JPH0329683B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の排出制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵
芥積込装置を装備した塵芥投入箱を傾動シリンダ
を介して傾動可能に連接する塵芥収集車が知られ
ており（特公昭57−20201号公報参照）、その塵芥
投入箱は特公昭56−15361号公報に示されるよう
に通常固縛装置によつて塵芥収容箱に固縛されて
いる。

このような塵芥収集車によつて収集された塵芥
の排出は、塵芥投入箱の傾動後塵芥収容箱の傾動
あるいは排出板の後退によつてなされるものであ
るが、その際塵芥投入箱の傾動に先立つて前述の
固縛装置を解除しなければならない。

（本発明が解決しようとする問題点） ところで、塵芥排出時にあつては塵芥収容箱は
塵芥をほぼ満載状態に収容しており、塵芥からの
反力が塵芥積込装置に作用しているものである。
したがつて、塵芥を排出させようとしてまず塵芥
収容箱に対する塵芥投入箱の固縛を解除しようと
しても塵芥の反力が塵芥積込装置を介して塵芥投
入箱に作用しているため固縛装置が外れにくく、
無理な力で固縛装置を解除する傾向があつた。ま
た、塵芥積込装置の先端と塵芥投入箱との間で塵
芥が噛み込むと、塵芥投入箱を傾動しても塵芥が
排出されない結果、作業者は再度塵芥積込装置を
作動させる必要が生じ、排出作業が円滑に行なわ
れないという問題があつた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵
芥投入箱の固縛装置をスムーズに作動させると同
時に、塵芥の噛み込みを生じることなく塵芥を排
出することのできる塵芥収集車の排出制御装置を
提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方
開口部に傾動シリンダを介して傾動自在に連接さ
れ内部に塵芥積込装置を装備する塵芥投入箱とよ
りなる塵芥収集車において、前記塵芥投入箱を塵
芥収容箱に対して傾動させる傾動スイツチを設
け、一方前記塵芥積込装置は押込シリンダを介し
て揺動自在な押込板を少なくとも備え、前記傾動
スイツチを介して塵芥投入箱を傾動させる際押込
シリンダ用制御弁を押込板が反転作動せしめるよ
う合わせて切換制御させるように構成したもので
ある。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において１は塵芥収集車の車体
枠上に搭載される塵芥収容箱であつて、その後方
開口部３には前面を開放した塵芥投入箱２がその
上端に枢軸４にて連結されており、この塵芥投入
箱２は図示しない傾動シリンダを介して塵芥収容
箱１に対して傾動できるようになつている。

前記塵芥投入箱２は、その背面下方に投入口５
が開口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成さ
れている。

そして、前記塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮
し、押潰して塵芥収容箱１内に押込むようにした
塵芥押込装置Ａが装備されている。

以下、この塵芥押込装置Ａの構成について説明
すると、塵芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成
された案内溝部材７が補強枠を兼ねて前方上端よ
り後方下部に向つて傾斜して敷設されており、そ
の上端部には前記枢軸４が軸支されている。

一方、塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろ
がる摺動板８が収容され、この摺動板８の両側縁
の上下には案内ローラ９が軸着され、これらの案
内ローラ９は前記案内溝部材７の内壁に沿つて摺
動自在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケツトを介し
て枢軸１６が軸支されており、この枢軸１６は前
記案内溝部材７背面に沿うとともに、摺動板８の
摺動距離に合致するように塵芥投入箱２の側壁に
形成された切欠き１０を越えて投入箱２内側より
外側に突出するようになつている。

そして、塵芥投入箱２の側壁を越えて外側に突
出した枢軸１６と塵芥投入箱２の下部間には、塵
芥投入箱２の外側に設けられる第一伸縮シリンダ
１１が案内溝部材７の傾斜方向に沿つて、かつそ
の上方に偏位して連結され、この第一伸縮シリン
ダ１１の伸縮作動によつて摺動板８を案内溝部材
７に沿つて往復摺動させることができる。

なお、摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１
６には後述する第二伸縮シリンダ１５の一端が合
せて枢着されるものである。

また、前記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２
の横幅一杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自
在に軸支１３され、この押込板１２の先端は前方
に向つて屈曲されている。

そして、押込板１２の背面に突設した突片１４
と前記摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１６
内側間には、第二伸縮シリンダ１５が連結され、
この第二伸縮シリンダ１５の伸縮作動によつて前
記押込板１２を軸支１３部回りに前後に揺動させ
ることができるようになつている。

なお、塵芥収容箱１内には図示しない排出シリ
ンダによつて前進後退可能な排出板１７が配設さ
れている。

次に油圧回路について第２図により説明する
と、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１
は第一伸縮シリンダ１１の電磁制御弁、Ｖ２は第
二伸縮シリンダ１５の電磁制御弁で、前記電磁制
御弁Ｖ１はソレノイドSOLc、SOLdを、電磁制
御弁Ｖ２はソレノイドSOLa、ソレノイドSOLb
をそれぞれ有している。

また、第３図により本発明の電気回路図につい
て説明すると、SW１は塵芥積込作業あるいは塵
芥排出作業を選択する切換スイツチ、SW２は塵
芥押込装置Ａの始動スイツチ、SW３は塵芥排出
時塵芥積込装置Ａを作動させる掻出スイツチ、
SW４は塵芥投入箱２を傾倒、伏動させる傾動ス
イツチ、SW５は排出板１７を前進、後退させる
排出スイツチ、SW６は塵芥積込装置Ａの１サイ
クル作動あるいは連続サイクル作動を選択する選
択スイツチ、SW７及びSW８は塵芥押込装置Ａ
の作動を停止させる停止スイツチである。

これらの各種スイツチのうち、塵芥収集車の運
転室側には切換スイツチSW１、掻出スイツチ
SW３、傾動スイツチSW４、排出スイツチSW
５、停止スイツチSW８が配設され、一方、塵芥
投入箱２側には始動スチツチSW２、選択スイツ
チSW６及び停止スイツチSW７の他、詳細には
図示しないが塵芥押込装置Ａを構成する摺動板
８、押込板１２の単独作動スイツチが配置されて
いる。

また、LS１は摺動板８の上昇限界位置を検出
する電気接点、LS２は摺動板８の下降限界位置
を検出する電気接点、LS４は押込板１２の前方
揺動限界位置を検出す１電気接点、LS３は後方
揺動限界位置を検出する電気接点、LS５は塵芥
投入箱２が塵芥収容箱１に対し一定角度以上傾倒
状態にあることを検出する電気接点であり、これ
らの電気接点は実施例ではリミツトスイツチで構
成されている。

これらの電気接点（リミツトスイツチ）のうち
LS１，LS２は塵芥投入箱２と摺動板８との間に
配設され、その一方にリミツトスイツチが、他方
に前記リミツトスイツチの作動体が、それぞれ配
置されて切換制御されるものである。

また、リミツトスイツチLS３，LS４は摺動板
８背面に配置され、押込板１２の前後揺動をリン
ク機構により導いてその接点が切換制御されるよ
うになつている。

更に、LS５は塵芥投入箱２に配設され、枢軸
４に固着されたカムにより作動される。

また、CR１，CR２，CR３，CR４，CR５，
CR６はリレーであつて、それぞれ接点cr１，cr
２，cr３，cr４，cr５，cr６を有している。

次に第１図ａ〜ｄによつて本発明の実施例の作
動行程について説明すると、第１図実線ａには塵
芥の押込行程の終了、あるいは塵芥の投入行程が
示されており、この状態では第一、第二伸縮シリ
ンダ１１，１５は何れも伸長され、摺動板８は上
昇位置にあつてリミツトスイツチLS１を作動さ
せ、更に押込板１２は前方揺動位置にあつてリミ
ツトスイツチLS４を作動させている。

この状態で投入口５より塵芥を塵芥投入箱２を
貯留室６に投入し、切換スイツチSW１を第３図
に示す上方位置に切換え、始動スイツチSW２を
作動させると、リレーCR１とCR２が自己保持さ
れ、ソレノイドSOLbに通電し、電磁制御弁Ｖ２
を左方位置に切換える。

この結果、第１図実線ａに示す押込終了状態よ
り第二伸縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第
１図鎖線ｂに示すように押込板１２をその前面が
略水平状態になるまで反転させる。

押込板１２が限界反転位置に至るとリミツトス
イツチLS３が接作動し、リレーCR３が自己保持
されると同時にリレーCR２の自己保持を解除す
る。

このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位置に戻すと
同時にソレノイドSOLdに通電し、電磁制御弁Ｖ
１を左方位置に切換える。

この結果、第１図鎖線ｂに示す反転終了状態よ
り第一伸縮シリンダ１１を収縮作動させ、摺動板
８は案内溝部材７に沿つて下降し、これに連結さ
れる押込板１２はその前面が略水平状態を保持し
たまま平行に下降し、押込板１２と投入箱２底面
の円弧面間で塵芥を押潰すことができる。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミツトス
イツチLS２が作動することからリレーCR４を自
己保持すると同時にリレーCR３の自己保持が解
除される。

このため、電流はソレノイドSOLaに通電し、
電磁制御弁Ｖ１を中正位置に戻すと同時に電磁制
御弁Ｖ２を右方位置に付勢する。

この結果、第１図鎖線ｃに示す塵芥の押潰し終
了状態より第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、
押込板１２は軸支１３部を支点として、第１図鎖
線ｄに示すようにその前面が略垂直状態になるま
で時計方向に回転して圧縮行程に入り、前行程で
一次的に押潰された塵芥は押込板１２と投入箱２
の底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

その時、リンク機構の作用によりリミツトスイ
ツチLS４が切換作動し、リレーCR５が自己保持
されると同時にリレーCR４の自己保持が解除さ
れる。

このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位置に戻した
後ソレノイドSOLcに通電するから、電磁制御弁
Ｖ１を右方位置に付勢する。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮終了状態よ
り第一伸縮シリンダ１１が伸長作動し、押込板１
２はその前面が略垂直状態を保持したまゝ平行に
上昇し、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱１
内に押込むことができる。

前述の押込行程が終了すれば第１図実線ａの状
態に戻り、反転、押潰し、圧縮、押込の１サイク
ルを終了する。

このようにして塵芥収容箱１が満杯状態になる
と、塵芥排出作業に移る。

すなわち、塵芥収集車を塵芥処理場などに移動
させた後、切換スイツチSW１を下方位置に切換
え、更に傾動スイツチSW４、排出スイツチSW
５を順次作動させることにより塵芥投入箱２を傾
動させ、排出板１７を後方に移動させ、塵芥収容
箱１内の塵芥を処理場に排出することができる。

この場合、切換スイツチSW１の切換により電
流は始動スイツチSW２側には流れず、誤つて始
動スイツチSW２を操作しても塵芥積込装置Ａは
作動することはない。

ところで、前述の排出作業時において、傾動ス
イツチSW４の操作はリレー接点cr２を介して電
流をソレノイドSOLbに合わせて供給することか
ら第二伸縮シリンダ１５は縮小する。

すなわち、傾動スイツチSW４の操作によりま
ず押込板１２が塵芥から離れる方向に反転する結
果塵芥からの反力を除去する。そして、押込板１
２が反転限界位置に達してリミツトスイツチLS
３を切換えることになる。

更に、傾動スイツチSW４の継続操作により次
いで図示しない傾動シリンダが伸長して固縛装置
を解除した後、塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対
して一定角度傾動する。

塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して設定され
た角度傾動すると、リミツトスイツチLS５は図
示しないドグなどによつて切換えられる。

このように押込板１２を反転させることによ
り、塵芥収容箱２に対する塵芥投入箱２の固縛解
除を容易にするとともに、塵芥積込装置と塵芥投
入箱との間で塵芥の噛み込が発生するのを防止す
るものであるが、一部塵芥が塵芥投入箱２内に残
留する場合には掻出スイツチSW３を操作すれば
よい。

この掻出スイツチSW３の操作によつてリレー
CR６は自己保持されると同時に電流はリレーCR
３に流れ、以下前述したように塵芥積込装置Ａに
よる押潰し、圧縮、押込作動を順次行ない、反転
作動によつてリレー接点cr２が解放され、更にリ
ミツトスイツチLS３が切換ることによりリレー
CR６の自己保持が解除される迄塵芥の掻き出し
を行なうことになる。

なお、選択スイツチSW６が第３図に示す１サ
イクル作動位置にあるときには、押込行程時リレ
ーCR５の作動によりそのｂ接点cr５を解放しか
つ押込行程が終了するとリミツトスイツチLS１
が切換わることから、リレーCR１の自己保持が
解除されて塵芥積込装置Ａの作動は停止するもの
である。

一方、選択スイツチSW６が第３図の下方位
置、すなわち連続サイクル作動位置にあるときに
は、リレーCR１の自己保持は前記選択スイツチ
SW６を介して継続され、このリレーCR１の自
己保持が停止スイツチSW７などによつて解除さ
れない限り塵芥積込装置Ａによる塵芥収集作業が
続行されることになる。

なお、本実施例に示された塵芥積込装置は、押
込板が上下に摺動すると同時に前後に揺動する一
枚板方式のものであるが、従来公知の塵芥積込装
置、例えば押込板の他に回転板を備えた二枚板方
式のものであつてもよいものである。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、塵芥の排出時塵
芥投入箱の傾動に先立つて塵芥積込装置の押込板
が塵芥から離れる方向に反転作動するようにした
ので、塵芥投入箱に対する塵芥の反力を軽減して
塵芥投入箱の固縛解除をスムーズに行なうことが
できる他、塵芥投入箱と塵芥積込装置との間で塵
芥が噛み込んで排出されないという事態を防止で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は本発明装置の塵芥収集車を示す断面側面図、
第２図は油圧回路図、第３図は同電気回路図、第
４図は第３図の電気回路図に示された電気接点、
スイツチ類の取付位置を示す側面図である。 １……塵芥収容箱、２……塵芥投入箱、８……
摺動板、１１……第一伸縮シリンダ、１２……押
込板、１５……第二伸縮シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車枠上に搭載された塵芥収容箱と、その後方
   開口部に傾動シリンダを介して傾倒、伏動自在に
   連接され内部に塵芥積込装置を装備する塵芥投入
   箱と、よりなる塵芥収集車において、前記塵芥投
   入箱の傾動を制御する傾動スイツチを設け、一方
   前記塵芥積込装置は少なくとも押込シリンダを介
   して揺動自在な押込板を備え、前記傾動スイツチ
   の操作により押込シリンダ用制御弁を合わせて切
   換制御させ、もつて塵芥排出時傾動シリンダによ
   る塵芥投入箱の傾動に先立つて前記押込板を塵芥
   より離隔する方向に作動せしめることを特徴とす
   る、塵芥収集車の排出制御装置。