JPH0332682Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンクリートポンプ車に於けるコン
クリート打設ブームの格納装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

コンクリートポンプ車を走行させる場合は、コ
ンクリート打設ブームを格納しなければならな
い。

コンクリート打設ブームの格納は第４図、第５
図に示す様に打設ブーム１を折畳み、走行体２に
設けたブーム受台３に乗置している。図中、４は
コンクリート送給用の配管である。

従来この打設ブームの格納作業は、人手作業に
頼つている。即ち、打設ブーム１とブーム受台３
との水平方向の位置合せを目視で行つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記した人手作業によると、打設ブーム１とブ
ーム受台３の位置合せを目視、人の勘に頼つてい
る為、１度で正確な位置合せができるとは限ら
ず、何度か位置合せ作業を繰返えしている。従つ
て、格納作業はかなり煩雑なものとなつていると
共に打設ブームとブーム受台との位置合せが目視
に頼つているので遠隔操作ができないという問題
があつた。

〔問題点を解決する為の手段〕

本考案は上記実情に鑑みなしたものであつて、
打設ブームの旋回方向格納位置を検出する検出器
と、ソレノイド励磁時に圧油を油圧モータへ送給
する位置に切り換わり且つソレノイド非励磁時に
油圧モータへの圧油の送給を停止する中立位置に
切り換わる方向制御弁を具備した旋回油圧駆動回
路と、スイツチをオンとした際に前記ソレノイド
を励磁せしめ前記検出器によつて打設ブームが旋
回方向格納位置にきたことが検出された際に前記
ソレノイドを非励磁状態とせしめ得る電気駆動回
路とを備えたことを特徴とするものである。

〔作用〕

検出器が打設ブームの格納位置に検出すると、
電気駆動回路は方向制御弁を切換え、旋回油圧駆
動回路をロツク状態にし、打設ブームを格納位置
に停止させる。

〔実施例〕

以下図面に基づき本考案の実施例について説明
する。

第１図に示す如く打設ブーム１は旋回台５に起
伏可能に設けられ、旋回台５は台盤６に旋回可能
に設けられている。

台盤６に近接スイツチ７を設け、該近接スイツ
チ７を打設ブーム１格納位置で作動せしめる様鉄
製又は磁性体の作動片８を旋回台５に固着する。

該近接スイツチ７で打設ブーム１の格納位置の
検出を行い、この検出結果により第２図に示す電
気駆動回路に所要の作動をさせ、第３図に示す油
圧駆動回路の電磁弁を作動させて油圧モータへの
圧油供給を遮断する。

第２図に於いて電気駆動回路について説明す
る。

第２図中９は電源ライン、１０はアースライン
であり、両ライン間に旋回禁止回路１１、旋回禁
止解除回路１２、旋回起動回路１３、ブーム位置
検出回路１４をそれぞれ設ける。

旋回禁止回路１１はリレー１７の接点R_SW、リ
レー１８の接点R_LSを直列に接続したものに対し
てリレー１５の接点R₁を並列に接続し、更にリ
レー１６の接点R₂、リレー１５を直列に接続し
たものである。

旋回禁止解除回路１２は、リレー１７の接点
R_SWとリレー１６の接点R₂とを並列に接続したも
のに対しリレー１８の接点R_LS、リレー１６を直
列に接続したものである。

旋回起動回路１３は、電源ライン９とアースラ
イン１０に対し、押釦スイツチ２０の接点SW′₂、
押釦スイツチ１９の接点SW₁、リレー１５の接点
R₁、ソレノイドSOL₁を直列に接続して左旋回ラ
イン２１を構成し、押釦スイツチ１９の接点
SW′₁、押釦スイツチ２０の接点SW₂、リレー１
５の接点R₁、ソレノイドSOL₂を直列に接続して
右旋回ライン２２を構成し、両ライン２１，２２
の接点SW₁とR₁との間と、接点SW₂とR₁との間
と、アースライン１０とをダイオードD₁，D₂、
リレー１７を介して接続し、又両ラインの接点
R₁とソレノイドSOL₁との間、接点R₁とソレノイ
ドSOL₂との間と、アースライン１０とをダイオ
ードD₄，D₃、ソレノイドSOL₃を介して接続した
ものである。

又、ブーム位置検出回路１４は近接スイツチ７
の接点LS₁とリレー１８とを直列に接続したもの
である。

第３図は前記ソレノイドSOL₁，SOL₂，SOL₃
によつて制御される油圧駆動回路であつて、２３
はギア列２４を介し旋回台５を回転させる油圧モ
ータである。該油圧モータ２３はカウンタバラン
ス弁２５、旋回ブレーキ弁２６、方向制御弁２７
を介して油圧ポンプ２８、油タンク２９に接続さ
れ、方向制御弁２７はソレノイドSOL₁，SOL₂が
それぞれ励磁されることにより、油圧ポンプ２８
からの圧油を油圧モータ２３に所要の方向に送給
する様になつている。又、３０は旋回台５の回転
軸に設けたネガテイブブレーキであつて、該ネガ
テイブブレーキ３０のシリンダ３１はブレーキ解
除弁３２を介して油圧ポンプ２８、油タンク２９
に接続されている。

以下旋回、格納についての作動を説明する。

先ず、打設ブーム１の格納位置から任意の旋回
位置へ移動させる場合について説明する。

電源を投入すると、打設ブーム１の格納位置で
は、作動片８は近接スイツチ７を作動させる位置
にあるので、近接スイツチ７がオンしてリレー１
８がオンし、リレー１６がオンとなつて自己保持
され、リレー１５はオフであるので、押釦スイツ
チ１９又は２０をオンにするとソレノイドSOL₁，
SOL₃或はソレノイドSOL₂，SOL₃が通電励磁さ
れ、方向制御弁２７が切換わつて油圧モータ２３
が回転し、旋回台５が所要の方向へ旋回させる。
打設ブーム１が格納位置より外れると、近接スイ
ツチ７がオフとなり、リレー１８がオフ、リレー
１５，１６がオフの為、押釦スイツチ１９，２０
を押続けている限りは旋回を続ける。押釦スイツ
チ１９，２０をオフとするとソレノイドSOL₁，
SOL₃或はSOL₂，SOL₃への通電が遮断され非励
磁状態となり、方向制御弁２７が中立位置に復帰
し、方向ブレーキ解除弁３２が切換わつて油圧回
路がロツクされ、シリンダ３１が復帰してブレー
キが掛かつて旋回台は停止する。

次に、打設ブームを任意の旋回位置から格納位
置へ戻す場合について説明する。

電源を投入する。任意の位置では近接スイツチ
７がオフであり、リレー１５，１６がオフである
ので押釦スイツチ１９，２０をオンすることによ
り前記したと同様旋回台を所要の方向に旋回させ
ることができる。打設ブーム１が格納位置へ到達
すると、近接スイツチ７がオンする。押釦スイツ
チ１９，２０、近接スイツチ７がオンの状態でリ
レー１７，１８がオンとなり、リレー１５がオン
自己保持される。この為、左旋回ライン２１、右
旋回ライン２２の接点R₁，R₁が開となつて、ソ
レノイドSOL₁，SOL₂，SOL₃への通電が遮断さ
れ、方向制御弁２７、ブレーキ解除弁３２が切換
わり、打設ブーム１は格納位置で停止する。

更に、格納位置を通過させて旋回させたい場合
は、格納位置で停止すると押釦スイツチ１９，２
０をもう１度押し直す。押釦スイツチ１９，２０
を１度オフとすることにより、リレー１７がオフ
となり、又リレー１８はオンであるのでリレー１
６がオン自己保持される。従つて、リレー１５が
オフとなり、旋回起動回路１３は押釦スイツチ１
９，２０の操作によつて、旋回作動をさせ得る状
態となる。而して、再び所要の押釦スイツチ１
９，２０をオンにすることによつて旋回させるこ
とができる。

尚、上記実施例では打設ブームの格納位置の検
出に近接スイツチを使用したが、近接スイツチの
代りにマイクロスイツチ、光電スイツチ等を使用
してもよいことは勿論である。

〔考案の効果〕

以上述べた如く本考案によれば、打設ブームの
格納位置を検出し該検出結果に基づき、旋回を停
止させる様にしたので、人為的誤差がなくなり、
正確な格納位置での停止が可能となり、又位置合
せを目視で行う必要がなく、遠隔操作が可能であ
つて格納作業も極めて簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した旋回台、台盤の関連
を示す部分図、第２図は本考案に係る電気駆動回
路図、第３図は同前油圧駆動回路図、第４図はコ
ンクリートポンプ車の概略図、第５図は打設ブー
ムとブーム受台の関係を示す部分図である。 １は打設ブーム、７は近接スイツチ、８は作動
片、２７は方向制御弁、SOL₁，SOL₂，SOL₃は
ソレノイドを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 打設ブームの旋回方向格納位置を検出する検出
   器と、ソレノイド励磁時に圧油を油圧モータへ送
   給する位置に切り換わり且つソレノイド非励磁時
   に油圧モータへの圧油の送給を停止する中立位置
   に切り換わる方向制御弁を具備した旋回油圧駆動
   回路と、スイツチをオンとした際に前記ソレノイ
   ドを励磁せしめ前記検出器によつて打設ブームが
   旋回方向格納位置にきたことが検出された際に前
   記ソレノイドを非励磁状態とせしめ得る電気駆動
   回路とを備えたことを特徴とするコンクリート打
   設ブームの格納装置。