JPS5962012A - 移動ラツク制御装置 - Google Patents
移動ラツク制御装置Info
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- JPS5962012A JPS5962012A JP17145682A JP17145682A JPS5962012A JP S5962012 A JPS5962012 A JP S5962012A JP 17145682 A JP17145682 A JP 17145682A JP 17145682 A JP17145682 A JP 17145682A JP S5962012 A JPS5962012 A JP S5962012A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可動棚の横動により任意の通路を開くように
した移動ランクの制御装置に関するものである。
した移動ランクの制御装置に関するものである。
上記のような移動ランクの制御装置に於ては、各通路毎
に、開閉動作中の通路を停止さけて当該通路を電気的に
インターロックするための操作スイッチが設けられる。
に、開閉動作中の通路を停止さけて当該通路を電気的に
インターロックするための操作スイッチが設けられる。
この操作スイッチは、開かれた通路が不測に閉じられる
ことによる危険性を回避するために使用されるものであ
るから、正常な取り扱い方法に於ては、通路が開路状態
にあるときのみ使用される。しかし乍ら、移動ランク脇
を通行する人の悪戯によって各通路の前記操作スイッチ
が次々と押されると、本来インターロックをかける必要
のない閉路状態の多数の通路に対してもインターロック
がかかるので、インターロックを解除するとき、本来開
路状態の通路にかかっているインターロックのみを解除
すれば良いところを、他の各通路にかけられている不要
なインターロックをその通路に出向いて順次解除しなけ
ればならず、悪影響は大きい。
ことによる危険性を回避するために使用されるものであ
るから、正常な取り扱い方法に於ては、通路が開路状態
にあるときのみ使用される。しかし乍ら、移動ランク脇
を通行する人の悪戯によって各通路の前記操作スイッチ
が次々と押されると、本来インターロックをかける必要
のない閉路状態の多数の通路に対してもインターロック
がかかるので、インターロックを解除するとき、本来開
路状態の通路にかかっているインターロックのみを解除
すれば良いところを、他の各通路にかけられている不要
なインターロックをその通路に出向いて順次解除しなけ
ればならず、悪影響は大きい。
本発明は、上記のような問題点を解消し得るような制御
装置を提供するものであって、以下、その一実施例を添
付の例示図に基づいて説明する。
装置を提供するものであって、以下、その一実施例を添
付の例示図に基づいて説明する。
第１図に於て、１〜３は棚間道路、４．５は固定棚、６
，７は横動自在な可動棚である。前記通路１は、可動棚
６，７が固定棚５側へ横動することによって開かれ、通
路２は、可動棚６が固定棚４側へ横動すると共に可動棚
７が固定棚５側へ横動することによって開かれる。そし
て通路６は、可動棚６，７が固定棚４側へ横動すること
によって開かれる。８は通路１に対応する操作盤、９は
通路２に対応する操作盤、１ｏは通路５に対応する操作
盤である。操作盤８，９は、可動棚６の通路出入り口側
端部に、対応する通路１，２に隣接するように取付けら
れ、操作盤１ｏは、可動棚７の通路出入り口側端部に於
ける通路５に隣接する位置に取付けられている。
，７は横動自在な可動棚である。前記通路１は、可動棚
６，７が固定棚５側へ横動することによって開かれ、通
路２は、可動棚６が固定棚４側へ横動すると共に可動棚
７が固定棚５側へ横動することによって開かれる。そし
て通路６は、可動棚６，７が固定棚４側へ横動すること
によって開かれる。８は通路１に対応する操作盤、９は
通路２に対応する操作盤、１ｏは通路５に対応する操作
盤である。操作盤８，９は、可動棚６の通路出入り口側
端部に、対応する通路１，２に隣接するように取付けら
れ、操作盤１ｏは、可動棚７の通路出入り口側端部に於
ける通路５に隣接する位置に取付けられている。
各り作盤８〜１０には、夫々の通路１〜ろのインターロ
ック表示灯１１〜１５（操作盤以外の箇所に設けても良
い）、インターロック解除兼用の開鵜操作押し和スイッ
チＰＢＩ〜ＰＢ３、及び停止操作押し釦スィッチＰＢＩ
Ｏ〜ＰＢ１２が設けられ、更に操作盤８には通Ｐ１２及
び通路６の開路専用押し釦スィッチＰＢ４．ＰＢ５が、
操作盤？には通ｌｉ！８１及び通路６の開路専用押し釦
スィッチＰＢ６．ＰＢ７が、そして操作盤１ｏには通路
１及び通路２０開路専用押し釦スィッチＰＢ８．ＰＢ９
が、夫々設けられている。
ック表示灯１１〜１５（操作盤以外の箇所に設けても良
い）、インターロック解除兼用の開鵜操作押し和スイッ
チＰＢＩ〜ＰＢ３、及び停止操作押し釦スィッチＰＢＩ
Ｏ〜ＰＢ１２が設けられ、更に操作盤８には通Ｐ１２及
び通路６の開路専用押し釦スィッチＰＢ４．ＰＢ５が、
操作盤？には通ｌｉ！８１及び通路６の開路専用押し釦
スィッチＰＢ６．ＰＢ７が、そして操作盤１ｏには通路
１及び通路２０開路専用押し釦スィッチＰＢ８．ＰＢ９
が、夫々設けられている。
又、可動棚６には、通路１及び通路２の開閉検出（棚４
，６間及び棚６，７間の離接検出）用光電スイッチＰＨ
３Ｉ、ＰＨ３２と、各通路１．２への人の進入を検出す
る光電スイッチＰＨ３４゜ＰＨ３５とが設けられ、可動
棚７には、通路５の開閉検出（棚５，７間の離接検出）
用光電スイッチＰ Ｈ３３と、通路６への人の進入を検
出する光電スイッチＰＨ３６とが設けられている。
，６間及び棚６，７間の離接検出）用光電スイッチＰＨ
３Ｉ、ＰＨ３２と、各通路１．２への人の進入を検出す
る光電スイッチＰＨ３４゜ＰＨ３５とが設けられ、可動
棚７には、通路５の開閉検出（棚５，７間の離接検出）
用光電スイッチＰ Ｈ３３と、通路６への人の進入を検
出する光電スイッチＰＨ３６とが設けられている。
第２図乃至第４図に示す回路図に於て、ａ−ｂ開回路は
通路１に対応する制御回路、ｃ−ｄ開回路は通路２に対
応する制御回路、及びｅ−ｆ開回路は通路６に対応する
制御回路であって、ａ−ｂ開回路及びｃ−ｄ開回路は可
動棚６に設けられ、ｅ−ｆ開回路は可動棚７に設けられ
ている。又、各回路のＮ、Ｐ端子間には電源スィッチの
ｏＮｔ桑作によって所定の直流電圧が印加される。この
回路図に於て、Ｒ１−Ｒ２９及びＸ、Ｙはヂエソクリレ
ー、Ｔ’ＲＩ、ＴＲ２はタイツ−リレー、そしてＫＲＩ
〜ＫＲ３はインターロック用キープリレーである。尚、
前記通路開閉検出用光電スイッチ１） ＩＩ ３１〜Ｐ
Ｈ３３によって動作するリレーＲ７〜Ｒ９は、通路が
一定１１以下に閉じられて当該スイッチが大光状態とな
ったときのみ消磁し、進入検出用光電スイッチＰＨ３４
〜Ｐ Ｈ３６によって動作するリレーＲＩＯ〜Ｒ１２は
、当１亥スイッチが人の通過によって遮光状態となった
ときのみ消磁する。
通路１に対応する制御回路、ｃ−ｄ開回路は通路２に対
応する制御回路、及びｅ−ｆ開回路は通路６に対応する
制御回路であって、ａ−ｂ開回路及びｃ−ｄ開回路は可
動棚６に設けられ、ｅ−ｆ開回路は可動棚７に設けられ
ている。又、各回路のＮ、Ｐ端子間には電源スィッチの
ｏＮｔ桑作によって所定の直流電圧が印加される。この
回路図に於て、Ｒ１−Ｒ２９及びＸ、Ｙはヂエソクリレ
ー、Ｔ’ＲＩ、ＴＲ２はタイツ−リレー、そしてＫＲＩ
〜ＫＲ３はインターロック用キープリレーである。尚、
前記通路開閉検出用光電スイッチ１） ＩＩ ３１〜Ｐ
Ｈ３３によって動作するリレーＲ７〜Ｒ９は、通路が
一定１１以下に閉じられて当該スイッチが大光状態とな
ったときのみ消磁し、進入検出用光電スイッチＰＨ３４
〜Ｐ Ｈ３６によって動作するリレーＲＩＯ〜Ｒ１２は
、当１亥スイッチが人の通過によって遮光状態となった
ときのみ消磁する。
次に第２図及び第３図の回路図に基づいて作用を説明す
ると、今、仮に第１図に示す如く通路２が開かれており
、且つ総ての通路１〜ろのインターロック用キープリレ
ーＫＲＩ〜ＫＲ３がリセット状態であるとして、電源ス
イッチをＯＮ操作して各回路のＮ、 Ｐ端子間に電圧
を印加すると、タイマーリレーＴＲ２に通電され、その
僅少設定時間だけ遅れ゛ζ各リす−Ｒ２３〜Ｒ２５に接
１．文の同タイマーリレーｂ接点が開く。一方、電源投
入によって、開路状態の通路２に対応する開閉検出用リ
レーＲ８のみが光電スイッチＰ Ｈ３２の働きで励磁さ
れ、前記リレーＲ２４に接続のリレーＲ８接点が閉じる
ため、この開路状態の通路２に対応するリレーＲ２４の
みが前記タイマーリレーＴＲ２のｂ接点が開く前に通電
励磁され、キープリレーＫＲ２の中ソト側に接続されＣ
いるリレーＲ２接点が閉じ、通Ｔ’８２を開路状態にイ
ンターロックするキープリレーＫＲ２がセットされる。
ると、今、仮に第１図に示す如く通路２が開かれており
、且つ総ての通路１〜ろのインターロック用キープリレ
ーＫＲＩ〜ＫＲ３がリセット状態であるとして、電源ス
イッチをＯＮ操作して各回路のＮ、 Ｐ端子間に電圧
を印加すると、タイマーリレーＴＲ２に通電され、その
僅少設定時間だけ遅れ゛ζ各リす−Ｒ２３〜Ｒ２５に接
１．文の同タイマーリレーｂ接点が開く。一方、電源投
入によって、開路状態の通路２に対応する開閉検出用リ
レーＲ８のみが光電スイッチＰ Ｈ３２の働きで励磁さ
れ、前記リレーＲ２４に接続のリレーＲ８接点が閉じる
ため、この開路状態の通路２に対応するリレーＲ２４の
みが前記タイマーリレーＴＲ２のｂ接点が開く前に通電
励磁され、キープリレーＫＲ２の中ソト側に接続されＣ
いるリレーＲ２接点が閉じ、通Ｔ’８２を開路状態にイ
ンターロックするキープリレーＫＲ２がセットされる。
上記のようにキープリレーＫＲ２がセントされることに
より、リレーＸに接続されているキープリレーＫＲ２の
ｂ接点が開き、リレーＸ接点が開いたままになるので、
開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１を励磁させることが出来
ない。即ち、何れの可動棚６，７も横動させることは出
来ない。このように電源投入時に、開路状態の通路２に
対して自動的にインターロックがかかるが、この状態は
、通路２に対応する操作盤９のインターロック表示灯１
２が点灯することによって表示されるので、作業者は開
路状態の通路２の出入りロヘ移動し、当該通路２が閉じ
ても安全か否がを確認した後、その道路脇の操作盤９の
インター四ツク解除兼川の開路操作押し釦スィッチＰＢ
２を押してリレー、Ｒ２を励磁し、キープリレーＫＲ２
のリセット側に接続されているリレーＲ２接点を閉じ、
当該キープリレーＫＲ２をリセットしてインターロック
を解除することが出来る。即ち、開路状態の通路２に対
するインターロックは、当該通路２に対応する操作盤９
のインク・−ロック解除兼用の開路操作押し釦スィッチ
ＰＢ２でなければ解除することが出来ない。
より、リレーＸに接続されているキープリレーＫＲ２の
ｂ接点が開き、リレーＸ接点が開いたままになるので、
開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１を励磁させることが出来
ない。即ち、何れの可動棚６，７も横動させることは出
来ない。このように電源投入時に、開路状態の通路２に
対して自動的にインターロックがかかるが、この状態は
、通路２に対応する操作盤９のインターロック表示灯１
２が点灯することによって表示されるので、作業者は開
路状態の通路２の出入りロヘ移動し、当該通路２が閉じ
ても安全か否がを確認した後、その道路脇の操作盤９の
インター四ツク解除兼川の開路操作押し釦スィッチＰＢ
２を押してリレー、Ｒ２を励磁し、キープリレーＫＲ２
のリセット側に接続されているリレーＲ２接点を閉じ、
当該キープリレーＫＲ２をリセットしてインターロック
を解除することが出来る。即ち、開路状態の通路２に対
するインターロックは、当該通路２に対応する操作盤９
のインク・−ロック解除兼用の開路操作押し釦スィッチ
ＰＢ２でなければ解除することが出来ない。
上記のようにキープリレーＫＲ２をリセットして通路２
のインターロックを解除すると、リレーＸが励磁され、
そのリレーＸ接点が閉じる。この状態に於て、例えば通
路１を開くために、当該通ＭＡ １に対応する操作盤８
の開路操作押し釦スイ・ノチＰＢＩを押してリレーＲ１
を励磁させるか又は、他の通路２，５＋に対応する操作
盤９，１０に設けられている通路１の開路専用押し釦ス
ィッチＰＢ６又はＰＢ８を押してリレーＲ４を励磁さＢ
ることにより、リレーＲ１６に接続されているリレーＲ
１接点又はリレーＲ４接点が閉じ、リレーＲ１６が励磁
する。この結果、開路指令リレーＲ１９に接続されてい
るリレ−Ｒ１６接点が閉じ、当該リレーＲ１９が励磁す
る。従って第４図のリレ−Ｒ１９接点が閉じ、このとき
通路２に対応する通路開閉検出用リレーＲ８接点が閉じ
ている（即ち通路２が開いている）ことによって、リレ
ーＲ２６が励磁し、可動棚６に対する右行駆動指令が出
力されるので、可動棚６が右方向、即ち可動棚７側へ横
動すべく駆動される。
のインターロックを解除すると、リレーＸが励磁され、
そのリレーＸ接点が閉じる。この状態に於て、例えば通
路１を開くために、当該通ＭＡ １に対応する操作盤８
の開路操作押し釦スイ・ノチＰＢＩを押してリレーＲ１
を励磁させるか又は、他の通路２，５＋に対応する操作
盤９，１０に設けられている通路１の開路専用押し釦ス
ィッチＰＢ６又はＰＢ８を押してリレーＲ４を励磁さＢ
ることにより、リレーＲ１６に接続されているリレーＲ
１接点又はリレーＲ４接点が閉じ、リレーＲ１６が励磁
する。この結果、開路指令リレーＲ１９に接続されてい
るリレ−Ｒ１６接点が閉じ、当該リレーＲ１９が励磁す
る。従って第４図のリレ−Ｒ１９接点が閉じ、このとき
通路２に対応する通路開閉検出用リレーＲ８接点が閉じ
ている（即ち通路２が開いている）ことによって、リレ
ーＲ２６が励磁し、可動棚６に対する右行駆動指令が出
力されるので、可動棚６が右方向、即ち可動棚７側へ横
動すべく駆動される。
一方、リレーＲ１９の励磁によってリレーＲ２２に接続
されているリレ−Ｒ１９接点が閉じ、リレーＲ２２が励
磁する。又、前記可動棚６の右行駆動指令リレーＲ２６
の励磁によって、走行検出リレーＹに接続されているリ
レ−Ｒ２６接点が閉じ、当該走行検出リレーＹが励磁さ
れるので、タイマーリレーＴＲＩに接続のリレ−Ｒ２２
接点は閉じるがリレーＹのｂ接点が開くのでタイマーリ
レーＴＲＩは励磁しない。従って、押し和スイッチＰＢ
ｉがＯＦＦに戻ってリレ−Ｒ１６接点が開いても、開路
指令リレーＲ１９は自己保持接点とタイマーリレーＴＲ
Ｉのｂ接点とを介して自己保持され、可動棚６の右行駆
動指令リレーＲ２６は粗粒して励磁される。
されているリレ−Ｒ１９接点が閉じ、リレーＲ２２が励
磁する。又、前記可動棚６の右行駆動指令リレーＲ２６
の励磁によって、走行検出リレーＹに接続されているリ
レ−Ｒ２６接点が閉じ、当該走行検出リレーＹが励磁さ
れるので、タイマーリレーＴＲＩに接続のリレ−Ｒ２２
接点は閉じるがリレーＹのｂ接点が開くのでタイマーリ
レーＴＲＩは励磁しない。従って、押し和スイッチＰＢ
ｉがＯＦＦに戻ってリレ−Ｒ１６接点が開いても、開路
指令リレーＲ１９は自己保持接点とタイマーリレーＴＲ
Ｉのｂ接点とを介して自己保持され、可動棚６の右行駆
動指令リレーＲ２６は粗粒して励磁される。
尚、リレーＲ２２のｂ接点は、開路指令リレーＲ１９〜
Ｒ２］を択一的に励磁させるのに役立つ一ζいる。又、
タイマーリレーＴＲＩを使用したのは、リレ−Ｒ２２接
点が閉じてから走行検出リレーＹのｂ接点が開くまでの
間に開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１の自己保持回路が開
いてしまうのを阻止するためである。
Ｒ２］を択一的に励磁させるのに役立つ一ζいる。又、
タイマーリレーＴＲＩを使用したのは、リレ−Ｒ２２接
点が閉じてから走行検出リレーＹのｂ接点が開くまでの
間に開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１の自己保持回路が開
いてしまうのを阻止するためである。
上記の作用により右方向へ横動せしめられる可シＪ棚６
が可’ＪＪＩ棚７に一定Ｖｔ１ｌｔｉｌｔ接近すると、
通路２の開閉検出用光電スイッチＰＨ３２が入光状態と
なり、開閉検出用リレーＲ８が消磁する。従って、第４
図のリレーＲ８１点が開いてリレーＲ２６が７１！Ｉ磁
し、可動棚６に対する右行駆動指令が消滅するので、可
動棚６の右行駆動が自動的に停止せしめられる。そして
走行検出リレーＹに接続のリレ−Ｒ２６接点が開くため
リレーＹが消磁し、タイマーリレーＴＲＩに接続のリレ
ーＹのｂ接点が閉じるため、当該タイマーリレーＴＲＩ
のｂ接点が僅少設定時間経過後に開き、開路指令リレー
Ｒ１９が消磁する。従ってリレーＲ２２も消磁し、元の
状態に戻る。
が可’ＪＪＩ棚７に一定Ｖｔ１ｌｔｉｌｔ接近すると、
通路２の開閉検出用光電スイッチＰＨ３２が入光状態と
なり、開閉検出用リレーＲ８が消磁する。従って、第４
図のリレーＲ８１点が開いてリレーＲ２６が７１！Ｉ磁
し、可動棚６に対する右行駆動指令が消滅するので、可
動棚６の右行駆動が自動的に停止せしめられる。そして
走行検出リレーＹに接続のリレ−Ｒ２６接点が開くため
リレーＹが消磁し、タイマーリレーＴＲＩに接続のリレ
ーＹのｂ接点が閉じるため、当該タイマーリレーＴＲＩ
のｂ接点が僅少設定時間経過後に開き、開路指令リレー
Ｒ１９が消磁する。従ってリレーＲ２２も消磁し、元の
状態に戻る。
可動棚６が横動し始めた後にこの可動棚６を非常停止さ
せるときは、操作盤８〜１０の停止操作押し釦スィッチ
ＰＢＩＯ〜ＰＢ１２の内、任意の押し釦スィッチを押す
ことにより、リレーＲ１３〜Ｒ１５の内の１つが励磁し
、リレーＸに接続されているリレーＲ１３〜Ｒ１５のｂ
接点の１つが開いてリレーＸが消磁する。従って停止操
作押し＆＋１ス号ソチを押している間、ｌ５ｉｌ路指令
リレーＲ１９〜Ｒ２１に接続されているリレーＸ接点が
開き、開路指令リレーＲ１９が消磁して前記のように可
動棚６の駆動が停止される。
せるときは、操作盤８〜１０の停止操作押し釦スィッチ
ＰＢＩＯ〜ＰＢ１２の内、任意の押し釦スィッチを押す
ことにより、リレーＲ１３〜Ｒ１５の内の１つが励磁し
、リレーＸに接続されているリレーＲ１３〜Ｒ１５のｂ
接点の１つが開いてリレーＸが消磁する。従って停止操
作押し＆＋１ス号ソチを押している間、ｌ５ｉｌ路指令
リレーＲ１９〜Ｒ２１に接続されているリレーＸ接点が
開き、開路指令リレーＲ１９が消磁して前記のように可
動棚６の駆動が停止される。
又、通路１が一定ｒ１」以上開くと、開閉検出用光電ス
イッチＰＨ３１が遮光状態となり、開閉検出リレーＲ７
が励磁されてリレーＲ２３に接続のリレーＲ７接点が閉
じるので、通路１を開（可動棚６の横動を途中で停止さ
せるのに、通路１に対応する１桑作盤８の停止操作押し
釦スィッチＰＢＩＯを押したときは、リレーＲ１３が励
磁し、リレーＲ２３に接続のリレ−Ｒ１３接点が閉じる
ため、当該リレーＲ２３が励磁し、そのリレ−Ｒ２３接
点を介して−１−プリレーＫＲＩがセットされる。
イッチＰＨ３１が遮光状態となり、開閉検出リレーＲ７
が励磁されてリレーＲ２３に接続のリレーＲ７接点が閉
じるので、通路１を開（可動棚６の横動を途中で停止さ
せるのに、通路１に対応する１桑作盤８の停止操作押し
釦スィッチＰＢＩＯを押したときは、リレーＲ１３が励
磁し、リレーＲ２３に接続のリレ−Ｒ１３接点が閉じる
ため、当該リレーＲ２３が励磁し、そのリレ−Ｒ２３接
点を介して−１−プリレーＫＲＩがセットされる。
従って、リレーＸに接続されているキープリレーＫＲＩ
のｂ接点が開き、当該リレーＸが消磁状態に保持される
ので、前記のように可動棚６が自動停止せしめられるた
りてなく、通路１にインターロックがかかる。即ち、リ
レーＸ接点が開いた状態に保持されるので、他の通路２
又は通路６を開くことが出来ない。
のｂ接点が開き、当該リレーＸが消磁状態に保持される
ので、前記のように可動棚６が自動停止せしめられるた
りてなく、通路１にインターロックがかかる。即ち、リ
レーＸ接点が開いた状態に保持されるので、他の通路２
又は通路６を開くことが出来ない。
又、上記のように通路１が完全に開いた後に可動棚６が
自動停止したときは、通路１に対するインターロックは
自動的にセットされないか、リレーＲ２３に接Ｉ真の開
路指令リレーＲ１９のｂ接点及び通路１の開閉検出リレ
ーＲ７接点が閉じているので、この通路１に作業者が入
ることにより、進入検出用光電スイッチＰ Ｈ３４が遮
光状態となって進入検出リレーＲｈｏが消磁し、開いて
いた当該リレーＲ１，Ｏのｂ接点が閉しることになるの
で、リレーＲ２３が励磁され、前記のようにキープリレ
ーＫＲＩがセットされて通路１にインターロックがかか
ることになる。
自動停止したときは、通路１に対するインターロックは
自動的にセットされないか、リレーＲ２３に接Ｉ真の開
路指令リレーＲ１９のｂ接点及び通路１の開閉検出リレ
ーＲ７接点が閉じているので、この通路１に作業者が入
ることにより、進入検出用光電スイッチＰ Ｈ３４が遮
光状態となって進入検出リレーＲｈｏが消磁し、開いて
いた当該リレーＲ１，Ｏのｂ接点が閉しることになるの
で、リレーＲ２３が励磁され、前記のようにキープリレ
ーＫＲＩがセットされて通路１にインターロックがかか
ることになる。
通路１が開いてゆくとき、通路２は閉じてゆくことにな
るが、この閉じつつある通路２に人が進入すると、進入
検出用光電スイッチＰ Ｉ（Ｓ ５の働きで進入検出リ
レーＲ１１が励磁する。このとき、リレーＲ２４に接続
されている通路２の開路指令リレーＲ２０のｂ接点及び
通路２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じているので、前
記のように進入検出リレーＲ１１の励磁によって同リレ
ーＲ１１のｂ接点が閉じることによりリレーＲ２４が励
磁し、通路２のインターロック用キープリレーＫＲ２が
セソ１され、通１２８２がインターロックされる。即ち
、キープリレーＫＲ２がセットされることによりそのｂ
接点が開き、リレーＸが消磁してその接点が開いた状態
に保持されるため、通路１の開路指令リレーＲ１９が消
磁し、可動棚６の通路２側への横動が自動停止されると
共に、総ての通路１〜′５の開路動作が不能となる。
るが、この閉じつつある通路２に人が進入すると、進入
検出用光電スイッチＰ Ｉ（Ｓ ５の働きで進入検出リ
レーＲ１１が励磁する。このとき、リレーＲ２４に接続
されている通路２の開路指令リレーＲ２０のｂ接点及び
通路２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じているので、前
記のように進入検出リレーＲ１１の励磁によって同リレ
ーＲ１１のｂ接点が閉じることによりリレーＲ２４が励
磁し、通路２のインターロック用キープリレーＫＲ２が
セソ１され、通１２８２がインターロックされる。即ち
、キープリレーＫＲ２がセットされることによりそのｂ
接点が開き、リレーＸが消磁してその接点が開いた状態
に保持されるため、通路１の開路指令リレーＲ１９が消
磁し、可動棚６の通路２側への横動が自動停止されると
共に、総ての通路１〜′５の開路動作が不能となる。
開いた通路１に於て、固定棚４又は可動棚６の通１２８
１に面する箇所に対する物品の出し入れ作業を行った後
、作業者が通路１内から退出するときは、通１２８１に
対応する操作盤８の開路操作押し釦スィッチＦＢＩを押
してリレーＲ１を再び励磁させ、キープリレーＫＲＩの
リセット側に接続されているリレーＲ１接点を閉じるこ
とによりキープリレーＫＲＩをリセ・７トし、リレーＸ
を元の励磁状態に戻してインターロックを解除しておく
。前記のように通路２にインターロックかかかっている
ときは、この通路２に対応する操作盤９の開路操作押し
釦スィッチＰＢ２を押してリレーＲ２を励磁し、そのリ
レーＲ２接点を介してキープリレーＫＲ２をリセットず
れば良い。
１に面する箇所に対する物品の出し入れ作業を行った後
、作業者が通路１内から退出するときは、通１２８１に
対応する操作盤８の開路操作押し釦スィッチＦＢＩを押
してリレーＲ１を再び励磁させ、キープリレーＫＲＩの
リセット側に接続されているリレーＲ１接点を閉じるこ
とによりキープリレーＫＲＩをリセ・７トし、リレーＸ
を元の励磁状態に戻してインターロックを解除しておく
。前記のように通路２にインターロックかかかっている
ときは、この通路２に対応する操作盤９の開路操作押し
釦スィッチＰＢ２を押してリレーＲ２を励磁し、そのリ
レーＲ２接点を介してキープリレーＫＲ２をリセットず
れば良い。
第１図に示す状態から通路ろを開くときは、この通路乙
に対応する操作盤１００開路操作押し釦スィッチＰＢ３
又は、他の操作盤８，９に於ける通ｉ’８５０開路専用
押し釦スィッチＰＢ５又はＰＢ７を押し、可動棚７の左
行駆動指令リレーＲ２９を励磁させれば良い。又、通路
１が開いている状態から通路２を開くときは、この通路
２に対応する操作盤９の開路操作押し釦スィッチＰＢ２
又は、他の操作盤８．１０に於ける通路２の開路専用押
し釦スィッチＰＢ４又はＰＢ９を押し、可動棚６の左行
駆動指令リレーＲ２７を励磁させる。通路ろが開いてい
る状態から通路２を開くときは、前記と同様に押し釦ス
ィッチＰＢ２又はＰＢ４若しくはＰＢ９を押し、可動棚
７の右行駆動指令リレーＲ２８を励磁させれば良い。更
に通路１が開いている状、他から通路６を開くときは、
通路ろの開ｔ’ａ ｔＨ作押し釦スィッチＰＢ３又はＰ
Ｂ５若しくはＰＢ７を押せば良いが、この場合まず可動
ｖｆＡ６が左行駆動指令リレーＲ２７の励磁によって横
動開始し、可動棚６と可動棚７との間が一定間隔以上開
いた後、即ち通路２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じた
後、可動棚７ρ左行駆動指令リレーＲ２９が励磁し、可
動棚７が同方向に横動開始する。そして可動棚６は通路
１が閉じたとき自動停止し、可動棚７は通路２が閉じた
とき自動停止する。通路６が開いている状態から通路１
を開くときも同様の動作が行われる。
に対応する操作盤１００開路操作押し釦スィッチＰＢ３
又は、他の操作盤８，９に於ける通ｉ’８５０開路専用
押し釦スィッチＰＢ５又はＰＢ７を押し、可動棚７の左
行駆動指令リレーＲ２９を励磁させれば良い。又、通路
１が開いている状態から通路２を開くときは、この通路
２に対応する操作盤９の開路操作押し釦スィッチＰＢ２
又は、他の操作盤８．１０に於ける通路２の開路専用押
し釦スィッチＰＢ４又はＰＢ９を押し、可動棚６の左行
駆動指令リレーＲ２７を励磁させる。通路ろが開いてい
る状態から通路２を開くときは、前記と同様に押し釦ス
ィッチＰＢ２又はＰＢ４若しくはＰＢ９を押し、可動棚
７の右行駆動指令リレーＲ２８を励磁させれば良い。更
に通路１が開いている状、他から通路６を開くときは、
通路ろの開ｔ’ａ ｔＨ作押し釦スィッチＰＢ３又はＰ
Ｂ５若しくはＰＢ７を押せば良いが、この場合まず可動
ｖｆＡ６が左行駆動指令リレーＲ２７の励磁によって横
動開始し、可動棚６と可動棚７との間が一定間隔以上開
いた後、即ち通路２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じた
後、可動棚７ρ左行駆動指令リレーＲ２９が励磁し、可
動棚７が同方向に横動開始する。そして可動棚６は通路
１が閉じたとき自動停止し、可動棚７は通路２が閉じた
とき自動停止する。通路６が開いている状態から通路１
を開くときも同様の動作が行われる。
尚」１記のように、通路を開く操作は、その開くべき通
路脇のｔｉ作盤のインターロック解除兼用開門操作押し
６１１スイツチＰ８１〜ＰＢ３だけでなく、他の通路脇
の１桑作盤に於ける開路専用押し釦スィッチＰＢ、１〜
ＰＢ９によっても行うことが出来るが、開路状態でイン
ターロックされている通路のインターロック解除操作は
、前記開路専用押し釦スィッチＰＢ４〜ＰＢ９では行う
ことは出来ず、インターロックのかかっている通路脇の
操作盤に於けるインターロック解除兼用開路操作押し釦
スィッチＰＢＬ〜ＰＢ３でのみ可能である。
路脇のｔｉ作盤のインターロック解除兼用開門操作押し
６１１スイツチＰ８１〜ＰＢ３だけでなく、他の通路脇
の１桑作盤に於ける開路専用押し釦スィッチＰＢ、１〜
ＰＢ９によっても行うことが出来るが、開路状態でイン
ターロックされている通路のインターロック解除操作は
、前記開路専用押し釦スィッチＰＢ４〜ＰＢ９では行う
ことは出来ず、インターロックのかかっている通路脇の
操作盤に於けるインターロック解除兼用開路操作押し釦
スィッチＰＢＬ〜ＰＢ３でのみ可能である。
Claims (1)
- 可動棚の横動により任意の通路を開くようにした移動ラ
ンクの制御装置に於て、各通路の開閉状態を検出する開
閉検出手段を設けると共に、各通路を電気的にインター
ロックする操作スイッチを各通路毎に設け、前記開閉検
出手段によって開路状態が検出されている通路に対して
のみ、当該通路を前記操作スイッチにより開路状態にイ
ンターロックする制御回路を設けて成る移動ランク制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17145682A JPS5962012A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 移動ラツク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17145682A JPS5962012A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 移動ラツク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962012A true JPS5962012A (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0329401B2 JPH0329401B2 (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=15923437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17145682A Granted JPS5962012A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 移動ラツク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962012A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55104941U (ja) * | 1979-01-18 | 1980-07-22 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17145682A patent/JPS5962012A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55104941U (ja) * | 1979-01-18 | 1980-07-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0329401B2 (ja) | 1991-04-24 |
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