JPH0656165U

JPH0656165U - 作業機の旋回制動ロック装置

Info

Publication number: JPH0656165U
Application number: JP9354492U
Authority: JP
Inventors: 野勝介粟; 坂寛野; 瀬文彦石
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1994-08-05

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧ショベルなどの旋回の制動やロックをど
の位置、方位でも実施可能にする。【構成】作業機を転動体Ｒを介して旋回可能に支持す
る内輪２８および外輪２９と、該内輪２８および外輪２
９の一方に一体に設けられて回転する被制動盤１０と、
上記内輪２８および外輪２９の他方に設けられて、上記
被制動盤１０を両側から挟む、上側制動体８および下側
制動体９からなるチャック装置１４とを備えて、制御装
置によって、該チャック装置１４による上記被制動盤１
０の挟圧および挟圧解除を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、内輪と外輪との間に転動体を介し軸受して、作業機を旋回可能にする作業機の旋回制動ロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来の油圧ショベルの旋回を制動する装置として用いられる作業機の旋回制動ロック装置を示す断面図である。これは、下部走行体の上側基盤３Ａに下部側ロック用ボス３３を固設し、これに対応して上部旋回体の下側基盤１Ａに上部側ロック用ボス３１を固設し、旋回が停止してから、上部側ロック用ボス３１と下部側ロック用ボス３３の各孔が上下に連通するように位置合わせして、これらの各孔に旋回ロックピン３２を挿入し、旋回を阻止するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来の作業機の旋回制動ロック装置にあっては、油圧ショベルの旋回中には制動することができず、静止後に旋回しないようにロックするもので、このロックに際しては、上部側ロック用ボス３１と下部側ロック用ボス３３との位置決めが正確でないと、ロックピン３２が挿入できない欠点がある。

【０００４】また、ロックピン３２を抜く場合においても、上部側ロック用ボス３１と下部側ロックボス用３３とがずれていると抜くことができず、改めて位置合わせの調整を行う必要があり、容易にロックないし解除をすることができず、加えて、上記ロック装置は旋回範囲の１箇所（必要ならば数箇所）しかないので、任意の方位に固定することができないなどの問題点があった。

【０００５】この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、油圧ショベルなどの旋回の制動やロックをどの位置、方位でも自動的に実施できる作業機の旋回制動ロック装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案にかかる作業機の旋回制動ロック装置は、作業機を転動体を介して旋回可能に支持する内輪および外輪と、該内輪および外輪の一方に一体に設けられて回転する被制動盤と、上記内輪および外輪の他方に設けられて、上記被制動盤を両側から挟む、上側制動体および下側制動体からなるチャック装置とを備えて、制御装置により、該チャック装置による上記被制動盤の挟圧および挟圧解除を制御させるようにしたものである。

【０００７】また、請求項２の考案にかかる作業機の旋回制動ロック装置は、被制御盤を、内輪と下部走行体の連結部との間に設けたものである。

【０００８】請求項３の考案にかかる作業機の旋回制動ロック装置は、チャック装置を、外輪を取付けた上部旋回体の基盤に垂下支持された支持片と、該支持片に突設されたクレビスと、該クレビスに一端が枢支され、他端にチャック装置の上側制動体および下側制動体の一端を枢支したリンクとから構成し、制御装置を、ロッドに関連させた上記上側制動体および下側制動体を開動作させる油圧シリンダと、閉動作させるばねとから構成したものである。

【０００９】

【作用】

この考案における作業機の旋回制動ロック装置は、内輪または外輪のいずれか一方に設けられた被制動盤を、両側からその内輪または外輪の他方に設けられた一対の制動体を挟むように配置し、上記被制動盤の制動ないしロックに際しては、制御装置の作動で上下一対の制動体が接近して、被制動盤を挟圧する。このとき、被制動盤と制動体とは、それぞれ軸受の回転側と固定側に対となって設けられているから、両者の挟圧によって内輪と外輪とは相互に拘束され、旋回が制動ないしロックされる。

【００１０】また、制動ないしロックの解除に際しては、一対の制動体が離反するので、制動体と被制動盤とは接触しなくなり、内輪と外輪とは拘束されることがないので、転動体を介して自由に旋回することができる。

【００１１】

【実施例】

以下に、本考案の作業機の旋回制動ロック装置を油圧ショベルに適用した場合の実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１において、旋回制動ロック装置は、内輪２８側に一体に設けられた被制動盤１０と、外輪２９と一体に連動可能に設けられた一対の制動体、すなわち、上側制動体８と下側制動体９を有するチャック装置１４とからなっている。即ち、油圧ショベルは、図３に示すような上部旋回体１と下部走行体３とを、図１に示す転動体Ｒを介した内輪２８と外輪２９とに連結した公知構成とをしており、下部走行体３の連結部３ａと内輪２８との間に被制動盤１０が介設されて、一体に固着されている。

【００１２】そして、被制動盤１０は内輪２８と同心、即ち軸受の軸心と同心で、大径の円盤からなっており、内輪２８の外周よりも外側に水平に延出している。また、上部旋回体１の基盤１ａの底面には、外輪２９の固定位置より外側に離間して垂下する支持片３５が設けられ、この支持片３５には上記チャック装置１４が固設されている。

【００１３】このチャック装置１４は、支持片３５の内側に設けたクレビス４からリンク５、上側制動体８、下側制動体９と、ピン６およびピン７により上下方向に回動自在に結合されており、また、上側制動体８と下側制動体９は油圧シリンダ１２のロッド１６により開閉できるように構成されている。

【００１４】また、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図であり、これがチャック装置１４の平面を示している。即ち、支持片３５に固設されたクレビス４と対をなすリンク５の結合をピン６により行っており、さらに、対をなすリンク５と上側制動体８と下側制動体９との結合をピン７により行っている。

【００１５】ピン７で結合された上側制動体８と下側制動体９は、その先端部で被制動盤１０を挟圧するように構成および配置され、これらに形成した透孔内に、油圧シリンダ１２のロッド１６が上下方向に貫通している。

【００１６】また、ロッド１６は、その上下部に於て、上部制動体８と下部制動体９を挟圧するように、油圧シリンダ１２の底面と上側制動体８の上面、およびロッド１６先端のナット１３の上面、下部制動体９の下面には、それぞれ球面軸受１５が設けられ、上部制動体８と下部制動体９との間には、ロッド１６が貫通したコイルばね１１が装備され、両者を開方向に付勢している。また、支持片３５の下面に固着され、かつ内側にはり出した保持片３４は、チャック装置１４が下方へ傾斜するのを防止するためのものである。

【００１７】図４は上記油圧シリンダ１６を制御する油圧回路を示し、本実施例では、エンジンの停止等でポンプの吐出がなくなると自動的に制動ロックする場合を示す。１９は旋回モータであり、これが配管２３を介して、その旋回モータ１９を操作する旋回切換弁２１とポンプ２５に次々と接続され、これらの旋回切換弁２１とポンプ２５とを接続する配管には、切換弁２７を介して油圧シリンダ１２に接続されている。また、１２ａはロッド１６に一体に設けられて、シリンダ１２ｂ内に摺動するピストン、１７はピストン１２ａの摺動部に設けられたＯリング、２０は旋回モータ１９の入出力用の各配管２３間に対称接続されたリリーフ弁、２６はタンクである。

【００１８】次に動作について説明する。まず、ポンプ２５からの油吐出があるときは、上記切換弁２７はパイロットライン２７ａの信号で切り換えられ、油圧シリンダ１２内に圧油を導入して、その油圧力で皿ばね１８の付勢力に抗してロッド１６を前進させる。これにより、図１に示す上側制動体８および下側制動体９はコイルばね１１の反発力で開き、被制動盤１０から離れて、この被制動盤１０のロックを解放する。

【００１９】一方、ポンプ２５からの油の吐出がないと、切換弁２７は図４に示す状態になり、油圧シリンダ１２内の油は切換弁２７を通ってドレーンされ、シリンダ１２ｂ内の油圧が開放される。このため皿ばね１８の付勢力で、ロッド１６は縮小し、一対の球面軸受１５を介して上部制動体８および下部制動体９を引き寄せる。このため、被制動盤１０はこれらの各制動体８、９により挟圧され、制動盤１０がロックされて、旋回が制動される。

【００２０】ここで、前記切換弁２７を他の手段、例えば操作レバー入力による手動切換や他の箇所からパイロット等を導くなどの構成を用いれば、任意に制動ないしロックをオン、オフする事ができる。

【００２１】さらに、図示しないが切換弁２７を４方向切換弁にして、油圧シリンダ１２を複動型にすれば、皿バネ１８によるロック力に加えて、油圧力でのロックも可能となり、大きい制動力を得ることができる。

【００２２】なお、上記実施例では、制動体の制御装置は油圧構成に限定して説明したが、その他の油圧装置とスプリングの組合わせ、または、いずれか一方の構成を用いたもの、カム機構を用いたものなど、要するに、一対の制動体で被制動盤１０を強く挟圧および解除させることができる構成で置換することができる。

【００２３】また、上記実施例では建設機械の一例として、油圧ショベルを例示したが、クローラ式クレーンや高所作業車等の全旋回可能な作業体を有する作業機にも広く用いることができる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば内輪の外周に沿う被制動盤を一対の制動体で挟圧する構成としたので、旋回の制動が可能となると共に、従来の構成のように、ロック時に正確な位置合わせが不用となり、どの位置でも旋回を制動ないしロックすることができる。

【００２５】また、制動体は制御装置で作動できるので、ロックピン挿入のようにマニュアル操作によらず、自動的に操作することができる。そして、旋回の制動ないしロックまたはその解除がスピードアップされ、一層の作業効率の向上を図ることができる。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る作業機の旋回制動ロ
ック装置を示す断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明が適用される油圧ショベルを示す側面図
である。

【図４】旋回軸制動装置の油圧回路図である。

【図５】従来の旋回ロック装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１上部旋回体１ａ基盤３下部走行体３ａ連結部４クレビス５リンク８上側制動体９下側制動体１０被制動盤１２油圧シリンダ１４チャック装置１８ばね２８内輪２９外輪

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】作業機を転動体を介して旋回可能に支持
する内輪および外輪と、該内輪および外輪の一方に一体
に設けられて回転する被制動盤と、上記内輪および外輪
の他方に設けられて、上記被制動盤を両側から挟む上側
制動体および下側制動体からなるチャック装置と、該チ
ャック装置による上記被制動盤の挟圧および挟圧解除を
制御する制御装置とを備えた作業機の旋回制動ロック装
置。
【請求項２】被制動盤が、内輪と、下部走行体の連結
部との間に取り付けられている請求項１記載の作業機の
旋回制動ロック装置。
【請求項３】チャック装置を、外輪を取り付けた上部
旋回体の基盤に垂下支持された支持片と、該支持片に突
設されたクレビスと、該クレビスに一端が枢支され、か
つ他端にチャック装置の上側制動体および下側制動体の
一端を枢支したリンクとから構成し、制御装置を、ロッ
ドに関連させた上記上側制動体および下側制動体を開動
作させる油圧シリンダと、閉動作させるばねとから構成
した請求項１記載の作業機の旋回制動ロック装置。