台旋回軸関数発生部３３は
、割り出し角度θに基づき砥石台旋回軸関数を発生し、
砥石台旋回軸制御部３４は、砥石台旋回軸関数に基づき
砥石台旋回軸モータ１３を回転させる。
発生部３３へ出力され、砥石台旋回軸関数発生部３３は
、割り出し角度θに基づき砥石台旋回軸関数を発生し、
砥石台旋回軸制御部３４は、砥石台旋回軸関数に基づき
砥石台旋回軸モータ１３を回転させる。
すると、砥石台１２は角度θだけ回転しく５１６）、第
４図における砥石基準座標Ｇｏと算出した砥石端面幅Ｗ
Ｓ及び砥石外面幅ＷＰとからプログラム原点ＰＯに対す
る研削基準点ＧＰの座標を操作盤２８の現在位置表示画
面上に表示する（第４図参照）（５１７）。
４図における砥石基準座標Ｇｏと算出した砥石端面幅Ｗ
Ｓ及び砥石外面幅ＷＰとからプログラム原点ＰＯに対す
る研削基準点ＧＰの座標を操作盤２８の現在位置表示画
面上に表示する（第４図参照）（５１７）。
［発明が解決しようとする課題］
従来の研削盤の数値制御装置は、以上のように構成され
ていたので、砥石径ＯＤと砥石端面幅ＷＳと砥石外面幅
ＷＰと砥石角度ＷＡを含む砥石の形状によって求まる情
報を各砥石ごとに設定しておく砥石情報を選択する指令
と、砥石台の旋回位置決め指令を別々に行うので、位置
決め指令を行う際に位置決め角度を誤って指定すると、
砥石回転軸と主軸とがなす角度と、砥石情報に設定され
ている砥石角度とが一致しないため、プログラム指令に
よる演算上の研削規準である砥石先端点ＧＰと実際の砥
石先端点との位置が異なり、砥石台を移動して工作物に
近付いたときに、砥石が工作物に衝突するという課題が
あった。
ていたので、砥石径ＯＤと砥石端面幅ＷＳと砥石外面幅
ＷＰと砥石角度ＷＡを含む砥石の形状によって求まる情
報を各砥石ごとに設定しておく砥石情報を選択する指令
と、砥石台の旋回位置決め指令を別々に行うので、位置
決め指令を行う際に位置決め角度を誤って指定すると、
砥石回転軸と主軸とがなす角度と、砥石情報に設定され
ている砥石角度とが一致しないため、プログラム指令に
よる演算上の研削規準である砥石先端点ＧＰと実際の砥
石先端点との位置が異なり、砥石台を移動して工作物に
近付いたときに、砥石が工作物に衝突するという課題が
あった。
この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、それぞれの砥石に対して砥石回転軸と主軸と
のなす砥石角度等の砥石情報テーブルを設定し、位置決
め角度を誤ることのない研削盤の数値制御装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、それぞれの砥石に対して砥石回転軸と主軸と
のなす砥石角度等の砥石情報テーブルを設定し、位置決
め角度を誤ることのない研削盤の数値制御装置を提供す
ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係わる研削盤の数値制御装置は、被研削物を
固定して回転する主軸と、砥石が配置された砥石台と、
砥石台が固定された回転自在な砥石台回転軸と、砥石台
回転軸を回転する駆動手段と、砥石に対して砥石回転軸
と主軸とのなす砥石角度等の砥石情報テーブルを設定す
る設定手段と、設定手段が設定した砥石情報テーブルを
記憶する記憶手段と、所望の砥石情報テーブルを選択す
る選択手段と、選択手段により選択された記憶手段が記
憶する砥石情報テーブルに基づき砥石台の回転角度を算
出する演算手段と、演算手段が算出した砥石台の回転角
度に砥石台を位置決めするように駆動手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。
固定して回転する主軸と、砥石が配置された砥石台と、
砥石台が固定された回転自在な砥石台回転軸と、砥石台
回転軸を回転する駆動手段と、砥石に対して砥石回転軸
と主軸とのなす砥石角度等の砥石情報テーブルを設定す
る設定手段と、設定手段が設定した砥石情報テーブルを
記憶する記憶手段と、所望の砥石情報テーブルを選択す
る選択手段と、選択手段により選択された記憶手段が記
憶する砥石情報テーブルに基づき砥石台の回転角度を算
出する演算手段と、演算手段が算出した砥石台の回転角
度に砥石台を位置決めするように駆動手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。
［作用コ
この発明における研削盤の数値制御装置は、砥石に対し
て砥石回転軸と主軸とのなす砥石角度等の砥石情報テー
ブルを設定手段により設定し、設定手段が設定した砥石
情報テーブルを記憶手段に記憶し、選択手段により所望
の砥石情報テーブルを選択し、選択手段により選択され
た記憶手段が記憶する砥石情報テーブルに基づき砥石台
の回転角度を演算手段により算出し、演算手段が算出し
た砥石台の回転角度に砥石台を位置決めするように制御
手段により駆動手段を制御する。
て砥石回転軸と主軸とのなす砥石角度等の砥石情報テー
ブルを設定手段により設定し、設定手段が設定した砥石
情報テーブルを記憶手段に記憶し、選択手段により所望
の砥石情報テーブルを選択し、選択手段により選択され
た記憶手段が記憶する砥石情報テーブルに基づき砥石台
の回転角度を演算手段により算出し、演算手段が算出し
た砥石台の回転角度に砥石台を位置決めするように制御
手段により駆動手段を制御する。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図によって説明する。
研削盤１は、第１図に示すように、ヘッド２を有してお
り、ベツド２上には主軸台３が配設されている。
り、ベツド２上には主軸台３が配設されている。
そして、主軸台３により主軸４が回転自在に支持されて
おり、主軸４の先端には、工作物５を握持するチャック
６が設けられている。
おり、主軸４の先端には、工作物５を握持するチャック
６が設けられている。
更に、ベツド２上には、砥石台テーブル７が主軸４の軸
線方向（Ｚ軸方向）へ摺動自在に搭載されており、砥石
台テーブル７は２軸送りモータ８によりＺ軸方向へ移動
されるようになっている。
線方向（Ｚ軸方向）へ摺動自在に搭載されており、砥石
台テーブル７は２軸送りモータ８によりＺ軸方向へ移動
されるようになっている。
また、砥石台テーブル７上には、砥石台旋回テーブル９
が主軸４と直交する方向（Ｘ軸方向）へ摺動自在に搭載
されており、砥石台旋回テーブル９はＸ輸送リモータ１
０によりＸ軸方向へ移動されるようになっている。
が主軸４と直交する方向（Ｘ軸方向）へ摺動自在に搭載
されており、砥石台旋回テーブル９はＸ輸送リモータ１
０によりＸ軸方向へ移動されるようになっている。
そして、砥石台旋回テーブル９上には、回転自在な砥石
回転軸１１に砥石台１２が固定されており、砥石回転軸
１１にはギア１１ａが形成されている。
回転軸１１に砥石台１２が固定されており、砥石回転軸
１１にはギア１１ａが形成されている。
更に、ギアｌｌａは砥石台旋回軸モータ１３の軸に設け
られたギア１４と歯合しており、砥石台旋回軸モータ１
３により砥石回転軸１１は回転されるようになっている
。
られたギア１４と歯合しており、砥石台旋回軸モータ１
３により砥石回転軸１１は回転されるようになっている
。
また、砥石台１２上には砥石軸１５．１６゜１７がＸＺ
平面上に固定されており、砥石軸１６の先端には砥石１
９が取り付けられている。
平面上に固定されており、砥石軸１６の先端には砥石１
９が取り付けられている。
同様に、砥石軸１５の先端にはアングルタイプの砥石１
８、砥石軸１７の先端には砥石２０が取り付けられてい
る。
８、砥石軸１７の先端には砥石２０が取り付けられてい
る。
そして、研削盤１は数値制御装置２１に接続されており
、数値制御装置２１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと略
す）２２を有しており、ＣＰＵ２２には、インターフェ
イス２３を介して、Ｚ輸送りモータ８の駆動回路２４．
Ｘ軸送りモータ１０の駆動回路２５及び砥石台旋回軸モ
ータ１３の駆動回路２６が接続されている。
、数値制御装置２１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと略
す）２２を有しており、ＣＰＵ２２には、インターフェ
イス２３を介して、Ｚ輸送りモータ８の駆動回路２４．
Ｘ軸送りモータ１０の駆動回路２５及び砥石台旋回軸モ
ータ１３の駆動回路２６が接続されている。
更に、ＣＰＵ２２には、インターフェイス２７を介して
ＣＲＴ及びキーボードを備える選択手段としての操作盤
２８が接続されており、かつプログラムを格納するメモ
リ２９が接続されている。
ＣＲＴ及びキーボードを備える選択手段としての操作盤
２８が接続されており、かつプログラムを格納するメモ
リ２９が接続されている。
また、ＣＰＵ２２は、第２図に詳示するように、メモリ
２９からプログラム（第３図参照）を読み出すプログラ
ム読み出し部３０を有しており、プログラム読み出し部
３０には読み出したプログラムを解析してプログラム中
に砥石台旋回位置決め指令があった場合に、指定されて
いる砥石軸番号ＷＮＡと砥石情報番号ＷＮＢとを出力す
るプログラム解析部３１が接続されている。
２９からプログラム（第３図参照）を読み出すプログラ
ム読み出し部３０を有しており、プログラム読み出し部
３０には読み出したプログラムを解析してプログラム中
に砥石台旋回位置決め指令があった場合に、指定されて
いる砥石軸番号ＷＮＡと砥石情報番号ＷＮＢとを出力す
るプログラム解析部３１が接続されている。
そして、プログラム解析部３１には演算手段としての砥
石台旋回角度演算部３２が接続されており、砥石台旋回
角度演算部３２には、砥石台１２の位置決め角度θに基
づき砥石台旋回位置決め関数を発生する砥石台旋回軸関
数発生部３３が接続されている。
石台旋回角度演算部３２が接続されており、砥石台旋回
角度演算部３２には、砥石台１２の位置決め角度θに基
づき砥石台旋回位置決め関数を発生する砥石台旋回軸関
数発生部３３が接続されている。
更に、砥石台旋回軸関数発生部３３には制御手段として
の砥石台旋回軸制御部３４が接続されており、砥石台旋
回軸制御部３４には砥石台旋回軸モータ１３が接続され
ている。
の砥石台旋回軸制御部３４が接続されており、砥石台旋
回軸制御部３４には砥石台旋回軸モータ１３が接続され
ている。
また、操作盤２８には砥石角度ＷＡ等からなる砥石情報
を設定する設定手段としての砥石情報設定部３５が設け
られており、砥石情報設定部３５には設定された砥石情
報を砥石ごとの砥石番号に対応した砥石情報テーブルを
記憶するメモリ２９内に設けられた砥石情報記憶部３６
が接続されており、砥石情報記憶部３６は砥石旋回角度
演算部３２に接続されている。
を設定する設定手段としての砥石情報設定部３５が設け
られており、砥石情報設定部３５には設定された砥石情
報を砥石ごとの砥石番号に対応した砥石情報テーブルを
記憶するメモリ２９内に設けられた砥石情報記憶部３６
が接続されており、砥石情報記憶部３６は砥石旋回角度
演算部３２に接続されている。
ついで、本実施例の作用を第５図及び第６図のフローチ
ャートに沿って説明する。
ャートに沿って説明する。
砥石の形状によって決まる砥石情報を第２図のブロック
図において、操作盤２８から入力してメモリ２９内の砥
石情報記憶部３６へ記憶する場合を第５図のフローチャ
ートに沿って説明する。
図において、操作盤２８から入力してメモリ２９内の砥
石情報記憶部３６へ記憶する場合を第５図のフローチャ
ートに沿って説明する。
オペレータは操作盤２８のキーボードにより、砥石情報
設定モードを選択しくＳｌ） 、ＣＲＴの画面が砥石情
報設定画面になってから、画面上で砥石情報番号を選択
する（Ｓ２）。
設定モードを選択しくＳｌ） 、ＣＲＴの画面が砥石情
報設定画面になってから、画面上で砥石情報番号を選択
する（Ｓ２）。
そして、装着されている砥石のタイプが、内研側用砥石
か、外研削用プレーン砥石か、外研削用アングル砥石か
を設定しくＳ３）、砥石の外形寸法ＯＤ（第４図参照）
を設定する（Ｓ４）。
か、外研削用プレーン砥石か、外研削用アングル砥石か
を設定しくＳ３）、砥石の外形寸法ＯＤ（第４図参照）
を設定する（Ｓ４）。
それから、ＣＰＵ２２は、砥石のタイプが外研削用アン
グル砥石か否か判断しくＳ５）、砥石のタイプが外研削
用アングル砥石であると判断した場合、砥石角度ＷＡ
（第４図参照）を設定する（Ｓ６）。
グル砥石か否か判断しくＳ５）、砥石のタイプが外研削
用アングル砥石であると判断した場合、砥石角度ＷＡ
（第４図参照）を設定する（Ｓ６）。
更に、前述Ｓ４で設定された砥石の外形寸法ＯＤと前述
Ｓ６で設定された砥石角度ＷＡとから第４図に示す砥石
端面幅ＷＳ及び砥石外面幅ｗｐを次式により演算する（
Ｓ７）。
Ｓ６で設定された砥石角度ＷＡとから第４図に示す砥石
端面幅ＷＳ及び砥石外面幅ｗｐを次式により演算する（
Ｓ７）。
ＷＳ−ＯＤ／ ２ Ｘ５ｉｎ ＷＡ−１００ＷＰ −Ｏ
Ｄ／ ２ Ｘｃｏｓ ＷＡ−１０１そして、算出した砥
石端面幅ＷＳ及び砥石外面幅ＷＰをメモリ２９内の砥石
情報記憶部３６に記憶する（Ｓ８）。
Ｄ／ ２ Ｘｃｏｓ ＷＡ−１０１そして、算出した砥
石端面幅ＷＳ及び砥石外面幅ＷＰをメモリ２９内の砥石
情報記憶部３６に記憶する（Ｓ８）。
なお、前述ステップＳ５において、砥石のタイプが外研
削用アングル砥石でないと判断した場合、砥石角度ＷＡ
を零としくＳ９）、砥石幅の設定を行う （Ｓ １０）
。
削用アングル砥石でないと判断した場合、砥石角度ＷＡ
を零としくＳ９）、砥石幅の設定を行う （Ｓ １０）
。
次いで、砥石台を位置決めする場合の動作を第６図のフ
ローチャートにより説明する。
ローチャートにより説明する。
操作盤２８からメモリ２９に格納されているプログラム
のうち所望のプログラムがＲＵＮされると、プログラム
読み出し部３０はプログラムを読み出してプログラム解
析部３１へ出力する。
のうち所望のプログラムがＲＵＮされると、プログラム
読み出し部３０はプログラムを読み出してプログラム解
析部３１へ出力する。
そして、プログラム中で砥石選択指令が行われたら（Ｓ
１１）、砥石選択指令で指定されている砥石軸番号ＷＮ
Ａを読み込み（Ｓ１２）、更に砥石選択指令で指定され
ている砥石情報番号ＷＮＢを読み込む（Ｓ １３）。
１１）、砥石選択指令で指定されている砥石軸番号ＷＮ
Ａを読み込み（Ｓ１２）、更に砥石選択指令で指定され
ている砥石情報番号ＷＮＢを読み込む（Ｓ １３）。
更に、砥石台旋回角度演算部３２は、砥石情報記憶部３
６から指定された番号の砥石情報を砥石情報テーブルか
ら読み出す（５１４）。
６から指定された番号の砥石情報を砥石情報テーブルか
ら読み出す（５１４）。
それから、砥石台旋回角度演算部３２は、砥石軸番号Ｗ
ＮＡと砥石情報内の砥石角度ＷＡとから次式により割り
出し角度（砥石台旋回角度）θを算出する（Ｓ １５）
。
ＮＡと砥石情報内の砥石角度ＷＡとから次式により割り
出し角度（砥石台旋回角度）θを算出する（Ｓ １５）
。
θ＝ （ＷＮＡ−１）ｘ９０°＋ＷＡ・・・１０２そし
て、算出した割り出し角度θは砥石台旋回軸関数発生部
３３へ出力され、砥石台旋回軸関数発生部３３は、割り
出し角度θに基づき砥石台旋回軸関数を発生し、砥石台
旋回軸制御部３４は、砥石台旋回軸関数に基づき砥石台
旋回軸モータ１３を回転させる。
て、算出した割り出し角度θは砥石台旋回軸関数発生部
３３へ出力され、砥石台旋回軸関数発生部３３は、割り
出し角度θに基づき砥石台旋回軸関数を発生し、砥石台
旋回軸制御部３４は、砥石台旋回軸関数に基づき砥石台
旋回軸モータ１３を回転させる。
すると、砥石台１２は角度θだけ回転しく５１６）、第
４図における砥石基準座標ＧＯと算出した砥石端面幅Ｗ
Ｓ及び砥石外面幅ＷＰとからプログラム原点ＰＯに対す
る研削基準点ＧＰの座標を操作盤２８の現在位置表示画
面上に表示する（Ｓ１７）。
４図における砥石基準座標ＧＯと算出した砥石端面幅Ｗ
Ｓ及び砥石外面幅ＷＰとからプログラム原点ＰＯに対す
る研削基準点ＧＰの座標を操作盤２８の現在位置表示画
面上に表示する（Ｓ１７）。
なお、上述実施例においては、砥石台１２上には３本の
砥石軸が設けられていたが、本発明は砥石軸の数に限定
されるものではない。
砥石軸が設けられていたが、本発明は砥石軸の数に限定
されるものではない。
［発明の効果コ
以上説明したように、この発明によれば、砥石に対して
砥石回転軸と主軸とのなす砥石角度等の砥石情報テーブ
ルを設定・記憶し、選択手段により選択された砥石に対
応して記憶手段が記憶する砥石情報テーブルに基づき砥
石台の回転角度を算出して算出した砥石台の回転角度に
砥石台を位置決めするように構成したので、砥石台の位
置決め角度を誤ることがなく、砥石が工作物に衝突する
ことを防止できる。
砥石回転軸と主軸とのなす砥石角度等の砥石情報テーブ
ルを設定・記憶し、選択手段により選択された砥石に対
応して記憶手段が記憶する砥石情報テーブルに基づき砥
石台の回転角度を算出して算出した砥石台の回転角度に
砥石台を位置決めするように構成したので、砥石台の位
置決め角度を誤ることがなく、砥石が工作物に衝突する
ことを防止できる。
第１図は、本発明の一実施例による研削盤を示す平面図
、 第２図は、本発明の数値制御装置の構成を示すブロック
図、 第３図は、プログラム例を示す図、 第４図は、砥石の各部の寸法を示す平面図、第５図及び
第６図は、本発明の作用を示すフローチャート図、 第７図は、従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
、 第８図は、従来例の作用を示すフローチャート図、 第９図は、従来のプログラム例を示す図である。 １ ・・・ 研削盤 ４ ・・・ 主軸 １ １２ ３ １ ８ ２ ４ ５ ６ 砥石回転軸 砥石台 駆動手段 数値制御装置 選択手段 演算手段 制御手段 設定手段 記憶手段
、 第２図は、本発明の数値制御装置の構成を示すブロック
図、 第３図は、プログラム例を示す図、 第４図は、砥石の各部の寸法を示す平面図、第５図及び
第６図は、本発明の作用を示すフローチャート図、 第７図は、従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
、 第８図は、従来例の作用を示すフローチャート図、 第９図は、従来のプログラム例を示す図である。 １ ・・・ 研削盤 ４ ・・・ 主軸 １ １２ ３ １ ８ ２ ４ ５ ６ 砥石回転軸 砥石台 駆動手段 数値制御装置 選択手段 演算手段 制御手段 設定手段 記憶手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被研削物を固定して回転する主軸と、砥石が配置された
砥石台と、砥石台が固定された回転自在な砥石台回転軸
と、砥石台回転軸を回転する駆動手段とを備え、主軸と
直交する第１軸と主軸と平行な第２軸とを含む平面内で
任意の旋回角度に砥石台を自動的に位置決めし得る研削
盤の数値制御装置において、 砥石に対して砥石回転軸と主軸とのなす砥石角度等の砥
石情報テーブルを設定する設定手段と、設定手段が設定
した砥石情報テーブルを記憶する記憶手段と、 所望の砥石情報テーブルを選択する選択手段と、選択手
段により選択された記憶手段が記憶する砥石情報テーブ
ルに基づき砥石台の回転角度を算出する演算手段と、 演算手段が算出した砥石台の回転角度に砥石台を位置決
めするように駆動手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする研削盤の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2082493A JP2604878B2 (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 研削盤の数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2082493A JP2604878B2 (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 研削盤の数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281169A true JPH03281169A (ja) | 1991-12-11 |
| JP2604878B2 JP2604878B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=13776020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2082493A Expired - Fee Related JP2604878B2 (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 研削盤の数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604878B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012011499A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Nagase Integrex Co Ltd | ワークの研削加工方法及び研削盤、それに用いる移動経路データの演算プログラム並びにその記憶媒体 |
| JP6422538B1 (ja) * | 2017-08-28 | 2018-11-14 | 株式会社松田製作所 | 曲面研磨装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130176A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Canon Inc | シ−ト処理装置 |
| JPS6335563U (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 |
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1990
- 1990-03-28 JP JP2082493A patent/JP2604878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2604878B2 (ja) | 1997-04-30 |
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