JPH03288703A

JPH03288703A - 自動立体倉庫の入出庫方法

Info

Publication number: JPH03288703A
Application number: JP2091002A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Tanaka; 田中　敬昭; Tetsuo Hashimoto; 橋本　哲雄
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1990-04-05
Filing date: 1990-04-05
Publication date: 1991-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、入庫及び出庫要求が同時に発生する自動立体
倉庫の入出庫方法に係り、特にスタッカクレーンの動作
効率の向上を計るようにした自動立体倉庫の入出庫方法
に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、ＦＡ化、ＣＩＭ化ニーズにより生産工程に部品供
給等を目的とした自動立体倉庫システムを導入する例が
増加している。

このような自動立体倉庫システムにおいては、スタッカ
クレーンの動作効率、すなわち、個々の入庫又は出庫要
求の処理に要する時間を可能な限り少なくすることが課
題の一つになっている。

スタッカクレーンの動作効率を向上させる対策として、
従来から、スタッカクレーンの動作スケジュールを改善
する方法が種々提案されている。

これらの例を示すと次のようになる。

■）立体倉庫内を数個の管理ゾーンに区分し、入庫頻度
の高い物品は、入庫口又は出庫口に近い管理ゾーンに優
先して入庫する（特開昭６１−１９７３０４号公報）。

２）入庫要求又は出庫要求が発生ずる都度、スタッカク
レーンの現在位置からの走行距離（又は時間）が最小に
なるような動作スケジュールを作成する（特開昭６４−
７５３０７号公報、特開平１−２６７２０１号公報）。

３）入庫、出庫及び再入庫要求のうち、出庫要求と再入
庫要求とを複合させた動作スケジュールを作成すること
により、スタッカクレーンの走行距離を短縮する（特開
昭５９−９７９０２号公報、特開昭　６０−８７１０４
号公報、特開平１１０４５０１号公報）。

本発明は」二記３）の改良に関するもので、出庫要求と
入庫要求の動作を複合させて処理しようとするものであ
る。

物品をパレットに積込んだ状態で入庫及び出庫を行なう
自動立体倉庫において、入庫要求を行なったときのスタ
ッカクレーンの動作スケジュールは第４図に示すように
なる。すなわち、スタッカクレーンは、現在位置Ａから
入庫要求を行なった入庫棚Ｂに走行し、入庫棚Ｂにある
入庫要求を行った物品を積込んだパレットを空棚Ｃに搬
送する。

次に、空パレットを格納する棚りまで走行し、この空パ
レットを入庫棚Ｂに出庫して、入庫要求の１動作スケジ
ュールを完了する。一方、出庫要求を行ったときのスタ
ッカクレーンの動作スケジュールは第５図に示すように
なる。

このように、入庫要求又は出庫要求を処理する都度、ス
タッカクレーンは各々４回の走行を行うことになり、入
庫要求と出庫要求の処理を複合して行うと、走行距離が
短縮されることになる。

従来、前記の通り出庫要求と再入庫要求とを複合させた
スタッカクレーン動作スケジュールを作成することは提
案されているが、入庫要求と出庫要求とを複合した有効
なスケジュール作成方法は提案されていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、入庫要求と出庫要求とを複合させたス
タッカクレーン動作スケジュールを作成することにより
、スタッカクレーンの動作効率を向上させる自動立体倉
庫の入出庫方法を掃供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は物品をパレットに積込んだ状態で入出庫を行う
と共に、物品を積込んだパレット、空バレット及び空棚
が任意の棚に混在する自動立体倉庫において、出庫要求を行った物品と同一の物品の入庫要求待が発生
しているときに、出庫要求を行った出庫棚にある空パレ
ットを空棚に搬送した後、この入庫要求待の入庫棚にあ
るパレソ１−を前記出庫棚に出庫し、続いて前記空パレ
ットを前記入庫棚に出庫するようなスタッカクレーン動
作スケジュールを作成するようにした自動立体倉庫の入
出庫方法である。

さらに本発明においては、出庫棚にある空バレットを一
時格納する空棚の検索を、出庫棚又は入庫棚に近い空棚
にすると、よりスタッカクレーンの動作効率の向上が計
れる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基いて説明する。第１図は本発
明を実施するための構成図を示すもので、１．２は自動
立体倉庫の棚列、３はスタッカクレーンである。第１図
に示す例では、棚列１の最下段は入庫専用棚（以下入庫
棚ａ、ｂ、ｃ、・・・とする）になっている。これら入
庫棚には、入庫要求盤４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・が設置
されている。入庫要求盤４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・には
、入庫要求を行なう品名コード、個数等を設定するスイ
ッチ類、作業者が入庫要求の登録を行なう押しボタンが
設けられている。

５はマイクロコンピュータから構成される入庫制御装置
で、ＣＲＴ５ａ及びキーボード５ｂが接続されている。

６は中央制御装置でＣＲＴ６ａ、キーボード６ｂが接続
され、立体倉庫内の棚情報の管理及び、入庫、出庫要求
が発生したとき、スタッカクレーン３の動作スケジュー
ルの作成及び入庫要求待が生じた場合、このデータの記
憶を行なう。

７は、スタッカクレーン３の地上制御装置で、中央制御
装置６から伝送されたスタッカクレーン動作スケジュー
ルを、スタッカクレーン３の走行及び昇降距離情報に変
換し、スタッカクレーン３へ動作指令を伝送する。

棚列２の最下段には、複数の出庫専用棚（出庫棚）Ａ、
Ｂ、Ｃ，・・・を設置し、各出庫棚には出庫要求盤８ａ
、８ｂ、８ｃ、、・・・が設げられている。

出庫要求盤８ａ、・・・には、出庫要求を行なう押しボ
タンが設けられている。９は、マイクロコンピュータか
ら構成される出庫制御装置で、ＣＲＴ９ａ、キーボード
９ｂが接続されている。

入庫棚ａ、ｂ、ｃ、・・・の横には、図示していないが
前工程である多数台の加工機あるいは多数台の入庫コン
ベヤが設置されている。

第２図は、中央制御装置６に記憶する大鹿要求待データ
の一例を示すものである。すなわち、入庫要求盤４ａ、
４ｂ、・・・から入庫要求のデータが中央制御装置６に
伝送されると、中央制御装置６は、まず、スタッカクレ
ーン３が動作中（他の入庫又は出庫要求の処理中）であ
るかどうかをチエツクする。スタッカクレーン３が動作
していないならば、直ちに動作スケジュールを作成し、
スタッカクレーン地上制御装置７にこのデータを伝送す
る。一方、スタッカクレーン３が動作中ならば、第２図
に示すように、入庫棚ａ、ｂ、ｃ、・・・ごとに入庫要
求待のデータテーブルを作成する。

次に本発明の作用について説明する。まず、出庫作業を
する場合には、出庫オペレータは下記の操作を行なう。

■）出庫制御装置９のキーボーＦ９ｂから出庫ずろ物品
の品名コー１ζを人力する。

２）出庫制御装置９は、この品名コードを中央制御装置
６に伝送する。中央制御篩装置６は、この品名コートに
ついて、在庫の有無を検索し、在庫情報を出庫制御装置
９へ伝送する。

出庫制御装置９は、この在庫情報をＣＲＴ９ａに表示す
る。

３）出庫オペレータは、ＣＲＴ９ａの在庫情報を見なが
ら、対話形式で出庫すべき物品を出庫棚Ａ、Ｂ、Ｃ，・
・・のどの棚に出庫するかの予約を行なう。

４）出庫オペレータは、各出庫棚Ａ、Ｂ、Ｃ・・・に対
応して設置されている出庫要求盤８ａ３ｂ、３ｃ、　・
・・の押しボタンを押すと、出庫要求のデータが中央制
御装置６へ伝送される。

そして、中央制御装置６は、スタソカクレン３が動作中
でないならば、直ちにスタッカクレーン３の動作スケジ
ュールを作成し、スタッカクレーン地上制御装置７へ伝
送する。

一方、入庫要求を行なう場合、入庫オペレータは下記の
操作を行なう。

１）入庫要求盤４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・に設置されて
いる入庫要求の押しボタンを押すと、入庫要求のデータ
が中央制御装置６へ伝送される。

２）中央制御装置６は、スタッカクレーン３が動作中で
ないならば、直ちに入庫要求のスタッカクレーン動作ス
ケジュールを作成し、スタッカクレーン地上制御装置７
へ伝送する。

３）上記２）において、スタッカクレーン３が動作中な
らば、中央制御装置６は第２図に示す入庫要求待のデー
タテーブルを作成する。

そして、スタッカクレーン３から動作完了信号が伝送さ
れてくると、所定のイ憂先順位に従って入庫要求待の処
理を行なう。

本発明においては、前記の出庫要求のデータが中央制御
装置６へ伝送されてくると、中央制御装置６は、まず第
２図に示す入庫要求待のデータテーブルを参照して、出
庫要求を行なった品名コドと同一の物品が入庫要求待に
なっていないかをチエツクする。そして、この入庫待が
ない場合には直ちに第４図に示す出庫要求のスタッカク
レーン動作スケジュールを作成する。

出庫要求を行なった品名コードと同一の物品が入庫要求
待になっている場合には、中央制御装置６は、第３図に
示すような出庫要求と入庫要求とを複合させたスタッカ
クレーン動作スケジュールを作成し、このデータをスタ
ッカクレーン地上制御装置７へ伝送する。

以上のように、第４〜第５図に示す入庫及び出０庫要求単独の動作スケジュールを続けて行なうと、スタ
ッカクレーン３の走行回数は計８回であるが、第３図に
示す出庫要求と入庫要求とを複合させた動作スケジュー
ルでは、走行回数は計６回になり、荷受は及び荷卸し回
数の削減も考慮すると約３０％の稼動効率の向上を得る
ことができる。

なお本発明において、中央制御装置６に出庫要求時のデ
ータテーブルも作成し、入庫要求を処理するときに、第
３図に示す本発明の動作スケジュールを作成することも
可能である。

また、先入れ先出し方法を採用している自動立体倉庫シ
ステムに本発明を適用すると、この原則がくずれるが、
入出庫頻度の高い品名のみ、あるいは多数の入庫及び出
庫要求時が生じた時に、本発明を適用することも可能で
ある。

さらに、第３図に示す出庫棚Ｂ′にある空パレットを一
時格納するための空棚Ｃ′を、この複合動作スケジュー
ル専用に使用する空棚として、出庫棚の近くに設置する
と、よりスタッカクレーン３の動作効率を向上させるこ
とができる。

〔発明の効果〕以上に説明した本発明は次の効果を上げることができる
。

■）スタッカクレーンの稼動効率を向上させることがで
きる。

２）特に入出庫要求が同時に発生し、出庫要求を優先し
て処理する自動倉庫システムに本発明を適用すると、出
庫待による後工程の混乱を防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するためのシステム構成図を示す
図、第２図は中央制御装置が記憶している入庫要求時の
データ例を示す関、第３図は本発明によるスタッカクレ
ーンの動作スケジュールを示す図、第４図及び第５図は
各々入庫及び出庫要求時のスタッカクレーンの動作スケ
ジュールを示す図である。１．２：棚列、３ニスタツカクレーン、５：入庫制御装
置、６：中央制御装置、９：出庫制御装置、Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄ、　・　：出庫棚、ａ、ｂ、ｃ１２ｄ、・・・：入庫棚。３

Claims

【特許請求の範囲】１、物品をパレットに積込んだ状態で入出庫を行うと共
に、物品を積込んだパレット、空パレット及び空棚が任
意の棚に混在する自動立体倉庫において、出庫要求を行った物品と同一の物品の入庫要求待が発生
しているときに、前記出庫要求を行った出庫棚にある空
パレットを空棚に搬送した後、前記入庫要求待の入庫棚
にあるパレットを前記出庫棚に出庫し、続いて前記空パ
レットを前記入庫棚に出庫するようなスタッカクレーン
動作スケジュールを作成することを特徴とする自動立体
倉庫の入出庫方法。２、前記出庫棚の空パレットを搬送する空棚を出庫棚の
近傍の空棚にする請求項１記載の自動立体倉庫の入出庫
方法。