JPH0331760Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331760Y2 JPH0331760Y2 JP16716685U JP16716685U JPH0331760Y2 JP H0331760 Y2 JPH0331760 Y2 JP H0331760Y2 JP 16716685 U JP16716685 U JP 16716685U JP 16716685 U JP16716685 U JP 16716685U JP H0331760 Y2 JPH0331760 Y2 JP H0331760Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- guide plate
- article
- distance
- gripper members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は物品保持装置に係り、例えば充填機等
において容器を昇降させるボトルリフター上に設
けられて容器を保持する物品保持装置に関するも
のである。
において容器を昇降させるボトルリフター上に設
けられて容器を保持する物品保持装置に関するも
のである。
壜等の容器に内容物を充填する充填機では、壜
台上の容器を上方に設けられた充填ノズルに向け
て上昇させ、充填後に下降させるボトルリフター
が設けられており、さらに、壜台上の容器を安定
して昇降させるために、ボトルリフター上に、容
器の外形に一致した形状の容器受入れ部を有する
容器保持装置を備えている。
台上の容器を上方に設けられた充填ノズルに向け
て上昇させ、充填後に下降させるボトルリフター
が設けられており、さらに、壜台上の容器を安定
して昇降させるために、ボトルリフター上に、容
器の外形に一致した形状の容器受入れ部を有する
容器保持装置を備えている。
このような充填機として、多種類のサイズ、形
状の容器に兼用することができる異種容器兼用機
が一般に用いられており、従来は、充填する容器
を変更する毎に、保持装置の容器受入れ部を構成
する部品を、それぞれの容器の専用部品に交換す
るようにしていた。
状の容器に兼用することができる異種容器兼用機
が一般に用いられており、従来は、充填する容器
を変更する毎に、保持装置の容器受入れ部を構成
する部品を、それぞれの容器の専用部品に交換す
るようにしていた。
以上の如く、容器の変更毎に部品変更をしてい
るため、各容器に応じた多数の専用部品を用意す
る必要があり、また、壜台の数が多い場合には、
すべての部品を変更するために交換時間が長くな
るという欠点を有していた。
るため、各容器に応じた多数の専用部品を用意す
る必要があり、また、壜台の数が多い場合には、
すべての部品を変更するために交換時間が長くな
るという欠点を有していた。
本考案は上記欠点を除くためになされたもの
で、部品を交換することなく多種類の容器等の物
品に対応することができる物品保持装置を提供す
ることを目的とする。
で、部品を交換することなく多種類の容器等の物
品に対応することができる物品保持装置を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するため、本考案においては、
支柱の両側に支持されて互に接近または離隔する
方向に平行移動可能であり、かつ、それぞれの先
端部の対向面に物品支持部を有する一対のグリツ
パ部材と、多角形状をなし、上記支柱からこの多
角形の各辺の距離がそれぞれ異なるように該支柱
上に回動可能に配設されたガイドプレートとを備
え、上記各グリツパ部材の物品支持部側にピンを
突設するとともに、上記ガイドプレートの各辺に
はこれの回動時に該各ピンに嵌合可能な一対の嵌
合穴を穴間隔を異ならせて穿設し、かつこれら嵌
合穴の穴間隔を該各辺の上記支柱からの距離が遠
ざかるに従つて小となるように設定したことを特
徴としている。
支柱の両側に支持されて互に接近または離隔する
方向に平行移動可能であり、かつ、それぞれの先
端部の対向面に物品支持部を有する一対のグリツ
パ部材と、多角形状をなし、上記支柱からこの多
角形の各辺の距離がそれぞれ異なるように該支柱
上に回動可能に配設されたガイドプレートとを備
え、上記各グリツパ部材の物品支持部側にピンを
突設するとともに、上記ガイドプレートの各辺に
はこれの回動時に該各ピンに嵌合可能な一対の嵌
合穴を穴間隔を異ならせて穿設し、かつこれら嵌
合穴の穴間隔を該各辺の上記支柱からの距離が遠
ざかるに従つて小となるように設定したことを特
徴としている。
上記構成を有するため、本考案によれば、両グ
リツパ部材の間隔を物品の大きさに応じて設定す
るとともに、ガイドプレートを回動させ、グリツ
パ部材の設定されたピン間隔に適合する穴間隔を
備えた辺を物品支持部側に向けて該辺の嵌合穴を
上記設定された各ピンに嵌合結合させれば、両物
品支持部とこの物品支持部側に位置するガイドプ
レートの１辺とにより、物品の大きさに適合した
物品受入れ部を構成させることができる。
リツパ部材の間隔を物品の大きさに応じて設定す
るとともに、ガイドプレートを回動させ、グリツ
パ部材の設定されたピン間隔に適合する穴間隔を
備えた辺を物品支持部側に向けて該辺の嵌合穴を
上記設定された各ピンに嵌合結合させれば、両物
品支持部とこの物品支持部側に位置するガイドプ
レートの１辺とにより、物品の大きさに適合した
物品受入れ部を構成させることができる。
以下図示実施例に基づいて本考案を説明する。
第１図は本考案の一実施例に係る物品保持装置を
示す平面図、第２図は第１図の縦断面図である。
図において、１は壜台２上に直立して固定された
支柱である。この支柱１は横断面が長方形をな
し、その長方方向（第１図における上下方向）の
面１ａが壜台２の容器を載置する位置２ａに正対
するように配設されている。
第１図は本考案の一実施例に係る物品保持装置を
示す平面図、第２図は第１図の縦断面図である。
図において、１は壜台２上に直立して固定された
支柱である。この支柱１は横断面が長方形をな
し、その長方方向（第１図における上下方向）の
面１ａが壜台２の容器を載置する位置２ａに正対
するように配設されている。
３，４は一対のグリツパ部材であり、それぞれ
がスペーサ５，６，７，８を介して連結された上
下一組の板体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂから構成さ
れている。グリツパ部材３，４には、両者の対向
する面３ｃ，４ｃからこの面に直交する方向に切
欠かれた溝３ｄ，４ｄが設けられており、これら
両溝３ｄ，４ｄ内に上記支柱１が嵌合している。
また、支柱１の上部には支持板９が固定され、両
グリツパ部材３，４の上方側の板体３ａ，４ａが
この支持板９によって支持されている。従つて、
両グリツパ部材３，４は支持板９によって支持さ
れ、溝３ｄ，４ｄに嵌合した支柱１の長手方向の
面（ガイド面）１ａ，１ｂに案内されて、互いに
接近または離隔する方向に平行移動しうるように
なっている。両グリツパ部材３，４の容器載置位
置２ａ側に延びた先端部の対向面には、物品支持
部を構成するほぼ円弧状の切欠き３ｅ，４ｅが形
成されており、両グリツパ部材３，４を接近また
は離隔させることにより、両切欠き３ｅ，４ｅの
間隔は任意の大きさに設定しうるようになつてい
る。
がスペーサ５，６，７，８を介して連結された上
下一組の板体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂから構成さ
れている。グリツパ部材３，４には、両者の対向
する面３ｃ，４ｃからこの面に直交する方向に切
欠かれた溝３ｄ，４ｄが設けられており、これら
両溝３ｄ，４ｄ内に上記支柱１が嵌合している。
また、支柱１の上部には支持板９が固定され、両
グリツパ部材３，４の上方側の板体３ａ，４ａが
この支持板９によって支持されている。従つて、
両グリツパ部材３，４は支持板９によって支持さ
れ、溝３ｄ，４ｄに嵌合した支柱１の長手方向の
面（ガイド面）１ａ，１ｂに案内されて、互いに
接近または離隔する方向に平行移動しうるように
なっている。両グリツパ部材３，４の容器載置位
置２ａ側に延びた先端部の対向面には、物品支持
部を構成するほぼ円弧状の切欠き３ｅ，４ｅが形
成されており、両グリツパ部材３，４を接近また
は離隔させることにより、両切欠き３ｅ，４ｅの
間隔は任意の大きさに設定しうるようになつてい
る。
１０は両グリツパ部材３，４上に配置されたガ
イドプレートである。このガイドプレート１０は
中央部に孔１０ａが形成され、上方に配設されて
この孔１０ａを貫通するナツト１１を上記支柱１
の上面に螺合することにより固定されるようにな
つている。ガイドプレート１０はほぼ４角形をな
し、４辺１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは上記
支柱１の中心０1からの距離がそれぞれ異なつて
いる。そして、各辺毎に２つの嵌合穴１０ｆ，１
０ｆ，１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｈ，１０
ｉ，１０ｉが形成されており、これら各組の嵌合
穴１０ｆ，１０ｆ、１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１
０ｈ，１０ｉ，１０ｉ間の距離がそれぞれ異なつ
ている。本実施例では、支柱１の中心０1からの
距離が最も小さい辺１０ｂに形成された嵌合穴１
０ｆ，１０ｆ間の距離が最も大きく、各辺の中心
０1からの距離が遠ざかるに従つてそれぞれの辺
に設けられた嵌合穴間の距離が小さくなるよう構
成されている。一方、上記グリツパ部材３，４上
には各１本づつピン１２，１３が設けられてい
る。そして、支柱１の中心０1から各組の嵌合穴
１０ｆ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０
ｈ，１０ｉ，１０ｉをそれぞれ結ぶ線への距離お
よび２本のピン１２，１３を結ぶ線への距離がい
ずれも等しく、従つて、両グリツパ部材３，４を
左右に平行移動させて所定の位置に配置すること
により、両ピン１２，１３いずれの組の嵌合穴１
０ｆ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０
ｈ，１０ｉ，１０ｉにも嵌合させうるようになつ
ている。
イドプレートである。このガイドプレート１０は
中央部に孔１０ａが形成され、上方に配設されて
この孔１０ａを貫通するナツト１１を上記支柱１
の上面に螺合することにより固定されるようにな
つている。ガイドプレート１０はほぼ４角形をな
し、４辺１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは上記
支柱１の中心０1からの距離がそれぞれ異なつて
いる。そして、各辺毎に２つの嵌合穴１０ｆ，１
０ｆ，１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｈ，１０
ｉ，１０ｉが形成されており、これら各組の嵌合
穴１０ｆ，１０ｆ、１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１
０ｈ，１０ｉ，１０ｉ間の距離がそれぞれ異なつ
ている。本実施例では、支柱１の中心０1からの
距離が最も小さい辺１０ｂに形成された嵌合穴１
０ｆ，１０ｆ間の距離が最も大きく、各辺の中心
０1からの距離が遠ざかるに従つてそれぞれの辺
に設けられた嵌合穴間の距離が小さくなるよう構
成されている。一方、上記グリツパ部材３，４上
には各１本づつピン１２，１３が設けられてい
る。そして、支柱１の中心０1から各組の嵌合穴
１０ｆ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０
ｈ，１０ｉ，１０ｉをそれぞれ結ぶ線への距離お
よび２本のピン１２，１３を結ぶ線への距離がい
ずれも等しく、従つて、両グリツパ部材３，４を
左右に平行移動させて所定の位置に配置すること
により、両ピン１２，１３いずれの組の嵌合穴１
０ｆ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０
ｈ，１０ｉ，１０ｉにも嵌合させうるようになつ
ている。
以上の如く構成された物品保持装置では、大型
の容器を保持する場合には、第１図の如く、ガイ
ドプレート１０は支柱１の中心０1から最も近い
辺１０ｂをグリツパ部材３，４の切欠き３ｅ，４
ｅの方向へ向けるとともに、両グリツパ部材３，
４を互いに遠ざかる方向に移動させ、グリツパ部
材３，４のピン１２，１３の間隔がガイドプレー
ト１０の嵌合穴１０ｆ，１０ｆの間隔に一致した
ところでそれぞれ嵌合されてナツト１１により固
定されている。この状態では、壜台２上の容器の
中心０2から、グリツパ部材３，４の切欠き３ｅ，
４ｅの先端への距離とガイドプレート１０の切欠
き側の辺１０ｂとの距離がほぼ一致するようにな
つており、これら両切欠き３ｅ，４ｅとガイドプ
レート１０の１辺１０ｂとにより構成される物品
受入れ部１４内に容器等の物品が安定して保持さ
れる。
の容器を保持する場合には、第１図の如く、ガイ
ドプレート１０は支柱１の中心０1から最も近い
辺１０ｂをグリツパ部材３，４の切欠き３ｅ，４
ｅの方向へ向けるとともに、両グリツパ部材３，
４を互いに遠ざかる方向に移動させ、グリツパ部
材３，４のピン１２，１３の間隔がガイドプレー
ト１０の嵌合穴１０ｆ，１０ｆの間隔に一致した
ところでそれぞれ嵌合されてナツト１１により固
定されている。この状態では、壜台２上の容器の
中心０2から、グリツパ部材３，４の切欠き３ｅ，
４ｅの先端への距離とガイドプレート１０の切欠
き側の辺１０ｂとの距離がほぼ一致するようにな
つており、これら両切欠き３ｅ，４ｅとガイドプ
レート１０の１辺１０ｂとにより構成される物品
受入れ部１４内に容器等の物品が安定して保持さ
れる。
次に、より小型の容器に適用するために切替え
る場合には、ナツト１１を緩め、ガイドプレート
１０を持上げてピン１２，１３から抜き取つて回
転させ、支柱１の中心０1から所定の距離を有す
る辺１０ｄ（第１図に想像線で示す）を切欠き３
ｅ，４ｅ側に向ける。続いて、両グリツパ部材
３，４を接近させて両ピン１２，１３の間隔を辺
１０ｄ側の嵌合穴１０ｈ，１０ｈの距離に一致さ
せて、ピン１２，１３を穴１０ｈ，１０ｈ内に挿
入しナツト１１を締結する。このように、両グリ
ツパ部材３，４を接近させるとともにガイドプレ
ート１０を回動して支柱１の中心０1からの距離
が大きい１辺１０ｄを切欠き３ｅ，４ｅ側に向け
ることにより、これら３者３ｅ，４ｅ，１０ｄに
よつて構成される物品受入れ部１４の大きさを小
さくすることができる。また、支柱１の中心０1
から各辺１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅへの距
離に応じて各組の嵌合穴１０ｆ，１０ｆ，１０
ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｉ間
の距離を設定してあるので、グリツパ部材３，４
の幅方向（第１図の上下方向）への位置決めが自
動的に行われる。
る場合には、ナツト１１を緩め、ガイドプレート
１０を持上げてピン１２，１３から抜き取つて回
転させ、支柱１の中心０1から所定の距離を有す
る辺１０ｄ（第１図に想像線で示す）を切欠き３
ｅ，４ｅ側に向ける。続いて、両グリツパ部材
３，４を接近させて両ピン１２，１３の間隔を辺
１０ｄ側の嵌合穴１０ｈ，１０ｈの距離に一致さ
せて、ピン１２，１３を穴１０ｈ，１０ｈ内に挿
入しナツト１１を締結する。このように、両グリ
ツパ部材３，４を接近させるとともにガイドプレ
ート１０を回動して支柱１の中心０1からの距離
が大きい１辺１０ｄを切欠き３ｅ，４ｅ側に向け
ることにより、これら３者３ｅ，４ｅ，１０ｄに
よつて構成される物品受入れ部１４の大きさを小
さくすることができる。また、支柱１の中心０1
から各辺１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅへの距
離に応じて各組の嵌合穴１０ｆ，１０ｆ，１０
ｇ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｉ間
の距離を設定してあるので、グリツパ部材３，４
の幅方向（第１図の上下方向）への位置決めが自
動的に行われる。
以上の如く、一対のグリツパ部材３，４の相対
移動とガイドプレート１０の回動とにより物品を
保持する部分の大きさを変更することができるの
で、各物品に応じた専用の部品を用意する必要が
なく、また、切替えに要する時間も大幅に短縮す
ることができる。
移動とガイドプレート１０の回動とにより物品を
保持する部分の大きさを変更することができるの
で、各物品に応じた専用の部品を用意する必要が
なく、また、切替えに要する時間も大幅に短縮す
ることができる。
なお、上記実施例ではガイドプレート１０とし
て基本的に４角形状のものを用いたがこれに限ら
ず他の多角形でも良いことはいうまでもない。ま
た、物品支持部の形状は、上記円弧状の切欠きに
限定されるものではなく、直線、その他の曲線に
よって構成することもできる。
て基本的に４角形状のものを用いたがこれに限ら
ず他の多角形でも良いことはいうまでもない。ま
た、物品支持部の形状は、上記円弧状の切欠きに
限定されるものではなく、直線、その他の曲線に
よって構成することもできる。
以上述べたように本考案によれば、物品を交換
することなく、多種類の物品に適用しうる物品保
持装置を得ることができる。
することなく、多種類の物品に適用しうる物品保
持装置を得ることができる。
第１図および第２図は本考案の一実施例に係る
物品保持装置を示すもので、第１図は平面図、第
２図は縦断面図である。 １……支柱、３，４……グリツパ部材、３ｅ，
４ｅ……グリツパ部材の切欠き、１０……ガイド
プレート、１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ……
ガイドプレートの各辺、１０ｆ，１０ｇ，１０
ｈ，１０ｉ……ガイドプレートの嵌合穴、１２，
１３……ピン、１４……物品受入れ部。
物品保持装置を示すもので、第１図は平面図、第
２図は縦断面図である。 １……支柱、３，４……グリツパ部材、３ｅ，
４ｅ……グリツパ部材の切欠き、１０……ガイド
プレート、１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ……
ガイドプレートの各辺、１０ｆ，１０ｇ，１０
ｈ，１０ｉ……ガイドプレートの嵌合穴、１２，
１３……ピン、１４……物品受入れ部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 支柱の両側に支持されて互に接近または離隔
する方向に平行移動可能であり、かつ、それぞ
れの先端部の対向面に物品支持部を有する一対
のグリツパ部材と、多角形状をなし、上記支柱
からこの多角形の各辺の距離がそれぞれ異なる
ように該支柱上に回動可能に配設されたガイド
プレートとを備え、上記各グリツパ部材の物品
支持部側にピンを突設するとともに、上記ガイ
ドプレートの各辺にはこれの回動時に該各ピン
に嵌合可能な一対の嵌合穴を穴間隔を異ならせ
て穿設し、かつこれら嵌合穴の穴間隔を該各辺
の上記支柱からの距離が遠ざかるに従つて小と
なるように設定したことを特徴とする物品保持
装置。 (2) 両グリツパ部材には、両者の対向する面から
この面に直交する方向に延びる溝が形成され、
この溝内に嵌合した支柱のガイド面に案内され
て平行移動することを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項に記載の物品保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716685U JPH0331760Y2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716685U JPH0331760Y2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6276198U JPS6276198U (ja) | 1987-05-15 |
| JPH0331760Y2 true JPH0331760Y2 (ja) | 1991-07-05 |
Family
ID=31098844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16716685U Expired JPH0331760Y2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331760Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP16716685U patent/JPH0331760Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6276198U (ja) | 1987-05-15 |
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