JPH0333862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は操作レバーの操作方法が異なる３機種
間において操作レバーの操作方式を共通化しうる
ようにしたパイロツト操作方式の油圧シヨベル用
油圧回路に関するものである。

一般に、油圧シヨベルは運転室内にエンジンの
起動、回転数を制御するエンジン用操作レバー
と、左、右の走行用モータを制御する２本の走行
用操作レバーと、作業装置のアクチユエータを制
御する２本の作業用操作レバーとからなる５本の
操作レバーを備え、これらのうち各作業用操作レ
バーはそれぞれ複数のアクチユエータ（通常２
個）を操作するように構成されている。

そこで、従来技術による特定の３社の油圧シヨ
ベルの各作業用操作レバーの操作方法について、
第１図ないし第５図により説明する。

第１図は従来技術が適用される油圧シヨベルの
全体構成図、第２図は各作業用操作レバーの操作
方向を示す説明図、第３図はＸ社の仕様による操
作レバーの操作方向と各アクチユエータの関係を
示す説明図、第４図はＹ社の仕様による操作レバ
ーの操作方向と各アクチユエータの関係を示す説
明図、第５図は同じくＺ社の仕様による操作方向
と各アクチユエータの関係を示す説明図である。

第１図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１に旋回可能に設けられ、運転室２Ａを有
する上部旋回体、３は該上部旋回体２に設けられ
た作業装置である。ここで、前記作業装置３はブ
ーム４、アーム５、バケツト６等から構成され、
これらはブームシリンダ７、アームシリンダ８、
バケツトシリンダ９によつて作動するようになさ
れている。１０は上部旋回体を旋回させるための
旋回モータ、１１，１２は運転室２Ａ内に設けら
れた作業用操作レバーを示し、一方の操作レバー
１１は操作方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有し、他方の操
作レバー１２は操作方向Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈを有す
る。なお、以下の説明においてはアーム５のダン
プ動作をａ、クラウド動作をｂとし、旋回モータ
１０の旋回左動作をｃ、旋回右動作をｄとし、ブ
ーム４の上げ動作をｅ、下げ動作をｆとし、さら
にバケツト６のクラウド動作をｇ、ダンプ動作を
ｈとして述べる。

然るに、第３図に示す如く、Ｘ社の操作レバー
１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ７，
８，９および旋回モータ１０との関係は、Ａ方向
がアームダンプａ、Ｂ方向がアームクラウドｂ、
Ｃ方向が旋回左ｃ、Ｄ方向が旋回右ｄ、Ｅ方向が
ブーム上げｅ、Ｆ方向がブーム下げｆ、Ｇ方向が
バケツトクラウドｇ、Ｈ方向がバケツトダンプｈ
の各動作を行なわせるようになつている。

これに対し、第４図に示す如くＹ社の操作レバ
ー１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ
７，８，９および旋回モータ１０との関係は、Ａ
方向がバケツトダンプｈ、Ｂ方向がバケツトクラ
ウドｇ、Ｃ方向がブーム上げｅ、Ｄ方向がブーム
下げｆ、Ｅ方向がアームダンプａ、Ｆ方向がアー
ムクラウドｂ、Ｇ方向が旋回左ｃ、Ｈ方向が旋回
右ｄとなつている。

さらに、第５図に示す如く、Ｚ社の操作レバー
１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ７，
８，９および旋回モータ１０との関係は、操作レ
バー１１のみについてＡ方向が旋回左ｃ、Ｂ方向
が旋回右ｄ、Ｃ方向がアームクラウドｂ、Ｄ方向
がアームダンプａとなつており、操作レバー１２
については第３図に示すＸ社のものと同一の操作
方向となつている。

このように、油圧シヨベルを例に挙げても、各
社により操作レバー１１，１２の操作方向Ａ〜Ｈ
と、各シリンダ７，８，９および旋回モータ１０
の作動方向との関係がそれぞれ異なる。このた
め、ある会社の油圧シヨベルの操作方式に馴れた
オペレータにとつては、他の会社の操作方式は不
馴れのために操作しずらく、また危険性を伴う。
そこで、従来技術による油圧シヨベルにおいて
は、ユーザの要求によつて自社の操作方式を他社
の操作方式にわざわざ改良し、ユーザに供給して
いるのが実情である。しかしながら、自社の操作
方式を改良したとしても、１台の油圧シヨベルを
異なつた操作方式になれている複数のオペレータ
が操作する場合、あるいは不特定の者に貸与する
リース業者等においては、非常に不便であるとい
う欠点がある。

本発明は、前述した従来技術による問題点と欠
点に鑑みなされたもので、多数の会社毎に異なる
各操作方式のうち、特定の３社についての操作方
式を瞬間的に所望の方式に遠隔切換えることがで
きるようにしたパイロツト操作方式の油圧シヨベ
ル用油圧回路を提供することを目的とするもので
ある。

上記目的を達成するために、本発明が採用する
構成は、油圧シヨベルに設けられるブームシリン
ダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび旋
回モータからなる４個の作業用アクチユエータ
と、該各作業用アクチユエータの駆動方向を切換
えるために、それぞれに２個ずつのパイロツト操
作部を有する４個のパイロツト式主方向切換弁
と、該各主方向切換弁のパイロツト操作部にパイ
ロツト圧をそれぞれ供給すべく、２個を一対とし
て４対からなる８個のパイロツト弁と、操作方向
に応じて該各パイロツト弁の４個を一組として操
作する２本の操作レバーと、前記各パイロツト弁
と主方向切換弁のパイロツト操作部とをそれぞれ
接続するパイロツト配管とを備えてなるパイロツ
ト操作方式の油圧シヨベル用油圧回路において、
前記パイロツト配管の途中には該パイロツト配管
の接続方向を切換える遠隔操作方式の方向切換弁
を設け、運転室等のオペレータの操作しやすい場
所には該方向切換弁を遠隔操作で弁切換する切換
スイツチを設け、該切換スイツチの操作により前
記方向切換弁は、第１の一対のパイロツト弁を前
記アームシリンダの駆動方向を切換える主方向切
換弁の各パイロツト操作部、前記バケツトシリン
ダの駆動方向を切換える主方向切換弁の各パイロ
ツト操作部および前記旋回モータの駆動方向を切
換える主方向切換弁の各パイロツト操作部とに相
互に切換接続し、第２の一対のパイロツト弁を前
記旋回モータの駆動方向を切換える主方向切換弁
の各パイロツト操作部、前記ブームシリンダの駆
動方向を切換える主方向切換弁の各パイロツト操
作部および前記アームシリンダの駆動方向を切換
える主方向切換弁の各パイロツト操作部とに相互
に切換接続し、第３の一対のパイロツト弁を前記
ブームシリンダの駆動方向を切換える主方向切換
弁の各パイロツト操作部と前記アームシリンダの
駆動方向を切換える主方向切換弁の各パイロツト
操作部とに切換接続し、第４の一対のパイロツト
弁を前記バケツトシリンダの駆動方向を切換える
主方向切換弁の各パイロツト操作部と前記旋回モ
ータの駆動方向を切換える主方向切換弁のパイロ
ツト操作部に切換接続するように構成したことを
特徴とする。

このように構成することにより、運転室内等の
操作しやすい場所に設けた切換スイツチによつて
方向切換弁を遠隔操作し、該方向切換弁によりパ
イロツト配管の接続方向を切換えれば、２本の操
作レバーによつて４個ずつを一組として操作され
る４対のパイロツト弁は、第１の一対のパイロツ
ト弁がアームシリンダ、バケツトシリンダおよび
旋回モータの各パイロツト操作部に切換接続さ
れ、第２の一対のパイロツト弁が該旋回モータ、
ブームシリンダ及びアームシリンダの各パイロツ
ト操作部に切換接続され、第３の一対のパイロツ
ト弁がブームシリンダとアームシリンダの各パイ
ロツト操作部に切換接続され、第４の一対のパイ
ロツト弁がバケツトシリンダと旋回モータの各パ
イロツト操作部に切換接続される。

この結果、アームシリンダは第１、第２、第３
の一対のパイロツト弁のいずれかによつて操作で
き、旋回モータは第１、第２、第４の一対のパイ
ロツト弁のいずれかによつて操作でき、ブームシ
リンダは第２、第３の一対のパイロツト弁のいず
れかによつて操作でき、バケツトシリンダは第
１、第４の一対のパイロツト弁のうちいずれかに
よつて操作できる。

これにより、各社毎に異なる３社の操作レバー
の操作方式のうち、Ｘ社については第１〜第４の
対毎のパイロツト弁によつて、アームシリンダ、
旋回モータ、ブームシリンダ、バケツトシリンダ
をそれぞれ操作でき、Ｙ社については第１〜第４
の対毎のパイロツト弁によつて、バケツトシリン
ダ、ブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モー
タをそれぞれ操作でき、Ｚ社については第１〜第
４の対毎のパイロツト弁によつて、旋回モータ、
アームシリンダ、ブームシリンダ、バケツトシリ
ンダをそれぞれ操作できる。これにより、運転室
等に設けた切換スイツチの操作によつて、各社毎
に異なる操作レバーの操作方式に対し、オペレー
タの馴れた会社の操作方式を瞬間的に選択でき、
２本の操作レバーで複数のアクチユエータを制御
する場合の作業性、安全性を高める。

以下、本発明の実施例について、第６図ないし
第９図に基づき具体的に述べる。なお、前述した
従来技術と同一構成要素には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。

まず、第６図は第３図に示したＸ社の操作方式
と第４図に示したＹ社の操作方式とを相互に変更
する場合の油圧回路原理図を示すもので、この第
５図は第８図に示す本実施例の油圧回路原理図を
説明する過程での予備的な原理図である。

第６図において、２１Ａ，２１Ｂ，…２１Ｈは
操作レバー１１，１２によつて操作されるパイロ
ツト弁、２２ａ，２２ｂ，…２２ｈは各アクチユ
エータを作動する主方向切換弁のパイロツト操作
部、２３Ａ，２３Ｂ，…２３Ｈはこれらの間を接
続するパイロツト配管、２４，２５，２６，２
７，２８，２９，３０はそれぞれ遠隔操作式の方
向切換弁を示す。ここで、方向切換弁２４はパイ
ロツト配管２３Ｂ，２３Ｇ間に設けられ、方向切
換弁２５はパイロツト配管２３Ａ，２３Ｈ間に設
けられ、方向切換弁２６はパイロツト配管２３
Ｃ，２３Ｄ間に設けられ、方向切換弁２７はパイ
ロツト配管２３Ｃ，２３Ｆ間に設けられ、方向切
換弁２８はパイロツト配管２３Ｄ，２３Ｅ間に設
けられ、方向切換弁２９はパイロツト配管２３
Ａ，２３Ｄ間に設けられ、さらに方向切換弁３０
はパイロツト配管２３Ｂ，２３Ｃ間に設けられ
る。また、前記各遠隔操作式方向切換弁２４〜３
０、例えば方向切換弁２４は例えば第７図に示す
如く、２位置４ポートの電磁方向切換弁が使用さ
れ、非切換位置イにあるときにはパイロツト配管
２３Ｂ，２３Ｇを直結し、切換位置ロに切換えた
ときにはパイロツト配管２３Ｂ流入側と２３Ｇ流
出側間、パイロツト配管２３Ｇ流入側と２３Ｂ流
出側間を接続する。他の方向切換弁２５〜３０に
ついても同様である。

なお、第６図中でパイロツト弁２１Ａ，２１
Ｂ，…２１Ｈの欧文字Ａ、Ｂ、…Ｈは操作レバー
１１，１２を操作方向Ａ、Ｂ、…Ｈに操作するこ
とによつて切換えられるパイロツト弁を示し、ま
たパイロツト操作部２２ａ，２２ｂ，…２２ｈの
添字ａ、ｂ、…ｈもアームダンプａ、アームクラ
ウドｂ、…バケツトダンプｈ等に使用する各主方
向切換弁のパイロツト操作部を示し、これらは互
いに対応した添字が用いられている。

かくして、各方向切換弁２４〜３０を第７図に
示す非切換位置イとすることにより、各パイロツ
ト弁２１Ａ，２１Ｂ，…２１Ｈはパイロツト操作
部２２ａ，２２ｂ，…２２ｈとそれぞれ直結さ
れ、第３図に示すＸ社の仕様による操作方式とな
る。この結果、操作レバー１１をＡ方向に操作す
ることにより、パイロツト弁２１Ａが作動し、パ
イロツトポンプ（図示せず）からの圧油は、パイ
ロツト配管２３Ａを介して、アームシリンダ８を
ダンプ方向に作動すべき主方向切換弁のパイロツ
ト操作部２２ａに供給され、アーム４をアームダ
ンプａ方向に作動せしめる。また、操作レバー１
１をＢ方向に操作することにより、パイロツト弁
２１Ｂを作動し、パイロツトポンプからの圧油
は、パイロツト配管２３Ｂを介してアームシリン
ダ８をクラウド方向に作動すべき主方向切換弁の
パイロツト操作部２２ｂに供給されアーム４をア
ームクラウドｂ方向に作動せしめる。以下につい
ても同様である。

一方、各方向切換弁２４〜３０を第７図に示す
切換位置ロに切換えると、方向切換弁２４〜３０
を介して第４図に示すＹ社の仕様による操作方式
となる。即ち、２１Ａ→２３Ａ→２５→２３Ｈ→
２２ｈ、２１Ｂ→２３Ｂ→２４→２３Ｇ→２２
ｇ、２１Ｃ→２３Ｃ→２６→２３Ｄ→２８→２３
Ｅ→２２ｅ、２１Ｄ→２３Ｄ→２６→２３Ｃ→２
７→２３Ｆ→２２ｆ、２１Ｅ→２３Ｅ→２８→２
３Ｄ→２９→２３Ａ→２２ａ、２１Ｆ→２３Ｆ→
２７→２３Ｃ→３０→２３Ｂ→２２ｂ、２１Ｇ→
２３Ｇ→２４→２３Ｂ→３０→２３Ｃ→２２ｃ、
さらに２１Ｈ→２３Ｈ→２５→２３Ａ→２９→２
３Ｄ→２２ｄとそれぞれ接続されることとなり、
第４図と同様の接続関係となる。

次に、第８図は第６図に示すＸ社とＹ社との操
作方式を相互に変更する場合に加え、Ｚ社の操作
方式とも相互に変更可能とした本実施例の油圧回
路原理図を示すものである。

即ち、第８図において第６図と同一構成要素に
は同一符号を付すものとするに、この場合には第
６図の油圧回路に加えて、パイロツト配管２３
Ｂ，２３Ｃ間に方向切換弁３１を設けると共に、
パイロツト配管２３Ｃ，２３Ｄ間に方向切換弁３
２を設ければよい。

このように構成される油圧回路で、Ｘ社の操作
方式をＺ社の操作方式に変更するには、方向切換
弁２４〜２８，３０を非切換位置イに保持し、方
向切換弁２９，３１，３２のみを切換位置ロに切
換える。これにより、２１Ａ→２３Ａ→２９→２
３Ｄ→３２→２３Ｃ→２２ｃ、２１Ｂ→２３Ｂ→
３１→２３Ｃ→３２→２３Ｄ→２２ｄ、２１Ｃ→
３１→２３Ｂ→２２ｂ、２１Ｄ→２３Ｄ→２９→
２３Ａ→２２ａとそれぞれ接続され、第５図と同
様の接続関係となる。

なお、Ｘ社の操作方式をＺ社の操作方式に変更
する際、方向切換弁２９，３１，３２を切換える
代りに、方向切換弁２９，３０，３２を使用して
もよく、このような回路構成とした場合には方向
切換弁３１を省略することができる。

かくして、Ｘ社またはＹ社の操作方式をＺ社の
操作方式に変更するには、方向切換弁２４〜２
８，３０を非切換位置イのままとし、方向切換弁
２９，３１，３２を切換位置ロに切換えることに
より、行なうことができる。

この場合、Ｘ社の操作方式とするために方向切
換弁２４〜３２の全部を非切換位置イに保持する
スイツチ機構と、Ｙ社の操作方式とするために方
向切換弁２４〜３０を切換位置ロに切換えるスイ
ツチ機構と、Ｚ社の操作方式とするために方向切
換弁２９，３１，３２を切換位置ロに切換えるス
イツチ機構とを備え、これら各スイツチ機構を第
１図における上部旋回体２の運転室２Ａ内等の、
オペレータの操作しやすい場所に設けた３個の切
換スイツチ（図示せず）の押下で作動せしめるこ
とにより、瞬間的に操作方式を変更することがで
きる。そして、前記各スイツチ機構は各社毎に予
め方向切換弁２４〜３２の組合せがプログラム化
されている。

なお、各社の操作方式は３社の場合を例示した
が、さらに操作方式の異なる会社の油圧シヨベル
に適用する場合は、方向切換弁を追加し、または
既存の方向切換弁２４〜３２を利用してパイロツ
ト配管２３Ａ〜２３Ｈの接続関係を変更すればよ
く、また各スイツチ機構の組合せを変更すればよ
い。

次に、第９図はＸ社、Ｙ社、Ｚ社の操作方式を
相互に変更可能とする具体的油圧回路を示すもの
で、この第９図に基づいて各シリンダ７，８，
９、旋回モータ１０の作動を具体的に述べる。な
お、第１図と同一構成要素に同一符号を付してそ
の説明を省略する。

然るに、４１，４２，４３，４４は左、右の切
換位置イ，ロと、中立位置ハとを有する遠隔操作
式の３位置６ポートの主方向切換弁を示し、主方
向切換弁４１はバケツト９を作動するもので、該
バケツト９をバケツトクラウドｇ側に作動せしめ
るパイロツト操作部４１ｇと、バケツトダンプｈ
側に作動せしめるパイロツト操作部４１ｈとを有
する。主方向切換弁４２はブーム７を作動するも
ので、該ブーム７をブーム上げｅ側に作動せしめ
るパイロツト操作部４２ｅと、ブーム下げｆ側に
作動せしめるパイロツト操作部４２ｆとを有す
る。主方向切換弁４３はアーム８を作動するもの
で、該アーム８をアームダンプａ側に作動せしめ
るパイロツト操作部４３ａと、アームクラウドｂ
側に作動せしめるパイロツト操作部４３ｂとを有
する。さらに、主方向切換弁４４は旋回モータ１
０を作動するもので、旋回左ｃ用のパイロツト操
作部４４ｃと、旋回右ｄ用のパイロツト操作部４
４ｄを有する。４５はポンプ、４６はタンク、４
７は該ポンプ４５からの圧油を供給する供給配
管、４８は戻り配管を示し、前記各主方向切換弁
４１〜４４は供給配管４７に対してタンデム回路
を構成している。

４９，５０は操作レバー１１，１２によつて操
作されるパイロツト弁装置を示し、一方のパイロ
ツト弁装置４９はパイロツト弁４９Ａ，４９Ｂ，
４９Ｃ，４９Ｄを有し、他方のパイロツト弁装置
５０はパイロツト弁５０Ｅ，５０Ｆ，５０Ｇ，５
０Ｈを有する。

５１，５２，５３，５４，５５，５６は方向切
換弁を示し、方向切換弁５１，５２，５３は非切
換位置イと切換位置ロとを有する２位置８ポート
の電磁方向切換弁が使用され、方向切換弁５４，
５５，５６は非切換位置イと切換位置ロとを有す
る２位置４ポートの電磁方向切換弁が使用され
る。

一方、５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ，５７
Ｅ，５７Ｆ，５７Ｇ，５７Ｈはパイロツト配管を
示し、該各パイロツト配管５７Ａ〜５７Ｈの一端
は各パイロツト弁装置４９，５０のパイロツト弁
４９Ａ〜４９Ｄ，５０Ｅ〜５０Ｈと接続され、他
方パイロツト配管５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｇ，５７
Ｈの他端は方向切換弁５１の流入側と接続され、
パイロツト配管５７Ｃ，５７Ｄ，５７Ｅ，５７Ｆ
の他端は方向切換弁５２の流入側と接続されてい
る。

５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ，５
８Ｆ，５８Ｇ，５８Ｈもパイロツト配管を示しパ
イロツト配管５８Ａ，５８Ｂの一端は方向切換弁
５１の流出側に接続されると共に、パイロツト配
管５８Ｃ，５８Ｄの一端は方向切換弁５２の流出
側と接続され、これらの他端は方向切換弁５３の
流入側と接続されている。パイロツト配管５８
Ｅ，５８Ｆの一端は方向切換弁５２の流出側と接
続され、これらの他端はブーム用主方向切換弁４
２の各パイロツト操作部４２ｅ，４２ｆと接続さ
れている。パイロツト配管５８Ｇ，５８Ｈの一端
は方向切換弁５１の流出側と接続され、これらの
他端は方向切換弁５４の流入側と接続されてい
る。

また、５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄ，５９
Ｇ，５９Ｈもパイロツト配管を示し、パイロツト
配管５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄの一端は方
向切換弁５３の流出側と接続され、他方パイロツ
ト配管５９Ａ，５９Ｂの他端は方向切換弁５５の
流入側と、パイロツト配管５９Ｃ，５９Ｄの他端
は方向切換弁５６の流入側とそれぞれ接続されて
いる。パイロツト配管５９Ｇ，５９Ｈの一端は方
向切換弁５４の流出側と接続され、これらの他端
はバケツト用主方向切換弁４１の各パイロツト操
作部４１ｇ，４１ｈと接続されている。

さらに、６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄもパ
イロツト配管を示し、パイロツト配管６０Ａ，６
０Ｂの一端は方向切換弁５５の流出側と接続さ
れ、これらの他端はアーム用主方向切換弁４３の
各パイロツト操作部４３ａ，４３ｂと接続されて
いる。また、パイロツト配管６０Ｃ，６０Ｄの一
端は方向切換弁５６の流出側と接続され、これら
の他端は旋回モータ用主方向切換弁４４の各パイ
ロツト操作部４４ｃ，４４ｄと接続されている。

なお、第９図中で各主方向切換弁４３，４４，
４２，４１の各パイロツト操作部４３ａ，４３
ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４１ｇ，
４１ｈの添字ａ，ｂ，…ｈは第１図中のアームダ
ンプａ、アームクラウドｂ，…バケツトダンプｈ
と対応した添字が用いられる。また、パイロツト
弁装置４９，５０の各パイロツト弁４９Ａ〜４９
Ｄ，５０Ｅ〜５０Ｈ、パイロツト配管５７Ａ〜５
７Ｈ，５８Ａ〜５８Ｈ，５９Ａ〜５９Ｄ，５９
Ｇ，５９Ｈ，６０Ａ〜６０Ｄの欧文字Ａ，Ｂ，…
Ｈは操作レバー１１，１２の操作方向Ａ，Ｂ，…
Ｈに対応するものである。

本実施例は前述のように構成されるが、その作
動について述べる。

まず、Ｘ社の仕様による操作方式とするために
は、運転室に設けた切換スイツチを作動し、各方
向切換弁５１〜５６の全部を非切換位置イとする
ことにより、回路構成を第９図の状態とすればよ
い。この結果、例えば操作レバー１１をＡ方向に
操作することによりパイロツト弁装置４９はパイ
ロツト弁４９が作動し、５７Ａ→５１→５８Ａ→
５３→５９Ａ→５５→６０Ａ→４３ａが接続され
る。これにより、アーム用主方向切換弁４３は切
換位置ロに切換えられ、ポンプ４５からの圧油は
アームシリンダ８を縮小させる方向に供給され、
アーム５をアームダンプａ側に作動せしめる。以
下、操作レバー１１，１２を他の方向Ｂ〜Ｈに操
作した場合も同様に、第３図に示すＸ社の仕様と
して作動することができる。

次に、前述したＸ社の仕様によるものから、Ｙ
社の仕様によるものに回路構成変更するには、切
換スイツチを作動し、各方向切換弁５１〜５６の
各ソレノイドを一斉に通電し、切換位置ロとすれ
ばよい。この結果、例えば操作レバー１１によつ
てパイロツト弁装置４９のパイロツト弁４９Ａを
作動することにより、５７Ａ→５１→５８Ｇ→５
４→５９Ｈ→４１ｈが接続される。これによりバ
ケツト用主方向切換弁４１が切換位置ロとなり、
ポンプ４５からの圧油はバケツト用シリンダ９を
縮小させる方向に供給され、バケツト６をバケツ
トダンプｈ側に作動せしめる。以下、操作レバー
１１，１２を他の方向Ｂ〜Ｈに操作した場合も同
様に、第４図に示すＹ社の仕様として作動させる
ことができる。

さらに、Ｘ社またはＹ社の仕様による操作方式
からＺ社の操作方式に変更するには、切換スイツ
チを作動し、方向切換弁５３，５６のみを切換位
置ロに切換えればよい。この結果、例えば操作レ
バー１１によつてパイロツト弁装置４９のパイロ
ツト弁４９Ａを作動することにより、５７Ａ→５
１→５８Ａ→５３→５９Ｄ→５６→６０Ｃ→４４
ｃが接続される。これにより、旋回モータ用主方
向切換弁４４は切換位置イとなり旋回用モータ１
０を旋回左ｃ側に旋回させることができる。操作
レバー１１をＢ、Ｃ、Ｄ方向に操作した場合にも
同様に、第５図に示すＺ社の仕様として作動させ
ることができる。なお、操作レバー１２をＥ、
Ｆ、Ｇ、Ｈ方向に操作した場合には、Ｘ社の仕様
と変ることろがない。

なお、実施例では遠隔操作式方向切換弁として
電磁方向切換弁について述べたが、油圧方向切換
弁、空圧方向切換弁を使用してもよい。

また、方向切換弁の配設個数、切換態様等は適
宜選択することができるものであつて、実施例の
ものに限るものではなく、第８図に例示するよう
な弁切換が実現できればよい。

本発明に係るパイロツト操作方式の油圧シヨベ
ル用油圧回路は以上詳細に述べた如くであつて、
２本の操作レバーによつて操作される各パイロツ
ト弁と各作業用アクチユエータを作動する主方向
切換弁のパイロツト操作部との間を接続するパイ
ロツト配管に、特定の３社間（例えば、Ｘ社とＹ
社、Ｙ社とＺ社、Ｚ社とＸ社）の操作方式を切換
える遠隔操作方式方向切換弁を設け、運転室等の
オペレータの操作しやすい場所には該方向切換弁
を弁切換する切換スイツチを設け、該切換スイツ
チを適宜に操作することによつて遠隔的に方向切
換弁を瞬時に切換え、該方向切換弁によつてパイ
ロツト配管の接続方向を３社間で相互に変更でき
る構成としたから、各社毎に異なる操作レバーの
操作方式に対し、スイツチ操作するだけでオペレ
ータが馴れた会社の操作方式に瞬間的に変更で
き、作業時の安全性を高めることができる。ま
た、従来技術のようにユーザの要求によつて自社
の操作方式を他者の操作方式に改良するようにパ
イロツト配管の接続を変更してユーザに供給する
必要もなく、余分な手間が不要となる分だけ生産
性を高めることができる。さらに、油圧シヨベル
を不特定の者に貨与するリース業者等にとつて
も、切換スイツチを作動するだけで、いずれの会
社の油圧シヨベルでも自由に操作方式を変更で
き、極めて至便である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は従来技術に係り、第１図
は従来技術によるパイロツト操作方式の油圧回路
が適用される油圧シヨベルの全体構成図、第２図
は作業用操作レバーの操作方向を示す説明図、第
３図はＸ社の仕様による操作レバーの操作方向と
各アクチユエータの関係を示す説明図、第４図は
Ｙ社の仕様による操作レバーの操作方向と各アク
チユエータの関係を示す説明図、第５図は同じく
Ｚ社の仕様による操作方向と各アクチユエータの
関係を示す説明図、第６図は本実施例を説明する
過程で第３図に示したＸ社の操作方式と第４図に
示したＹ社の操作方式とを相互に変更する場合の
予備的な油圧回路原理図、第７図は第６図中の各
方向切換弁の具体例を示す回路図、第８図はＸ
社、Ｙ社、Ｚ社の操作方式を相互に変更可能とし
た本実施例の油圧回路原理図、第９図はＸ社、Ｙ
社、Ｚ社の操作方式を相互に変更可能とする具体
的油圧回路図を示す。 １……下部走行体、２……上部旋回体、３……
作業装置、４……ブーム、５……アーム、６……
バケツト、７……ブームシリンダ、８……アーム
シリンダ、９……バケツトシリンダ、１０……旋
回モータ、１１，１２……作業用操作レバー、２
１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１
Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈ……パイロツト弁、２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２
ｇ，２２ｈ……パイロツト操作部、２３Ａ，２３
Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇ，
２３Ｈ……パイロツト配管、２４，２５，２６，
２７，２８，２９，３０，３１，３２……方向切
換弁、４１，４２，４３，４４……主方向切換
弁、４３ａ，４３ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４２ｅ，
４２ｆ，４１ｇ，４１ｈ……パイロツト操作部、
４９，５０……パイロツト弁装置、４９Ａ，４９
Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ，４９Ｅ，４９Ｆ，４９Ｇ，
４９Ｈ……パイロツト弁、５１，５２，５３，５
４，５５，５６……方向切換弁、５７Ａ，５７
Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ，５７Ｅ，５７Ｆ，５７Ｇ，
５７Ｈ，５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８
Ｅ，５８Ｆ，５８Ｇ，５８Ｈ，５９Ａ，５９Ｂ，
５９Ｃ，５９Ｄ，５９Ｇ，５９Ｈ，６０Ａ，６０
Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ……パイロツト配管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧シヨベルに設けられるブームシリンダ、
   アームシリンダ、バケツトシリンダおよび旋回モ
   ータからなる４個の作業用アクチユエータと、該
   各作業用アクチユエータの駆動方向を切換えるた
   めに、それぞれに２個ずつのパイロツト操作部を
   有する４個のパイロツト式主方向切換弁と、該各
   主方向切換弁のパイロツト操作部にパイロツト圧
   をそれぞれ供給すべく、２個を一対として４対か
   らなる８個のパイロツト弁と、操作方向に応じて
   該各パイロツト弁の４個を一組として操作する２
   本の操作レバーと、前記各パイロツト弁と各主方
   向切換弁のパイロツト操作部とをそれぞれ接続す
   るパイロツト配管とを備えてなるパイロツト操作
   方式の油圧シヨベル用油圧回路において、前記パ
   イロツト配管の途中には該パイロツト配管の接続
   方向を切換える遠隔操作方式の方向切換弁を設
   け、運転室等のオペレータの操作しやすい場所に
   は該方向切換弁を遠隔操作で弁切換する切換スイ
   ツチを設け、該切換スイツチの操作により前記方
   向切換弁は、第１の一対のパイロツト弁を前記ア
   ームシリンダの駆動方向を切換える主方向切換弁
   の各パイロツト操作部、前記バケツトシリンダの
   駆動方向を切換える主方向切換弁の各パイロツト
   操作部および前記旋回モータの駆動方向を切換え
   る主方向切換弁の各パイロツト操作部とに相互に
   切換接続し、第２の一対のパイロツト弁を前記旋
   回モータの駆動方向を切換える主方向切換弁の各
   パイロツト操作部、前記ブームシリンダの駆動方
   向を切換える主方向切換弁のパイロツト操作部お
   よび前記アームシリンダの駆動方向を切換える主
   方向切換弁の各パイロツト操作部とに相互に切換
   接続し、第３の一対のパイロツト弁を前記ブーム
   シリンダの駆動方向を切換える主方向切換弁の各
   パイロツト操作部と前記アームシリンダの駆動方
   向を切換える主方向切換弁の各パイロツト操作部
   とに切換接続し、第４の一対のパイロツト弁を前
   記バケツトシリンダの駆動方向を切換える主方向
   切換弁の各パイロツト操作部と前記旋回モータの
   駆動方向を切換える主方向切換弁のパイロツト操
   作部に切換接続するように構成したことを特徴と
   するパイロツト操作方式の油圧シヨベル用油圧回
   路。