JPH0333941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明はロータリソレノイド又はモータの回転
動を間欠回転動に変換する機構に関する。

（従来技術） 一定方向に周期的に歯車等を回転せしめる機構
として第１１図に示す如きラチエツト機構が知ら
れている。このラチエツト機構は歯車１００に駆
動爪１０１と規制爪１０２を噛合せしめ、駆動爪
１０１の一回転によつて歯車１００を１コマ分回
転せしめるとともに歯車１００の戻り回転を規制
爪１０２で防止すべく、規制爪１０２をスプリン
グ１０３で歯車１００方向に付勢している。

また、上記のラチエツト機構に限らず、一般的
に適用されている間欠回転機構は歯車と爪とを組
合せている。

（従来技術の問題点） 上述した従来の間欠回転機構は歯車と爪とを組
合せているため、機構自体を小さくすることに限
度があり、更に爪などにはリターンスプリングを
設けなければならず極めて限られたスペースに組
込むことが困難で、機構を構成する部材の製作も
面倒である。更に従来の機構は歯車と爪との係合
等に伴う作動音が大で、且つ高速作動をなすこと
ができない。

（発明の目的） 本発明は上述した従来の問題点に鑑み成したも
のであり、その目的とする処は従来に比べ大幅に
小型化し得るとともに、構成部材の製作が容易
で、高速作動に適し作動音等も低減し得る間欠回
転機構を提供するにある。

（発明の構成） 上記目的を達成すべく本発明は、ロータリソレ
ノイド又はモータの如く軸部が回転動をなす駆動
部材の該軸部に中間回転体の一部を係合せしめ、
この中間回転体には磁石ピンを摺動自在に挿入
し、一方中間回転体の一面には中間回転体に対向
する部分がＮ極となる磁石部及びＳ極となる磁石
部を離間又は隣接して設けた固定体を重ね、また
中間回転体の他面には前記磁石ピンが嵌入する凹
部を設けた被動回転体を重ね、駆動部材の作動で
中間回転体を回転せしめ、この回転の際に中間回
転体の磁石ピンを固定体の磁石部で吸引・反発
し、この吸引・反発により磁石ピンと被動回転体
の凹部とを係脱せしめ、駆動部材の軸部の回転動
を間欠回転動に変換する構成とした。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本発明の係る機構の縦断面図、第２図
は同機構の主要構成部材の分解斜視図、第３図は
同機構の作用を示す斜視図である。

図中１は筒体であり、この筒体１の上端部には
アングル状の支持板２が螺着され、この支持板２
の一端にはネジ３を介してケース４が固着され、
ケース４内には回転軸5aを備えた被動回転体５
を配設し、この被動回転体５の回転軸５ａに中間
回転体６を回転自在に挿着している。そして中間
回転体６の一部にはケース４に形成した切欠から
外方へ突出するアーム部７を一体的に設け、また
中間回転体６の一部には厚さ方向に貫通孔８を穿
設し、この貫通孔８内に貫通孔８の長さよりも短
い磁石ピン９を摺動自在に挿入している。

また、ケース４から筒体１内に突出した回転軸
５ａの端部にはロツド１０を係合し、このロツド
１０の下端部には操作片１１を設け、この操作片
１１にてリミツトスイツチ１２ａ，１２ｂ，１２
ｃを選択的に作動せしめるようにしている。

更に、中間回転体６の上面にはケース４に対
し、ビス１３で固着された固定体１４を配し、こ
の固定体１４に前記回転軸５ａの上端部を回転自
在に挿入している。固定体１４には第２図に示す
如く、周方向に離間して３個の磁石１５，１６，
１７を埋設し、磁石１５，１７については磁極の
向きが同一となるようにし、磁石１６については
前記磁石１５，１７とは磁極の向きが逆になるよ
うにする。例えば、磁石ピン９の固定体１４に対
向する部分をＮ極とする場合には、磁石１５，１
７については中間回転体に対向する部分をＳ極、
磁石１６については中間回転体６に対向する部分
をＮ極とする。

また、前記被動回転体５の中間回転体６に対向
する面には複数の凹部１８…を形成している。こ
の凹部１８は磁石ピン９が嵌り込む大きさとし、
且つ被動回転体５の周方向に設けられ、各凹部１
８…の間隔は固定体１４に埋設した磁石１５，１
６又は磁石１６，１７の間隔と等しくなるように
している。

一方、支持板２にはケース４上方に位置する駆
動部材であるロータリソレノイド１９又はモータ
を固着している。このロータリソレノイド１９は
ケース４の周囲を所定角度範囲で往復回転動をす
る折曲した軸部２０を備えており、この軸部２０
先端部は二股部となつており、この二股部が前記
アーム７に係合している。而して、ロータリソレ
ノイド１９の作動で軸部２０が正転すると、アー
ム７も所定角度回転し、また軸部２０が逆転する
と、アーム７は元の位置まで戻る。そしてこのア
ーム７と一体的に中間回転体６が往復回転する。

次に第３図Ａ乃至Ｃに基づいて本発明に係る機
構の作用を説明する。

先ず第３図Ａに示した状態を基準位置と仮定す
る。この状態では磁石１６によつて磁石ピン９が
反発され、磁石ピン９の端部が被動回転体５の凹
部１８に嵌り込む。そしてこの状態からロータリ
ーソレノイド１９を作動させ中間回転体６を矢印
ａの方向に回転させると、第３図Ｂに示す如く磁
石ピン９を介して中間回転体６と被動回転体５と
は係合しているので、被動回転体５も一体的に回
転する。そしてこの回転により前記操作片１１は
リミツトスイツチ１２ａから離れリミツトスイツ
チ１２ｂに向う。更に、中間回転体６が回転し磁
石１７の位置まで磁石ピン９がくると、第３図Ｃ
に示す如く磁石ピン９は吸引され凹部１８から抜
けでる。そしてこの状態でロータリソレノイドに
戻り作動をさせれば、中間回転体６と被動回転体
５との係合は解除されているので中間回転体６の
みがｂ方向に逆転する。そして、磁石ピン９が再
び磁石１６の位置にくると、磁石１６によつて磁
石ピン９は反発され、前記凹部１８に隣接された
他の凹部１８内に嵌り込む。そしてロータリソレ
ノイド１９を再び作動させた場合には前記同様の
作用で被動回転体５が回転し、操作片１１でリミ
ツトスイツチ１２ｃを作動せしめることとなる。

尚、以上の作動説明にあつては磁石１６，１７
間において、中間回転体６の磁石ピン９が吸引・
反発される例を示したが、ロータリソレノイド１
９の軸２０の正転方向を逆にする等の手段により
第３図Ａに示す基準位置から中間回転体６をＣ方
向に回転せしめることもできる。この場合には磁
石１５が磁石１７と同様の作用をなし、操作片１
１はリミツトスイツチ１２ａから離れリミツトス
イツチ１２ｃに向い、更にリミツトスイツチ１２
ｃから１２ｂに向う。

第４図及び第５図は駆動部材と中間回転体６の
係合構造の別実施例を示すものであり、ここでは
駆動部材として正逆回転可能なモータ２１を示
す。

即ち、第４図に示す実施例にあつてはケース４
の上方にケース４の巾内に収まる大きさのモータ
２１を配置し、一方中間回転体６の中心から伸び
る軸６ａを固定体１４を貫通して上方へ突出せし
め、この軸６ａとモータ２１の軸２２とを直接結
合したものであり、第５図に示す構造は、モータ
２１の軸２２と中間回転体６の軸６ａとの間に減
速機構２３を配置したものであり、この減速機構
２３の大きさもケース４の巾内に収まるようにし
ている。このようにロータリソレノイド又はモー
タをケース４の上方又は下方に配置し、しかもケ
ース４の巾内に収まる大きさとすることで、スペ
ースの有効利用が図れ、更なるコンパクト化を達
成できる。

又、本発明に係る機構は電気機器等の所定のリ
ミツトスイツチを作動せしめるだけでなく、あら
ゆる用途に適用できるものであり、その一例を第
６図に示す。第６図は緩衝器の減衰力調整に応用
した例であり、この緩衝器はシリンダ２４にピス
トン２５を固定した中空ロツド２６を摺動自在に
嵌合し、この中空ロツド２６内に前記被動回転体
から伸びる回転軸５ａを挿入し、この回転軸５ａ
の下端に複数のオリフイス孔２７ａを形成した板
体２７のオリフイス孔２７ａと油孔２８とを一致
せしめ、減衰力を調整せんとするものでる。ここ
で、前記オリフイス孔２７ａは前記実施例で述べ
た操作片１１に相当することとなる。

第７図乃至第１０図は固定体の別例を示す図で
あり、第７図に示す例にあつては固定体１４に磁
極の向きが異なる２個の磁石２９，３０を埋設し
ている。斯る構造の固定体１４を用いて場合に
は、被動回転体５は一定方向のみに間欠回転する
こととなる。

また第８図に示す例にあつては固定体１４の周
方向に等間隔で複数の磁石３１…を埋設してお
り、斯る構造とすることで、中間回転体６の連続
回転を被動回転体５の連続的間欠回転に交換し得
る。

また、第９図は固定体１４自体を永久磁石で構
成した例を示すものであり、この固定体１４は中
間回転体６に対向する部分の磁極が異なる磁石部
３２，３３からなり、このような構成とすること
で、磁石を３個埋設した場合と同様の作用をな
す。ただし組付時の位置決めに関しては磁石を埋
設した方が有利である。

更に第１０図に示す例にあつては、固定体１４
の周方向に離間して磁石３４，３４，３５，３
５，３６を埋設している。ここで磁石３４，３４
は磁極の向きを同一とし、磁石３５，３５，３６
は磁石３４とは逆向きの磁極にしている。例えば
磁石ピン９の固定体１４に対向する部分をＳ極と
する場合には、磁石３４の中間回転体６に対向す
る部分をＮ極とする。また凹部１８，１８の間隔
と磁石３４，３６の間隔とを等しくし、且つ磁石
３４と磁石３５とは接近して埋設する。

このような構成とすれば、磁石３４による吸引
作用は磁石３４と磁石ピン９が一致する位置にな
つてはじめて発揮されることとなる。したがつて
中間回転体６と被動回転体５とが係合し、一体的
に回動している状態において磁石ピン９が磁石３
４によつて吸引され、凹部１８から外れることが
ない。よつて中間回転体６と被動回転体５との係
脱位置を正確に定めることができる。

尚、本発明にあつては磁石と磁石ピンとの衝突
の頻度が大であるため、これら部材の長寿命化を
図るため磁石又は磁石ピンの少なくとも一方をア
ルミ箔或いは樹脂膜等でコーテイングしてもよ
い。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、ロータリ
ソレノイド又はモータによつて回転せしめられる
中間回転体の一面に固定体を他面に被動回転を重
ね、中間回転体に設けた磁石ピンを固定体に設け
た磁石部で吸引又は反発することで、中間回転体
と被動回転体とを係脱せしめ、中間回転体の回転
動を間欠的に被動回転体に伝達せしめ、被動回転
体を所望角度だけ回転し得るようにしたので、従
来の間欠回転機構に比べ、大幅に小型化を達成で
き、作動に伴なう騒音も低減でき、更に機構自体
の組立ても容易で高速作動も確実になし得る等多
くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機構の縦断面図、第２図
は本発明に係る機構を構成する主要部材の分解斜
視図、第３図Ａ乃至Ｃは本発明に係る機構の作用
を説明する斜視図、第４図及び第５図は駆動部材
と中間回転体の係合構造の別実施例を示す断面
図、第６図は操作部の変更部を示す縦断面図、第
７図乃至第１０図は固定体の変更例を示す斜視
図、第１１図は従来の間欠回転機構を示す図であ
る。 尚、図面中、１は筒体、４はケース、５は被動
回転体、６は中間回転体、８は貫通孔、９は磁石
ピン、１４は固定体、１５，１６，１７，２９，
３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６は磁
石部、１９，２１は駆動部材、２０，２２は軸部
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータリソレノイド又はモータの如く軸部が
   回転動をなす駆動部材と、一部が前記駆動部材の
   軸部と係合し軸部の回転動に回転動する中間回転
   体と、この中間回転体の厚み方向に形成した貫通
   孔に摺動自在に挿入される磁石ピンと、前記中間
   回転体の一面に重ねて設けられ、且つ中間回転体
   に対向する部分がＮ極となる磁石部及びＳ極とな
   る磁石部をそれぞれ周方向に離間又は隣接して設
   けた固定体と、前記中間回転体の他面に重ねて設
   けられ且つ中間回転体に挿入した磁石ピンが嵌入
   する複数の凹部を前記磁石部の間隔と等しい間隔
   で週方向に設けた被動回転体とからなることを特
   徴とする間欠回転機構。