JPH0329401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可動棚の横動により任意の棚間の通
路を開くようにした移動ラツクの制御装置に関す
るものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の制御装置は、可動棚の横動により棚間
に形成される各通路毎に対応させて、開路操作
具、通路内への進入検出器、当該進入検出器の検
出信号等により通路の開閉を不可とするインター
ロツク回路、及びインターロツク解除操作具を設
けたものであつて、例えば実開昭55−104941号の
マイクロフイルム等によつて従来知られている
が、この従来の制御装置では、任意の通路に対す
る開路操作により閉動する通路内に人等が進入し
たときは、当該通路の進入検出器の働きでインタ
ーロツク回路が作動し、可動棚の移動を自動停止
させることは出来るが、移動中の可動棚を人為的
操作で途中停止させることが出来ない。

即ち、棚間の通路は、通常はフオークリフトを
進入させ得る程度の巾まで自動的に開かれるが、
例えば手作業で荷の出し入れを行うような場合に
は、通路巾は人が出入りし得るだけあれば良い。
従つて、必要な巾だけ開いたときに通路の開動を
途中停止させることが出来ると、作業能率を高め
ることが出来るのであるが、進入検出器の検出信
号のみによつて途中停止出来る構成では、通路を
必要巾だけ開いて人為的に停止させることが出来
ない。

そこで、各通路毎に対応させて開路動作を途中
停止させるための停止操作具を設けることが考え
られたが、この場合にも、安全対策上、停止操作
具の操作に連動してインターロツク回路を作動さ
せ、可動棚の移動を不可ならしめる必要が生じ
る。

しかしながら、単に停止操作具の操作に連動し
てインターロツク回路を作動させるように構成す
ると、移動ラツク脇を通行する人の悪戯によつて
各通路の前記停止操作具が次々と押された場合、
本来インターロツクをかける必要のない閉路状態
の各通路に対してもインターロツクがかけられ、
インターロツクを解除するとき、これら閉路状態
の各通路に対応するインターロツク解除操作具を
も、わざわざ当該通路に出向いて操作しなければ
ならなくなり、悪影響が大きい。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、可動棚の横動によつて任意の棚間に形成
される各通路毎に、当該通路の開路操作具と、前
記通路内への人等の進入を検出する進入検出器
と、当該進入検出器の進入検出信号に基づいて当
該通路の閉動を不可とするインターロツク回路
と、このインターロツク回路のインターロツク作
用を解除するインターロツク解除操作具と、通路
の開閉状態を検出する開閉検出器と、横動途中の
可動棚を停止させる停止操作具と、前記開閉検出
器が開路検出状態にある通路の前記停止操作具が
操作されたときのみ、当該通路の前記インターロ
ツク回路を作動させる制御回路を設けて成る移動
ラツク制御装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於て、１〜３は棚間通路、４，５は固
定棚、６，７は横動自在な可動棚である。前記通
路１は、可動棚６，７が固定棚５側へ横動するこ
とによつて開かれ、通路２は、可動棚６が固定棚
４側へ横動すると共に可動棚７が固定棚５側へ横
動することによつて開かれる。そして通路３は、
可動棚６，７が固定棚４側へ横動することによつ
て開かれる。８は通路１に対応する操作盤、９は
通路２に対応する操作盤、１０は通路３に対応す
る操作盤である。操作盤８，９は、可動棚６の通
路出入り口側端部に、対応する通路１，２に隣接
するように取付けられ、操作盤１０は、可動棚７
の通路出入り口側端部に於ける通路３に隣接する
位置に取付けられている。

各操作盤８〜１０には、夫々の通路１〜３のイ
ンターロツク表示灯１１〜１３（操作盤以外の箇
所に設けても良い）、インターロツク解除兼用の
開路操作具としての押し釦スイツチPB１〜PB
３、及び停止操作具としての押し釦スイツチPB
１０〜PB１２が設けられ、更に操作盤８には通
路２及び通路３の開路専用操作具としての押し釦
スイツチPB４，PB５が、操作盤９には通路１及
び通路３の開路専用操作具としての押し釦スイツ
チPB６，PB７が、そして操作盤１０には通路１
及び通路２の開路専用操作具としての押し釦スイ
ツチPB８，PB９が、夫々設けられている。

又、可動棚６には、通路１及び通路２の開閉検
出器（棚４，６間及び棚６，７間の離接検出器）
としての光電スイツチPHS１，PHS２と、各通
路１，２への人の進入を検出する進入検出器とし
ての光電スイツチPHS４，PHS５とが設けられ、
可動棚７には、通路３の開閉検出器（棚５，７間
の離接検出器）としての光電スイツチPHS３と、
通路３への人の進入を検出する進入検出器として
の光電スイツチPHS６とが設けられている。

第２図乃至第４図に示す回路図に於て、ａ−ｂ
間回路は通路１に対応する制御回路、ｃ−ｄ間回
路は通路２に対応する制御回路、及びｅ−ｆ間回
路は通路３に対応する制御回路であつて、ａ−ｂ
間回路及びｃ−ｄ間回路は可動棚６に設けられ、
ｅ−ｆ間回路は可動棚７に設けられている。又、
各回路のＮ、Ｐ端子間には電源スイツチのON操
作によつて所定の直流電圧が印加される。この回
路図に於て、Ｒ１〜Ｒ２９及びＸ，Ｙはチエツク
リレー、TR１，TR２はタイマーリレー、そし
てKR１〜KR３はインターロツク用キープリレ
ーである。尚、前記通路開閉検出用光電スイツチ
PHS１〜PHS３によつて動作するリレーＲ７〜
Ｒ９は、通路が一定巾以下に閉じられて当該スイ
ツチが入光状態となつたときのみ消磁し、進入検
出用光電スイツチPHS４〜PHS６によつて動作
するリレーＲ１０〜Ｒ１２は、当該スイツチが人
の通過によつて遮光状態となつたときのみ消磁す
る。

次に第２図及び第３図の回路図に基づいて作用
を説明すると、今、仮に第１図に示す如く通路２
が開かれており、且つ総ての通路１〜３のインタ
ーロツク用キープリレーKR１〜KR３がリセツ
ト状態であるとして、電源スイツチをON操作し
て各回路のＮ、Ｐ端子間に電圧を印加すると、タ
イマーリレーTR２に通電され、その僅少設定時
間だけ遅れて各リレーＲ２３〜Ｒ２５に接続の同
タイマーリレーｂ接点が開く。一方、電源投入に
よつて、開路状態の通路２に対応する開路検出用
リレーＲ８のみが光電スイツチPHS２の働きで
励磁され、前記リレーＲ２４に接続のリレーＲ８
接点が閉じるため、この開路状態の通路２に対応
するリレーＲ２４のみが前記タイマーリレーTR
２のｂ接点が開く前に通電励磁され、キープリレ
ーKR２のセツト側に接続されているリレーＲ２
接点が閉じ、通路２を開路状態にインターロツク
するキープリレーKR２がセツトされる。

上記のようにキープリレーKR２がセツトされ
ることにより、リレーＸに接続されているキープ
リレーKR２のｂ接点が開き、リレーＸ接点が開
いたままになるので、開路指令リレーＲ１９〜Ｒ
２１を励磁させることが出来ない。即ち、何れの
可動棚６，７も横動させることは出来ない。この
ように電源投入時に、開路状態の通路２に対して
自動的にインターロツクがかかるが、この状態
は、通路２に対応する操作盤９のインターロツク
表示灯１２が点灯することによつて表示されるの
で、作業者は開路状態の通路２の出入り口へ移動
し、当該通路２が閉じても安全か否かを確認した
後、その通路脇の操作盤９のインターロツク解除
兼用の開路操作押し釦スイツチPB２を押してリ
レーＲ２を励磁し、キープリレーKR２のリセツ
ト側に接続されているリレーＲ２接点を閉じ、当
該キープリレーKR２をリセツトしてインターロ
ツクを解除することが出来る。即ち、開路状態の
通路２に対するインターロツクは、当該通路２に
対応する操作盤９のインターロツク解除兼用の開
路操作押し釦スイツチPB２でなければ解除する
ことが出来ない。

上記のようにキープリレーKR２をリセツトし
て通路２のインターロツクを解除すると、リレー
Ｘが励磁され、そのリレーＸ接点が閉じる。この
状態に於て、例えば通路１を開くために、当該通
路１に対応する操作盤８の開路操作押し釦スイツ
チPB１を押してリレーＲ１を励磁させるか又は、
他の通路２，３に対応する操作盤９，１０に設け
られている通路１の開路専用押し釦スイツチPB
６又はPB８を押してリレーＲ４を励磁させるこ
とにより、リレーＲ１６に接続されているリレー
Ｒ１接点又はリレーＲ４接点が閉じ、リレーＲ１
６が励磁する。この結果、開路指令リレーＲ１９
に接続されているリレーＲ１６接点が閉じ、当該
リレーＲ１９が励磁する。従つて第４図のリレー
Ｒ１９接点が閉じ、このとき通路２に対応する通
路開閉検出用リレーＲ８接点が閉じている（即ち
通路２が開いている）ことによつて、リレーＲ２
６が励磁し、可動棚６に対する右行駆動指令が出
力されるので、可動棚６が右方向、即ち可動棚７
側へ横動すべく駆動される。

一方、リレーＲ１９の励磁によつてリレーＲ２
２に接続されているリレーＲ１９接点が閉じ、リ
レーＲ２２が励磁する。又、前記可動棚６の右行
駆動指令リレーＲ２６の励磁によつて、走行検出
リレーＹに接続されているリレーＲ２６接点が閉
じ、当該走行検出リレーＹが励磁されるので、タ
イマーリレーTR１に接続のリレーＲ２２接点は
閉じるがリレーＹのｂ接点が開くのでタイマーリ
レーTR１は励磁しない。従つて、押し釦スイツ
チPB１がOFFに戻つてリレーＲ１６接点が開い
ても、開路指令リレーＲ１９は自己保持接点とタ
イマーリレーTR１のｂ接点とを介して自己保持
され、可動棚６の右行駆動指令リレーＲ２６は継
続して励磁される。

尚、リレーＲ２２のｂ接点は、開路指令リレー
Ｒ１９〜Ｒ２１を択一的に励磁させるのに役立つ
ている。又、タイマーリレーTR１を使用したの
は、リレーＲ２２接点が閉じてから走行検出リレ
ーＹのｂ接点が開くまでの間に開路指令リレーＲ
１９〜Ｒ２１の自己保持回路が開いてしまうのを
阻止するためである。

上記の作用により右方向へ横動せしめられる可
動棚６が可動棚７に一定距離接近すると、通路２
の開閉検出用光電スイツチPHS２が入光状態と
なり、開閉検出用リレーＲ８が消磁する。従つ
て、第４図のリレーＲ８接点が開いてリレーＲ２
６が消磁し、可動棚６に対する右行駆動指令が消
滅するので、可動棚６の右行駆動が自動的に停止
せしめられる。そして走行検出リレーＹに接続の
リレーＲ２６接点が開くためリレーＹが消磁し、
タイマーリレーTR１に接続のリレーＹのｂ接点
が閉じるため、当該タイマーリレーTR１のｂ接
点が僅少設定時間経過後に開き、開路指令リレー
Ｒ１９が消磁する。従つてリレーＲ２２も消磁
し、元の状態に戻る。

可動棚６が横動し始めた後にこの可動棚６を非
常停止させるときは、操作盤８〜１０の停止操作
押し釦スイツチPB１０〜PB１２の内、任意の押
し釦スイツチを押すことにより、リレーＲ１３〜
Ｒ１５の内の１つが励磁し、リレーＸに接続され
ているリレーＲ１３〜Ｒ１５のｂ接点の１つが開
いてリレーＸが消磁する。従つて停止操作押し釦
スイツチを押している間、開路指令リレーＲ１９
〜Ｒ２１に接続されているリレーＸ接点が開き、
開路指令リレーＲ１９が消磁して前記のように可
動棚６の駆動が停止される。

又、通路１が一定巾以上開くと、開閉検出用光
電スイツチPHS１が遮光状態となり、開路検出
リレーＲ７が励磁されてリレーＲ２３に接続のリ
レーＲ７接点が閉じるので、通路１を開く可動棚
６の横動を途中で停止させるのに、通路１に対応
する操作盤８の停止操作押し釦スイツチPB１０
を押したときは、リレーＲ１３が励磁し、リレー
Ｒ２３に接続のリレーＲ１３接点が閉じるため、
当該リレーＲ２３が励磁し、そのリレーＲ２３接
点を介してキープリレーKR１がセツトされる。
従つて、リレーＸに接続されているキープリレー
KR１のｂ接点が開き、当該リレーＸが消磁状態
に保持されるので、前記のように可動棚６が自動
停止せしめられるだけでなく、通路１にインター
ロツクがかかる。即ち、リレーＸ接点が開いた状
態に保持されるので、他に通路２又は通路３を開
くことが出来ない。

又、上記のように通路１が完全に開いた後に可
動棚６が自動停止したときは、通路１に対するイ
ンターロツクは自動的にセツトされないが、リレ
ーＲ２３に接続の回路指令リレーＲ１９のｂ接点
及び通路１の開閉検出リレーＲ７接点が閉じてい
るので、この通路１に作業者が入ることにより、
進入検出用光電スイツチPHS４が遮光状態とな
つて進入検出リレーＲ１０が消磁し、開いていた
当該リレーＲ１０のｂ接点が閉じることになるの
で、リレーＲ２３が励磁され、前記のようにキー
プリレーKR１がセツトされて通路１にインター
ロツクがかかることになる。

通路１が開いてゆくとき、通路２は閉じてゆく
ことになるが、この閉じつつある通路２に人が進
入すると、進入検出用光電スイツチPHS５の働
きで進入検出リレーＲ１１が励磁する。このと
き、リレーＲ２４に接続されている通路２の開路
指令リレーＲ２０のｂ接点及び通路２の開閉検出
リレーＲ８接点が閉じているので、前記のように
進入検出リレーＲ１１の励磁によつて同リレーＲ
１１のｂ接点が閉じることによりリレーＲ２４が
励磁し、通路２のインターロツク用キープリレー
KR２がセツトされ、通路２がインターロツクさ
れる。即ち、キープリレーKR２がセツトされる
ことによりそのｂ接点が開き、リレーｘが消磁し
てその接点が開いた状態に保持されるため、通路
１の開路指令リレーＲ１９が消磁し、可動棚６の
通路２側への横動が自動停止されると共に、総て
の通路１〜３の回路操作が不能となる。

開いた通路１に於て、固定棚４又は可動棚６の
通路１に面する箇所に対する物品の出し入れ作業
を行つた後、作業者が通路１内から退出するとき
は、通路１に対応する操作盤８の開路操作押し釦
スイツチPB１を押してリレーＲ１を再び励磁さ
せ、キープリレーKR１のリセツト側に接続され
ているリレーＲ１接点を閉じることによりキープ
リレーKR１をリセツトし、リレーＸを元の励磁
状態に戻してインターロツクを解除しておく。前
記のように通路２にインターロツクがかかつてい
るときは、この通路２に対応する操作盤９の開路
操作押し釦スイツチPB２を押してリレーＲ２を
励磁し、そのリレーＲ２接点を介してキープリレ
ーKR２をリセツトすれば良い。

第１図に示す状態から通路３を開くときは、こ
の通路３に対応する操作盤１０の開路操作押し釦
スイツチPB３又は、他の操作盤８，９に於ける
通路３の開路専用押し釦スイツチPB５又はPB７
を押し、可動棚７の左行駆動指令リレーＲ２９を
励磁させれば良い。又、通路１が開いている状態
から通路２を開くときは、この通路２に対応する
操作盤９の開路操作押し釦スイツチPB２又は、
他の操作盤８，１０に於ける通路２の開路専用押
し釦スイツチPB４又はPB９を押し、可動棚６の
左行駆動指令リレーＲ２７を励磁させる。通路３
が開いている状態から通路２を開くときは、前記
と同様に押し釦スイツチPB２又はPB４若しくは
PB９を押し、可動棚７の右行駆動指令リレーＲ
２８を励磁させれば良い。更に通路１が開いてい
る状態から通路３を開くときは、通路３の開路操
作押し釦スイツチPB３又はPB５若しくはPB７
を押せば良いが、この場合まず可動棚６が左行駆
動指令リレーＲ２７の励磁によつて横動開始し、
可動棚６と可動棚７との間が一定間隔以上開いた
後、即ち通路２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じ
た後、可動棚７の左行駆動指令リレーＲ２９が励
磁し、可動棚７が同方向に横動開始する。そして
可動棚６は通路１が閉じたとき自動停止し、可動
棚７は通路２が閉じたとき自動停止する。通路３
が開いている状態から通路１を開くときも同様の
動作が行われる。

尚上記のように、通路を開く操作は、その開く
べき通路脇の操作盤のインターロツク解除兼用開
路操作押し釦スイツチPB１〜PB３だけでなく、
他の通路脇の操作盤に於ける開路専用押し釦スイ
ツチPB４〜PB９によつても行うことが出来る
が、開路状態でインターロツクされている通路の
インターロツク解除操作は、前記開路専用押し釦
スイツチPB４〜PB９では行うことは出来ず、イ
ンターロツクのかかつている通路脇の操作盤に於
けるインターロツク解除兼用開路操作押し釦スイ
ツチPB１〜PB３でのみ可能である。

又、開路状態の通路に対応する操作盤の停止操
作押し釦スイツチPB１０〜PB１２を押してリレ
ーＲ１３〜Ｒ１５接点を閉じたときは、通路開閉
検出リレーＲ７〜Ｒ９接点が閉じているのでリレ
ーＲ２３〜Ｒ２５が励磁され、キープリレーKR
１〜KR３がセツトされて、その開路状態の通路
に対してインターロツクがかかることになるが、
閉じている通路に対応する操作盤の停止操作押し
釦スイツチPB１０〜PB１２を押しても、通路開
閉検出リレーＲ７〜Ｒ９接点が開いているのでリ
レーＲ２３〜Ｒ２５が励磁されず、閉路状態の通
路にインターロツクをかけることは出来ない。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明の移動ラツク制
御装置によれば、各通路毎に対応させて、進入検
出器（実施例では光電スイツチPHS４〜PHS６）
とは別に、横動途中の可動棚を停止させる停止操
作具（実施例では押し釦スイツチPB１０〜PB１
２）と、通路の開閉状態を検出する開閉検出器
（実施例では光電スイツチPHS１〜PHS３）とを
設け、この開閉検出器によつて開路状態が検出さ
れている通路に対応する前記停止操作具が操作さ
れたときのみ、前記インターロツク回路により開
路状態の通路にインターロツクがかけられるよう
に構成したので、前記停止操作具により開路対象
の通路の開動を途中で任意に停止させると共に、
この停止操作具により途中停止した開路状態の通
路に対して前記インターロツク回路によりインタ
ーロツクをかけて不測に閉動しないようにし、以
て、先に説明した如く、必要に応じて必要最小限
の巾の通路を人為的に形成して当該通路に於いて
安全な荷出し入れ作業を行うことが出来る。

しかも、閉じている通路に対応する前記停止操
作具を操作しても、当該閉路状態の通路に対して
はインターロツクがかからないので、悪戯によつ
て、インターロツク解除操作が本来必要でない通
路に対してもインターロツク解除操作を行わなけ
ればならなくなる、というような不都合が回避さ
れ、常に正常なインターロツク作用を行わせて作
業を合理的に行わせ得るのである。

勿論、進入検出スイツチは従前通り具備してい
るので、閉動する通路内に人等が進入したとき、
或いは開路状態の通路に人等が進入したとき等
に、可動棚の移動を自動停止させると共に、これ
ら通路に対するインターロツクを自動的にかけ
て、安全を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動ラツク全体の概略平面図と各操作
盤の正面図、第２図〜第４図は夫々制御回路図を
示す。 １〜３……棚間通路、４，５……固定棚、６，
７……可動棚、８〜１０……操作盤、１１〜１２
……インターロツク表示灯、PB１〜PB３……イ
ンターロツク解除兼用の開路操作具としての押し
釦スイツチ、PB４〜PB９……各通路に対応する
開路専用の開路操作具としての押し釦スイツチ、
PB１０〜PB１２……停止操作具としての押し釦
スイツチ、PHS１〜PHS３……通路の開閉検出
器としての光電スイツチ、PHS４〜PHS６……
進入検出用光電スイツチ、Ｒ１〜Ｒ２９，Ｘ，Ｙ
……チエツクリレー、TR１，TR２……タイマ
ーリレー、KR１〜KR３……キープリレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可動棚の横動によつて任意の棚間に形成され
   る各通路毎に、当該通路の開路操作具と、前記通
   路内への人等の進入を検出する進入検出器と、当
   該進入検出器の進入検出信号に基づいて当該通路
   の閉動を不可とするインターロツク回路と、この
   インターロツク回路のインターロツク作用を解除
   するインターロツク解除操作具と、通路の開閉状
   態を検出する開閉検出器と、横動途中の可動棚を
   停止させる停止操作具と、前記開閉検出器が開路
   検出状態にある通路の前記停止操作具が操作され
   たときのみ、当該通路の前記インターロツク回路
   を作動させる制御回路を設けて成る移動ラツク制
   御装置。 ２ 各通路毎の前記開路操作具と、進入検出器
   と、インターロツク解除操作具と、停止操作具
   と、開閉検出器を、当該各通路に隣接する棚に配
   設した特許請求の範囲第１項に記載の移動ラツク
   制御装置。