JPH0334878B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は電子部品自動挿入装置、特にプリン
ト基板等に電子部品を自動的に実装するものに関
する。

〔従来技術〕 プリント基板等に電子部品を実装するために
は、自動化された電子部品挿入装置が使われる。

従来この種の電子部品挿入装置は、一般には、
部品収納部、挿入部、基板位置決め部によつて構
成されたものが多い。

ここで、挿入部としては、挿入対象部品を限定
するものと、多形状の部品を取扱えるものとがあ
る。

前者のものとしては、例えばDIP−IC挿入機、
ラジアル部品挿入機、アキシヤル部品挿入機等が
ある。これらは、いずれも１種類の部品だけを取
扱う専用機である。

後者のものとしては、複数種類の挿入ヘツドを
装備し、この中から部品の形状に応じたものを適
宜選択して使用するようにしたものがある。挿入
ヘツドの種類は、取扱われる部品の形状の種類に
応じた種類が予め用意される。

ところで、上述したごとき従来の装置でもつて
リード端子を有する部品を取扱う際には、そのリ
ード端子を事前に整形加工する予備作業が不可欠
であつた。しかしながら、リード端子を事前に予
備整形加工すると、今度は、その整形加工したこ
とによつて、電子部品自動挿入装置内での部品の
移送が困難になつて、装置内の部品収納部に供給
された部品を挿入位置まで搬送できなくなつてし
まうことが多かつた。例えば、リード端子を有す
る部品をプリント基板に浮かせた状態で実装する
ためには、そのリード端子をやや複雑な屈曲形状
に整形加工する必要がある。しかし、このように
リード加工された部品は、そのリード形状が複雑
化されてしまつているために、挿入位置まで移送
させることが非常に困難となる。そして、このこ
とが、この種の装置の稼動効率を悪化させる大き
な原因ともなつている。

以上のような欠点が従来の電子部品装入装置に
はあつた。

〔発明の概要〕

この発明は係る従来の欠点を改善するためにな
されたもので、部品収納部から電子部品を取出す
部品取出移送機と部品挿入機との間にリード整形
機を設けることにより、多品種多形状の電子部品
のリード端子を所望の挿入仕様に合せて自動的に
挿入することができる電子部品自動挿入装置を提
供するものである。

〔発明の実施例〕

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図は、
この発明による電子部品自動挿入装置の一実施例
を示す。

ここで、第１図はこの発明の一実施例による電
子部品自動挿入機の全体の概要を斜め上方から見
た状態を示す。

また、第２図はその電子部品自動挿入機を上面
から見た状態を示す。

さらに、第３図はその主要部をブロツク図化し
て示す。

さらにまた、第４図及び第５図はそれぞれ上記
装置の一部を取出して示す。

そして、第６図は上記電子部品自動挿入装置に
よつて取扱われる各種電子部品の形状例及び挿入
例を示す。

まず、第１図から第３図までにおいて、１は部
品収納機である。この部品収納機１は、複数種類
の電子部品を種類毎にまとめて収納する。また、
第２図にて矢印Xo１，Xo２，Xo３で示すよう
に、複数種類の電子部品３６ａ，３６ｂ，３６ｃ
を種類毎に順次供給する。

３７は部品取出移送機である。この部品取出移
送機３７は、上記部品収納機１から所望の電子部
品を１個ずつ選択して取出し、これを第２図にて
示す矢印Ｙ２方向に移送して位置決めする。

５１は部品ケース取出移送機である。この部品
ケース取出移送機５１は、第２図に示すように、
腕５０を有する。この腕５０は、上記部品収納機
１に収納されている部品ケースが空になると、第
２図に示す矢印Ｙ３方向に移動して、その空にな
つた部品ケースを取出し、所定の位置に配設され
た排出箱３８に排出する。

１０はリード整形機群である。このリード整形
機群１０は、第２図に示すように、複数種類のリ
ード整形機１０ａ，１０ｂ，１０ｃからなる。そ
して、上記部品取出移送機３７によつて１個ずつ
選択して取出された電子部品のリード端子を、所
望の挿入仕様に基づいて整形加工する。第２図に
おけるX₁₀，X₂₀，X₃₀はそれぞれリード整形され
た電子部品の移送方向を示す。

３は部品挿入機である。この部品挿入機３は可
動部品挿入ヘツド４を有する。この部品挿入ヘツ
ド４を第２図にて示す矢印Ｙ１方向に位置決め動
作させることによつて、リード整形された電子部
品をプリント基板１１上の所定位置に自動挿入す
る。

３５は挿入爪収納台である。この収納台３５に
は挿入部品の種類形状に応じた複数種類の挿入爪
が収納される。さらに、この収納台３５は、第２
図にて示す矢印Ｘ２方向に移動することにより挿
入爪の交換及び位置決めを行う。

５は基板位置決め機である。この基板位置決め
機５はプリント基板１１を保持して、第２図に示
す矢印Ｘ１方向に移動する。これによつて、プリ
ント基板１１の位置決めを行う。

次に、第４図において、１は上記部品収納機で
ある。この部品収納機１には、マガジン状の部品
ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃが所望の角度に傾
斜させられ、かつ多段に積重ねられた状態でもつ
て収納される。また、この部品収納機１の傾斜下
端にはシユート１７及び電子部品浮上り防止用押
え板１６が設けられている。

なお、上記部品収納機１は支持板１４と１５に
よつて支持されている。さらに、その収納機１
は、その自重によつて矢印Ｚ方向に落下しないよ
うに、ストツパ３０によつて支持板１５の上端部
５４に引掛け係止されている。

５１は上記部品ケース取出移送機である。この
部品ケース取出移送機５１は、例えばボールネジ
等を介して摺動レール２１に沿つて移動駆動され
る。そして、そのレール２１上にて位置決めされ
る。この部品ケース取出移送機５１は指揮台２２
を有する。この指揮台２２の一端にはテーブル２
９が設けられている。このテーブル２９は矢印ｂ
方向に動作できるように設けられている。さら
に、このテーブル２９にはつかみ１８が設けられ
ている。このつかみ１８は矢印ａ方向に動作可能
に設けられている。

３７は上記部品取出移送機である。この移送機
３７は、例えばボールネジ等を介して、摺動レー
ル２７に沿つて移動駆動される。そして、そのレ
ール２７上にて位置決めされる。この移送機３７
が装荷されている摺動台２６には、軸５５を支点
として矢印ｃ方向及びｄ方向に動作するつかみ２
３が設けられている。

さらに、第５図において、３は上記部品挿入機
である。この部品挿入機３の架台には部品挿入ヘ
ツド４が取付けられている。この部品挿入ヘツド
４は、ボールネジ４０を介してY₁方向に移動駆
動されて位置決めされる。

また、上記部品挿入ヘツド４には部品挿入爪４
５ａが設けられている。さらに、この部品挿入ヘ
ツド４は可動ヘツド５６に装架されている。可動
ヘツド５６は部品挿入爪４５ａを矢印ｅ方向に旋
回駆動する。この旋回駆動は歯車４３，４４及び
モータ４２によつて行われる。

さらにまた、上記部品挿入ヘツド４はフレーム
４７に支持されて矢印ｆ方向に駆動されるように
なつている。このフレーム４７にはアクチユエー
タ４１が設けられている。このアクチユエータ４
１によつて部品挿入ヘツド４が矢印ｆ方向に駆動
される。

上記挿入爪４５ａはアクチユエータ４６によつ
て着脱可能に保持される。この挿入爪４５ａは、
挿入爪収納台３５に格納された別の挿入爪４５ｂ
と自動的に交換されるようになつている。

上記挿入爪収納台３５には複数種類の挿入爪を
装着することができる。この挿入爪収納台３５
は、ボールネジ５８及びモータ５９によつて矢印
Ｘ２方向に位置決め駆動される。

１０は上記リード整形機群である。このリード
整形機群１０は、前述したように、複数種類のリ
ード整形機１０ａ，１０ｂ…を有する。これら複
数種類のリード整形機１０ａ，１０ｂ…によつ
て、各種電子部品３６ａ，３６ｂ…をそれぞれの
形状毎に所望のリード形状に整形するようになつ
ている。

１１は上記プリント基板である。このプリント
基板１１は、ボールネジ３２及びモータ３１によ
つて、上記部品挿入ヘツド４と直交する矢印Ｘ１
方向に位置決め駆動される。

第６図は、上記リード整形機１０ａ，１０ｂ…
によつてリード整形加工される電子部品３６ａ，
３６ｂを示す。

第６図において、ａは電子部品３６ａとしての
トランジスタのリード整形加工前の状態と、この
トランジスタのリードを整形加工してプリント基
板１１に挿入した状態態とを示す。この場合、ト
ランジスタのリードはその根元に近い部分で湾曲
形成され、これによつてトランジスタはプリント
基板１１から所定の高さに浮上つて取付けられ
る。

同図ｂ及びｃはそれぞれ、電子部品３６ｂとし
ての固定抵抗のリード整形加工前の状態と、この
固定抵抗のリード整形加工してプリント基板１１
に挿入した状態とを示す。

ｃの場合、固定抵抗のリードはその根元に近い
部分で湾曲形成され、これによつてその固定抵抗
はプリント基板１１から所定の高さに浮き上つて
取付けられる。

次に、上述した自動部品挿入装置の動作につい
て説明する。

第４図において、電子部品は、斜めに傾けられ
た状態でもつて多段に積重ねられたマガジン状の
部品ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃにそれぞれ収
納されている。電子部品は最下段の部品ケース１
２ａから取出される。最下段の部品ケース１２ａ
に収納された電子部品は、その自重によつてシユ
ート１７を滑落する。シユート１７の先端に到達
した電子部品は、部品取出移送機３７のつかみ２
３によつて把持されて取出される。このようにし
て、ケース１２ａ内の部品が順次取出される。ケ
ース１２ａが空になると、この空になつたケース
１２ａは検出機１００によつて検出される。検出
された空のケース１２ａはつかみ１８によつて取
出されて排出される。

この場合、つかみ１８は、まず矢印ａ方向に上
昇して空になつたケース１２ａを把持する。つい
で、矢印ｂ方向に移動して部品ケース１２ａの一
端を切欠部１３から突出させる。これより、部品
ケース１２ａの他端が指示部６０から外される。
この後、つかみ１８は矢印ａ方向に下降させられ
る。この後つかみ１８に矢印ｂ方向の左下方向に
移動させられる。すると部品ケース１２ａは支持
部６０とストツパ３０のいずれからも離脱させら
れる。

このようにして、部品ケース１２ａはケース収
納部から取出される。そして、部品ケース１２ａ
が取出されると、そのすぐ上の部品ケース１２ｂ
が１段落下する。

以上のようにして、空になつた部品ケースが取
出されると、その取出された部品ケース１２ａの
すぐ上の段の部品ケース１２ａが最下段に位置し
て、今度はこの部品ケース１２ｂから再び電子部
品が取出される。このようにして、多段に積重ね
られた部品ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃ内の電
子部品が順次取出されて行く。これとともに、空
になつたケースは順次排出されて行く。

次に第２図に示すように、取出された電子部品
は部品取出移送機３７によつて順次移送され、部
品形状毎に振分けられて対応するリード整形機１
０ａ，１０ｂ，１０ｃの各一端にそれぞれ供給さ
れる。供給された電子部品は、リード整形治具と
プランジヤ（いずれも図示省略）によりリード整
形機１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各他端までそれぞ
れ移送されてリード整形される。

この後、第５図に示すように、リード整形機１
０ａ，１０ｂ…の各他端まで移送されてリード整
形された電子部品は、部品挿入機３の挿入ヘツド
４によつてプリント基板１１に自動挿入される。
このとき、各電子部品は挿入ヘツド４のXY方向
の運動によつてそれぞれにプリント基板１１の所
定位置に挿入される。また、その挿入方向も、モ
ータ４２によつてそれぞれに所定方向に定められ
る。

ここで、電子部品は前記挿入爪４５ａあるいは
４５ｂによつてプリント基板１１に挿入される。
この挿入爪４５ａ，４５ｂは、電子部品の種類に
応じて発せられる指令（図示省略）によつて自動
的に交換される。このようにして、複数種類の挿
入爪４５ａ，４５ｂを備えて、これらを適宜交換
しながら使用することによつて、１台の装置でも
つて多品種多形状の電子部品を自動挿入すること
ができる。

さらに、上述した部品供給動作と部品挿入動作
は、互いに干渉することなく、それぞれ独立して
動作することができる。これにより、装置の可動
効率が高められ、多品種多形状の部品を、所望の
リード整形加工を施した上で、高能率に挿入する
ことができる。

なお、上述した実施例では、部品挿入機と基板
位置決め機がそれぞれ互いに直交動作するように
構成したが、基板位置決め機の方を固定して、部
品挿入機の方をXYの２軸動作させるようにして
もよい。これによつて、挿入爪収納機の動作も固
定することができるようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、電子部品挿入
機にリード整形機群を組込んだことにより、１台
の装置でもつて、各品種多形状の電子部品を所望
の挿入仕様に合せてプリント基板に挿入・実装す
ることができる、という効果がある。

また、リード整形機を組込んだことによつて、
種々の挿入仕様に合せてリード整形加工された電
子部品を挿入機に供給してプリント基板に挿入す
ることが簡単かつ効率良くできる、という効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による電子部品自
動挿入機の全体の概要を示す斜視図、第２図はそ
の電子部品自動挿入機を上面から見た状態を示す
図、第３図はその主要部をブロツク化して示す
図、第４図は上記装置の一部における断面図、第
５図は上記装置の一部を取出して示す斜視図、第
６図は各種電子部品の形状例及び挿入例を示す図
である。 図において、１は部品収納機、５１は部品ケー
ス取出移送機、３７は部品取出移送機３５は挿入
爪収納台、３は部品挿入機、４は部品挿入ヘツ
ド、５は基板位置決め機である。なお、各図中、
同一符号は同一または相当部分を示すものとす
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板に電子部品を実装する電子部品
   自動挿入装置において、多品種多形状の電子部品
   を収納して供給する部品収納機と、この部品収納
   機から所望の電子部品を取出して移送する部品取
   出移送機と、この部品取出移送機によつて移送さ
   れた電子部品のリード端子を挿入位置に対応した
   所定の形状に整形加工するリード整形機と、この
   リード整形機よつてリード整形された電子部品を
   プリント基板の所定位置に挿入する部品挿入機と
   を備えたことを特徴とする電子部品自動挿入装
   置。