JPH04148702A

JPH04148702A - 自動立体倉庫の入出庫方法

Info

Publication number: JPH04148702A
Application number: JP2272735A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hashimoto; 橋本　哲雄; Takaaki Tanaka; 田中　敬昭
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 1992-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、入庫及び出庫要求が同時に発生する自動立体
倉庫の入出庫方法に係り、特にスタッカクレーンの動作
効率の向上を計るようにした自動立体倉庫の入出庫方法
に関するものである。

〔従来の技術〕

本出願人は、特開昭５９−９７９０２自動立体倉庫の再
入庫方法を開示した。その内容は、出庫口から再入庫要
求が生じたとき、この再入庫データを一時記憶しておき
、前記再入庫要求を行った出庫口から出庫要求が生じた
ときに、これら２つを複合したスタッカクレーン動作ス
ケジュールを作成することにより、この走行距離を短縮
するものである。

本発明は上記の改良に関するもので、再入庫要求と入庫
要求の動作を複合させて処理しようとするものである。

物品をパレットに積込んだ状態で入庫、出庫及び再入庫
を行う自動立体倉庫において、入庫要求を行ったときの
動作スケジュールは第４図に示すようになる。すなわち
、スタッカクレーンは、現在位置Ａから入庫要求を行っ
た入庫口Ｂに走行し、入庫口Ｂにある入庫要求を行った
物品を積込んだパレットを空欄Ｃに搬送する０次に、空
パレットを格納する棚りまで走行し、この空パレットを
入庫口Ｂに出庫して、入庫要求の１動作スケジェールを
完了する。一方、再入庫要求を行ったときのスタッカク
レーン動作スケジュールは第５図に示すようになる。

このように入庫要求又は再入庫要求は単独で処理すると
、スタッカクレーンはその都度４回又は２回の走行を行
うことになり、入庫要求と再入庫要求の処理を複合して
行えば、走行距離が短縮されることになる。

従来、前記の通り再入庫要求と出庫要求とを複合させた
スタッカクレーン動作スケジュールを作成することは提
案されているが、再入庫要求と入庫要求とを複合した有
効なスタッカクレーンスケジュール作成方法は提案され
ていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術においては、スタッカクレーンの走行距離短縮
を再入庫要求と出庫要求とのスタッカクレーン走行動作
のみしか複合していない、このため、入庫要求待ち状態
で再入庫要求が発生した場合、これらは受付順に処理せ
ざるを得す、スタッカクレーンの走行距離を短縮するこ
とができない。

本発明の目的は、再入庫要求と入庫要求とを複合させた
スタッカクレーン動作スケジュールを作成することによ
り、スタッカクレーンの動作効率を向上させる自動立体
倉庫の入出庫方法を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は物品をパレットに積込んだ状態で入出庫を行う
と共に、物品を積込んだパレット、空パレット及び空欄
が任意の棚に混在する自動立体倉庫において、出庫口から再入庫要求された品名と同一の物品が入庫口
から入庫要求されているとき、入庫要求が発生した入庫
口にあるパレットを保管棚の空欄に格納した後、この再
入庫要求されたパレットを、その入庫口に出庫するよう
な再入庫と出庫とを複合したスタッカクレーン動作スケ
ジュールを作成するようにした自動立体倉庫の入出庫方
法である。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基いて説明する。第１図は本発
明を実施するための構成図を示すもので、１．２は自動
立体倉庫の棚列、３はスタッカクレーンである。第１図
に示す例では、棚列ｌの最下段は入庫専用種（以下入庫
口ａ、ｂ、ｃ、　・・・とする）になっている、これら
入庫口には、入庫要求盤４　ａ　＝　　４　ｂ　−４ｃ
　＊　・・・が配置されている。入庫要求盤４ａ、４ｂ
、４ｃ、・・・には、入庫要求を行なう品名コード、個
数等を設定するスイッチ類、作業者が入庫要求の登録を
行なう押しボタンが設けられている。

５はマイクロコンピュータから構成される入庫制御装置
で、ＣＲＴ５ａ及びキーボード５ｂが接続されている。

６は中央制御装置でＣＲＴ６ａ。

キーボード６ｂが接続され、立体倉庫内の種情報の管理
及び、入庫、出庫要求が発生したとき、スタッカクレー
ン３の動作スケジュールの作成及び入庫要求待が生じた
場合、このデータの記憶を行なう。

７は、スタッカクレーン３の地上制御装置で、中央制御
装置６から伝送されたスタッカクレーン動作スケジュー
ルを、スタッカクレーン３の走行及び昇降距離情報に変
換し、スタッカクレーン３の動作指令を伝送する。

棚列２の最下段には、複数の出庫専用種（出庫口）Ａ、
Ｂ、Ｃ，・・・を設置し、各出庫口には出庫要求盤８ａ
、８ｂ、８ｃ、−・・が設けられてイル。

出庫要求盤８ａ、−・・には、出庫要求を行なう押しボ
タンが設けられている。９は、マイクロコンピュータか
ら構成される出庫制御装置で、ＣＲＴ９　ａ　ｓキーボ
ード９ｂが接続され、出庫する品名、出庫口の指定及び
余った物品の再入庫要求等の指示を行う。

入庫口ａ、ｂ、ｃ、・・・の横には、図示していないが
前工程である多数台の加工機あるいは多数台の入庫コン
ベヤが設置されている。

第２図は、中央制御装置６に記憶する入庫要求待データ
の一例を示すものである。すなわち、入庫要求盤４ａ、
４ｂ、・・・から入庫要求のデータが中央制御装置６に
伝送されると、中央制御装置６は、まず、スタッカクレ
ーン３が動作中（他の入庫又は出庫要求の処理中）であ
るかどうかをチエツクする。スタッカクレーン３が動作
していないならば、直ちに動作スケジュールを作成し、
スタッカクレーン地上制御装置７にこのデータを伝送す
る。一方、スタッカクレーン３が動作中ならば、第２図
に示すように、入庫口ａ、ｂ、ｃ、・・・ごとに入庫要
求時のデータテーブルを作成する。

次に本発明の作用について説明する。まず、出庫作業を
する場合には、出庫オペレータは下記の操作を行なう。

１）出庫制御装置９のキーボード９ｂから出庫する物品
の品名コードを入力する。

２）出庫制御装置９は、この品名コードを中央制御装置
６に伝送する。中央制御装置６は、この品名コードにつ
いて、在庫の有無を検索し、在庫情報を出庫制御装置９
へ伝送する。出庫制御装置９は、この在庫情報をＣＲＴ
９ａに表示する。

３）出庫オペレータは、ＣＲＴ９　ａの在庫情報を見な
がら、対話形式で出庫すべき物品を出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ，
・・・のどの棚に出庫するかの予約を行なう。

４）出庫オペレータは、各出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ。

・・・に対応して設置されている、出庫要求盤８ａ。

８ｂ、８ｃ、・・・の押しボタンを押すと、出庫要求の
データが中央制御装置６へ伝送される。そして、中央制
御装置６は、スタッカクレーン３が動作中でないならば
、直ちにスタッカクレーン３の動作スケジュールを作成
し、スタッカクレーン地上制御装置７へ伝送する。

又、出庫した物品が余った場合、出庫オペレータは下記
の再入庫予約を行う。

１）出庫オペレータはＣＲＴ９ａの出庫予約画面の物品
名を調べ、再入庫すべき物品名の欄に出庫制御装置９の
キーボード９ａから再入庫数量、出庫口コードを入力す
る。

２）出庫制御装置９は、この物品名、出庫口のコード及
び再入庫数量を中央制御装置６に伝送する。中央制御装
置６はスタッカクレーン３が動作中でないならば、直ち
にスタッカクレーン３の動作スケジュールを作成して、
スタッカクレーン地上制御装置７に伝送する。

一方、入庫要求を行なう場合、入庫オペレーターは下記
の操作を行なう。

１）入庫要求盤４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・に設置されて
いる入庫要求の押しボタンを押すと、入庫要求のデータ
が中央制御装置６へ伝送される。

２）中央制御装置６は、スタッカクレーン３が動作中で
ないならば、直ちに入庫要求のスタッカクレーン動作ス
ケジュールを作成し、スタッカクレーン地上制御装置７
へ伝送する。

３）上記２）において、スタッカクレーン３が動作中な
らば、中央制御装置６は第２図に示す入庫要求時のデー
タテーブルを作成する。そして、スタッカクレーン３か
ら動作完了信号が伝送されてくると、所定の優先順位に
従って入庫要求時の処理を行なう。

本発明においては、前記の再入庫要求のデータが中央制
御装置６へ伝送されてくると、中央制御装置６は、まず
第２図に示す入庫要求時のデータテーブルを参照して、
再入庫要求を行なった品名コードと同一の物品が入庫要
求時になっていないかをチエツクする。そして、この入
庫待がない場合には直ちに第５図に示す再入庫要求のス
タッカクレーン動作スケジュールを作成する。

再入庫要求を行なった品名コードと同一の物品が入庫要
求時になっている場合には、中央制御装置６は、第３図
に示すような再入庫要求と入庫要求とを複合させたスタ
ッカクレーン動作スケジュールを作成し、このデータを
スタッカクレーン地上制御装置７へ伝送する。

以上のように、第４〜第５図に示す入庫及び再入庫要求
単独の動作スケジュールを続けて行なうと、スタッカク
レーン３の走行回数は計６回であるが、第３図に示す本
発明の再入庫要求と入庫要求とを複合させた動作スケジ
ュールでは、走行回数は計４回になり、荷受は及び荷卸
し回数の削減も考慮すると約４０％の稼動効率の向上を
得ることができる。

更に、再入庫に際して入力される物品数量は出庫オペレ
ータの目分量で行うため多少の誤差を伴なうが、本発明
においては同一物品を供給する入庫口に再入庫要求され
たパレットを搬送するので再びパレットに正規め数置の
物品を積載することで、物品の在庫数量精度が向上する
。

〔発明の効果〕

以上に説明した本発明は次の効果を上げることができる
。

１）スタッカクレーンの稼動効率を向上させることがで
きる。

２）再入庫を単独に行う方法に比べ、在庫数量の精度を
向上させることができる。

なお、上記効果は、多種の物品を日々繰り返して入庫及
び出庫を行なっている工程間設置の自動立体倉庫に応用
するとその効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するためのシステム構成図を示す
図、第２図は中央制御装置が記憶している入庫要求時の
データ例を示す図、第３図は本発明によるスタッカクレ
ーンの動作スケジュールを示す図、第４図及び第５図は
各々入庫及び再入庫要求時のスタッカクレーンの動作ス
ケジュールを示す図である。１．２・・・棚列、３ニスタツカクレーン、５：入庫制
御装置、６：中央制御装置、９：出庫制御装置、Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ−・・出庫口、ａ、ｂ、ｃ、ｄ。・・・入庫口。

Claims

【特許請求の範囲】　物品をパレットに積込んだ状態で入出庫を行うと共に
、物品を積込んだパレット、空パレット及び空欄が任意
の欄に混在する自動立体倉庫において、出庫口から再入庫要求された品名と同一の物品が入庫口
から入庫要求されているとき、入庫要求が発生した入庫
口にあるパレットを保管棚に格納した後、再入庫要求さ
れたパレットを、その入庫口に出庫するような再入庫と
出庫とを複合したスタッカクレーン動作スケジュールを
作成することを特徴とする自動立体倉庫の入出庫方法。