JPH0333942B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明はスライド部材の往復直線動を間欠送り
動に変換する機構に関する。

（従来技術） 操作ロツド等を一定方向に間欠的に移動せし
め、所定のリミツトスイツチ等を作動させる機構
として従来から考えられているものは、ラチエツ
ト機構を内部に組込み、歯車の間欠回転動をラツ
ク・ピニオンを介して直線動に変換して操作ロツ
ドに伝えるもの、パルスモータの回転をラツク・
ピニオンを介して直線動に変換するもの、或いは
シリンダユニツトのロツドの突出量を段階的にコ
ントロールするもの等種々の機構がある。

（従来技術の問題点） 上述した従来の間欠送り機構はいずれも機構自
体を小さくすることに限度があり、極めて限られ
たスペースに組込むことが困難で、機構を構成す
る部材の製作も面倒である。更に従来の機構は高
速作動をなすことが困難でコスト的にも不利であ
る。

（発明の目的） 本発明は上述した従来の問題点に鑑み成したも
のであり、その目的とする処は従来に比べ大幅に
小型化し得るとともに、構成部材の製作が容易
で、高速作動に適し作動音等も低減し得る間欠送
り機構を提供するにある。

（発明の構成） 上記目的を達成すべく本発明は、ケースに対し
往復動可能とされたスライド部材の貫通孔に磁石
ピンを摺動自在に挿入し、このスライド部材の一
面にスライド部材に対向する部分がＮ極となる磁
石及びＳ極となる磁石部をスライド部材の移動方
向に沿つて離間又は隣接して設けた固定体をケー
ス内にて重ね、またスライド部材の他面に前記磁
石ピンが嵌入する凹部をスライド部材の移動方向
に沿つて設けた操作体をケース内にて重ね、スラ
イド部材が往復動する際に磁石ピンを固定体の磁
石部で吸引・反発し、この吸引・反発により磁石
ピンと操作体の凹部とを係脱せしめて間欠送り動
に変換する構成とした。

（実施例） 以下の本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る機構の縦断面図、第２図
は同機構の要部拡大断面図、第３図は第１図のＡ
−Ａ線断面図である。

図中１は筒体であり、この筒体１内には操作体
２が摺動自在に挿入され、この操作体２の一部に
は操作片３が取付けられ、操作体２が図中上下動
することで該操作片３がリミツトスイツチ４ａ，
４ｂ，４ｃを順次選択的に作動させる。

一方、筒体１の上端にはケース５が固設され、
このケース５内にはスライド部材６、固定体７及
前記操作体２の上部２ａが収納される。スライド
部材６はケース５上端からロツド６ａが突出し、
このロツド６ａが図示しない駆動源につながつて
おり、この駆動源によりスライド部材６はケース
５内で図中上下方向に往復直線動をなす。またス
ライド部材６とケース５の上端及び下端との間に
はスプリング８，８が縮装され、スライド部材６
に何らの力が作用しない場合には、スライド部材
６を中立位置に維持するようにしている。更にス
ライド部材６には厚さ方向に貫通孔９が穿設さ
れ、この貫通孔９に磁石ピン１０を摺動自在に挿
入している。

また、スライド部材６の一面側に配設された固
定体７にはスライド部材６の移動方向に沿つて３
個の磁石１１，１２，１３を埋設し磁石１１，１
３については磁極の向きが同一となるようにし、
磁石１２については前記磁石１１，１３とは磁極
の向きが逆になるようにする。例えば磁石ピン１
０の固定体７に対向する部分を第２図に示す如く
Ｎ極とする場合には、磁石１１，１３については
スライド部材６に対向する部分をＳ極、磁石１２
についてはスライド部材６に対向する部分をＮ極
とする。

また、スライド部材６の他面側に配設された操
作体上部２ａのスライド部材６に対向する面に
は、スライド部材６の移動方向に沿つて複数の凹
部１４……が形成されている。これら凹部１４…
…は磁石ピン１０が嵌り込む大きさとし、且つ各
凹部１４……の間隔は前記磁石１１，１２及び磁
石１２，１３の間隔と等しくしている。

上記の如き構成からなる間欠送り機構の作用を
以下に説明する。

ここで基準位置としてスライド部材６が中立位
置にあり、磁石ピン１０が固定体７の磁石１２と
一致している位置を仮定する。この状態にあつて
は磁石１２にて磁石ピン１０は反発されて、操作
体上部２ａの凹部１４に嵌合している。

斯る状態からスライド部材６を第２図中例えば
ａ方向へ移動せしめると、スライド部材６と操作
体２とは磁石ピン１０を介して係合しているた
め、操作体２は下がり、前記操作片３はリミツト
スイツチ４ａから離れリミツトスイツチ４ｂに向
う。

そして、スライド部材６が移動限に達した際に
磁石ピン１０は磁石１１に一致するように設定し
ているため、スライド部材６が移動限に達する
と、磁石ピン１０は磁石１１にて吸引され、凹部
１４から引き抜かれ、スライド部材６と操作体２
との係合は解除される。このスライド部材６に作
用している駆動力等を解除すると、スライド部材
６はスプリング８の弾発力により基準位置まで戻
る。この位置に再び磁石ピン１２にて反発され凹
部１４に嵌合する。

斯る操作を繰り返すことで、操作片３はリミツ
トスイツチ４ｂから離れ、リミツトスイツチ４ｃ
に向う。

また、基準位置からスライド部材６をｂ方向に
移動せしめると、スライド部材６と操作体２とは
磁石ピン１０を介して係合しているため、操作体
２も操作体２も一体的に図中上動し、操作片３は
リミツトスイツチ４ｃから４ａに向かつて前記と
は逆方向に順次作動せしめることとなる。またス
ライド部材６の移動方向ａ，ｂを適当に組合せる
ことで、例えばリミツトスイツチ４ａ，４ｂ，４
ｃの順で作動させることもできる。

尚、図示例にあつては、磁石及び凹部の数をそ
れぞれ３個としたが、その数は任意である。

また、第４図は固定体７自体を永久磁石で構成
した例を示すものであり、この固定体７はスライ
ド部材６に対向する部分の磁極が異なる磁石部１
５，１６からなり、このような構成とすること
で、磁石を３個埋設した場合と同様の作用をな
す。ただし組付時の位置決めに関しては磁石を埋
設した方が有利である。

また本発明に係る機構は、リミツトスイツチを
作動せしめるだけでなく、あらゆる用途に適用で
きるものであり、その一例を第５図に示す。第５
図は緩衝器の減衰力調整に適用した例であり、こ
の緩衝器はアウタシリンダ１７内にインナシリン
ダ１８を配し、このインナシリンダ１８内に前記
操作体２を挿入し、その操作体２の下端に油孔１
９を形成した部材２０を固着し、操作体２を上下
動することでインナシリンダ１８に穿設した所定
のオリフイス孔２１に油孔１９を合致せしめ、減
衰力調整を行うようにしている。ここで、油孔１
９は前記操作片３に相当する。

尚、本発明にあつては磁石と磁石ピンとの衝突
の頻度が大であるため、これら部材の長寿命化を
図るため磁石又は磁石ピンの少なくとも一方をア
ルミ箔或いは樹脂膜等でコーテイングしてもよ
い。また、磁石１１，１３に近接する位置に磁石
１２と磁石の向きを同一とする磁石を埋設し、ス
ライド部材と操作体との係脱位置を正確に定める
ようにしてもよい。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、摺動自在
なスライド部材の一面に固定体を他面に操作体を
重ね、スライド部材に設けた磁石ピンを固定体に
設けた磁石部で吸引又は反発することで、スライ
ド部材と操作体とを係脱せしめ、スライド部材の
直線動を間欠的に操作体に伝達せしめ、操作体を
所望量だけ移動し得るようにしたので、従来の間
欠送り機構に比べ、大幅に小型化を達成でき、作
動に伴なう騒音も低減でき、更に機構自体の組立
ても容易で高速作動も確実になし得る等多くの効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機構の縦断面図、第２図
は同機構の要部拡大断面図、第３図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第４図は固定体の別実施例を示す
斜視図、第５図は操作部の別実施例を示す断面図
である。 尚、図面中１は筒体、２は操作体、５はケー
ス、６はスライド部材、７は固定体、９は貫通
孔、１０は磁石ピン、１１，１２，１３，１５，
１６は磁石である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケースに対し往復直線動をなすスライド部材
   と、このスライド部材に形成した貫通孔に摺動自
   在に挿入される磁石ピンと、前記スライド部材の
   一面に重なる如くケース内に固定され、且つスラ
   イド部材に対向する部分がＮ極となる磁石部及び
   Ｓ極となる磁石部をそれぞれスライド部材の移動
   方向に沿つて離間又は隣接して設けた固定体と、
   前記スライド部材の他面に重なる如くケース内に
   設けられ且つスライド部材に挿入した磁石ピンが
   嵌入する複数の凹部を前記磁石部の間隔と等しい
   間隔でスライド部材の移動方向に沿つて設けた操
   作体とからなることを特徴とする間欠送り機構。