JPH0324929Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） 本考案はソレノイド等の往復直線動を間欠回転
動に変換する機構に関する。

（従来技術） 一定方向に周期的に歯車等を回転せしめる機構
として第１０図に示す如きラチエツト機構が知ら
れている。このラチエツト機構は歯車１００に駆
動爪１０１と規制爪１０２を噛合せしめ、駆動爪
１０１の一回転によつて歯車１００を１コマ分回
転せしめるとともに歯車１００の戻り回転を規制
爪１０２で防止すべく、規制爪１０２をスプリン
グ１０３で歯車１００方向に付勢している。

また、上記のラチエツト機構に限らず、一般的
に適用される間欠回転機構は歯車と爪とを組合せ
ている。

（従来技術の問題点） 上述した従来の間欠回転機構は歯車と爪とを組
合せているため、機構自体を小さくすることに限
度があり、更に爪などにはリターンスプリングを
設けなければならず極めて限られたスペースに組
込むことが困難で、機構を構成する部材の製作も
面倒である。更に従来の機構は歯車と爪との係合
等に伴う作動音が大で、且つ高速作動をなすこと
ができない。

（考案の目的） 本考案は上述した従来の問題点に鑑み成したも
のであり、その目的とする処は従来に比べ大幅に
小型化し得るとともに、構成部材の製作が容易
で、作動音等も低減し得る間欠回転機構を提供す
るにある。

（考案の構成） 上記目的を達成すべく本考案は、ソレノイド等
の如く軸部が進退動をなす駆動部材の該軸部に中
間回転体の周方向に突出したアームを当接せし
め、この中間回転体には磁石ピンを摺動自在に挿
入し、一方中間回転体の一面には中間回転体に対
向する部分がＮ極となる磁石部及びＳ極となる磁
石部を離間又は隣接して設けた固定体を重ね、ま
た中間回転体の他面には前記磁石ピンが嵌入する
凹部を設けた被動回転体を重ね、駆動部材の作動
で中間回転体を往復回転せしめ、この往復回転の
際に中間回転体の磁石ピンを固定体の磁石部で吸
引・反発し、この吸引・反発により磁石ピンと被
動回転体の凹部とを係脱せしめ、駆動部材の軸部
の直線動を間欠回転動に変換する構成とした。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係る機構の縦断面図、第２図
は第１図のＡ方向側面図、第３図は同機構の主要
構成部材の分解斜視図、第４図は同機構の作用を
示す斜視図である。

図中１はケースであり、ケース１内には回転軸
２ａを備えた被動回転体２を配設し、この被動回
転体２の回転軸２ａに中間回転体３を回転自在に
挿着している。そして中間回転体３の一部にはケ
ース１から外方へ突出するアーム部４を一体的に
設け、また中間回転体３の一部には厚さ方向に貫
通孔５を穿設し、この貫通孔５内に貫通孔５の長
さよりも短い磁石ピン６を摺動自在に挿入してい
る。

また、ケース１から下方に突出した回転軸２ａ
の端部には操作片７を取付け、この操作片７にて
リミツトスイツチ８ａ，８ｂ，８ｃを選択的に作
動せしめるようにしている。

更に、中間回転体３の上面にはケース１に対
し、ビス９で固着された固定体１０を配し、この
固定体１０に前記回転軸２ａの上端部を回転自在
に挿入している。固定体１０には第３図に示す如
く、周方向に離間して３個の磁石１１，１２，１
３を埋設し、磁石１１，１３については磁極の向
きが同一となるようにし、磁石１２については前
記磁石１１，１３とは磁極の向きが逆になるよう
にする。例えば、磁石ピン６の固定体１０に対向
する部分をＮ極とする場合には、磁石１１，１３
については中間回転体３に対向する部分をＳ極、
磁石１２については中間回転体３に対向する部分
をＮ極とする。

また、前記被動回転体２の中間回転体３に対向
する面には複数の凹部１４…を形成している。こ
の凹部１４は磁石ピン６が嵌り込む大きさとし、
且つ被動回転体２の周方向に設けられ、各凹部１
４…の間隔は固定体１０に埋設した磁石１１，１
２又は磁石１２，１３の間隔と等しくなるように
している。

一方、ケース１の外部には駆動部材であるプツ
シユプルソレノイド１５又はシリンダユニツトを
配置している。このプツシユプルソレノイド１５
は直線的に進退動をなす軸部１６を備えており、
この軸部１６先端部にはテーパ部１７を形成し、
このテーパ部１７が前記アーム４先端に形成した
テーパ部１８に当接するようにしている。而し
て、ソレノイド１５の作動で軸部１６が下降する
と、アーム４は第２図中ａ方向に所定角度回転
し、また軸部１６に引つ込み動をなさしめて上動
すると、スプリング１９（第３図参照）の引張力
でアーム４は元に戻る。そしてこのアーム４と一
体的に中間回転体３が往復回転する。

次に第４図Ａ乃至Ｃに基づいて本考案に係る機
構の作用を説明する。

先ず第４図Ａに示した状態を基準位置と仮定す
る。この状態では磁石１２によつて磁石ピン６が
反発され、磁石ピン６の端部が被動回転体２の凹
部１４に嵌り込む。そしてこの状態からソレノイ
ド１５を作動させ中間回転体３を矢印ａの方向に
回転させると、第４図Ｂに示す如く磁石ピン６を
介して中間回転体３と被動回転体２とは係合して
いるので被動回転体２も一体的に回転する。そし
てこの回転により前記操作片７はリミツトスイツ
チ８ａから離れリミツトスイツチ８ｂに向う。更
に、中間回転体３が磁石１３の位置まで磁石ピン
６がくると、第４図Ｃに示す如く磁石ピン６は吸
引され凹部１４から抜けでる。そしてこの状態で
ソレノイドに引つ込み作動をさせれば、中間回転
体３と被動回転体２との係合は解除されているの
で中間回転体３のみがｂ方向に逆転する。そし
て、磁石ピン６が再び磁石１２の位置にくると、
磁石１２によつて磁石ピン６は反発され、前記凹
部１４に隣接された他の凹部１４内に嵌り込む。
そしてソレノイド１５を再び作動させた場合には
前記同様の作用で被動回転体２が回転し、操作片
７でリミツトスイツチ８ｃを作動せしめることと
なる。

尚、以上の作動説明にあつては磁石１２，１３
間において、中間回転体３の磁石ピン６が吸引・
反発される例を示したが、ソレノイド１５の軸１
６とアーム４との当接方向を逆にするか、或いは
他のソレノイドを配置する等の手段により第４図
Ａに示す基準位置から中間回転体３をＣ方向に回
転せしめることもできる。この場合には磁石１１
が磁石１３と同様の作用をなし、操作片７はリミ
ツトスイツチ８ａから離れリミツトスイツチ８ｃ
に向い、更にリミツトスイツチ８ｃから８ｂに向
う。

又、本考案に係る機構は電気機器等の所定のリ
ミツトスイツチを作動せしめるだけでなく、あら
ゆる用途に適用できるものであり、その一例を第
５図に示す。第５図は緩衝器の減衰力調整に応用
した例であり、この緩衝器はシリンダ２０にピス
トン２１を固定した中空ロツド２２を摺動自在に
嵌合し、この中空ロツド２２内に前記被動回転体
から伸びる回転軸２ａを挿入し、この回転軸２ａ
の下端に複数のオリフイス孔２３ａを形成した板
体２３のオリフイス孔２３ａと油孔２４とを一致
せしめ、減衰力を調整せんとするものである。こ
こで、前記オリフイス孔２３ａは第１実例乃至第
３実施例で述べた操作片７に相当することとな
る。

第６図乃至第９図は固定体の別例を示す図であ
り、第６図に示す例にあつては固定体１０に磁極
の向きが異なる２個の磁石２５，２６を埋設して
いる。斯る構造の固定体１０を用いて場合には、
被動回転体２は一定方向のみに間欠回転すること
となる。

また第７図に示す例にあつては固定体１０の周
方向に等間隔で複数の磁石２７…を埋設してお
り、斯る構造とすることで、中間回転体３の連続
回転を被動回転体２の連続的間欠回転に変換し得
る。ただしこの場合にはソレノイド等の駆動部材
も複数配設するなどして中間回転体３の連続回転
を可能とする構成とする必要がある。

また、第８図は固定体１０自体を永久磁石で構
成した例を示すものであり、この固定体１０は中
間回転体３に対向する部分の磁極が異なる磁石部
２８，２９からなり、このような構成とすること
で、磁石を３個埋設した場合と同様の作用をな
す。ただし組付時の位置決めに関しては磁石を埋
設した方が有利である。

更に第９図に示す例にあつては、固定体１０の
周方向に離間して磁石３０，３０，３１，３１，
３２を埋設している。ここで磁石３０，３０は磁
極の向きを同一とし、磁石３１，３１，３２は磁
石３０とは逆向きの磁極にしている。例えば磁石
ピン６の固定体１０に対向する部分をＳ極とする
場合には、磁石３０の中間回転体３に対向する部
分をＳ極とする。また凹部１４，１４の間隔と磁
石３０，３２の間隔とを等しくし、且つ磁石３０
と磁石３１とは接近して埋設する。

このような構成とすれば、磁石３による吸引作
用は磁石３０と磁石ピン６が一致する位置になつ
てはじめて発揮されることとなる。したがつて中
間回転体３と被動回転体２とが係合し、一体的に
回動している状態において磁石ン６が磁石３０に
よつて吸引され、凹部１４から外れることがな
い。よつて中間回転体３と被動回転体２との係脱
位置を正確に定めることができる。

尚、本考案にあつては磁石と磁石ピンとの衝突
の頻度が大であるため、これら部材の長寿命化を
図るため磁石又は磁石ピンの少なくとも一方をア
ルミ箔或いは樹脂膜等でコーテイングしてもよ
い。

（考案の効果） 以上に説明した如く本考案によれば、ソレノイ
ド等によつて回転せしめられる中間回転体の一面
に固定体を他面に被動回転を重ね、中間回転体に
設けた磁石ピンを固定体に設けた磁石部で吸引又
は反発することで、中間回転体と被動回転体とを
係脱せしめ、中間回転体の回転動を間欠的に被動
回転体に伝達せしめ、被動回転体を所望角度だけ
回転し得るようにしたので、従来の間欠回転機構
に比べ、大幅に小型化を達成でき、作動に伴なう
騒音も低減でき、更に機構自体の組立ても容易で
高速作動も確実になし得る等多くの効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る機構の縦断面図、第２図
は第１図のＡ方向側面図、第３図は本考案に係る
機構を構成する主要部材の分解斜視図、第４図Ａ
乃至Ｃは本考案に係る機構の作用を説明する斜視
図、第５図は操作部の変更部を示す縦断面図、第
６図乃至第９図は固定体の変更例を示す斜視図、
第１０図は従来の間欠回転機構を示す図である。 尚、図面中１はケース、２は被動回転体、３は
中間回転体、４はアーム、５は貫通孔、６は磁石
ピン、１０は固定体、１１，１２，１３，２５，
２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２は磁
石部、１５は駆動部材、１６は軸部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ソレノイド又はシリンダユニツトの如く軸部が
   進退動をなす駆動部材と、周方向外方に突出する
   アーム一部が前記駆動部材の軸部と係合し軸部の
   進退動につれ所定角度範囲で往復回転動する中間
   回転体と、この中間回転体の厚み方向に形成した
   貫通孔に摺動自在に挿入される磁石ピンと、前記
   中間回転体の一面に重ねて設けられ、且つ中間回
   転体に対向する部分がＮ極となる磁石部及びＳ極
   となる磁石部をそれぞれ周方向に離間又は隣接し
   て設けた固定体と、前記中間回転体の他面に重ね
   て設けられ且つ中間回転体に挿入した磁石ピンが
   嵌入する複数の凹部を前記磁石部の間隔と等しい
   間隔で周方向に設けた被動回転体とからなること
   を特徴とする間欠回転機構。