JPH032987B2

JPH032987B2 -

Info

Publication number: JPH032987B2
Application number: JP18609487A
Authority: JP
Inventors: Shoji Takahashi; Takao Mishima; Keiichi Yoneda; Tadashi Sano; Tomokazu Ishikawa
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1987-07-24
Filing date: 1987-07-24
Publication date: 1991-01-17
Also published as: JPS6433266A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、布帛の精練、漂白等の処理装置に関
する。

［従来の技術］繊維特に天然繊維は種々の不純物を含有し、こ
の不純物は染色、化学処理加工等を行なう際の障
害となる。したがつて、この不純物を精練工程に
よつて除去する必要がある。また、繊維に含まれ
る微量の色素不純物は精練工程のみでは完全には
除去ができないため、漂白によつてこれを除去
し、布帛製品の白度向上又は鮮明な染色を可能に
する必要がある。

精練は、布帛に苛性ソーダ等の精練剤の水溶液
を含浸させることによつて行ない、漂白は、布帛
に次亜塩素酸ソーダ、過酸化水素等の漂白剤の水
溶液を含浸させることによつて行なう。これら処
理液の濃度が変化すると、布帛に処理むらが生
じ、製品の品質が不均一となる。さらに、この濃
度は布帛の種類に応じて適当な値に設定する必要
があることから、処理液の濃度は、布帛の種類ご
とに一定の値に保持しなければならない。しかし
ながら、処理液が布帛とともに処理槽から持出さ
れるため、その濃度は、処理の進行につれてしだ
いに低下する。

そこで、従来は、人手によつて次のような作業
を行つていた。すなわち、ある種類の布帛の処理
開始前には、処理液の原液又は水を処理槽に添加
混合することにより処理液の濃度をこの布帛の種
類に応じた適当な値に調整するとともに、処理中
は、断続的に処理液の濃度を測定し、濃度が低下
していることを発見したときにはそのつど処理液
の原液を添加混合して濃度が一定になるように調
整していた。しかしながら、この濃度調整に長時
間を要すると布帛の処理効率が悪くなることか
ら、熟練者が短時間でこの作業を実施する必要が
あるという問題があつた。また、濃度の調整が断
続的に行われるだけであつたため、処理液の濃度
変化が大きいという問題もあつた。

このため、特開昭60−110966号公報において、
布帛から絞りとられた処理液すなわち苛性ソーダ
水溶液に中和剤を添加する中和滴定によつてこの
処理液の濃度を自動的に測定しながら、同時にこ
の濃度をもとにして処理液の濃度が所定の濃度に
なるように苛性ソーダ原液を処理液に添加混合す
る処理液濃度の自動調整装置が提案された。

［発明が解決しようとする問題点］さて、処理液の濃度は、前記のように布帛の種
類に応じて変更しなければならず、ときには急激
な変化を要することもある。しかしながら、前記
の処理液濃度の自動調整装置を用いた従来の布帛
の精練、漂白等の処理装置では、処理液の濃度を
一定に保持することはできるけれども、この濃度
を所望の値に変更する手段を有していなかつたた
め、これを自動的に変更することができず、した
がつて種数種の布帛を連続的に処理することがで
きないという問題があつた。

そこで、本願出願人は、未だ公開されていない
特願昭61−86506号において、次のような布帛の
精練、漂白等の処理液の自動調整装置を提案し
た。すなわち、処理に先立つて予め布帛の種類に
関する処理の実行順序を決定し、この順序にした
がつて処理液濃度の設定値を記憶しておき、この
順序と同一の順序にしたがつて異なる種類の布帛
を継ぎ合せたものを処理槽内へ連続的に搬送す
る。一方、一定量の処理液を採取して処理液濃度
の実際値を滴定法により求めながら、この実際値
が前記設定値に等しくなるように処理液の原液ま
たは希釈液を処理槽に供給する。このようにして
処理液の濃度を布帛の種類に応じた所望の値に保
持する調整動作を実行しながら、前記継ぎ目を検
出したときには、次の設定値の入力を受け、次の
継ぎ目を検出するまではこの新たな設定値を用い
て調節動作を実行する。以上のような装置であつ
た。

ところが、この装置では、処理液の設定濃度が
急変すると処理液濃度の実際値を設定濃度に到達
させるまでの時間が長くなるという問題があつ
た。そこで、設定濃度が漸次大きくなるように又
は漸次小さくなるように布帛の処理順序を決定す
る必要があり、任意の順序で布帛の処理を行うこ
とができないという問題もあつた。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたもので
あつて、精練、漂白等の処理をすべき布帛につい
てその種類ごとに処理液の濃度を一定に保持する
ことができるとともに、処理すべき布帛の種類が
かわつても、またこの変更の際に処理液の濃度を
急激に変化させる必要がある場合であつても、処
理液濃度の変更を短時間で実行することができ、
したがつて前記の処理を円滑に連続して実行する
ことができる布帛の精練、漂白等の処理装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］以上の目的を達成するために、本発明は、第１
図に示す構成としたものである。

１は、一定の処理順序にしたがつて異なる種類
の布帛を継ぎ合わせたものについて、精練、漂白
等の処理を処理液によつて連続的に実行する処理
槽である。２は、この処理槽１内の処理液濃度を
滴定法によつて求めるために設けられる滴定槽で
あつて、３は、処理槽１内の処理液を滴定槽２内
に単位時間あたり一定体積ｖ１づつ採取するサン
プリング手段である。４は、滴定槽２内の当量点
指示量Ｅを出力する当量点センサであつて、滴定
槽制御手段５は、この当量点指示量Ｅの入力を受
けて、滴定槽２内が当量点に達するように、この
滴定槽内への滴下標準液量ｙ２をPID制御する。
そして、６は、サンプリング手段３の採取体積ｖ
１と滴定槽制御手段５の滴下標準液量ｙ２とか
ら、処理槽１内の処理液濃度に対応する濃度ｎ１
を算出する演算手段である。

７は、処理槽１内に搬入される布帛の継ぎ目を
検出するたびに継ぎ目信号Ｔを出力する継ぎ目検
出手段である。８は、処理すべき布帛の種類ごと
に定められた処理液濃度Ｓを処理液１の前記処理
順序にしたがつて記憶しており、継ぎ目信号Ｔが
入力されるごとにこの記憶内容を順次出力する記
憶手段である。９は、前記演算手段６から出力さ
れる濃度ｎ１が記憶手段８から出力される処理液
濃度Ｓに等しくなるように、処理液の原液又は希
釈液からなる投入液の処理槽１内への供給量ｙ１
をPID制御する処理槽制御手段である。１０は、
継ぎ目信号Ｔが入力されるごとに、記憶手段８か
ら新たに出力される処理液濃度Ｓが所定値Ｒ以上
である場合に、滴定槽制御手段５の滴下標準液量
ｙ２を決定する標準液濃度ｎ２と標準液の単位時
間あたりの滴下体積ｖ２とのうち少なくとも一方
の決定要素を大きくさせる変更手段である。

本発明に係る布帛の精練、漂白等の処理装置
は、以上の構成である。

［作用］布帛の処理順序が決定されると、この処理順序
にしたがつて異なる種類の布帛を継ぎ合せたもの
が処理槽１内に搬入され、この処理槽内の処理液
によつて精練、漂白等の処理が実行される。

この処理の際、サンプリング手段３によつて処
理槽１内の処理液が単位時間あたり一定体積ｖ１
づつ滴定槽２内に採取される。滴定槽制御手段５
は、当量点センサ４から出力される滴定槽２内の
当量点指示量Ｅを参照しながら、この滴定槽２内
が当量点に達するように、採取液に対して標準液
を滴下する。この際、滴定槽２内への滴下標準液
量ｙ２についてはPID制御が行われ、この滴下標
準液量ｙ２は、標準液濃度ｎ２と標準液の単位時
間あたりの滴下体積ｖ２とによつて決定される。
そして、演算手段６によつて、この滴下標準液量
ｙ２とサンプリング手段３の採取体積ｖ１とか
ら、処理槽１内の処理液濃度に対応する濃度ｎ１
が算出される。

一方、処理槽１内での処理に先だつて継ぎ目検
出手段７がこの処理槽１内に搬入される布帛の継
ぎ目を検出すると、継ぎ目信号Ｔが出力される。
記憶手段８は、この継ぎ目信号Ｔの入力を受ける
と、処理が実行される布帛について設定された処
理液濃度Ｓを出力する。処理槽制御手段９は、前
記演算手段６から出力される濃度ｎ１がこの記憶
手段８から出力される処理液濃度Ｓに等しくなる
ように、処理槽１に対して処理液の原液又は希釈
液からなる投入液を供給する。この際、投入液供
給量ｙ１についてはPID制御が行われる。したが
つて、処理槽１内の処理液濃度が設定濃度Ｓに等
しくなるように調整され、布帛は、この濃度の処
理液によつて処理される。そして、この調整が完
了した後は、処理槽１内への処理原液の供給によ
つて、処理槽１内の処理液は、処理中の布帛に対
して設定された一定の濃度を保持する。

このようにしてある種類の布帛の処理が完了す
ると、この布帛に継ぎ合わされた他の種類の布帛
の処理が、この新たな布帛に応じた濃度の処理液
によつて次のようにして連続的に行われる。すな
わち、継ぎ目検出手段７から継ぎ目信号Ｔが出力
されると、記憶手段８は、この入力を受けて次に
処理が実行される布帛について設定された処理液
濃度Ｓを出力する。この際、記憶手段８から出力
される処理液濃度Ｓが所定値Ｒ以上である場合に
は、変更手段１０は、滴定槽制御手段５の滴下標
準液量ｙ２の前記決定要素ｎ２，ｖ２のうち少な
くとも一方の決定要素を大きくさせる。これによ
つて、滴定槽２内は急速に当量点に達し、演算手
段６は、前記処理槽１内の処理液濃度に対応する
濃度ｎ１を早い時点で出力する。したがつて、処
理槽１内の処理液濃度は、演算手段６から濃度ｎ
１の出力を受けた処理槽制御手段９によつて、新
たな設定濃度Ｓに等しくなるように短時間のうち
に調整される。そして、この調整が完了した後
は、処理槽１内の処理液は、前記と同様に処理中
の布帛に対して設定された一定の濃度を保持す
る。つまり、継ぎ合せた布帛の順序と記憶手段８
内の記憶順序とを一致させておくだけで、布帛の
精練、漂白等の処理は、連続的かつ自動的に実行
される。

［実施例］第２図は、本発明の実施例に係る布帛の精練、
漂白等の処理装置の構成図である。ここでは、布
帛の精練の場合を示す。

処理槽１内には、処理液として苛性ソーダ水溶
液NaOHが収容されている。この処理槽には補
助タンク１１が接続されており、処理槽１内の苛
性ソーダ水溶液がポンプ１２によつて処理槽１と
補助タンク１１間を循環するように管路がつなが
れている。なお、この処理液の濃度は、布帛の種
類に応じて１〜100ｇ／とする必要がある。

処理槽１の上方には、電動機により回転駆動さ
れる複数のローラ１５が、互いに継ぎ合わされた
種類の異なる長尺状の布帛ａを処理槽１内に順次
搬入することができるように配され、これらのロ
ーラの１つには、その回転数を測定する回転計１
６が取付けられている。そして、この回転計の出
力Ｑは、マイクロコンピユータ２０に入力され
る。

最も手前のローラ５の近傍には、前記継ぎ目検
出手段７として、反射型の近接スイツチ２５が配
設される。このスイツチは、布帛の継ぎ目ｂに貼
着されたアルミ箔２６の接近を検出することによ
つて、布帛の継ぎ目ｂを検出するたびに、マイク
ロコンピユータ２０に対して継ぎ目信号Ｔを出力
する。

２は処理槽１内の処理液濃度を滴定法によつて
求めるために設けられた撹拌可能な滴定槽であつ
て、容積は例えば200c.c.であり、補助タンク１１
からの管路の途中には、前記サンプリング手段３
として、マイクロコンピユータ２０からのパルス
信号Ｐ１によつて駆動される定量パルスポンプ３
１が設けられる。処理槽１内の処理液は、このポ
ンプによつて単位時間あたり一定体積ｖ１例えば
８c.c.／minづつ採取される。

４１は採取された苛性ソーダ水溶液を希釈する
ための水を収容する水槽であつて、この水は、定
量パルスポンプ４２の作動によつて滴定槽２内に
供給される。４３は採取された苛性ソーダの滴定
のための滴下標準液すなわち硫酸H₂SO₄を収容
する中和液槽であつて、この槽内には、低濃度例
えば1/20規定度の硫酸が収容されている。この中
和液槽４３内の硫酸は、バルブ４４が開放された
ときにかぎり、定量パルスポンプ４５の作動によ
つて滴定槽２内に供給される。他の中和液槽４６
内には高濃度例えば1/2規定度の硫酸が収容され、
この硫酸は、バルブ４７が開放されたときにかぎ
り、前記定量パルスポンプ４５の作動によつて滴
定槽２内に供給される。これらの定量パルスポン
プ４２，４５及びバルブ４４，４７は、それぞれ
マイクロコンピユータ２０からの信号Ｐ２，Ｐ
３，SL，SHにしたがつて作動し、水槽４１及び
中和液槽４３，４６とともに、前記滴定槽制御手
段５の一部を構成する。また、バルブ４４，４７
は、前記変更手段１０の一部をも構成する。

さらに、滴定槽２内には、前記当量点センサ４
としてPHセンサ５０が配設されている。このセン
サは、酸又はアルカリの水溶液が完全に中和され
るとその水溶液の導電率が極度に低下することを
利用して中和点を検出するセンサであつて、マイ
クロコンピユータ２０に対して滴定槽２内の当量
点指示量Ｅを出力する。

なお、処理槽１、補助タンク１１及び滴定槽２
には、それぞれ排出弁５５，５６，５７が設けら
れている。

６１は処理槽１内の苛性ソーダ水溶液の希釈液
を収容する槽であつて、この希釈液は、定量パル
スポンプ６２の作動によつて、処理槽１内に供給
される。６３は処理槽１内の苛性ソーダ水溶液の
濃度を上昇させるための苛性ソーダ原液すなわち
高濃度の苛性ソーダ水溶液を収容する処理液槽で
あつて、この槽内の原液は、定量パルスポンプ６
４の作動によつて処理槽１内に供給される。これ
らの定量パルスポンプ６２，６４も、それぞれマ
イクロコンピユータ２０からのパルス信号Ｐ４，
Ｐ５にしたがつて作動し、希釈液槽６１及び処理
液槽６３とともに、前記処理槽制御手段９の一部
を構成する。なお、６５は界面活性剤等の助剤を
収容する助剤槽であつて、この槽内の助剤は、定
量パルスポンプ６６の作動によつて処理槽１内に
供給される。この定量パルスポンプ６６は、マイ
クロコンピユータ２０からのパルス信号Ｐ６にし
たがつて作動する。

７０は、前記記憶手段８として用いられるメモ
リであつて、処理すべき布帛の種類ごとに定めら
れた処理液濃度Ｓ（Ｎ）（Ｎ＝１〜Ｋ）を、布帛の
処理順序にしたがつて記憶する。キーボード７２
とCRTデイスプレイ７４とは、それぞれマンマ
シンインターフエイスとして設けられる。

さて、マイクロコンピユータ２０は、以下に説
明するプログラムにしたがつて動作することによ
り、滴定槽制御手段５、処理槽制御手段９及び変
更手段１０の前記各手段の一部並びに前記演算手
段６として作用する。

第３図は、マイクロコンピユータ２０の動作を
示すフローチヤートである。

ステツプ１では、布帛の処理順序にしたがつ
て、設定濃度Ｓ（Ｎ）（Ｎ＝１〜Ｋ）がキーボード
７２を通して入力され、これらの値がメモリ７０
に書き込まれる。布帛がこれと同一の順序で継ぎ
合わされてローラ１５にかけられた後、このロー
ラの回転が駆動される。

マイクロコンピユータ２０は、ステツプ２で変
数Ｎを０に初期化した後、ステツプ３で継ぎ目信
号Ｔが入力されたか否かを調べる。この信号が入
力されていないときには、ステツプ４で変数Ｎの
値を調べ、これが０である場合には、最初に処理
すべき布帛がまだ処理槽１内に搬入されていない
ことがわかるから、ステツプ３にもどつて、継ぎ
目信号Ｔの入力を待つ。ステツプ４においてＮが
０でない場合には、ステツプ８に進む。

継ぎ目信号Ｔが入力されると、ステツプ３から
ステツプ５に進む。ステツプ５ではＮをインクリ
メントし、ステツプ６においてすべての布帛の処
理が完了したか否かを調べる。処理すべき布帛が
残つている場合には、ステツプ７に進んで、メモ
リ７０からＮ番目の布帛の設定温度Ｓ（Ｎ）を読
出す。

ステツプ８及びステツプ９では、それぞれ次に
説明するサブルーチンすなわち滴定サブルーチン
及び処理液調整サブルーチンをコールして、処理
槽１内の処理液濃度に対応する濃度ｎ１を求めな
がら、この処理液濃度がＮ番目の布帛の設定温度
Ｓ（Ｎ）に等しくなるように処理液濃度を調整し
た後、ステツプ３にもどる。

第４図は、滴定サブルーチンの処理を示すフロ
ーチヤートである。

ステツプ11では、Ｎ番目の布帛の設定濃度Ｓ
（Ｎ）が所定値Ｒ以上であるか否かが調べられる。
この所定値は、前記処理液濃度１〜100ｇ／に
対して、例えば１〜30ｇ／の範囲のある値に設
定される。この所定値より小さい場合には、ステ
ツプ12においてバルブ４４を選択する信号SLを
入力して、滴定槽２内に低濃度の硫酸を供給でき
るようにする。逆に設定値Ｒ以上である場合に
は、ステツプ13においてバルブ４７を選択する信
号SHを入力して、滴定槽２内に高濃度の硫酸を
供給できるようにする。

ステツプ14では、定量パルスポンプ３１に対し
てパルス信号Ｐ１を出力し、処理槽１内の処理液
を滴定槽２に単位時間あたり一定体積ｖ１づつ採
取する。ステツプ15では、PHセンサ５０から当量
点指示量Ｅを入力し、ステツプ16において偏差ε1
（＝Ｅ−PH７）を算出する。ここに、PH７は、当
量点すなわち中和点における指示量である。そし
て、ステツプ17では、この偏差ε1が０になるよう
にパルス信号Ｐ２，Ｐ３を出力して、滴定を行
う。この際、滴定槽２内への滴下標準液量ｙ２
（＝ｎ２・ｖ２）について、PID制御が行われる。
このPID制御において、比例感度KP、積分時間
TI及び微分時間T_Dは、前記の偏差ε1に対して、
それぞれ例えば980、40及び20である。そして、
最後に、ステツプ18において、ｎ１＝ｙ２／ｙ１
の演算によつて処理槽１内の処理液濃度に対応す
る濃度ｎ１を算出した後、リターンする。

第５図は、処理液濃度調整サブルーチンの処理
を示すフローチヤートである。

ステツプ21では、滴定サブルーチンで求めた濃
度ｎ１からＮ番目の布帛の設定温度Ｓ（Ｎ）を差
引くことにより、偏差ε2を算出する。この偏差が
０である場合すなわち濃度ｎ１が設定濃度Ｓ（Ｎ）
に等しい場合には、何等の処理をも実行せずにス
テツプ22からリターンする。偏差ε2が正の値であ
る場合には、濃度ｎ１が高過ぎるから、ステツプ
23からステツプ24に進み、定量パルスポンプ６２
に対してパルス信号Ｐ４を出力して処理槽１に希
釈液を供給した後、リターンする。逆に、偏差ε2
が負の値である場合には、濃度ｎ１が低過ぎるか
ら、ステツプ23からステツプ25に進み、定量パル
スポンプ６４に対してパルス信号Ｐ５を出力して
処理槽１に苛性ソーダの原液を供給した後、リタ
ーンする。ただし、ステツプ24及び25では、これ
らの投入液の処理槽１内への供給量ｙ１につい
て、PID制御が行われる。このPID制御におい
て、比例感度K_P、積分時間T_I及び微分時間T_Dは、
前記の偏差ε2に対して、それぞれ例えば20、250
及び50である。

以上に説明した実施例において、設定濃度を１
ｇ／から100ｇ／に急激に変化させた場合に
は、1/2規定度の硫酸による適定が行われ、PID
制御の遅れ時間及び整定時間は、前記の特性の滴
定槽２に関するPID制御においては、例えば２秒
及び8.3秒であり、一部にこの制御ループを有す
る処理槽１に関する前記の特性のPID制御におい
ては、60秒及び240秒である。これに対して、1/2
０規定度の硫酸による滴定の場合には、制御の遅
れ時間及び整定時間が、滴定槽２については６秒
及び20秒であつて、処理槽については70秒及び
300秒であることと比較して、本実施例によれば
制御の追従性を十分に向上させることが可能であ
ることがわかる。

なお、設定濃度の変化が例えば１〜10ｇ／に
限定される場合には、中和液槽４３内の硫酸濃度
を1/2規定度より低くしておき、この濃度の中和
液の場合の適定層２に関するPID制御の遅れ時間
及び整定時間をほぼ前記２秒及び8.3秒にすれば、
処理槽１に関するPID制御について、前記と同じ
高追従性の過渡特性が得られる。また、以上の処
理中において、布帛の種類ごとの設定濃度Ｓ（Ｎ）
や処理槽１内の処理液濃度に相当する濃度ｎ１
は、マイクロコンピユータ２０によつて、適時
CRTデイスプレイ７４に表示することができる。

さて、処理槽１内の助剤は布帛ａの移動に伴つ
てこの布帛によつてこの槽の外に持ち出される。
したがつて、マイクロコンピユータ２０は、フロ
ーチヤートには示さないが以上の処理の他に、処
理槽１内の助剤の減少量を補償するために、回転
計１６の出力Ｑ及び布帛の目付すなわち単位面積
当たりの重量からこの減少量を計算した後、定量
パルスポンプ６６に対してパルス信号Ｐ６を出力
することにより、所要量の助剤を処理槽１に供給
する。

第６図は、本発明の他の実施例に係る布帛の精
練、漂白等の処理装置の構成図である。ここで
は、布帛の漂白の場合を示す。なお、同図に示す
もの以外は第２図に示したものと同一であるの
で、図示及び説明を省略する。ただし、処理槽１
内には漂白のための処理液、例えば過酸化水素水
H₂O₂が収容され、処理液槽６３にはこの処理液
の原液すなわち高濃度の過酸化水素水が収容され
る。

処理槽１内の処理液すなわち過酸化水素水は、
精練の場合と同様に、マイクロコンピユータ２０
からのパルス信号Ｐ１によつて駆動される定量パ
ルスポンプ３１によつて、単位時間あたり一定体
積ｖ１づつ滴定槽２に採取される。

８１は採取された過酸化水素水を酸性溶液にす
るための硫酸を収容する硫酸槽であつて、例えば
１／２規定度の硫酸が、定量パルスポンプ８２の作
動によつて滴定槽２内に供給される。８３は採取
された過酸化水素水の酸化還元滴定のための滴下
標準液として、例えば1/5規定度の過マンガン酸
カリウムKMnO₄水溶液を収容する酸化液槽であ
る。この標準液は、定量パルスポンプ８４，８５
の２系統のポンプの作動によつて、滴定槽２内の
並列供給が可能である。これらの定量パルスポン
プ８２，８４，８５は、それぞれマイクロコンピ
ユータ２０からの信号Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９にしたが
つて作動し、硫酸槽８１及び酸化液槽８３ととも
に、前記滴定槽制御手段５の一部を構成する。ま
た、定量パルスポンプ８４，８５は、前記変更手
段１０の一部をも構成する。

さらに、滴定槽２内には、前記当量点センサ４
として酸化還元電位を測定するORPセンサ９０
が配設されており、このセンサは、マイクロコン
ピユータ２０に対して滴定槽２内の当量点指示量
Ｅを出力する。

第７図は、本実施例の場合の滴定サブルーチン
の処理を示すフローチヤートである。マイクロコ
ンピユータ２０の他の処理は、前記精練の場合と
同様である。

ステツプ31では、定量パルスポンプ３１に対し
てパルス信号Ｐ１を出力し、処理槽１内の処理液
を滴定槽２に単位時間あたり一定体積ｖ１づつ採
取する。ステツプ３２ではORPセンサ９０から
当量点指示量Ｅを入力し、ステツプ33において偏
差ε1（＝Ｅ−Ｖ）を算出する。ここに、Ｖは、当
量点における酸化還元電位である。

ステツプ34では、Ｎ番目の布帛の設定濃度Ｓ
（Ｎ）が所定値Ｒ以上であるか否かが調べられる。
この所定値より小さい場合には、ステツプ35にお
いて、偏差ε1が０になるようにパルス信号Ｐ７，
Ｐ８を出力して、滴定を行う。逆に設定値Ｒ以上
である場合には、ステツプ36において、偏差ε1が
０になるようにパルス信号Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９を出
力して、滴定を行う。この場合には、両定量パル
スポンプ８４，８５が作動するから、滴下標準液
が急速に滴定槽２内に供給される。これらのステ
ツプ35、36においては、滴定槽２内への滴下標準
液量ｙ２（＝ｎ２・ｖ２）について、PID制御が
行われる。そして、最後にステツプ37においてｎ
１＝ｙ２／ｙ１の演算によつて処理槽１内の処理
液濃度に対応する濃度ｎ１を算出した後、リター
ンする。

第８図は継ぎ目検出手段７の変更例を示したも
のであり、厚み検出用の１対のローラ９５によつ
て布帛を両面から挟み、継ぎ目の厚さが厚くなつ
ている部分でのローラ間距離の増大を検出するこ
とによつて継ぎ目ｂを検出するものである。

［発明の効果］以上に説明したように、本発明では、サンプリ
ング手段によつて処理槽内の処理液を滴定槽内に
採取し、滴定槽制御手段によつて滴定槽内が当量
点に達するように当量点センサの出力を参照しな
がらこの滴定槽への滴下標準液量を制御し、演算
手段によつて採取体積と滴下標準液量とから処理
槽内の処理液濃度に対応する濃度を算出すると同
時に、処理槽制御手段によつてこの濃度が記憶手
段から出力される布帛の種類ごとに定められた設
定濃度に等しくなるように処理液の原液又は希釈
液からなる投入液の処理槽内への供給量を制御し
ているので、精練、漂白等の処理をすべき布帛に
ついてその種類ごとに処理液の濃度を一定に保持
することができるとともに、継ぎ目検出手段が連
続的に継ぎ合わされた布帛の継ぎ目を検出するご
とに記憶手段が次に記憶すべき布帛に対する設定
温度を順次出力するため、処理すべき布帛の種類
がかわつても、これに応じて処理液濃度を自動的
に変更しながら連続的に布帛の処理を実行するこ
とができる。また、滴定槽制御手段及び処理槽制
御手段においてPID制御を実行するばかりでな
く、処理濃度が所定値以上である場合には、変更
手段の作用によつて、滴定槽制御手段の滴下標準
液量を決定する標準液濃度と標準液の単位時間あ
たりの滴下体積とのうち少なくとも一方の決定要
素を大きくさせるため、処理すべき布帛の変更の
際に処理液濃度を急激に変更する必要がある場合
であつても、設定濃度の急変に対して迅速に追従
することができ、任意の順序で布帛の処理を行う
ことができる効果がある。

したがつて、本発明によれば、布帛の精練、漂
白等の処理を円滑に連続して実行することができ
る装置を提供することができ、処理濃度の異なる
多数の布帛について、むらのない処理を迅速かつ
自動的に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る布帛の精練、漂白等の
処理装置の構成図、第２図は、本発明の実施例に
係る布帛の精練、漂白等の処理装置の構成図、第
３図は、前図のマイクロコンピユータの動作を示
すフローチヤート、第４図は、前図の滴定サブル
ーチンの処理を示すフローチヤート、第５図は、
第３図の処理液濃度調整サブルーチンの処理を示
すフローチヤート、第６図は、本発明の他の実施
例に係る布帛の精練、漂白等の処理装置の一部を
省略した構成図、第７図は、前図の実施例の場合
の滴定サブルーチンの処理を示すフローチヤー
ト、第８図は、継ぎ目検出手段の変更例を示す概
略図である。符号の説明、１……処理槽、２……滴定槽、３
……サンプリング手段、４……当量点センサ、５
……滴定槽制御手段、６……演算手段、７……継
ぎ目検出手段、８……記憶手段、９……処理槽制
御手段、１０……変更手段、Ｅ……当量点指示
量、ｎ１……処理液濃度に対応する濃度、ｎ２…
…標準液濃度、Ｓ……設定濃度、Ｔ……継ぎ目信
号、ｖ１……採取体積、ｖ２……標準液滴下体
積、ｙ１……投入液供給量、ｙ２……滴下標準液
量。

Claims

【特許請求の範囲】１ (a) 一定の処理順序にしたがつて異なる種類
の布帛を継ぎ合わせたものについて、精練、漂
白等の処理を処理液によつて連続的に実行する
処理槽１と、 (b) 前記処理槽１内の処理液を滴定槽２内に単位
時間あたり一定体積ｖ１づつ採取するサンプリ
ング手段３と、 (c) 前記滴定槽２内の当量点指示量Ｅを出力する
当量点センサ４と、 (d) 前記当量点指示量Ｅの入力を受けて、前記滴
定槽２内が当量点に達するように、この滴定槽
内への滴下標準液量ｙ２をPID制御する滴定槽
制御手段５と、 (e) 前記サンプリング手段３の採取体積ｖ１と前
記滴定槽制御手段５の滴下標準液量ｙ２とか
ら、前記処理槽１内の処理液濃度に対応する濃
度ｎ１を算出する演算手段６と、 (f) 前記処理槽１内に搬入される布帛の継ぎ目を
検出するたびに継ぎ目信号Ｔを出力する継ぎ目
検出手段７と、 (g) 処理すべき布帛の種類ごとに定められた処理
液濃度Ｓを前記処理順序にしたがつて記憶して
おり、前記継ぎ目信号Ｔが入力されるごとにこ
の記憶内容を順次出力する記憶手段８と、 (h) 前記演算手段６から出力される濃度ｎ１が前
記記憶手段８から出力される処理液濃度Ｓに等
しくなるように、前記処理液の原液又は希釈液
からなる投入液の前記処理槽１内への供給量ｙ
１をPID制御する処理槽制御手段９と、 (i) 前記継ぎ目信号Ｔが入力されるごとに、前記
記憶手段８から新たに出力される処理液濃度Ｓ
が所定値以上である場合に、前記滴定槽制御手
段５の滴下標準液量ｙ２を決定する標準液濃度
ｎ２と標準液の単位時間あたりの滴下体積ｖ２
とのうち少なくとも一方の決定要素を大きくさ
せる変更手段１０とからなることを特徴とする布帛の精練、漂白等の
処理装置。