JPH0329691B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、倉庫などで各種の物品を出庫指示に
応じて出庫するための出庫装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の装置として、特開昭57−137203
号公報に示されたものがある。

この装置は、複数のブロツク（ゾーン）に分割
された多数の収納部毎に設けられた表示器が、取
出すべき物品を収納した収納部及びこの収納部か
ら取出すべき物品の数を表示によつて指示するも
ので、この指示に従つて、作業者が、物品を収納
部から取出して、この物品をベルトコンベヤによ
つて各ブロツク（ゾーン）に移動する収納箱（通
い箱）に入れ、物品の取出し作業が終つた収納部
の表示器のエンド釦（リセツトスイツチ）を操作
すること、この表示器の表示がクリアー（リセツ
ト）されるものである。

そして、この装置では、ベルトコンベヤは通常
時にはゆつくりと駆動し、あるブロツク（ゾー
ン）内での作業が終らないうちに、収納箱（通い
箱）が次のブロツク（ゾーン）に移動しようとす
ると、ベルトコンベヤを停止させている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の装置の場合、コンベヤ上の複数
の収納箱（通い箱）の移動及び停止が全て同期
し、収納箱（通い箱）の移動と停止を並行して同
時に行なうことができないので、収納箱（通い
箱）を適当に置くことができず、ブロツク（ゾー
ン）の間隔とコンベヤ上の収納箱（通い箱）の間
隔とを一致させなければならないという面倒さが
あり、しかも、全てのブロツク（ゾーン）におい
て作業が終らないと、収納箱（通い箱）の前進を
行なうことができす、作業の終つたブロツク（ゾ
ーン）や作業のないブロツク（ゾーン）の収納箱
（通い箱）とともに、作業者が待たされることに
なり、作業者の待ち時間を減らせず、作業能率が
悪いという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、作業者の待ち時間を減らし、作業能率を向上
しようとするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の出庫装置は、複数のブロツク１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄに分割されかつこの各ブロツク１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内をそれぞれ異なる種類の
物品を収納する多段多列の収納部３に分割しこの
各収納部３の前面に物品の取出面を形成した棚１
と、この棚１の各収納部３の前面に設けられ取出
すべき物品の個数を表示する表示器５と、この各
表示器５に対応して設けられ表示器５の表示をク
リアーするエンド釦６と、前記棚１の前面に沿つ
て配置され前記各収納部３から取出された物品を
収納する収納箱１２を搬送しかつ前記棚１の各ブ
ロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ毎に搬送制御でき
る駆動式のコンベヤ８と、前記各ブロツク１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ内の各表示器５のいずれかに取
出すべき品物の個数が表示されている場合はその
物品を収納する収納箱１２をそのブロツク１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄの前面のコンベヤ８上で停止さ
せかつそのブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内の
各表示器５がすべてクリアーされている場合はそ
のブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内の各表示器
５に次に取出して次の収納箱１２に収納すべき物
品の個数を表示させるとともに次のブロツク１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの前面のコンベヤ８上に収
納箱１２が無いことを条件にそのブロツク１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄの前面のコンベヤ８上の収納箱
１２を次のブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの前
面のコンベヤ８上に搬送させる制御部１３と、前
記各ブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対応して
設けられ各ブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内の
各表示器５に個数が表示された物品を収納すべき
収納箱１２を指示する指示器１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄとを備えたものである。

（作用） 本発明の出庫装置は、表示器５で表示された数
量の物品を、収納部３より取出し、コンベヤ８上
の収納箱１２に収納して出庫するようにしたもの
で、コンベヤ８上で、棚１のブロツク１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ毎に収納箱１２の搬送及び停止が
でき、あるブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで物
品の取出しが終つた場合、次のブロツク１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄで開いているときには、ただちに
収納箱１２を前進させることができ、そして、次
の収納箱１２が来る前に次の収納箱１２に収納す
べき物品を表示器５に基づいて予め取出しておく
ことができ、さらに、取出した物品を収納する収
納箱１２を指示器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄが指示するものである。

（実施例） 本発明の出庫装置の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図及び第２図において、１は棚で、この棚
１は、第４図にも示すように、第１ないし第４の
ブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに分割されてお
り、この各ブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ毎
に、前面に取出面を有し、それぞれ異なる種類の
物品のケース２を収納する多段多列の収納部３を
有している。

そして、これらの各収納部３は、後方から収納
される物品のケース２が前方に向つて移動するよ
うに、物品のケース２を支持するフレーム４にロ
ーラを軸架し、しかも、このフレーム４を前方に
向かつて下降傾斜状に設けている。なお、各収納
部３の前端は、最前部のケース２に収納されてい
る物品の取出しが容易なように、ケース２の傾斜
をさらに大きくするようになつている。

また、この各収納部３の前面下端には、第３図
に示すような取出すべき物品の個数を表示するた
めの表示器５と押圧操作により対応する表示器５
の表示をクリアーするためのエンド釦６とを固定
枠７に一体に配設したものが設けられている。

８はコンベヤで、このコンベヤ８は、前記棚１
の前面に沿つて配置されたローラなどで形成され
た搬送コンベヤ９と、この搬送コンベヤ９の搬入
端に連続して設けられたベルトなどで形成された
搬入コンベヤ１０とからなり、搬送コンベヤ９は
常に矢印方向に駆動されており、搬入コンベヤ１
０は断続的に駆動制御される。

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは第１ないし
第４のストツパで、この各ストツパ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄは、前記搬送コンベヤ９に前
記棚１の各ブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対
応して配置され、搬送コンベヤ９の搬送面に進退
自在に形成されており、その進出時には、搬送コ
ンベヤ９上を搬送される物品の収納箱１２に当接
してこれを対応する各ブロツク１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄの前面に停止させ、その退行時には、収
納箱１２の搬送を邪魔しないものである。

１３は制御部で、この制御部１３は、入力装置
１４から入力された出庫情報及びエンド釦６の操
作に基づいて各表示器５及び第１ないし第４のス
トツパ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの進退を
制御する。

１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは第１ないし
第４の指示器としてのプリンタで、この各プリン
タ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、前記棚１
の各ブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対応して
各ブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと搬送コンベ
ヤ９との間に設けられ、前記制御部１３によつて
制御されて対応するブロツク１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ内の各表示器５に個数が表示された物品を収
納すべき収納箱１２の番号を紙片にプリントして
出すようになつている。なお、この各プリンタ１
５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにそれぞれ隣接し
て物品の仮収納箱１６が設けられている。

次に、この出庫装置の動作を第４図および第５
図を参照して説明する。

まず、入力装置１４によつて、第１から第ｎま
でのｎ枚の出庫伝票に基づく情報を、各出庫伝票
毎に順次に制御部１３に入力して、制御部１３に
出庫伝票毎の情報を記憶させるとともに、搬入コ
ンベヤ１０上に１番目の収納箱１２を載置した
後、図示しないスタートスイツチを操作する。

すると、搬送コンベヤ９が駆動を開始するとと
もに、搬入コンベヤ１０が所定時間つまり収納箱
１２を搬送コンベヤ９上に搬入するに充分な時間
駆動する。この搬入コンベヤ１０及び搬送コンベ
ヤ９の駆動により、１番目の収納箱１２は、棚１
の第１のブロツク１ａの前面に対応する位置まで
搬送され、通常は進出している第１のストツパ１
１ａに当接して停止される。

次に、制御部１３は、出庫伝票を特定するため
の番号ｎ＝０に１を加算し、その後すでに入力さ
れているｎ＝１番目の伝票の情報のうち第１のブ
ロツク１ａの収納部３に収納された物品の個数つ
まりその収納部３から取出すべき物品の個数を、
その対応する収納部３に設けられた表示器５に表
示するとともに、個数が表示された物品を収納す
べき収納箱１２の記号、たとえば番号を、第１の
プリンタ１５ａによつてたとえば“１番収納箱”
というように紙片にプリントして出す。

作業者は、この表示された個数の物品を収納部
３のケース２より取出して１番目の収納箱１２に
収納するとともに、表示された個数だけの物品の
収納が完了した収納部３のエンド釦６を押圧操作
して反応する表示器５をクリアーする。そして、
第１のブロツク１ａのすべての表示器５をクリア
ーしたら、第１のプリンタ１５ａから出た紙片を
取り、第１の収納箱１２に入れる。

制御部１３は、前記個数が表示された表示器５
に対応するエンド釦６が押圧操作されると、その
表示器５の表示クリアーすると同時に、第１のブ
ロツク１ａのすべての表示器５の表示がクリアー
されていない場合はクリアーされるまで待機す
る。

そして、制御部１３は、第１のブロツク１ａの
表示器５のすべてがクリアーされた場合、または
始めから表示されていない場合には、次の第２の
ブロツク１ｂの前面に対応する位置の搬送コンベ
ヤ９上に収納箱１２があるか否か判断する。

この判断の方法としは、第１のストツパ１１ａ
の退行した回数と、第２のストツパ１１ｂの退行
した回数とを記憶して比較し、同一回数であれば
第２のブロツク１ｂに対応する搬送コンベヤ９上
には収納箱１２が無いものと判断し、第１のスト
ツパ１１ａの退行回数が多い場合は収納箱１２が
あるものと判断する。また、各ストツパ１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにタツチスイツチを設
け、このタツチスイツチが収納箱１２によつて作
動されているか否かにより収納箱１２の有無を判
断することができ、さらに、受光素子を搬送路上
の適当な位置に設け、光が遮断されているか否か
により収納箱１２の有無を判断することもでき
る。この他にも適宜手段を用いることができるこ
とはもちろんである。

制御部１３は、搬送コンベヤ９の第２のブロツ
ク１ｂに対応する位置に収納箱１２がある場合
は、これがなくなるまで第１のストツパ１１ａを
進出状態のまま待機させ、ない場合は、第１のス
トツパ１１ａを所定時間つまり搬送コンベヤ９に
より収納箱１２が第２のブロツク１ｂに対応する
位置まで搬送されるに充分な時間だけ退行させ
る。

その後、前記フローの最初にもどり、これを繰
返す。

また、一方で、制御部１３は、第１のブロツク
１ａのすべての表示器５がクリアーされた場合、
また始めから表示されていない場合には、出庫伝
票を特定するための番号ｎ＝１に１を加算し、そ
の後すでに入力されているｎ＝２番目の伝票の情
報のうち第１のブロツク１ａの収納部３に収納さ
れた物品の個数つまりその収納部３から取出すべ
き物品の個数を、その対応する収納部３に設けら
れた表示器５に表示するとともに、個数が表示さ
れた物品を収納すべき収納箱１２の記号、たとえ
ば番号を、第１のプリンタ１５ａによつてたとえ
ば“２番収納箱”というように紙片にプリントし
て出す。そして、ｎ＝２番目の伝票の情報に第１
のブロツク１ａの収納部３から取出すべき物品の
個数が入力されていない場合には、ｎ＝２に１を
順次加算し、次にこの第１のブロツク１ａの収納
部３から取出すべき物品の個数が入力されたｎ＋
ｘ番目の伝票の情報に基づいて、次にこの第１の
ブロツク１ａの収納部３から取出すべき物品の個
数を、その対応する収納部３に設けられた表示器
５に表示するとともに、個数が表示された物品を
収納すべき収納箱の番号を第１のプリンタ１５ａ
によつてたとえば“（１＋ｘ）番収納箱”という
ように紙片にプリントして出す。

作業者は、この表示された個数の物品を収納す
べき１＋ｘ番目の収納箱１２が第１のブロツク１
ａの前面に対応する位置に搬送されていない場合
には、この表示された個数の物品を収納部３のケ
ースより取出して第１のブロツク１ａに対応する
仮収納箱１６に収納するとともに、表示された個
数だけの物品の収納が完了した収納部３のエンド
釦６を押圧操作して対応する表示器５をクリアー
する。そして、第１のブロツク１ａのすべての表
示器５をクリアーしたら第１のプリンタ１５ａか
ら出た紙片を取り、仮収納箱１６に入れる。

これによつて、作業者は、次にこの第１のブロ
ツク１ａの収納部３から取出して収納箱１２に収
納すべき物品を予め取出しておけるとともに、こ
の物品を収納すべき収納箱１２の番号を紙片によ
つて確認することができ、その収納箱１２が到着
したら、ただちに、物品を収納箱１２に収納でき
る。

なお、このフローは、第１のブロツク１ａにつ
いての動作の説明のみであるが、第２のブロツク
１ｂの場合であれば搬入コンベヤ１０が第１のス
トツパ１１ａに、第１のストツパ１１ａが第２の
ストツパ１１ｂに、第２のストツパ１１ｂが第３
のストツパ１１ｃに、第１のプリンタ１５ａが第
２のプリンタ１５ｂに変化するのみであり、第３
のブロツク１ｃ、第４のブロツク１ｄの場合も同
様である。

そして、この実施例では、ブロツクの数を４つ
としたが、これ以上でも、これ以下でもよく、ス
トツパの構成も進退自在で収納箱１２を停止させ
ることのできるものであればよく、さらに、スト
ツパを用いずに、各ブロツクに対応して搬送コン
ベヤを分割し、この各コンベヤを独立に駆動制御
してもよい。

また、表示器５も、物品の個数を直接的に表示
するものの他に、大量の物品を取出す場合には、
物品のケース２の数を表示するように構成しても
よく、この場合には、搬送コンベヤ上に収納箱に
隣接して、取出したケース２を載置したり、他の
収納箱を載置したりすればよい。

さらに、指示器としては、プリンタの他に表示
器を用いることができ、この場合には表示された
収納箱の番号、記号等をメモしておけば、予め取
出しておいた物品を所定の収納箱に入れることが
できる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、コンベヤ上
で、各ブロツク毎に物品を収納する収納箱の搬送
及び停止の制御ができるため、あるブロツクでの
物品の取出しと他のブロツクでの物品の移動を並
列して行なうことができ、あるブロツクでの作業
が終り、かつ、その次のブロツクが開いている場
合には、ただちに収納箱を前進させて、次のブロ
ツクでの作業を行なうことができるため、作業者
の待ち時間を減らして出庫作業のスピードアツプ
を図ることができる。

そして、各ブロツクにおいて、表示器がすべて
クリアーされている場合は、次に取出すべき物品
の個数を表示器が表示するので、次の収納箱が来
る前に次の収納箱に収納すべき物品を予め取出し
ておくことができ、したがつて、作業者の待ち時
間を無くすことができ、出庫作業のより一層のス
ピードアツプを図ることができる。

さらに、各ブロツクにおいて、表示器が個数を
表示して棚からの取出しを指示した物品を、どの
収納箱に収納すべきかを、指示器が指示するの
で、次の収納箱に収納すべき物品を予め取出して
おいた場合、この物品をまちがつて他の収納箱に
入れてしまうのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の出庫装置の実施例の平面図、
第２図はその斜視図、第３図はその表示器とエン
ド釦を示す正面図、第４図はそのブロツク図、第
５図はその動作説明図である。 １……棚、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……ブロツ
ク、２……物品のケース、３……収納部、５……
表示器、６……エンド釦、８……コンベヤ、１２
……収納箱、１３……制御部、１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄ……指示器としてのプリンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のブロツクに分割されかつこの各ブロツ
   ク内をそれぞれ異なる種類の物品を収納する多段
   多列の収納部に分割しこの各収納部の前面に物品
   の取出面を形成した棚と、 この棚の各収納部の前面に設けられ取出すべき
   物品の個数を表示する表示器と、 この各表示器に対応して設けられ表示器の表示
   をクリアーするエンド釦と、 前記棚の前面に沿つて配置され前記各収納部か
   ら取出された物品を収納する収納箱を搬送しかつ
   前記棚の各ブロツク毎に搬送制御できる駆動式の
   コンベヤと、 前記各ブロツク内の各表示器のいずれかに取出
   すべき物品の個数が表示されている場合はその物
   品を収納する収納箱をそのブロツクの前面のコン
   ベヤ上で停止させかつそのブロツク内の各表示器
   がすべてクリアーされている場合はそのブロツク
   内の各表示器に次に取出して次の収納箱に収納す
   べき物品の個数を表示させるとともに次のブロツ
   クの前面のコンベヤ上に収納箱が無いことを条件
   にそのブロツクの前面のコンベヤ上の収納箱を次
   のブロツクの前面のコンベヤ上に搬送させる制御
   部と、 前記各ブロツクに対応して設けられ各ブロツク
   内の各表示器に個数が表示された物品を収納すべ
   き収納箱を指示する指示器と、 を備えたことを特徴とする出庫装置。