JPH0332964A - ワイパブレードの作動方法及び窓清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野Ｊ 本発明は一対のワイパブレードを作動させる方法及び車
両の窓のための窓清掃装置に関する。

【従来の技術］ 自動車のための空気力学が進歩しており、将来は大きな窓表面を提供するような一層明確なレーキ角を有する風防（ウィンドシールド）設計がなされることになる。それ故、このようなウィンドシールドのための窓ワイパ装置は大きな窓表面のうちの必要な面積部分を掻払できる一層長くて一層重いワイパアーム及びワイパブレードを備える必要がある。両方のワイパブレードが外側に互いに離れる位置（外側掻払位Ｒ）と両方のワイパブレードが内側で互いに重なる位置（内側掃払位置）との間で両方のワイパブレードが互いに反対方向に往復運動する型式の対称的な運動を行うワイパ装置においては、ワイパアーム及びワイパブレードが長くなると、−層長い重複領域（即ち衝突を防止しなければならない領域）が生じ、その結果、ワイパブレードを一層引き離さなければならなくなる。 【発明が解決しようとする課題】

現在の対称的な運動を行う型式のワイパ装置は、両方の
ワイパブレードが内側で互いに重なる位置（内側掃払位
置）において特定の一方のワイパブレードが常に他方の
ワイパブレードの上に重なる関係にしてこれらワイパブ
レードを往復運動させる非平衡リンク機構を備える単一
のモータを使用している。上に重なった一方のワイパブ
レードは下の他方のワイパブレードをリードする状態で
内側掃払位置から重複領域を通してその外側掃払領域へ
動き、次いで上記他方のワイパブレードが上記一方のワ
イパーブレードをリードする状態で内側掃払位置へ戻る
。それ故、一方のワイパブレードは、他方のワイパブレ
ードがその外側掃払位置へ到達し一方のワイパブレード
に先立って重複領域へ戻れるようにするため、外側掃払
位置において一定時間だけ休止しなければならない。休
止したワイパブレード（一方のワイパブレード）を再作
動させたとき、毎分７５回の掻払作用の如き高速掻払率
を達成するためには、休止による時間ロスを取り戻すた
めに一方のワイパブレードを急速に加速しなければなら
ない。重いワイパアームと一体のワイパブレードを急速
に加速すると、リンク機構の素子に過剰な応力が加わり
、ワイパブレード端部で不当な掻払作用が生じてしまう
。このような既知の構成は米国特許第４，７２３゜１０
１号及び同第３，０４９，７４２号各明細書に開示され
ている。 ［課題を解決するｔ；めの手段並に作用効果］本発明に
係る一対のワイパブレードを作動させる方法の特徴とす
るところは、各掻払サイクルにおいて、内側掃払位置か
ら離れる運動時に下位にあるワイパブレードに先立つ上
位にあるワイパブレードを、新たな内側掃払位置への帰
還運動時においても先に動かし、両ワイパブレードが内
側掃払位置に戻ったときにはそれらの上下関係が逆にな
るようにする工程を有することである。また、本発明の
窓清掃装置の特徴とするところは、各ワイパブレードが
上方内側掃払位置及び下方内側掃払位置のうちの選択さ
れた一方を占めるようになっており；モータ駆動制御手
段が、一方のワイパブレードを下方内側掃払位置へ動か
し他方のワイパブレードを下方内側掃払位置へ動かして
各サイクルに備えるようにワイパ位置センサに応答する
如くに構成され：サイクル毎に各ワイパブレードが上方
内側掃払位置と下方内側掃払位置とを交互に占めるよう
にしたことである。 本発明においては、一対のワイパブレードは、所定の高
速掻払率を達成するに余り大きいな加速を必要とするこ
となく対称的な掻払パターンにて車両の窓上で作動する
。これは、重なった内側掃払位置へのワイパブレードの
各帰還時に、ワイパブレードの上下の重なりが交互に逆
になるような対称的な重なりパターン（以下、ＡＳＯＬ
という：を生じさせるように、ワイパブレードを交互作
動させることにより、達成される。従って、第１のワイ
パブレードは他方の（第２の）ワイパブレードがその外
側掃払位置へ到達するまで待機することなく、通常の場
合のように他方のワイパブレードが重複領域から離れた
ときに、休止を伴わずに（内側掃払位置への）帰還運動
を開始する。外側掃払位置で長期休止させる必要がない
ので、ワイパブレードをその帰還時に急速に加速する必
要がない。従って、本発明のワイパブレードの上下の重
なりが交互に逆になるような対称的な重なりパターン（
Ａ　Ｓ　ＯＬ）は、ワイパアーム、ワイパブレード及び
リンク機構への応力を減少させ、高速掻払率におけるワ
イパブレード端部での不当な掻払作用を減少させる。 ［実施例］ 第１図を参照すると、ウィンドシールド１０の如き自動
車の窓は、ウィンドシールド１０の下方に位置したシャ
フト１３に枢着したワイパアーム１２に担持されたワイ
パブレード１１と、ウインドシールド１０の下方に位置
したシャフト１６に枢着したワイパアーム１５に担持さ
れたワイパブレード１４とを有する。この実施例におい
ては、ワイパブレード１１，１４による効果は、自動車
の運転席から見ても助手席から見ても殆ど変わらない。 シャフト１３は電気モータ１７により揺動せしめられ、
シャフト１６は別の電気モータ１８により揺動せしめら
れる。電気モータ１７．１８は永久磁石式の直流モータ
でよく、図示のものは２つのブラシを有するが、３つの
ブラシを有するモータでもよく、これらのモータは減速
装置を介してシャフト１３．１６を駆動するとよい。ｆ
ｆ１Ｊ　ｉの電気モータ１７．１８を設けると、本発明
の原理に従ってワイパブレード１１，１４を別個に制御
できる。 電気モータ１７．１８は、制御ユニット２２により制御
されるモータ駆動ユニット２０，２１によりそれぞれ付
勢される。位置センサ２４．２５がワイパブレード１１
，１４にそれぞれ関連し、それぞれのワイパブレードの
位置を表示し、これらの位置情報は制御ユニット２２に
送られる。位置センサ２４．２５は、シャフト１３．１
６に関連する電気モータ１７．１８のアーマチュア（電
機子）（又はワイパブレード位置の信号値の関数である
位置を有する任意の関連する素子）の回転位置を感知す
るように構成するとよい。位置センサ２４．２５は、例
えば、ワイパブレードの位置を表すアナログ電圧信号を
発生させるように調整電圧を介して接続された電位差計
電圧デバイダ（分割器）でよい。調整電圧が変化する場
合は、この電圧を制御ユニット２２へ送って、ワイパブ
レード位置信号のための比率基準として使用するとよい
。 制御ユニット２２は、米国のモトローラ社（Ｍｏｔｏｒ
ｏｌａ）　　製のモトローラＭＣ６８０５Ｒ２（Ｍ＋ｔ
ｏｒｏｌ＊　ＭＣ６８０ＳＲ２；商標名）たるワンチッ
プ・マイクロコンピュータの如きデジタルコンピュータ
でよい。このデジタルコンピュータは、ワンチップＣＰ
Ｕ　（中央処理装置）と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリー）と、ＲＯＭ（読出し専用メモリー）と、クロッ
ク（時計）と、タイマと、Ａ／Ｄ　（アナログ・デジタ
ル）コンバータと、デジタル入力及び出力ラインと、ア
ナログ入力ラインとを有する。このデジタルコンピュー
タのためのハードウェア接続手段は既知のものであり、
米国テキサス州オースチン（Ａｕｓｔｉｎ）７８７２１
に在住の前述のモトｏ−ラ社から入手できるモトローラ
・マイクロプロセッサーズ・データ・マニュアル（Ｍｏ
ｌｏｒｏｌｉ　Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ　Ｄａ
ｔ＊　Ｍａａ＋ｎｌ）に記載されている。このデジタル
コンピュータは後述するように本発明を実施するために
ＲＯＭ内に記憶されたブロクラムを包含することができ
る。そして、その出力は米国特許＄４，６６５，４８８
号明細書に開示されたようにモータ駆動ユニット２０．
２１へ提供される。簡単に述べれば、制御ユニット２２
は各モータ駆動ユニット２０，２１へ２つのデジタル出
力を提供する。そして、モータ駆動ユニットは２つの出
力による４つの可能なデジタルの組合せに応答して各電
気モータ１７．１８に対し４つの可能なモード、即ち（
１）１方向へのモータ駆動モード、（２）反対方向への
モータ駆動モード、（３）モータの動的な制動モード及
び（４）制動せずにモータを去勢するモード（惰走モー
ド）、を提供する。モータ速度の選択は、必要なら、モ
ータ電機子の平均電圧を変えるようなデユーティサイク
ル（使用率）方式でのデジタル切換えを通して行うとよ
い。位置センサ２４．２５２からの入力及び調整供給電
圧のほかに、制御ユニット２２のデジタルコンピュータ
はワイパの作動モードを選択するための任意の制御スイ
ッチからの信号をも受信する。 ワイパブレード１１，１４はそれぞれ掃払領域３０．３
５にわたってウインドシールド１０上で揺動する。ワイ
パブレード１１の掃払領域３０は、ウィンドシールド１
０の側縁に隣接する点線３１で示す外側掃払位置と、ウ
ィンドシールド１０の下縁に隣接する点線３２で示す下
方の内側掃払位置とにより境界を定められ、更に、第１
図に示すワイパブレード１１の位置に相当し下方内側掃
払位置３２のすぐ上方に位置する上方の内側掃払位置を
含む。作動において、ワイパブレード１１は、外側掃払
位置と内側掃払位置との間で往復揺動するが、内側掃払
位置に関しては、上方内側掃払位置と下方内側掃払位置
とを交互に占める。同様に、ワイパブレード１４は掃払
領域３５を画定するが、この掃払領域は、点線３６で示
す外側掃払位置と、第１図に示すワイパブレード１４の
位置に相当する下方内側掃払位置とにより境界を定めら
れている。ワイパブレード１４のＩ；めの上方掻払位置
は、図示のワイパブレード１４の位置に相当する下方内
側掃払位置のすぐ上方に位置する点線３７で示す位置に
相当する。作動において、ワイパブレード１４は、外側
掃払位置と内側掃払位置との間で往復揺動するが、内側
掃払位置に関しては、上方内側掃払位置と下方内側掃払
位置とを交互に占める（ただし、ワイパブレード１１が
上方内側掃払位置を占めるときはワイパブレード１４は
下方内側掃払位置を占め、下方内側掃払位置を占めると
きは上方内側掃払位置を占める）。 従って、内側掃払位置では、ワイパブレードは次の２つ
の重なり状態が可能となる。すなわち、（１）第１図に
示すように、ワイパブレード１１がその上方内側掃払位
置を占め、ワイパブレード１４がその下方内側掃払位置
を占める状態、及び（２）第１図に示す場合とは逆に、
ワイパブレード１１がその下方内側掃払位置を占め、ワ
イパブレード１４がその上方内側掃払位置を占める状態
。 一方の重なり状態から出発して一定のＡＳＯＬサイクル
を開始させると、両方のワイパブレード１、１４はその
外側掃払位置の方へ上方に駆動せしめられ、（下方内側
掃払位置から出発する）下方のワイパブレードは重複領
域にわたって（上方内側掃払位置から出発する）上方の
ワイパブレードの背後で少なくとも所定の離間距離だけ
離れて維持される。上方ワイパブレードがその外側掃払
位置に到達し下方ワイパブレードが重複領域から離れた
ときには、上方ワイパブレードはその下方内側掃払位置
の方へ帰還駆動せしめられ、今度は下方のワイパブレー
ドとなる。外側への運動時には、下方ワイパブレードは
通常、上方ワイパブレードがその外側掃払位置へ到達す
る前に重複領域から離れる。上方ワイパブレードは通常
休止することなくすぐに帰還運動を開始するとよい。先
の下方ワイパブレードはその外側掃払位置に到達したと
きには今度は上方のワイパブレードとなり、上方内側掃
払位置の方へ帰還駆動せしめられが、その間、少なくと
も重複領域にわたって、新たな下方ワイパブレードの背
後で少なくとも所定の離間距離だけ離れて維持される。 サイクルは運転手がワイパ動作を停止させるまで続行し
、この間、それぞれのワイパブレードは上方内側掃払位
置と下方内側掃払位置とを交互に占める。 フローチャートとして制御ユニット２２のプログラムを
示す第２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ図を参照して、作動を更
に詳細に説明する。この説明に８いては、ワイパアーム
がワイパブレードと一緒に運動するので、ワイパアーム
１２という用語はワイパブレード１１をも意味し、ワイ
パアーム１５という用語はワイパブレード１２をも意味
するものとする（「アーム」なる用語は「ブレード」な
る用語より短いので、フローチャートが見易くなるため
である）。第２ａ図を参照すると、ＡＳＯＬルーチンが
開始すると、決定ブロック４０において、ワイパを作動
させるべきか否かを判定する。主ワイパ制御スイッチが
ＯＦＦ状態にある場合のように、作動させるべきでない
場合は、決定ブロック４１において、ルーチンはワイパ
がパーク位置（−緒に重なった内側掃払位置）にあるか
否かを判定する。パーク位置にあれば、このルーチンは
終了する。パーク位置になければ、このルーチンを終了
する前にワイパパーク・サブルーチン４２を実行する。 決定ブロック４０において、主ワイパ制御スイッチによ
り表示されるように、ワイパを作動させるべきであると
判定した場合は、決定ブロック４３において、ルーチン
は、両方のワイパブレード１１，１４がその内側掃払位
置にあるか否かを判定する。内側掃払位置になければ、
ステップ４５において先のサイクルを完了させて、ワイ
パブレード１１，１４を上方内側掃払位置及び下方内側
掃払位置へ戻す。このような状態は、ワイパスイッチを
作動状態に保ったままワイパブレード１１，１４が掻払
サイクルの中途で窓の掃払領域３０，３５内に残ってい
るときに、エンジン使用の先の期間の終期に点火スイッ
チを切った場合に生じる。ステップ４５は、どちらのワ
イパブレードが下方に位置しているかを判定し、重複領
域にわたって最小のブレード離間距離を保った状態で、
その（下方に位置している方の）ワイパブレードをその
下方内側掃払位置へ戻し、他方のワイパブレードをその
上方内側掃払位置へ戻すように作用する。ステップ４５
から、ルーチンは決定ブロック４３へ戻って、両方のワ
イパブレード１、１４がその内側掃払位置に至るまで作
動を繰り返す。ワイパパーク・サブルーチンも同様の方
法で実行するとよい。 両方のワイパブレード１１，１４が内側掃払位置にある
場合は、ルーチンは決定ブロック４３から決定ブロック
４６へ進み、どちらのワイパアーム（即ち、ワイパブレ
ード）が上方に位置しているかを判定する。ワイパアー
ム１２の方が上方に位置している場合は、ステップ４７
において、ルーチンはワイパアーム１２をその外側掃払
位置の方へ動かす。次いで、決定ブロック４８において
、ルーチンは、ワイパアーム１２が重複領域外にあるか
否かを判定する。重複領域外にない場合は、ステップ５
０において、ルーチンは、外側掃払位置へのワイパアー
ム１２の運動を続行すると共に、ワイパアーム１２に対
して所定の最小離間距離を保ってワイパアーム１５を外
側掃払位置へ運動させ始める。ルーチンはステップ５０
からステップ４７ヘループ帰還する。ワイパアーム１２
が重複領域外にある場合又は重複領域外となった場合は
、ルーチンは決定ブロック４８からステップ５１（第２
ｂ図）へ進み、ワイパアーム１５をその外側掃払位置へ
自由に動かす。両方のワイパブレード１１，１４が重複
領域外にあるので、衝突の危険性はない。 ルーチンはステップ５１から決定ブロック５２へ進み、
ワイパアーム１２がその外側掃払位置へ到達したか否か
を判定する。到達していない場合は、決定ブロック５３
において、ルーチンは、ワイパアーム１５がその外側掃
払位置へ到達したか否かを判定し、到達していた場合は
、ワイパアーム１５はステップ５５において停止せしめ
られ、ワイパアーム１２はその外側掃払位置へ運動し続
ける。次いで、ルーチンは決定ブロック５２へ戻る。こ
のループは通常使用されない。その理由は、ワイパアー
ム１２は通常重複領域外にヘッドスタートを有するから
である（即ち、ワイパアーム１５が上昇運動するときに
はワイパアーム１２が重複領域の外にあるからである）
。しかし、ワイパブレード１２が遅い場合は、ワイパブ
レードの同期化が阻止させるので、このループが使用さ
れる。また、掻払サイクル全体にわたってワイパブレー
ド間の離間が維持されている場合は、このループは使用
しなくて済む。 決定ブロック５２で判定される如く、ワイパアーム１２
がその外側掃払位置に到達すると、決定ブロック５６に
おいて、ルーチンは、ワイパアーム１５が重複領域から
離れたか否かを判定する。 離れていない場合は、ステップ５７において、ワイパア
ーム１２は外側掃払位置で停止せしめられ、ワイパアー
ム１５はその外側掃払位置の方へ運動し続け、次いでル
ーチンは決定ブロック５６へループ帰還する。しかし、
通常の作動においては、ステップ５５．５７は使用され
ず、ワイパアーム１２は休止を伴うことなく内側掻払の
方へ帰還せしめられる。 決定ブロック５６において、ワイパアーム１５が重複領
域外にあると判定された場合、ルーチンはステップ５８
（第３ａ図）へ進み、ワイパアーム１２を逆方向へ運動
させてその下方内側掃払位置の方へ運動させる。次いで
、決定ブロック６０において、ルーチンは、ワイパアー
ム１５がその外側掃払位置に到達したか否かを判定する
。到達していなければ、ルーチンは、ステップ６１にお
いて、ワイパアーム１５を外側掃払位置へ動かし続け、
決定ブロック６２において、ワイパアーム１２がその下
方内側掃払位置へ到達したか否かを判定する。到達して
いなかった場合は、ステップ５８へ戻る。ワイパアーム
１５がその外側掃払位置にあった場合は、ルーチンは決
定ブロック６０からステップ５９へ進み、ワイパアーム
１５の運動方向を逆転させ、少なくとも重複領域にわた
ってワイパアーム１２の背後で所定の最小離間距離を保
った状態で、ワイパアーム１５をその上方向側掻払位置
へ帰還させる。 決定ブロック６２において、ワイパアーム１２がその下
方内側掃払位置に到達していたと判定された場合、ルー
チンは、第３ｂ図のステップ６３において、ワイパアー
ム１２を停止させ、ステップ６５において、ワイパアー
ム１５をその上方向側掻払位置へ動かし続ける。決定ブ
ロック６６において、ルーチンは、ワイパアーム１５が
その上方向側掻払位置に到達したか否かを判定する。到
達していない場合は、ルーチンはステップ６５へループ
帰還し、到達していＩ；場合は、ルーチンはステップ６
７に進んでワイパアーム１５を停止させ、次いでルーチ
ンはスタートへ戻る。 決定ブロック４６で、ワイパアーム１５がワイパアーム
１２の上方に位置しているとルーチンが判定した場合、
ルーチンは前述と同様のフローチャートを進むが、この
場合、用語的には、「ワイパアーム１２」を「ワイパア
ーム１５Ｊと取換えればよい。従って、第２ａ、２ｂ、
３ａ、３ｂ図において、この「鏡面対称形」のフローチ
ャートは、前述のブロックやステップ（素子）にダラシ
（′）を付して示す対応する素子４７′、４８′５０’
−５３’　　５５’−６３’　　６５’−６７′を含む
。これらの素子は、「ワイパアーム１２」と「ワイパア
ーム１５Ｊとを用語的に取換えればダラシを付していな
い対応する素子と機能が同じなので、詳細な説明は省略
する。しかし、装置の一般的な作動においては、フロー
チャートのダラシを付した素子とダラシを付していない
素子は各掻払サイクル毎に交互に実行され、ワイパアー
ム及びワイパブレードを各サイクル毎に交互に上方向側
掻払位置へ運ぶ。 本発明の方法のこの実施例では、下方ワイパブレードが
重複領域から離れたが外側掃払位置の手前で停まった場
合に、エラー修復手段を有するものとして示されている
。例えば、ルーチンを第３ａ図の素子５８．６０．６、
６２間でループさせたとき、ワイパアーム１２はその下
方内側掃払位置へ円滑に帰還移動でき、ワイパアーム１
５は重複領域から離れることができるがその外側掃払位
置への途中にある障害物のため外側掃払位置へ到達でき
ずに停止するものと仮定する。ワイパアーム　１２がそ
の下方内側掃払位置へ到達しステップ６３で停止せしめ
られたとき、ワイパアーム１５は停止している位置から
逆方向に駆動せしめられて上方向側掻払位置へ戻り、ワ
イパが内側掃払位置戻った状態から、本発明に従って次
の掻払サイクルを開始することができる。 ワイパアーム１２．１５のうちの一方が所定の最小離間
距離を保って他方のワイパアームに追従するようにした
７０−チャートのステップに対しては、２つのワイパア
ーム即ちワイパブレードについての位置センサ２４．２
５の読取り値を比較する動作を含む。この比較により、
次のワイパブレード位置が上記最小離間距離を侵略する
ことが判った場合には、次のワイパブレードのための電
気モータ１７．１８を去勢するか、そのデユーティサイ
クル（使用率）を減少させればよい。これに加え、又は
これの代わりに、先のワイパブレードのデユーティサイ
クルを増大させてもよい。いずれの場合においても、離
間距離は増大させるべきである。このようにして測定し
た離間距離がある一層大きな離間距離よりも大きな場合
には、ワイパアームの逆方向作動を行わせる。 要約すると、本発明は、対称的に重なる掻払パターンで
、最初に帰還する方のワイパブレードを下方内側掃払位
置へ運ぶように両方のワイパブレードを作動させる。こ
のことは、最初に（内側掃払位置から）離れたワイパブ
レードが最初に（内側掃払位置へ）帰還するワイパブレ
ードとなり、従って、帰還の際にこのワイパブレードは
その外側掃払位置で、他方のワイパブレードの（内側掃
払位置に対する）離脱及び帰還を待つ必要がないことを
意味する。それ故、同じモータ速度で一層迅速な掻払サ
イクル率（速度）を達成することが可能となり、ワイパ
ブレードの加速率を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した窓清掃装置の概略構成図、 第２ａ図、第２ｂ図、第３ａ図及び第３ｂ図は第１図の
窓清掃装置により実施される本発明の詳細な説明するた
めのフローチャートである。 符号の説明 １０：窓（ウィンドシールド） １、１４：ワイパブレード １２．１５：ワイパアーム １７．１８：電気モータ（モータ駆動装置）２２：制御
ユニット（モータ駆動制御手段）２４．２５：位置セン
サ ３０．３５：掃払領域 ３、３６：外側掃払位置 ３２：下方内側掃払位置 ３７：上方内側掃払位置 外４名 １１Ｇ、１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の窓（１０）上の一対のワイパブレード（１１
   ，１４）を作動させる方法であって、離間した外側掃払
   位置（３１、３６）と、一方のワイパブレードが他方の
   ワイパブレード上に重なる内側掃払位置との間で、車両
   の窓上の掃払領域（３０、３５）上を反対方向に反復運
   動するようワイパブレードを揺動させる工程を有し、前
   記内側掃払位置から離れる運動時には前記一方のワイパ
   ブレードが他方のワイパブレードに先だって運動するワ
   イパブレード作動方法において、 反復運動の各サイクルにおいて、前記内側掃払位置から
   離れる運動時に他方のワイパブレードに先立って動いた
   一方のワイパブレードを、外側掃払位置から内側掃払位
   置への帰還運動時においても前記他方のワイパブレード
   に先立って運動させることにより各サイクルにおける内
   側掃払位置で両ワイパブレードが交互に上下に位置する
   ようにする工程を有することを特徴とするワイパブレー
   ド作動方法。 ２、請求項１に記載のワイパブレード作動方法において
   、前記掃払領域（３０、３５）は、前記ワイパブレード
   （１１、１４）が抵触しうる重複領域を画定し；該ワイ
   パブレードが少なくとも該重複領域にわたって所定の距
   離だけ離れて維持されるようになっていることを特徴と
   するワイパブレード作動方法。 ３、請求項１に記載のワイパブレード作動方法において
   、前記各掃払領域（３０、３５）及びワイパブレード（
   １１、１４）が上方内側掃払位置と下方内側掃払位置と
   を画定し；前記内側掃払位置においては、一方のワイパ
   ブレードが前記上方内側掃払位置に位置し、他方のワイ
   パブレードが前記下方内側掃払位置に位置するようにな
   っており；ワイパブレード作動方法が、前記サイクル毎
   にワイパブレードを前記上方内側掃払位置と下方内側掃
   払位置とに交互に位置決めさせることを特徴とするワイ
   パブレード作動方法。 ４、離間した外側掃払位置（３１、３６）と下方内側掃
   払位置との間で、掃払領域（３０、３５）にわたって、
   車両の窓（１０）上の第１及び第２のワイパブレード（
   １１、１４）を作動させる方法であって、前記掃払領域
   が更に、上方内側掃払位置とワイパブレードが抵触しう
   る重複領域とを画定するワイパブレード作動方法におい
   て、前記第１ワイパブレード（１１）が前記上方内側掃
   払位置から出発し前記第２ワイパブレード（１４）が前
   記下方内側掃払位置から出発する状態から、前記重複領
   域にわたって該第２ワイパブレードを該第１ワイパブレ
   ードの背後で少なくとも所定の距離だけ離して維持した
   状態で同第１及び第２ワイパブレードを前記外側掃払位
   置（３１、３６）へ駆動し；前記第２ワイパブレード（
   １４）が前記重複領域から離れてしまった後に、前記第
   １ワイパブレード（１１）をその外側掃払位置（３１）
   から下方内側掃払位置（３２）へ帰還するように駆動し
   ；前記重複領域にわたって前記第２ワイパブレードを前
   記第１ワイパブレードの背後で少なくとも所定の距離だ
   け離して維持した状態で同第２ワイパブレード（１４）
   をその外側掃払位置（３６）から上方内側掃払位置（３
   ７）へ帰還するように駆動し； 前記第１ワイパブレード（１１）が前記下方内側掃払位
   置から出発し前記第２ワイパブレード（１４）が前記上
   方内側掃払位置から出発する状態から、前記重複領域に
   わたって該第１ワイパブレードを該第２ワイパブレード
   の背後で少なくとも所定の距離だけ離して維持した状態
   で同第１及び第２ワイパブレードを前記外側掃払位置（
   ３１、３６）へ駆動し；前記第１ワイパブレード（１１
   ）が前記重複領域から離れてしまった後に、前記第２ワ
   イパブレード（１４）をその外側掃払位置（３６）から
   下方内側掃払位置へ帰還するように駆動し；前記重複領
   域にわたって前記第１ワイパブレードを前記第２ワイパ
   ブレードの背後で少なくとも所定の距離だけ離して維持
   した状態で同第１ワイパブレード（１１）をその外側掃
   払位置（３１）から上方内側掃払位置へ帰還するように
   駆動し；もって、前記第１及び第２ワイパブレードを内
   側掃払位置で交互に上下に重ね合わせるようにしたこと
   を特徴とするワイパブレード作動方法。 ５、一対のワイパブレード（１１、１４）を備え、該各
   ワイパブレードが外側掃払位置（３１、３６）と内側掃
   払位置との間で車両の窓上の掃払領域（３０、３５）に
   わたって対応するワイパブレードを動かすモータ駆動装
   置（１７、１８）をそれぞれ備えた対応するワイパアー
   ム（１２、１５）に担持されており、該各モータ駆動装
   置がワイパ位置センサ（２４、２５）を有する、車両の
   窓（１０）のための窓清掃装置であって、前記掃払領域
   上を反対方向に反復運動するようワイパブレードを揺動
   させるモータ駆動制御手段（２２）を備えた窓清掃装置
   において、 前記各ワイパブレード（１１、１４）が上方内側掃払位
   置及び下方内側掃払位置のうちの選択された一方を占め
   るようになっており；前記モータ駆動制御手段（２２）
   が、一方の前記ワイパブレードを前記下方内側掃払位置
   へ動かし他方の前記ワイパブレードを前記下方内側掃払
   位置へ動かして各サイクルに備えるように前記ワイパ位
   置センサ（２４、２５）に応答する如くに構成され；サ
   イクル毎に前記各ワイパブレードが前記上方内側掃払位
   置と前記下方内側掃払位置とを交互に占めることを特徴
   とする窓清掃装置。 ６、請求項５に記載の窓清掃装置において、前記掃払領
   域（３０、３５）は前記ワイパブレード（１１、１４）
   が抵触しうる重複領域を画定し；前記モータ駆動装置（
   １７、１８）が更に、少なくとも前記重複領域にわたっ
   て前記ワイパブレード間に所定の離間距離を維持するよ
   うに前記ワイパ位置センサ（２４、２５）に応答する如
   くに構成されていることを特徴とする窓清掃装置。 ７、請求項６に記載の窓清掃装置において、前記モータ
   駆動装置（１７、１８）が、サイクル開始時に前記上方
   内側掃払位置にあった一方のワイパブレードの前記外側
   掃払位置（３１、３６）への到達を感知し、他方のワイ
   パブレードが前記重複領域から離れてしまっている場合
   には前記一方のワイパブレードを休止を伴わずにその下
   方内側掃払位置の方へ動かすように同一方のワイパブレ
   ードを直ちに帰還駆動させるべく、各サイクル毎に前記
   ワイパ位置センサ（２４、２５）に応答する如くに構成
   されていることを特徴とする窓清掃装置。