JPH0335676Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、航空機より投下される海洋センサに
おける落下安定機構としてのパラシユートを収納
したパラシユートケースとセンサ本体を収納した
収納円筒筐体とを分離する分離機構に関し、詳し
くは収納円筒筐体内の収納効率を向上し、かつ低
コストの製品とする分離機構に関する。

〔従来の技術〕

第７図は従来の分離機構を示す側断面図、第８
図は第７図において使用される結合板の斜視図、
第９図は第７図におけるｂ部分の拡大図、第１０
図は着水後の分離状態を示す側面図である。

第７図〜第１０図において、８はパラシユー
ト、９はパラシユート８を折畳んで収納している
パラシユートケース、１０は後記するセンサ本体
を収納している収納円筒筐体（以下、円筒とい
う。）、１１はパラシユートケース９と円筒１０と
を分離可能に結合し、その結合解除機能を有する
結合板、１２は後記するセンサ本体の浮力源とな
るフロートであり円筒１０の上部に折畳まれて収
納されている。１３はフロート１２を展張し浮力
を与えるためのガス発生装置、１４は円筒１０に
収納されたフロート、１５は円筒３の底部を構成
する錘りである。

前記結合板１１は第８図に示すように一対の小
判穴１１ａが形成され、その個所より二点鎖線で
示すように変形しやすくなつている。

この結合板１１のセツト前は、第８図の二点鎖
線で示すように曲折した状態とし、第９図に示す
ようにパラシユートケース９の端部と円筒１０の
端部を接合して両者の角穴９ａと１０ａを一致さ
せたパラシユートケース９の内部に配置する。

そして、結合板１１を平に伸し、その端部を前
記角穴９ａ，１０ａに嵌合して、パラシユートケ
ース９と円筒１０とを結合するのである。

このように組立てられた海洋センサを航空機か
ら投下すると、展張したパラシユート８によつ
て、安定して落下が行なわれる。

そして、着水するとガス発生装置１３が作動し
フロート１２にガスを送込み、フロート１２を膨
張する。

このフロート１２の膨張力によつて、結合板１
１を前記第８図の二点鎖線で示す状態に変形す
る。この変形によつて、結合板１１の端部は円筒
１０の角穴１０ａから抜出ることとなり、パラシ
ユートケース９と円筒１０との結合は解除され
る。

したがつて、第１０図に示すようにパラシユー
トケース９はフロート１２の膨張によつてはね上
げられると共にセンサ本体１４はフロート１２に
吊下され、円筒１０は鍾１５の重量によつて沈降
しセンサ本体１４を露出する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記した従来例では、結合板１
１を変形させるためのフロート１２およびそのガ
ス発生装置１３が必要なので、コスト高となる問
題があつた。

本考案は、この従来例における円筒１０内の収
納効率を向上した状態を保つて、前記の問題点を
解決するためになされたものであり、高価なフロ
ート１２およびガス発生装置１３を不要として分
離板の分離動作を可能とすることによつて、低コ
ストな分離機構の提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、パラシユ
ートを展張可能に収納保持しているパラシユート
ケースと、センサ本体を収納している収納円筒筐
体とを分離可能に結合し、空中から投下され着水
と同時に前記パラシユートケースと収納円筒筐体
とを分離する分離機構において、前記パラシユー
トケースの底部付近周囲に互いに対向するように
形成した２個の挿入穴と、前記収納円筒筐体の上
部周囲に互いに対向するように形成した２個の挿
入穴と、前記収納円筒筐体に収納したセンサ本体
上面とパラシユートケースの底部下面との間に配
置され、前記収納円筒筐体上部に挿入されるパラ
シユートケースによつて圧縮されることにより該
パラシユートケースを収納円筒筐体から押出す方
向に発力を蓄える分離バネと、この分離バネが圧
縮されて前記収納円筒筐体とパラシユートケース
の挿入穴が一致した状態で、前記パラシユートケ
ースの底部上面に配置し、両端を前記２個の挿入
穴にそれぞれ挿入すると共に、中央で分割した結
合板と、前記パラシユートケースと収納円筒筐体
との分離時に前記分離バネの発力によつて挿入穴
を支点として分割部が開くように回転する結合板
の端部の入り込めるようこの前記パラシユートケ
ースの底部を切欠いて挿入穴と一体に形成した切
欠き部と、前記パラシユートケースの底部を貫通
させて回転可能に設けた軸と、該軸の上端に取付
けられ、前記分離バネの発力に抗して前記結合板
の分割部を前記パラシユートケースの底部上面に
押えつける押え板と、上端が前記センサ本体上に
突出して前記軸の下部と分離可能に係合するよう
にセンサ本体に設けられたシヤフト、および該シ
ヤフトの下部に連結し、前記収納円筒筐体の着水
と同時に前記押え板が結合板の分割部から外れる
ように該シヤフトを回転させる駆動源から成る回
転機構とを備えたことを特徴とする。

〔作 用〕

前記した手段によれば、航空機から海洋センサ
が投下されて着水すると、回転機構が作動し、押
え板が回転され結合板から外れる。

結合板は、分離バネによつて押上げられるパラ
シユートケースによつて押上げられ、収納円筒筐
体の挿入穴を回転支点として中央部が開くように
回転する。

この収納円筒筐体の挿入穴を支点として回転す
る結合板の両端は、前記挿入穴から抜出してパラ
シユートケースの切欠き部へ移動する。

したがつて、パラシユートケースと収納円筒筐
体との結合は解除されると共に、パラシユートケ
ースと収納円筒筐体とを分離する方向に作用する
分離バネの発力によつて両者は分離されるのであ
る。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本考案の一実施例を説
明する。

第１図は本考案の一実施例を示す組立てた状態
の側断面図、第２図は第１図における要部平面図
およびその側断面図、第３図は第１図におけるパ
ラシユートが展張した状態の側断面図、第４図は
第２図における動作状態を示す側断面図、第５図
は着水時の分離状態を示す側断面図、第６図は本
実施例で使用するパラシユートケースの平面図及
び斜視図である。

第１図〜第６図において、１６はパラシユー
ト、１７はパラシユート１６を折畳んで収納して
いるパラシユートケース、１８はセンサ本体１９
を収納している収納円筒筐体（以下、円筒とい
う。）、２０は円筒１８の底部を構成する鍾、２１
は円筒１８の上部に納められたパラシユートケー
ス１７と円筒１８とを分離可能に結合している結
合板、２２はセンサ本体１９のフレームに取付け
られた回転機構であり、この回転機構は上端が前
記記センサ本体１９上に突出してパラシユートケ
ース１７の底部を貫通させて回転可能に設けた軸
２３ａの下端と分離可能に係合するするようにセ
ンサ本体１９に設けられたシヤフトと、該シヤフ
トの下部に連結させてセンサ本体１９のフレーム
に取付けた小型モータ等の駆動源により構成さ
れ、この駆動源は海洋センサの着水と同時に前記
シヤフトを介して前記軸２３ａを回転させるよう
に設定されている。２３は前記軸２３ａの上端に
取付けられた押え板で、軸２３ａと一体に回転す
るものとなつている。２４はセンサ本体１９とパ
ラシユートケース１７との間に圧縮して配置され
た分離バネである。

前記結合板２１は、中央部で２分割されて対を
成した平らな状態でパラシユートケース１７内の
底部上面に配置され、その両端は円筒１８の挿入
穴１８ａにパラシユートケース１７の挿入穴１７
ａを一致させた状態でこの両挿入穴１７ａ，１８
ａに挿入されており、また結合板２１の前記分割
部は押え板２３によりパラシユートケース１７の
底部上面に押えつけられている。そして、押え板
２３の回転により前記分割部が押えつけ力から解
放されると、分離バネ２４の発力によつて結合板
２１が中央部から上方に開くような回転をするよ
うにパラシユートケース１７の底部を切欠いて第
６図及びに示すように挿入穴１７ａと一体に
切欠き部２３が形成されている。

すなわち、分離バネ２４の発力により、結合板
２１の両端が円筒１８の挿入穴１８ａを支点とし
て、上方に起上がるモーメントが生じる構成とな
つている。

このように構成される海洋センサが航空機から
投下されると、第３図に示すように展張されたパ
ラシユート１６によつて、安定された姿勢で、か
つ安全な速度で落下し着水する。

この間、パラシユート１６に加わる空気抵抗
は、パラシユートケース１７を円筒１８から分離
する方向に作用し、前記分離バネ２４の発力によ
る結合板２１のモーメントに加えられる。この状
態における結合板２１の回転は押え板２３によつ
て阻止されている。したがつて、パラシユートケ
ース１７と円筒１８とが空中で分離することはな
い。

着水と同時に、回転機構２２が作動し、押え板
２３が結合板２１上から外れるように回転され
る。

したがつて、第４図に示すように分離バネ２４
による矢印Ａ方向の発力およびパラシユート１６
の空気抵抗によつて、結合板２１は円筒１８の挿
入穴１８ａを回転支点として矢印Ｃ方向に開くよ
うに回転する。

すなわち、結合板２１の両端は、円筒１８の挿
入穴１８ａから抜出してパラシユートケース１７
の切欠き部２５内へと回転移動するのである。

したがつて、パラシユートケース１７と円筒１
８との結合は解除され、第５図に示すようにパラ
シユートケース１７と円筒１８は分離バネ２４の
発力が加えられて容易に分離され、円筒１８は鍾
２０によつて沈降しセンサ本体１９を露出する。

〔考案の効果〕

以上詳細に説明したように本考案では、中央部
で２分された一対の結合板を用い、この結合板を
パラシユートケース内に平らに配置して、パラシ
ユートケースの挿入穴から収納円筒筐体の挿入穴
へと前記結合板の両端部を挿入して両者を結合し
た。

そして、収納円筒筐体内のセンサ本体とパラシ
ユートケースの間に圧縮して配置された分離バネ
によつて、前記結合板を中央から開くように回転
させ、結合板の両端を収納円筒筐体の挿入穴から
抜き出すことによつてパラシユートケースと収納
円筒筐体との結合を解除する構成とした。

したがつて、従来例のようなフロートやそのガ
ス発生装置も不要となり、収納円筒筐体内の収納
効率を向上した低コストの分離機構を提供するこ
とができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側断面図、第
２図は第１図における要部平面図およびその側断
面図、第３図は第１図におけるパラシユートが展
張した状態の側断面図、第４図は第２図における
動作状態を示す側断面図、第５図は本実施例の分
離状態を示す側断面図、第６図は本実施例で使用
するパラシユートケースの平面図及び斜視図、第
７図は従来例を示す側断面図、第８図は従来例に
おいて使用される結合板の斜視図、第９図は従来
例におけるｂ部分の拡大図、第１０図は従来例の
着水後の分離状態を示す側面図である。 １６……パラシユート、１７……パラシユート
ケース、１７ａ，１８ａ……挿入穴、１８………
収納円筒筐体（円筒）、１９……センサ本体、２
１……結合板、２２……回転機構、２３……押え
板、２４……分離バネ、２５……切欠き部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パラシユートを展張可能に収納保持しているパ
   ラシユートケースと、センサ本体を収納している
   収納円筒筐体とを分離可能に結合し、空中から投
   下され着水と同時に前記パラシユートケースと収
   納円筒筐体とを分離する分離機構において、 前記パラシユートケースの底部付近周囲に互い
   に対向するように形成した２個の挿入穴と、 前記収納円筒筐体の上部周囲に互いに対向する
   ように形成した２個の挿入穴と、 前記収納円筒筐体に収納したセンサ本体上面と
   パラシユートケースの底部下面との間に配置さ
   れ、前記収納円筒筐体上部に挿入されるパラシユ
   ートケースによつて圧縮されることにより該パラ
   シユートケースを収納円筒筐体から押出す方向に
   発力を蓄える分離バネと、 この分離バネが圧縮されて前記収納円筒筐体と
   パラシユートケースの挿入穴が一致した状態で、
   前記パラシユートケースの底部上面に配置し、両
   端を前記２個の挿入穴にそれぞれ挿入すると共
   に、中央で分割した結合板と、 前記パラシユートケースと収納円筒筐体との分
   離時に前記分離バネの発力によつて挿入穴を支点
   として分割部が開くように回転する結合板の端部
   の入り込めるようこの前記パラシユートケースの
   底部を切欠いて挿入穴と一体に形成した切欠き部
   と、 前記パラシユートケースの底部を貫通させて回
   転可能に設けた軸と、 該軸の上端に取付けられ、前記分離バネの発力
   に抗して前記結合板の分割部を前記パラシユート
   ケースの底部上面に押えつける押え板と、 上端が前記センサ本体上に突出して前記軸の下
   部と分離可能に係合するようにセンサ本体に設け
   られたシヤフト、および該シヤフトの下部に連結
   し、前記収納円筒筐体の着水と同時に前記押え板
   が結合板の分割部から外れるように該シヤフトを
   回転させる駆動源から成る回転機構とを備えたこ
   とを特徴とする分離機構。