JPH0333860B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は操作レバーの操作方法が異なる２つの
機種間において操作レバーの操作方式を共通化し
うるようにしたパイロツト操作方式の油圧シヨベ
ル用油圧回路に関するものである。

一般に、油圧シヨベルは運転室内にエンジンの
起動、回転数を制御するエンジン用操作レバー
と、左、右の走行用モータを制御する２本の走行
用操作レバーと、作業装置のアクチユエータを制
御する２本の作業用操作レバーとからなる５本の
操作レバーを備え、これらのうち各作業用操作レ
バーはそれぞれ複数のアクチユエータ（通常２
個）を操作するように構成されている。

そこで、従来技術による油圧シヨベルの各作業
用操作レバーの操作方法について、第１図ないし
第５図により説明する。

第１図は従来技術が適用される油圧シヨベルの
全体構成図、第２図は各作業用操作レバーの操作
方向を示す説明図、第３図はＸ社の仕様による操
作レバーの操作方向と各アクチユエータの関係を
示す説明図、第４図は参考例としてＹ社の仕様に
よる操作レバーの操作方向と各アクチユエータの
関係を示す説明図、第５図はＺ社の仕様による操
作方向と各アクチユエータの関係を示す説明図で
ある。

第１図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１に旋回可能に設けられ、運転室２Ａを有
する上部旋回体、３は該上部旋回体２に設けられ
た作業装置である。ここで、前記作業装置３はブ
ーム４、アーム５、バケツト６等から構成され、
これらはブームシリンダ７、アームシリンダ８、
バケツトシリンダ９によつて作動するようになさ
れている。１０は上部旋回体を旋回させるための
の旋回モータ、１１，１２は運転室２Ａ内に設け
られた作業用操作レバーを示し、一方の操作レバ
ー１１は操作方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有し、他方の
操作レバー１２は操作方向Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈを有す
る。なお、以下の説明においてはアーム５のダン
プ動作をａ、クラウド動作をｂとし、旋回モータ
１０の旋回左動作をｃ、旋回右動作をｄとし、ブ
ーム４の上げ動作をｅ、下げ動作をｆとし、さら
にバケツト６のクラウド動作をｇ、ダンプ動作を
ｈとして述べる。

然るに、第３図に示す如く、Ｘ社の操作レバー
１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ７，
８，９および旋回モータ１０との関係は、Ａ方向
がアームダンプａ、Ｂ方向がアームクラウドｂ、
Ｃ方向が旋回左ｃ、Ｄ方向が旋回右ｄ、Ｅ方向が
ブーム上げｅ、Ｆ方向がブーム下げｆ、Ｇ方向が
バケツトクラウドｇ、Ｈ方向がバケツトダンプｈ
の各動作を行なわせるようになつている。

これに対し、第４図に示す如くＹ社の操作レバ
ー１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ
７，８，９および旋回モータ１０との関係は、Ａ
方向がバケツトダンプｈ、Ｂ方向がバケツトクラ
ウドｇ、Ｃ方向がブーム上げｅ、Ｄ方向がブーム
下げｆ、Ｅ方向がアームダンプａ、Ｆ方向がアー
ムクラウドｂ、Ｇ方向が旋回左ｃ、Ｈ方向が旋回
右ｄとなつている。

さらに、第５図に示す如く、Ｚ社の操作レバー
１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ７，
８，９および旋回モータ１０との関係は、操作レ
バー１１のみについてＡ方向が旋回左ｃ、Ｂ方向
が旋回右ｄ、Ｃ方向がアームクラウドｂ、Ｄ方向
がアームダンプａとなつており、操作レバー１２
については第３図に示すＸ社のものと同一の操作
方向となつている。

このように、油圧シヨベルは各社により操作レ
バー１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ
７，８，９および旋回モータ１０の作動方向との
関係がそれぞれ異なる。このため、ある会社の油
圧シヨベルの操作方式に馴れたオペレータにとつ
ては、他の会社の操作方式は不馴れのために操作
しずらく、また危険性を伴う。そこで、従来技術
による油圧シヨベルにおいては、ユーザの要求に
よつて自社の操作方式を他社の操作方式にわざわ
ざ改良し、ユーザに供給しているのが実情であ
る。しかしながら、自社の操作方式を改良したと
しても、１台の油圧シヨベルを異なつた操作方式
になれている複数のオペレータが操作する場合、
あるいは不特定の者に貸与するリース業者等にお
いては、非常に不便であるという欠点がある。

本発明は、前述した従来技術による問題点と欠
点に鑑みなされたもので、多数の会社毎に異なる
各操作方式のうち、特定の２社（例えば、Ｘ社と
Ｚ社）についての操作方式を自由に切換えること
ができるようにしたパイロツト操作方式の油圧シ
ヨベル用油圧回路を提供することを目的とするも
のである。

上記目的を達成するために、本発明が採用する
構成は、油圧シヨベルに設けられるブームシリン
ダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび旋
回モータからなる４個の作業用アクチユエータ
と、該各作業用アクチユエータの駆動方向を切換
えるために、それぞれに２個ずつのパイロツト操
作部を有する４個のパイロツト式主方向切換弁
と、該各主方向切換弁のパイロツト操作部にパイ
ロツト圧をそれぞれ供給すべく、２個を一対とし
て４対からなる８個のパイロツト弁と、操作方向
に応じて該各パイロツト弁の４個を一組として操
作する２本の操作レバーと、前記各パイロツト弁
と各主方向切換弁のパイロツト操作部とをそれぞ
れ接続するパイロツト配管とを備えてなるパイロ
ツト操作方式の油圧シヨベル用油圧回路におい
て、前記パイロツト配管の途中には該パイロツト
配管の接続方向を切換える方向切換弁を設け、該
方向切換弁は、前記アームシリンダの駆動方向を
切換える主方向切換弁の各パイロツト操作部と該
各パイロツト操作部にパイロツト圧を供給する一
対のパイロツト弁との接続関係と、前記旋回モー
タの駆動方向を切換える主方向切換弁の各パイロ
ツト操作部と該各パイロツト操作部にパイロツト
圧を供給する他の一対のパイロツト弁との接続関
係とを、相互に切換えるように構成したことを特
徴とする。

前述のように構成される方向切換弁をパイロツ
ト配管の途中に設けることにより、２本の操作レ
バーによつて４個ずつを一組として操作される４
対からなる合計８個のパイロツト弁のうち、一対
のパイロツト弁とアームシリンダを駆動する主方
向切換弁の各パイロツト操作部との間を接続する
パイロツト配管と、他の一対のパイロツト弁と旋
回モータを駆動する主方向切換弁の各パイロツト
操作部との間の接続するパイロツト配管との接続
関係を相互に切換えることができる。

これにより、各社毎に異なる操作レバーの操作
方式のうち、特定の２社（例えば、Ｘ社とＺ社）
について操作方式を選択し、相互に変更すること
ができる。

以下、本発明の実施例について、３社の操作方
式を同時に変更できる場合を例に挙げ、第６図な
いし第１０図に基づき具体的に述べる。なお、前
述した従来技術と同一構成要素には同一符号を付
し、その説明を省略する。

まず、第６図は第８図に示す本実施例の油圧回
路原理図を説明する過程での予備的な油圧回路原
理図で、この第６図は第３図に示したＸ社の操作
方式と第４図に示したＹ社の操作方式と相互に変
更する場合の油圧回路原理図を示す。

第６図において、２１Ａ，２１Ｂ，…２１Ｈは
操作レバー１１，１２によつて４個を一組として
操作される８個のパイロツト弁、２２ａ，２２
ｂ，…２２ｈは各アクチユエータを作動する主方
向切換弁のパイロツト操作部、２３Ａ，２３Ｂ，
…２３Ｈはこれらの間を接続するパイロツト配
管、２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０
はそれぞれ方向切換弁を示す。ここで、方向切換
弁２４はパイロツト配管２３Ｂ，２３Ｇ間に設け
られ、方向切換弁２５はパイロツト配管２３Ａ，
２３Ｈ間に設けられ、方向切換弁２６はパイロツ
ト配管２３Ｃ，２３Ｄ間に設けられ、方向切換弁
２７はパイロツト配管２３Ｃ，２３Ｆ間に設けら
れ、方向切換弁２８はパイロツト配管２３Ｄ，２
３Ｅ間に設けられ、方向切換弁２９はパイロツト
配管２３Ａ，２３Ｄ間に設けられ、さらに方向切
換弁３０はパイロツト配管２３Ｂ，２３Ｃ間に設
けられる。また、前記各方向切換弁２４〜３０、
例えば方向切換弁２４は例えば第７図に示す如
く、２位置４ポートの電磁方向切換弁が使用さ
れ、非切換位置(イ)にあるときにはパイロツト配管
２３Ｂ，２３Ｇを直結し、切換位置(ロ)に切換えた
ときにはパイロツト配管２３Ｂが流入側と２３Ｇ
流出側間、パイロツト配管２３Ｇ流入側と２３Ｂ
流出側間を接続する。他の方向切換弁２５〜３０
についても同様である。

なお、第６図中でパイロツト弁２１Ａ，２１
Ｂ，…２１Ｈの欧文字Ａ、Ｂ、…Ｈは操作レバー
１１，１２を操作方向Ａ、Ｂ、…Ｈに操作するこ
とによつて切換えられるパイロツト弁を示し、ま
たパイロツト操作部２２ａ，２２ｂ，…２２ｈの
添字ａ、ｂ、…ｈもアームダンプａ、アームクラ
ウドｂ、…バケツトダンプｈ等に使用する各主方
向切換弁のパイロツト操作部を示し、これらは互
いに対応した添字が用いられている。

かくして、各方向切換弁２４〜３０を第７図に
示す非切換位置(イ)とすることにより、各パイロツ
ト弁２１Ａ，２１Ｂ，…２１Ｈはパイロツト操作
部２２ａ，２２ｂ，…２２ｈとそれぞれ直結さ
れ、第３図に示すＸ社の仕様による操作方式とな
る。この結果、操作レバー１１をＡ方向に操作す
ることにより、パイロツト弁２１Ａが作動し、パ
イロツトポンプ（図示せず）からの圧油は、パイ
ロツト配管２３Ａを介して、アームシリンダ８を
ダンプ方向に作動すべき主方向切換弁のパイロツ
ト操作部２２ａに供給され、アーム４をアームダ
ンプａ方向に作動せしめる。また、操作レバー１
１をＢ方向に操作することにより、パイロツト弁
２１Ｂを作動し、パイロツトポンプからの圧油
は、パイロツト配管２３Ｂを介してアームシリン
ダ８をクラウド方向に作動すべき主方向切換弁の
パイロツト操作部２２ｂに供給されアーム４をア
ームクラウドｂ方向に作動せしめる。以下につい
ても同様である。

一方、各方向切換弁２４〜３０を第７図に示す
切換位置(ロ)に切換えると、方向切換弁２４〜３０
を介して第４図に示すＹ社の仕様による操作方式
となる。即ち、２１Ａ→２３Ａ→２５→２３Ｈ→
２２ｈ、２１Ｂ→２３Ｂ→２４→２３Ｇ→２２
ｇ、２１Ｃ→２３Ｃ→２６→２３Ｄ→２８→２３
Ｅ→２２ｅ、２１Ｄ→２３Ｄ→２６→２３Ｃ→２
７→２３Ｆ→２２ｆ、２１Ｅ→２３Ｅ→２８→２
３Ｄ→２９→２３Ａ→２２ａ、２１Ｆ→２３Ｆ→
２７→２３Ｃ→３０→２３Ｂ→２２ｂ、２１Ｇ→
２３Ｇ→２４→２３Ｂ→３０→２３Ｃ→２２ｃ、
さらに２１Ｈ→２３Ｈ→２５→２３Ａ→２９→２
３Ｄ→２２ｄとそれぞれ接続されることとなり、
第４図と同様の接続関係となる。

次に、第８図はＸ社の操作方式とＹ社の操作方
式を相互に変更可能とした本実施例の油圧回路原
理図を示すものである。

即ち、第８図において第６図と同一構成要素に
は同一符号を付すものとするに、この場合には第
６図の油圧回路において、方向切換弁２４〜２８
を廃止し、パイロツト配管２３Ｂ，２３Ｃ間に方
向切換弁３１を設けると共に、パイロツト配管２
３Ｃ，２３Ｄ間に方向切換弁３２を設ければよ
い。

このように構成される油圧回路で、Ｘ社の操作
方式をＺ社の操作方式に変更するには、方向切換
弁２９，３１，３２を切換位置(ロ)に切換える。こ
れにより、２１Ａ→２３Ａ→２９→２３Ｄ→３２
→２３Ｃ→２２ｃ、２１Ｂ→２３Ｂ→３１→２３
Ｃ→３２→２３Ｄ→２２ｄ、２１Ｃ→２３Ｃ→３
１→２３Ｂ→２２ｂ、２１Ｄ→２３Ｄ→２９→２
３Ａ→２２ａとそれぞれ接続され、第５図と同様
の接続関係となる。

なお、Ｘ社の操作方式をＺ社の操作方式に変更
する際、方向切換弁２９，３１，３２を切換える
代りに、方向切換弁２９，３０，３２を使用して
もよく、このような回路構成とした場合には方向
切換弁３１を省略することができる。

次に、第９図は実施例として第８図に示すＸ社
とＺ社の操作方式を相互に変更する場合に加え、
参考例として第６図に示した油圧回路原理図を総
合した場合を示すものである。

かくして、第９図においてＸ社またはＹ社の操
作方式をＺ社の操作方式に変更するには、方向切
換弁２４〜２８，３０を非切換位置(イ)のままと
し、方向切換弁２９，３１，３２を切換位置(ロ)に
切換えることにより、行なうことができる。

この場合、Ｘ社の操作方式とするために方向切
換弁２４〜３２の全部をを非切換位置(イ)に保持す
るスイツチ機構と、Ｙ社の操作方式とするために
方向切換弁２４〜３０を切換位置(ロ)に切換えるス
イツチ機構と、Ｚ社の操作方式とするために方向
切換弁２９，３１，３２を切換位置(ロ)に切換える
スイツチ機構とを備え、これら各スイツチ機構を
第１図における上部旋回体２の運転室２Ａ内に設
けた３個の切換スイツチの押下で作動せしめるこ
とにより、瞬間的に操作方式を変更することがで
きる。

なお、上記実施例の説明では、Ｘ社、Ｙ社、Ｚ
社の３社の操作方式を相互に変更する場合につい
て述べたが、本発明はＸ社とＺ社の２社間につい
て操作方式の変更が可能であればよく、Ｙ社につ
いては省略する構成としてもよいことは勿論であ
る。

次に、第１０図は実施例によるＸ社とＺ社の操
作方式を相互に変更可能とする場合に加え、Ｙ社
の操作方式も相互に変更可能とする場合を内在さ
せた具体的油圧回路を示すもので、この第１０図
に基づいて各シリンダ７，８，９、旋回モータ１
０の作動を具体的に述べる。なお、第１図と同一
構成要素に同一符号を付してその説明を省略す
る。

然るに、４１，４２，４３，４４は左、右の切
換位置(イ)、(ロ)と、中立位置(ハ)とを有する３位置６
ポートの主方向切換弁を示し、主方向切換弁４１
はバケツト９を作動するもので、該バケツト９を
バケツトクラウドｇ側に作動せしめるパイロツト
操作部４１ｇと、バケツトダンプｈ側に作動せし
めるパイロツト操作部４１ｈとを有する。主方向
切換弁４２はブーム７を作動するもので、該ブー
ム７をブーム上げｅ側に作動せしめるパイロツト
操作部４２ｅと、ブーム下げｆ側に作動せしめる
パイロツト操作部４２ｆとを有する。主方向切換
弁４３はアーム８を作動するもので、該アーム８
をアームダンプａ側に作動せしめるパイロツト操
作部４３ａと、アームクラウドｂ側に作動せしめ
るパイロツト操作部４３ｂとを有する。さらに、
主方向切換弁４４は旋回モータ１０を作動するも
ので、旋回左ｃ用のパイロツト操作部４４ｃと、
旋回右ｄ用のパイロツト操作部４４ｄを有する。
４５はポンプ、４６はタンク、４７は該ポンプ４
５からの圧油を供給する供給配管、４８は戻り配
管を示し、前記各主方向切換弁４１〜４４は供給
配管４７に対してタンデム回路を構成している。

４９，５０は操作レバー１１，１２によつて操
作されるパイロツト弁装置を示し、一方のパイロ
ツト弁装置４９は４個のパイロツト弁４９Ａ，４
９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄを有し、他方のパイロツト
弁装置５０も４個のパイロツト弁５０Ｅ，５０
Ｆ，５０Ｇ，５０Ｈを有する。そして、前記一方
のパイロツト弁装置４９はパイロツト弁４９Ａと
４９Ｂを一対とし、パイロツト弁４９Ｃと４９Ｄ
を一対として第２図の方向に操作され、また他の
パイロツト弁装置５０もパイロツト弁５０Ｅと５
０Ｆを一対とし、パイロツト弁５０Ｇと５０Ｈを
一対として第２図の方向に操作される。

５１，５２，５３，５４，５５，５６は方向切
換弁を示し、方向切換弁５１，５２，５３は非切
換位置(イ)と切換位置(ロ)とを有する２位置８ポート
の電磁方向切換弁が使用され、方向切換弁５４，
５５，５６は非切換位置(イ)と切換位置(ロ)とを有す
る２位置４ポートの電磁方向切換弁が使用され
る。

一方、５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ，５７
Ｅ，５７Ｆ，５７Ｇ，５７Ｈはパイロツト配管を
示し、該各パイロツト配管５７Ａ〜５７Ｈの一端
は各パイロツト弁装置４９，５０のパイロツト弁
４９Ａ〜４９Ｄ，５０Ｅ〜５０Ｈと接続され、他
方パイロツト配管５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｇ，５７
Ｈの他端は方向切換弁５１の流入側と接続され、
パイロツト配管５７Ｃ，５７Ｄ，５７Ｅ，５７Ｆ
の他端は方向切換弁５２の流入側と接続されてい
る。

５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ，５
８Ｆ，５８Ｇ，５８Ｈもパイロツト配管を示しパ
イロツト配管５８Ａ，５８Ｂの一端は方向切換弁
５１の流出側に接続されると共に、パイロツト配
管５８Ｃ，５８Ｄの一端は方向切換弁５２の流出
側と接続され、これらの他端は方向切換弁５３の
流入側と接続されている。パイロツト配管５８
Ｅ，５８Ｆの一端は方向切換弁５２の流出側と接
続され、これらの他端はブーム用主方向切換弁４
２の各パイロツト操作部４２ｅ，４２ｆと接続さ
れている。パイロツト配管５８Ｇ，５８Ｈの一端
は方向切換弁５１の流出側と接続され、これらの
他端は方向切換弁５４の流入側と接続されてい
る。

また、５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄ，５９
Ｇ，５９Ｈもパイロツト配管を示し、パイロツト
配管５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄの一端は方
向切換弁５３の流出側と接続され、他方パイロツ
ト配管５９Ａ，５９Ｂの他端は方向切換弁５５の
流入側と、パイロツト配管５９Ｃ，５９Ｄの他端
は方向切換弁５６の流入側とそれぞれ接続されて
いる。パイロツト配管５９Ｇ，５９Ｈの一端は方
向切換弁５４の流出側と接続され、これらの他端
はバケツト用主方向切換弁４１の各パイロツト操
作部４１ｇ，４１ｈと接続されている。

さらに、６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄもパ
イロツト配管を示し、パイロツト配管６０Ａ，６
０Ｂの一端は方向切換弁５５の流出側と接続さ
れ、これらの他端はアーム用主方向切換弁４３の
各パイロツト操作部４３ａ，４３ｂと接続されて
いる。また、パイロツト配管６０Ｃ，６０Ｄの一
端は方向切換弁５６の流出側と接続され、これら
の他端は旋回モータ用主方向切換弁４４の各パイ
ロツト操作部４４ｃ，４４ｄと接続されている。

なお、第１０図中で各主方向切換弁４３，４
４，４２，４１の各パイロツト操作部４３ａ，４
３ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４１
ｇ，４１ｈの添字ａ，ｂ，…ｈは第１図中のアー
ムダンプａ、アームクラウドｂ，…バケツトダン
プｈと対応した添字が用いられる。また、パイロ
ツト弁装置４９，５０の各パイロツト弁４９Ａ〜
４９Ｄ，５０Ｅ〜５０Ｈ、パイロツト配管５７Ａ
〜５７Ｈ，５８Ａ〜５８Ｈ，５９Ａ〜５９Ｄ，５
９Ｇ，５９Ｈ，６０Ａ〜６０Ｄの欧文字Ａ，Ｂ，
…Ｈは操作レバー１１，１２の操作方向Ａ、Ｂ、
…Ｈに対応するものである。

本実施例は前述のように構成されるが、その作
動について述べる。

まず、Ｘ社の仕様による操作方式とするために
は、各方向切換弁５１〜５６の全部を非切換位置
(イ)とすることにより、回路構成を第１０図の状態
とすればよい。この結果、例えば操作レバー１１
をＡ方向に操作することによりパイロツト弁装置
４９はパイロツト弁４９Ａが作動し、５７Ａ→５
１→５８Ａ→５３→５９Ａ→５５→６０Ａ→４３
ａが接続される。これにより、アーム用主方向切
換弁４３は切換位置(ロ)に切換えられ、ポンプ４５
からの圧油はアームシリンダ８を縮小させる方向
に供給され、アーム５をアームダンプａ側に作動
せしめる。以下、操作レバー１１，１２を他の方
向Ｂ〜Ｈに操作した場合も同様に、第３図に示す
Ｘ社の仕様として作動することができる。

次に、前述したＸ社の仕様によるものから、Ｙ
社の仕様によるものに回路構成変更するには、各
方向切換弁５１〜５６の各ソレノイドを一斉に通
電し、切換位置(ロ)とすればよい。この結果、例え
ば操作レバー１１によつてパイロツト弁装置４９
のパイロツト弁４９Ａを作動することにより、５
７Ａ→５１→５８Ｇ→５４→５９Ｈ→４１ｈが接
続される。これによりバケツト用主方向切換弁４
１が切換位置(ロ)となり、ポンプ４５からの圧油は
バケツト用シリンダ９を縮小させる方向に供給さ
れ、バケツト６をバケツトダンプｈ側に作動せし
める。以下、操作レバー１１，１２を他の方向Ｂ
〜Ｈに操作した場合も同様に、第４図に示すＹ社
の仕様として作動させることができる。

さらに、Ｘ社またはＹ社の仕様による操作方式
からＺ社の操作方式に変更するには、方向切換弁
５３，５６のみを切換位置(ロ)に切換えればよい。
この結果、例えば操作レバー１１によつてパイロ
ツト弁装置４９のパイロツト弁４９Ａを作動する
ことにより、５７Ａ→５１→５８Ａ→５３→５９
Ｄ→５６→６０Ｃ→４４ｃが接続される。これに
より、旋回モータ用主方向切換弁４４は切換位置
(イ)となり旋回用モータ１０を旋回左ｃ側に旋回さ
せることができる。操作レバー１１をＢ、Ｃ、Ｄ
方向に操作した場合にも同様に、第５図に示すＺ
社の仕様として作動させることができる。なお、
操作レバー１２をＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ方向に操作した
場合には、Ｘ社の仕様と変ることろがない。

なお、実施例では本発明が適用されるパイロツ
ト操作方式の油圧シヨベル用油圧回路として、Ｘ
社、Ｚ社の他に、Ｙ社を含めた３社に同時に適用
しうる場合を例示したが、Ｘ社とＺ社の２社間に
適用しうるものであればよい。

また、実施例では方向切換弁として電磁方向切
換弁について述べたが、油圧方向切換弁、空圧方
向切換弁を使用してもよい。

さらに、方向切換弁の配設個数、切換態様等は
適宜選択できるものであつて、実施例のものに限
ることなく、アームダンプと旋回左、アームクラ
ウドと旋回右、旋回左とアームクラウド、旋回右
とアームダンプ動作、またはアームクラウドと旋
回右、アームダンプと旋回左、旋回右とアームダ
ンプ、旋回左とアームクラウド動作の各切換が相
互に実現できればよい。

本発明に係るパイロツト操作方式の油圧シヨベ
ル用油圧回路は以上詳細に述べた如くであつて、
２本の操作レバーによつて操作される各パイロツ
ト弁と作業用アクチユエータを作動する主方向切
換弁のパイロツト操作部との間を接続するパイロ
ツト配管に、特定の２社間（例えば、Ｘ社とＺ
社）の操作方式を切換える方向切換弁を設け、該
方向切換弁によつてアームシリンダと旋回モータ
にパイロツト圧を供給するパイロツト配管の接続
方向を２社間で相互に変更できる構成としたか
ら、オペレータが馴れた会社の操作方式に簡単に
変更でき、安全性を高めることができる。また、
従来技術のようにユーザの要求によつて自社の油
圧シヨベル操作方式を他社の操作方式に改良する
ようにパイロツト配管の接続を変更してユーザに
供給する必要もなく、余分な手間が不要となる分
だけ生産性を高めることができる。さらに、油圧
シヨベルを不特定の者に貨与するリース業者等に
とつても、いずれの会社の油圧シヨベルでも自由
に操作方式を変更でき極めて至便である等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は従来技術に係り、第１図
は従来技術によるパイロツト操作方式の油圧回路
が適用される油圧シヨベルの全体構成図、第２図
は作業用操作レバーの操作方向を示す説明図、第
３図はＸ社の仕様による操作レバーの操作方向と
各アクチユエータの関係を示す説明図、第４図は
参考例としてＹ社の仕様による操作レバーの操作
方向と各アクチユエータの関係を示す説明図、第
５図はＺ社の仕様による操作方向と各アクチユエ
ータの関係を示す説明図、第６図は第８図による
本実施例の油圧回路原理図を示す予備的過程で第
３図に示したＸ社の操作方式と第４図に示したＹ
社の操作方式とを相互に変更する場合の油圧回路
原理図、第７図は第６図中の各方向切換弁の具体
例を示す回路図、第８図は第３図に示したＸ社の
操作方式と第５図に示したＺ社との操作方式とを
相互に変更する場合の本実施例の油圧回路原理
図、第９図は第８図に示すＸ社とＺ社の操作方式
を相互に変更する場合に加え、参考例をとしてＹ
社の操作方式とも相互に変更可能とした油圧回路
原理図、第１０図は本実施例によるＸ社とＺ社の
操作方式を相互に変更可能とする場合に加え、Ｙ
社の操作方式も相互に変更可能とする場合を内在
させた具体的油圧回路図である。 １……下部走行体、２……上部旋回体、３……
作業装置、４……ブーム、５……アーム、６……
バケツト、７……ブームシリンダ、８……アーム
シリンダ、９……バケツトシリンダ、１０……旋
回モータ、１１，１２……作業用操作レバー、２
１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１
Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈ……パイロツト弁、２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２
ｇ，２２ｈ……パイロツト操作部、２３Ａ，２３
Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇ，
２３Ｈ……パイロツト配管、２４，２５，２６，
２７，２８，２９，３０，３１，３２……方向切
換弁、４１，４２，４３，４４……主方向切換
弁、４３ａ，４３ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４２ｅ，
４２ｆ，４１ｇ，４１ｈ……パイロツト操作部、
４９，５０……パイロツト弁装置、４９Ａ，４９
Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ，４９Ｅ，４９Ｆ，４９Ｇ，
４９Ｈ……パイロツト弁、５１，５２，５３，５
４，５５，５６……方向切換弁、５７Ａ，５７
Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ，５７Ｅ，５７Ｆ，５７Ｇ，
５７Ｈ，５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８
Ｅ，５８Ｆ，５８Ｇ，５８Ｈ，５９Ａ，５９Ｂ，
５９Ｃ，５９Ｄ，５９Ｇ，５９Ｈ，６０Ａ，６０
Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ……パイロツト配管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧シヨベルに設けられるブームシリンダ、
   アームシリンダ、バケツトシリンダおよび旋回モ
   ータからなる４個の作業用アクチユエータと、該
   各作業用アクチユエータの駆動方向を切換えるた
   めに、それぞれに２個ずつのパイロツト操作部を
   有する４個のパイロツト式主方向切換弁と、該各
   主方向切換弁のパイロツト操作部にパイロツト圧
   をそれぞれ供給すべく、２個を一対として４対か
   らなる８個のパイロツト弁と、操作方向に応じて
   該各パイロツト弁の４個を一組として操作する２
   本の操作レバーと、前記各パイロツト弁と各主方
   向切換弁のパイロツト操作部とをそれぞれ接続す
   るパイロツト配管とを備えてなるパイロツト操作
   方式の油圧シヨベル用油圧回路において、前記パ
   イロツト配管の途中には該パイロツト配管の接続
   方向を切換える方向切換弁を設け、該方向切換弁
   は、前記アームシリンダの駆動方向を切換える主
   方向切換弁の各パイロツト操作部と該各パイロツ
   ト操作部にパイロツト圧を供給する一対のパイロ
   ツト弁との接続関係と、前記旋回モータの駆動方
   向を切換える主方向切換弁の各パイロツト操作部
   と該各パイロツト操作部にパイロツト圧を供給す
   る他の一対のパイロツト弁との接続関係とを、相
   互に切換えるように構成したことを特徴とするパ
   イロツト操作方式の油圧シヨベル用油圧回路。