JPH0335202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、商品を仕分けする仕分け設備に関す
るものである。

従来の技術 例えば配送センター等において、商品を出荷先
別に仕分けするため、仕分け設備が用いられる。

従来このような仕分け設備は、コンベヤと、こ
のコンベヤ側方に設置された固定棚からなる複数
の荷保管装置と、これら各荷保管装置からコンベ
ヤ上の収納容器に取り入れるべき商品の数を表示
する表示器とからなるものであり、コンベヤ始端
に空の収納容器を供給し、作業者が表示器の表示
を見ながら、自分の担当しているゾーンの荷保管
装置からコンベヤ上の収納容器に指示された数の
商品を取り入れることにより、収納容器内に各種
の商品を所定数づつ得ている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来の仕分け設備で
は、荷保管装置からコンベヤ上の収納容器に商品
を取り入れるに際して、作業者は商品を素手で運
ぶか、あるいはケースを持つてその中に商品を入
れて運搬したので、担当ゾーンが広い場合には重
労働であり、非常に能率が悪かつた。

本発明は上記問題を解決するものであり、作業
者の負担を軽くし、さらに仕分け作業の能率の改
善を可能とした仕分け設備を提供することを目的
とするものである。

問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明の仕分け設備
は、商品が収納される収納容器を搬送するコンベ
ヤと、このコンベヤに隣設された仮置部と、この
仮置部の側方に配置された複数の荷保管装置と、
これら各荷保管装置に対応して設置されて、荷保
管装置から収納容器に取り入れるべき商品数をデ
ジタル表示する表示素子と、その商品の取り出し
作業終了時に操作される押釦スイツチとからなる
表示器と、前記特定の荷保管装置毎に対応して仮
置部に設置されて、前記特定の荷保管装置から取
り出された商品を前記コンベヤ上の収納容器に取
り入れる作業終了時に操作されるリセツト用押釦
スイツチとを備えた構成としたものである。

作 用 上記仕分け設備の構成により、作業者は、自分
の担当しているゾーンの荷保管装置の表示器の表
示素子の指示に従つて、商品を取り出し、取り出
し後表示器の押釦スイツチを操作し、商品を仮置
部へ集め、自分のゾーンの仮置部の前に搬送され
てきている前記収納容器へ移し換え、移し換え終
了後仮置部のリセツト用押釦スイツチを操作す
る。

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明の一実施例における仕分け設備
の概略全体構成図で、１は商品が収納される収納
容器２を矢印Ａ方向に搬送するコンベヤであり、
このコンベヤ１は、搬送方向複数箇所に収納容器
２を停止させるストレージ位置Ｂを有している。
前記コンベヤ１の両側近傍には、前記各ストレー
ジ位置Ｂの搬送方向上手側所定距離の位置に例え
ば透過型の光電スイツチ等からなる検出器３がそ
れぞれ設置されている。前記コンベヤ１の側方に
は、仮置台として、多数のフリーローラを備えた
フリーコンベヤ４が並設されており、このフリー
コンベヤ４の側方には、複数の荷保管装置５が配
置されている。６は前記各荷保管装置５に対応し
て設置された表示器であり、この表示器６は、作
業者７がコンベヤ１上のストレージ位置Ｂにスト
レージされた収納容器２に荷保管装置５から取り
入れるべき商品の数を表示するものである。８は
前記各ストレージ位置に対応して前記フリーコン
ベヤ４の側方にそれぞれ設置された確認装置であ
り、この確認装置８は、荷保管装置５から取り出
された商品を収納容器２に取り入れる作業終了時
に操作するものである。

なお前記コンベヤ１の上方には、空の収納容器
２をコンベヤ１の終端側から始端側へ返送する返
送コンベヤ（図示せず）が設置されている。この
返送コンベヤは、コンベヤ１の下方あるいは側方
等、適宜の位置に設置してもよい。また９は例え
ばマイクロコンピユータ等からなる制御装置で、
この制御装置９は、予め与えられた出荷データと
前記検出器３からの出力信号と後述する表示器６
に備えられた押釦スイツチ３９の操作信号と後述
する確認装置８に備えられた押釦スイツチ４１の
操作信号とにより、前記コンベヤ１のアキユムレ
ート機能と前記表示器６及び後述する確認装置８
の表示灯４０の表示内容とを制御する。また前記
フリーコンベヤ４上には、各ゾーン毎にケース４
ａが載置されている。

前記コンベヤ１は、第２図〜第４図に詳細に示
すように、左右一対の機枠１０を有し、これら機
枠１０間に多数の遊転ローラ１１を配設してい
る。その際に遊転ローラ１１は、そのローラ軸１
２に取付けた軸受１３を機枠１０の上面側に形成
した凹部１４に上方から嵌合させ、そして軸受１
３の上面に当接可能な押え部材１５をボルトなど
により機枠１０に取付けることによつて、該機枠
１０側に着脱可能に配設される。１６は遊転ロー
ラ１１群に対して下方から当接する駆動ベルト
で、駆動装置（図示せず）により連続駆動され
る。前記機枠１０の下方にブラケツト１７を介し
て左右一対のレール１８が配設され、これらレー
ル１８に車輪１９を介して支持案内される可動台
２０を搬送方向に移動可能に構成している。この
可動台２０には上向きのシリンダ装置２１が取付
けられ、そのピストンロツド２２には正面視形
の昇降体２３が取付けてある。この昇降体２３の
両端には、正面視形のストツパ２４の両下端が
共通のピン２５を介して連結され、その際にピン
２５は抜出自在でその抜出により昇降体２３とス
トツパ２４とは分離し得る。両機枠１０の内面に
は、前記ストツパ２４の両側が内嵌するガイド体
２６が配設され、これらガイド体２６は機枠１０
に対して固定形式でも着脱形式であつてもよい。
２７は高速遊転ローラで、前記ストツパ２４の作
用位置の後面後方に配設される。すなわち前記凹
部１４に上方から嵌合自在な軸受２８を、そのロ
ーラ軸２９の両端に装着してなる芯筒体３０を設
け、この芯筒体３０の下面を前記駆動ベルト１６
の上面に当接自在としている。そして芯筒体３０
には左右一対のゴムローラ３１が外嵌固定され、
このゴムローラ３１は駆動ベルト１６をさけて左
右に振分けられ、また夫々の外端は機枠１０の内
側面に充分に接近させている。ここで芯筒体３０
は遊転ローラ１１よりも小径に、またゴムローラ
３１は遊転ローラ１１よりも大径に設定してあ
る。３２は駆動ベルト１６の下面を受ける上位受
けローラ、３３は下位受けローラである。

このコンベヤ１の作用を説明するに、コンベヤ
装置１によつて搬送されてきた収納容器２は、第
３図仮想線に示すように、上昇突出したストツパ
２４に受止められる。収納容器２の停止は、後に
詳しく説明するが、必要なストレージ位置Ｂにお
いて、制御装置９からの信号によりシリンダ装置
２１が駆動されて行なわれる。作業終了後、制御
装置９からの信号によりシリンダ装置２１が収縮
し、昇降体２３を介してストツパ２４が第３図実
線に示すように下降する。ストツパ２４の下降に
より前面が開放された収納容器２は、遊転ローラ
１１によつて送出し状に搬送され、そして高速遊
転ローラ２７に渡される。ここで高速遊転ローラ
２７は芯筒体３０を介して駆動ベルト１６の動力
を受けているが、この芯筒体３０は遊転ローラ１
１よりも小径であることから該遊転ローラ１１よ
りも回転数が増加し、そして大径のゴムローラ３
１が該芯筒体３０と一体回転を行なうことから、
収納容器２はゴムローラ３１によつて通常よりも
高速で搬送されることになる。したがつて送出し
完了時点においては所定搬送される後続の収納容
器２との間に間隔が生じ、この間隔を通してスト
ツパ２４を再上昇させることによつて、後続（二
番目）の収納容器２の受止めは確実に行なえる。
なお、ストレージ位置Ｂを変更する場合、先ず例
えば第３図仮想線に示すように、変更しようとす
る位置の押え部材１５を外し、遊転ローラ１１を
離脱させると共に、同様にして第４図仮想線に示
すように高速遊転ローラ２７も離脱させる。次い
でピン２５を抜出したのちストツパ２４を第４図
仮想線に示すように上方に取出す。そして可動台
２０を変更しようとする位置にまで移動させたの
ち、該位置に前述の取出したストツパ２４などを
下降により組込み、さらにストツパ２４と昇降体
２３とをピン２５にて連結する。その後、前述の
ように離脱した遊転ローラ１１と高速遊転ローラ
２７とを入れ換えて機枠１０に組み付ける。とこ
ろで、収納容器２の搬送時はおいて、例えば第４
図仮想線に示すように収納容器２がへこみ状下面
２ａであつたときには、その両側下端のみがゴム
ローラ３１に線接触状態になるが、その際にゴム
ローラ３１はストツパ２４とは別個にして機枠１
０に充分接近させていることから、両側下端は確
実にゴムローラ２９に支持され、間隔の発生（分
離）は安定して且つより確実に行なえることにな
る。

前記荷保管装置５は、第５図および第６図に示
すように、固定棚３４に前方に傾斜したフリーロ
ーラ３５を設けたものであり、フリーローラ３５
で形成された棚毎に表示器６が取り付けられてい
る。前記フリーローラ３５上には商品を収納した
容器３６が第６図仮想線の如く載置されており、
容器３６から商品を全て取り出した後この容器６
を取り外すと、後方に載置された、同一商品が満
杯された容器３６がフリーローラ３５により前方
へ移動し、続けて商品を取り出すことを可能とし
ている。

前記表示器６は、第７図に示すように、収納容
器２に取り入れるべき商品があることを表示する
表示灯３７と、収納容器２に取り入れるべき商品
の数をデジタル表示する表示素子３８と、荷保管
装置５より所定数の商品を取り出した時に作業者
７により操作される押釦スイツチ３９とを備えて
いる。

前記確認装置８は、第８図に示すように、ゾー
ン内の複数の荷保管装置５から収納容器２に取り
入れるべき商品があることを表示する表示灯４０
と、前記複数の荷保管装置５から集められた商品
を収納容器２へ移し換え終了時に操作される押釦
スイツチ４１とを有している。

第９図は仕分け設備の制御系統図で、前記制御
装置９は、例えばマイクロコンピユータ等からな
り、フロツピーデイスク等の入力装置４２と、キ
ーボード等の入力装置４３とを備えており、前記
表示器６及び確認装置８は、全部が直列に制御装
置９に接続されたポーリング制御方式を採用して
いる。また前記検出器３及び前記コンベヤ１のス
トツパ２４を駆動するシリンダ装置２１の電磁弁
４４は、個々に制御装置９に接続されている。

次に仕分け作業について説明する。コンベヤ１
の始端部に載置された空の搬送容器２は、コンベ
ヤ１上を搬送され、検出器３により検出される。
制御装置９には、フロツピーデイスク等により出
荷データが入力されており、制御装置９は検出器
３の出力信号に基づいて、各収納容器２の現在地
を演算し、記憶する。そして収納容器２が商品の
取り入れ作業を要する所定のストレージ位置Ｂに
対応する検出器３により検出されれば、制御装置
９は、そのストレージ位置Ｂに対応するストツパ
２４及び表示器６ならびに確認装置８を動作させ
る。かくして収納容器２は所定のストレージ位置
Ｂで停止せしめられる。作業者７は、確認装置８
の表示灯４０により、担当ビーンの作業発生を知
ることができ、また表示器６の表示灯３７によ
り、どの荷保管装置４５から商品を取り出すべき
かを知ることができる。そこで、作業者７は表示
灯３７の点灯している表示器６の表示素子３８に
より指示された数の商品をその荷保管装置５上の
容器３６から取り出し、フリーコンベヤ４上のケ
ース４ａ内に投入する。そして投入完了毎に、表
示器６の押釦スイツチ３９を押し、次の荷保管装
置５の前方位置までケース４ａを移動させる。押
釦スイツチ３９が押されると、その表示器６はリ
セツトされ、表示が消える。作業者７は、担当ゾ
ーンのピツクアツプ完了後、ケース４ａ内の商品
をコンベヤ１上の収納容器２に移し換え、表示装
置４６のリセツト用押釦スイツチ４１を押す。こ
のとき、ゾーン内の表示器６にリセツトされてい
ないものが残つていなければ、制御装置９は、確
認装置８の表示灯４０をリセツトすると共に、ス
トツパ２４を下降させる。これにより収納容器２
は送り出される。この収納容器２に対して、制御
装置９はシストレジスタ方式にデータを蓄えてお
り、新しいデータに基づいて、次に作業をなすべ
きストレージ位置Ｂに収納容器２を停止させ、表
示器６及び確認装置８を動作させる。そして上記
の様な作業者７による作業が所要のストレージ位
置Ｂで繰り返され、コンベヤ１の終端には、予じ
め出荷伝票に基づいて制御装置９に入力された出
荷データ通りのいくつかの商品がそれぞれ所定数
収納された出荷先別の収納容器２が搬送されてく
る。以上のような作業が各収納容器２毎に繰り返
され、仕分け作業がなされる。

このように、コンベヤ１の側方にフリーコンベ
ヤ４を並設しているので、作業者７はこのフリー
コンベヤ４を利用して仕分け作業を行なうことが
でき、担当ゾーンが広い場合でも、容易かつ迅速
に仕分け作業を行なうことができる。

また確認装置８の押釦スイツチ４１の押し操作
で次の収納容器２のための表示を表示器６で行わ
せることも可能となり、次の収納容器２が到着す
る前に次の仕分け作業も開始することも可能とな
る。

なおコンベヤ１は所定範囲にわたつて速度を任
意に調整でき、全体の作業速度に応じて適当に設
定される。また、表示装置８により容器３６の数
を表示させて、容器３６ごとフリーコンベヤ４上
に取り出すようにしてもよい。この場合、ケース
４ａは不要である。

また荷保管装置５はフリーローラ３５のない固
定棚でもよく、フリーコンベヤ４は滑りをよくし
た表面が平らな台としてもよく、各種の変形例を
採用し得ることは勿論である。またアキユムレー
ト方式のコンベヤ１の代わりにベルトコンベヤを
用いた、ベルトコンベヤ方式においても本発明を
採用し得ることは勿論である。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、コンベヤ
の側方に仮置部を搬設したので、作業者はこの仮
置部を利用して仕分け作業を行なうことができ、
作業負担が軽くなり、重労働から解放され、担当
ゾーンが広い場合でも容易かつ迅速に作業を行な
え、作業能率を大幅に向上させることができる。
さらに、リセツト用押釦スイツチを操作すること
で、次の収納容器のための表示を各荷保管装置の
表示器に行うことができることから、次の収納容
器がコンベヤで搬送されてくる前に次の仕分け作
業を行うことが可能となり、作業能率をさらに向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略
全体構成図、第２図はコンベヤの要部の平面図、
第３図はコンベヤの要部の一部切欠側面図、第４
図はコンベヤの要部の一部切欠正面図、第５図は
荷保管装置の側面図、第６図は荷保管装置の正面
図、第７図は表示器の正面図、第８図は表示装置
の正面図、第９図は制御系統図である。 １…コンベヤ、２…収納容器、３…検出器、４
…フリーコンベヤ（仮置台）、５…荷保管装置、
６…表示器、８…確認装置、９…制御装置、３７
…表示灯、３８…表示素子、３９…（第１の）押
釦スイツチ、４１…（第２の）押釦スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品が収納される収納容器を搬送するコンベ
   ヤと、このコンベヤに隣設された仮置部と、この
   仮置部の側方に配置された複数の荷保管装置と、
   これら各荷保管装置に対応して設置されて、荷保
   管装置から収納容器に取り入れるべき商品の数を
   デジタル表示する表示素子と、その商品の取り出
   し作業終了時に操作される押釦スイツチとからな
   る表示器と、前記特定の荷保管装置毎に対応して
   仮置部に設置されて、前記特定の荷保管装置から
   取り出された商品を前記コンベヤ上の収納容器に
   取り入れる作業終了時に操作されるリセツト用押
   釦スイツチとを備えた仕分け設備。