JPH0330002A - 経路データの編集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム、自動プログラミン
グ装置、ＮＣ装置、デジタイザ、スキャニングマシン等
における３次元形状加工用工具経路データあるいはデジ
タイズデータ中の不正データを検出し、且つ修正する編
集方法に関する。

く従来の技術〉 例えば工具経路データを編集する場合、従来は、工具経
路データをプロッタまたはグラフィックディスプレイに
与え、これらが表示した工具経路を人間が目視して、加
工時に工具食い込み等を生じさせる不正な点が工具経路
中に存在するか否かをチェックし、不正な点があれば手
動操作によりデータの修正を行っていた。デジタイズデ
ータの編集の場合も同様であり、デジタイズデータから
面を創成してグラフィックディスプレ等に表示させて人
間が目視し、滑らかさを欠く不正な点があれば、手動操
作によりデータの修正を行っていた。

く発明が解決しようとする課題〉 プロッタやグラフィックディスプレイの出力はあくまで
も２次元表承であるため、本来３次元の工具経路、創成
面を一方向から表示しただけでは完全なチェックを行う
ことが不可能である。

そこで方向を変えて表示し、種々の方向からのチェック
を繰り返す必要があるが、特に３次元形状加工用工具経
路データあるいは３次元形状のデジタイズデー夕のよう
に大量の経路データを目視と手動修正でｗ４集する場合
は、作業に時間がかかりすぎろという問題点があった。

本発明は人間の目視と手動修正によらず、不正な点を自
動的に検出し、且つ自動的に修正を行うことができろ経
路データの編集方法を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明による経路データの編集方法は、３次元形状加工
用工具経路データや３次元形状デジタイズデー夕など、
３次元経路の構成点のデータをもとに経路の角度変化、
トレランス及び曲率半径の少なくとも１つを求める演算
により、！！路中の不正な点を自動的に検出し、構成点
の削除及び移動の少なくとも１つを施す演算により、検
出した不正な点のデータを自動的に修正することを特徴
とする。

〈作　　　用〉 ３次元形状加工用工具経路に従って加工する時に工具食
い込みが生じたり、デジタイズデータから創成した３次
元の面が滑らかさを欠くような不正な点では、経路の角
度変化が極端に大きかったり、トレランスが極端に大き
かったり、あるいは曲率半径が極端に小さかったりする
。

そこで、経路データから、その各構成点で経路の角度変
化、トレランスあるいは曲率半径を計算することにより
、不正な点（不平データ）を自動的に検出することがで
きる。不正な点を検出できたら、その点の削除あるいは
移動等のデータ修正を自動的に行う。

〈実　施　例〉 第１図〜第５図を参照して本発明の一実施例を説明する
。

第１図は本発明の実施例システムのブロック構成を示す
。同図中、デジタイザ１は物体２の点群データを作り、
得られた点群データをフロッピーディスク等のデータ媒
体３に出力し、演算装Ｎ４に送る。演算装置４は点群デ
ータからデジタイズデータの編集、面創或、工具経路デ
ータの計算、及び工具経路データの編集等の各処理を行
う。

これらの処理中、デジタイズデータのＷ集及び工具経路
データの編集夫々において、本発明に基づく不正な点の
自動検出と自動修正が行われる。（詳細後述） かくして得られｔコ３次元形状加工用工具経路データを
演算装置４がデータ媒体５に出力し、工作機ｌ１！６に
送り、品物を加工させる。

次に第２図〜第４図を参照し、演算装置４が備えた不正
な点の自動検出機能の例を説明する。

第２図は経路の角度変化に着目した自動検出機能例を示
す。演算装置４は経路データから連続する３点Ｐｉ，Ｐ
２，Ｐ３のデータを順々に取り出し、３点がなすｇ路の
角度変化ａを計算し、予め定めた一定値ａ０と比較して
ａ　＞　ａ０ならば点Ｐ３が不正であり、そのデータが
不正データであると判定する。但し、乙の判定は３点を
結ぶｉＰ１−Ｐ２−Ｐ３が上に凸の部分（点Ｐ２が２点
Ｐ，　−　Ｐ２を結ぶ直線よりＺ方向上側にある場合）
のみ行うものとしていろ。

第３図はトレランスに着目した自動検出機能例を示す。

演算装置４は連続する３点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のデータか
ら、点Ｐ２と直線Ｐ１−Ｐ３との距ａＩｌを計算し、予
め定めた一定値ｌ０と比較してｌ　＞　ｊｏならば点Ｐ
３が不正データであると判定する。但し、この場合も、
判定は３点を結ぶ線ＰＩ−Ｐ２−Ｐ３が上に凸の部分（
点Ｐ２が２点Ｐ−Ｐを結ぶ直線よりＺ方向上側にある場
合）のみ行うものとしている。

第４図は曲率半径に着目した自動検出機能例を示す。演
算装置４は連続する３点Ｐｉ，Ｐ２，Ｐ３のデータから
、点Ｐ２での曲率半径ｒを計算し、予め定めた一定値ｒ
０と比較してｒ　（　ｒならば点Ｐ３が不正データであ
ると判定する。この場合も、判定は３点を結ぶ線ＰＩ−
Ｐ２−Ｐ３が七に凸の部分（点Ｐ２が２点Ｐ１−　Ｐ，
，を結ぶ直線より２方向上側にある場合）のみ行うもの
としている。

演算装置４は上述した３種の自動検出機能により、いず
れかに該当する不正データを検出した場合、予め指定さ
れたモード（不正な点の削除，移動など）で不正データ
を自ＩＩＩ修正する。第５図（ａ）〜（ｄ）に自動修正
機能の例を示す。

第５図（ａ）は削除のモードを示す。今、点７が不正な
点であると自動検出され、削除モードが指定されていろ
とする。演算装置４は不正な点７のデータを削除し、前
後の２点を直接結ぶ経路８をとるようにデータを自動修
正する。この削除モードをデジタイズデータの編集に採
用すると、デジタイズデータで面張りを行う場合、不正
データが削除されているので、きれいで滑らかな面を創
成することができろ。

第５図（ｂｌは移動のモードの一例を示す。この移動モ
ードが指定されていろと、演算装置４は不正な点７を削
除し、その代りに前の点を通る垂直線（Ｚ）９と後の点
を通る水平線（ＸＹ）１０を経路とするように、両椋９
，１０の交点を新たなデータとする。但し、新たな垂直
経路が下方に向かう場合は、垂直と水平の順を逆にし、
第５図（ｄ）に示すように、前の点を通る水平ｉ（ＸＹ
）１０と後の点を通る垂直線（Ｚ）９を経路とするよう
に、両１％９，１０の交点を新たなデータとしている。

第５図（ｃｌは移動のモードの他の例として上方移動を
示す。上方移動モードが指定されていると、演算装置４
は不正な点７をその上方の点１１に移動させて新たなデ
ータとし、点１１とその前後の点を結ぶ経路１２，１３
を作る。

なお移動モードの場合、移動方向をＸ，Ｙ，Ｚ中任意の
１軸だけ、２軸だけ、あるいは３軸同時に設定して良く
、また移動量も自由に設定できるようにしてある。

以上のように演算装置４が３次元形状に対するデジタイ
ズデータ及び加工用工具経路データ中の不正な点のデー
タを自動的に検出し且つ修正することにより、自動的に
品質良く編集されたデータを得ることができる。

く発明の効果〉 本発明の編集方法によれば人間の目視と手動修正によら
ず、経路データ中の不正な点を自動的に検出し、且つ自
動的に修正を行うことができる。

特にデジタイズデータを本発明により編集する場合は、
不正データが簡単、確実に検出され、削除等によって修
正されるので、デジタイズデー夕で面張りを行うとき、
きれいで滑らかな面が創成できるようになる。

またＮＣデータなど加工用工具経路データを本発明によ
りｍ集する場合（よ、同じく不正データが簡単、確実に
検出され、削除、移動等によって修正されるので、品物
を加工するとき、工具の食い込みがない仕上面が得られ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図，第３図及び第４図はそれぞれ不正データの検出例を
示す説明図、第５図１１ｆ不正データの修正例を示す説
明図である。 図面中、１はデジタイザ、４は演算装置、６は工作機械
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　３次元経路の構成点のデータをもとに経路の角度変化
   、トレランス及び曲率半径の少なくとも１つを求める演
   算により、経路中の不正な点を自動的に検出し、構成点
   の削除及び移動の少なくとも１つを施す演算により、検
   出した不正な点のデータを自動的に修正することを特徴
   とする経路データの編集方法。