JPH0330709A - 移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、平行配列された複数の棚を、棚駆動手段の
駆動により配列方向に沿って移動させて、前記各棚間の
所望位置に作業用通路を形成するようにした移動棚装置
に関する。

（従来の技術） 第４図および第５図はそれぞれ従来の電動式移動棚装置
を示す側面図である。両図に示すように、ハウジング６
０内には、左右方向に沿って８個の朔５１〜５８が平行
配列されている。これらの棚５１〜５８のうち左端の棚
５１はハウジング６０の内側壁に密接した状態で固定さ
れる。一方、残りの棚５２〜５８はハウジング６０内に
それぞれ左右方向（配列方向）に沿って移動自在に平行
配置されており、棚５２〜５８にそれぞれ設けられる図
示しない棚駆動手段の駆動により、それぞれ移動するよ
うに構成される。

また、各欄５１〜５８にはそれぞれ通路形成スイッチＳ
Ｗが設けられるとともに、各通路形成スイッチＳＷおよ
び上記各棚駆動手段はそれぞれ図示しない制御装置に接
続される。そして、通路形成スイッチＳＷに応答して制
御装置が作動して、通路形成スイッチＳＷに対応する棚
５１〜５８間に作業用通路Ｐが形成されるように構成し
ている。

例えば、第４図に示す状態から、棚５６に設けられた通
路形成スイッチＳＷを押すと、棚５７゜５８がそれぞれ
右方向に１通路分（作業用通路Ｐの幅に対応する量）だ
け移動して、第５図に示すように棚５６．５７間に作業
用通路Ｐが形成される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の移動棚装置では、作業用通路Ｐの
通路幅があらかじめ一様に定められているため、作業時
の柔軟性に乏しく作業効率が低下するという問題があっ
た。例えば、通路幅が定められていると、通路Ｐを少し
しか形成せずハウジング６０内に余分にスペースがあっ
たとしても、上記通路幅より大きいスペースを確保して
作業を行うことができず、またできるだけ多数の作業用
通路Ｐを形成したいと思っても、ハウジング６０のスペ
ースと上記通路幅とで決まる数しか通路Ｐを形成できな
いという問題が生じる。

（発明の目的） この発明は、上記従来技術の問題を解消し、作業効率が
向上する移動棚装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明は平行配列された複数の棚を、棚駆動手段の駆
動により配列方向に沿って移動させて、前記各棚間の所
望位置に作業用通路を形成するようにした移動棚装置で
あって、上記目的を達成するため、前記作業用通路の通
路幅を任意に設定するための通路幅設定手段と、前記通
路幅設定手段の設定値に応じて、前記棚駆動手段の駆動
を制御して、該設定値に対応した通路幅を有する作業用
通路が形成されるように前記棚を移動させる制御手段と
を備える。

（作用） この発明における移動棚装置では、各棚間に所望の通路
幅を有する作業用通路が形成できるので、必要に応じて
作業用通路の通路幅を設定すれば、作業時の柔軟性が増
す。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例である電動式移動棚装置を
示す側面図である。同図に示すように、ハウジング１０
内には、左右方向に沿って８個の棚１〜８が平行配列さ
れている。これらの棚１〜８のうち左端の棚１はハウジ
ング１０の内側壁に密接した状態で固定される。一方、
残りの棚２〜８はハウジング１０内にそれぞれ左右方向
（配列方向）に沿って移動自在に平行配置されており、
１ｌＮ２〜８に設けられる第３図に示す棚移動用モータ
Ｍ（棚駆動手段）の駆動により、それぞれ移動するよう
に構成される。

また、各欄１〜８にはそれぞれ通路形成スイッチＳＷＩ
が設けられて、その通路形成スイッチＳＷ１を押操作す
ることにより、作業用通路Ｐが形成されるように構成し
ている（その詳細は後述する）。さらに、各欄１〜８に
はそれぞれ作業用通路Ｐの通路幅を設定するための通路
幅設定スイッチＳＷ２が設けられる。

通路幅設定スイッチＳＷ２は、第２図に示すように′、
つまみ１１を回すことにより、通路幅をラージ（ＬＡＲ
ＧＥ）　、　　ノーマル（ＮＯＲＭＡＬ）およびハーフ
（ＩＩＡＬＰ）の３段階に設定できるように構成されて
いる。

また、各通路形成スイッチＳＷＩ、各通路幅設定スイッ
チＳＷ２および各棚移動用モータＭは第３図に示すよう
に制御手段Ａに接続されている。

そして、通路形成スイッチＳＷ１を押すと、通路幅設定
スイッチＳＷ２の設定値に対応する通路幅の作業用通路
Ｐが形成されるように構成している。

すなわち、第３図の制御手段Ａのブロック図に示すよう
に、いずれかの棚１〜８の通路形成スイッチＳＷＩが押
されると、そのスイッチＳＷＩに対応する箇所に作業用
通路Ｐを形成するに際して、移動させるべき棚およびそ
の移動方向が、棚および移動方向判定回路Ｂにより判定
される。さらに、駆動指令が棚および移動方向判定回路
Ｂから所要のモータドライブ回路Ｃ（棚２〜８のモータ
Ｍに対応してそれぞれ設けられる）に与えられ、対応の
棚移動用モータＭが駆動される。これにより、上記棚お
よび移動方向判定回路Ｂの判定通り棚が移動する。一方
、棚移動用モータＭの駆動量がエンコーダＥによりパル
ス信号として検出され、このパルス信号が制御手段Ａに
取り込まれてカウンタＤに与えられる。また、通路幅設
定スイッチＳＷ２からその設定値に関する信号がカウン
タ設定値切換回路Ｅに与えられ、その信号に基づいて、
カウンタＤのカウンタ設定値がプリセットされている。

そして、カウンタＤは、エンコーダＥからのパルス信号
をクロックとしてカウンタ設定値をダウンカウントして
いき、カウント値が０となったところで、換言すれば通
路幅設定スイッチＳＷ２の設定値に対応する通路幅が形
成されたところで、カウンタＤからモータドライブ回路
Ｃへ駆動停止信号が送信されて、棚移動用モータＭの駆
動が停止される。このようにして、通路幅設定スイッチ
ＳＷ２の設定値に対応する通路幅の作業用通路Ｐを形成
できるように構成されている。

例えば、棚２の通路幅設定スイッチＳＷ２をハーフ、棚
３の通路幅設定スイッチＳＷ２をノーマル、棚４の通路
幅設定スイッチＳ　Ｗ　２をラージ、棚５の通路幅設定
スイッチＳＷ２をノーマル、棚７の通路幅設定スイッチ
ＳＷ２をハーフに設定した状態で、棚２．３．４，５．
７の通路形成スイッチＳＷ１がそれぞれ押されておれば
、棚３，４間に通路幅量の作業用通路Ｐが、棚４，５間
に通路幅３／２夕の作業用通路Ｐが、棚５，６間に通路
幅９の作業用通路Ｐが、棚７，８間に通路幅１／２夕の
作業用通路Ｐが形成される。ここで、通路幅量の作業用
通路Ｐは、上記第４図および第５図に示す従来の移動棚
装置の作業用通路と同じ幅となっている。

この移動棚装置によれば、３段階の通路幅のうち所望の
通路幅の作業用通路Ｐを形成できるようにしているため
、例えば作業用通路Ｐが多数必要なときには、通路幅設
定スイッチＳＷ２をハーフに設定すればハウジング１０
内に通路幅の小さい作業用通路Ｐが多数形成できる。ま
た、広いスペースで作業したいときには、通路幅設定ス
イッチＳＷ２をラージに設定すれば、広い通路幅の作業
用通路Ｐが形成できる。このように必要に応じて作業用
通路Ｐの通路幅を切換えることができ、作業時の柔軟性
が増し、作業効率が向上する。

なお、上記実施例においては、第３図に示すように、エ
ンコーダＥを用い、棚移動用モータＭの回転数に基づい
て、棚１〜８を所定の位置に移動させるようにしている
が、これに限らず、例えばタイマーを用い、棚移動用モ
ータＭの駆動時間に基づいて、棚１〜８を所定位置に移
動させるなどしてもよい。

また、棚１〜８の数も８個に限られることはなく、また
通路幅の設定値も３段階に限られることはない。さらに
、通路幅を段階的に設定するだけでなく、連続的に設定
できるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上のように、この発明の移動棚装置によれば、各棚間
に所望の通路幅を有す、る作業用通路が形成できるよう
にしているため、必要に応じて作業用通路の通路幅を設
定することにより、作業時の柔軟性が増して作業効率が
向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である移動棚装置を示す側
面図、第２図は通路幅設定スイッチを示す平面図、第３
図は上記一実施例の移動棚装置の制御手段のブロック図
、第４図および第５図はそれぞれ従来の移動棚装置を示
す側面図である。 １〜９・・・棚、　　　　１０・・・ノ１ウジング、Ａ
・・・制御手段、　　Ｍ・・・棚移動用モータ、Ｐ・・
・作業用通路、　ＳＷｌ・・・通路形成スイッチ、ＳＷ
２・・・通路幅設定スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行配列された複数の棚を、棚駆動手段の駆動に
   より配列方向に沿って移動させて、前記各棚間の所望位
   置に作業用通路を形成するようにした移動棚装置であっ
   て、 前記作業用通路の通路幅を任意に設定するための通路幅
   設定手段と、 前記通路幅設定手段の設定値に応じて、前記棚駆動手段
   の駆動を制御して、該設定値に対応した通路幅を有する
   作業用通路が形成されるように前記棚を移動させる制御
   手段とを備えた移動棚装置。