JPH0335678Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、航空機より投下される海洋センサに
おける落下安定機構としてのパラシユートを収納
したパラシユートケースとセンサ本体を収納した
円筒筐体とを分離する分離機構に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術を以下に図面に従つて説明する。

第８図は従来の分離機構を示す側断面図、第９
図は要部拡大平面図、第１０図は同側断面図、第
１１図は第８図においてパラシユートを展張した
状態の側断面図、第１１２図は第１０図における
作動状態を示す要部拡大側断面図、第１３図は分
離状態を示す側断面図、第１４図はパラシユート
ケースの平面図、第１５図は同斜視図である。

図において１はパラシユート、２はこのパラシ
ユート１を折り畳んで収納しているパラシユート
ケース、３は円筒筐体（以下円筒という）であり
センサ本体４を収納している。

５は前記円筒３の底部を構成する鍾、６は前記
円筒３の上部に納められたパラシユートケース２
と円筒３とを分離可能に結合している結合板であ
る。

７はセンサ本体４に設けた回転機構であり、こ
の回転機構７は、上端が前記センサ本体４上に突
出して前記パラシユートケース２の底部を貫通さ
せて回転可能に設けた軸８ａの下端と分離可能に
係合するようにセンサ本体４に設けたシヤフト
と、該シヤフトの下部に連結させてセンサ本体４
のフレームに取り付けた小型モータ等の駆動源に
より構成され、この駆動源は海洋センサの着水と
同時に前記シヤフトを介して前記軸８ａを回転さ
せるように設定されている。

８は前記軸８ａの上端に取り付けられた押さえ
板で、前記軸８ａと一体に回転するものとなつて
いる。

９はセンサ本体４とパラシユートケース２との
間に圧縮して配置された分離バネである。

前記結合板６は、中央部で２分割されて対を成
した平らな状態でパラシユートケース２内の底部
上面に配置され、その両端はパラシユートケース
２と円筒３に設けた挿入穴１０，１１を一致させ
て、その挿入穴１０，１１に挿入されており、ま
た結合板６の前記分割部は押さえ板８によりパラ
シユートケース２の底部上面に押さえつけられて
いる。

そして、押さえ板８の回転により前記分割部が
押さえつけ力から解放されると、分離バネ９の発
力によつて結合板６が分割部から上方に起き上が
つて開くような回転をするように、パラシユート
ケース２の底部を切り欠いて第１４図及び第１５
図に示すように挿入穴１０と一体に切り欠き部１
２が形成されている。

すなわち、分離バネ９の発力により、結合板６
の両端が円筒３の挿入穴１１を支点として、上方
に起き上がるモーメントが生じる構成となつてい
る。

以上の如く構成された海洋センサを航空機から
投下すると、第１１図に示す如く展張されたパラ
シユート１によつて、安定された姿勢で、かつ安
全な速度で落下して着水する。

この間、パラシユート１に加わる空気抵抗は、
パラシユートケース２を円筒３から分離する方向
に作用し、前記分離バネ９の発力による結合板６
のモーメントに加えられる。

この状態における結合板６の回転は押さえ板８
によつて阻止されており、したがつてパラシユー
トケース２と円筒３とが空中で分離することはな
い。

海洋センサが着水すると、同時に回転機構７が
作動し、押さえ板８が結合板６の分割部から外れ
るように回転される。

したがつて、第１２図に示すように分離バネ９
による矢印Ａ方向の発力およびパラシユート１の
空気抵抗によつて、結合板６は円筒３の挿入穴１
１を回転支点として矢印Ｃ方向に起き上がつて開
くように回転する。

すなわち、結合板６の両端は、円筒３の挿入穴
１１から抜け出してパラシユートケース２の切り
欠き部１２内へと回転移動する。

そのため、パラシユートケース２と円筒３との
結合は解除され、第１３図に示すようにパラシユ
ートケース２と円筒３は分離バネ９の発力が加え
られて容易に分離され、円筒３は鍾５によつて沈
降しセンサ本体４を露出する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記構成の分離機構によると、パラシユートケ
ースと円筒の分離を容易にするために、分離バネ
の発力を高めると、結合板と押さえ板の摩擦力が
増大して押さえ板が回転しにくくなり、ひいては
分離不作動を引き起こす問題がある。

また、結合板と押さえ板の摩擦力を小さくする
ために、分離バネの発力を小さくすると、結合板
の起き上がりモーメントが減少し、結合板が起き
上がりにくくなり、ひいては分離不作動を引き起
こす問題がある。

さらに、空中落下時にパラシユートに大きな空
気抵抗が加わつた場合、パラシユートケースを円
筒から分離する方向の作用力が膨大となり、結合
板が上方に起き上がるモーメントが膨大となり、
ひいては押さえ板の材料強度がこの力に耐えられ
なくなつて高速で飛翔中の航空機から投下できな
いという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はパラシユートを展張可能に収納保持し
ているパラシユートケースと、センサ本体を収納
している円筒筐体とを分離可能に結合し、空中か
ら投下されて着水と同時に前記パラシユートケー
スと円筒筐体とを分離する分離機構において、前
記パラシユートケースの底部付近周囲に互いに対
向して形成された２個の挿入穴と、前記円筒筐体
の上部周囲に互いに対向して形成された２個の挿
入穴と、前記円筒筐体に収納したセンサ本体上面
とパラシユートケースの底部下面との間に配置さ
れ、前記円筒筐体上部に挿入されるパラシユート
ケースにより圧縮されることによつて該パラシユ
ートケースを円筒筐体から押し出す方向に付勢す
る分離バネと、この分離バネが圧縮されて前記円
筒筐体とパラシユートケースの挿入穴が一致した
状態で、このパラシユートケースおよび前記円筒
筐体の一方の挿入穴に一端を挿入し、かつ他端は
前記パラシユートケースの底部上面に配置すると
共に、予め所定の位置に支持板用に逃げ部を設け
た第１の結合板と、一端を前記パラシユートケー
スと前記円筒筐体の他方の挿入穴に挿入し、かつ
他端を前記第１の結合板上に重ねた第２の結合板
と、前記パラシユートケースと円筒筐体との分離
時に円筒筐体の挿入穴から回転して抜け出る第
１，第２の結合板のそれぞれの一端が入り込むよ
うこのパラシユートケースの挿入穴と一体に前記
底部を切り欠いて形成された切り欠き部と、一端
を前記支持板用逃げ部から挿入して前記パラシユ
ートケースの底部に設けた引つ掛け穴に回転可能
に引つ掛け、かつ他端を第２の結合板上に重ねた
支持板と、前記パラシユートケースの底部を貫通
して回転可能に設けられた軸と、該軸の上端に取
付けられ、前記支持板の他端と係合してその回転
を押さえる押さえ板と、上端が前記センサ本体上
に突出して前記軸の下部と分離可能に係合するよ
うにセンサ本体に設けられたシヤフトおよび前記
円筒筐体の着水と同時に前記押さえ板が支持板の
他端から外れるように該シヤフトを回転させる駆
動源から成る回転機構を備えたことを特徴とす
る。

〔作 用〕

以上の構成によると、航空機から海洋センサが
投下され、パラシユートが展張したときにパラシ
ユートに加わる空気抵抗は、パラシユートケース
を円筒筐体から分離する方向に作用して分離バネ
の発力による両結合板および支持板の起き上がり
モーメントに加えられるが、第１の結合板の回転
は第２の結合板によつて阻止され、この第２の結
合板の回転は支持板により阻止されているため、
パラシユートに加わる空気抵抗および分離バネの
発力は３段階に渡つてモーメントの原理によつて
分散減少されて押さえ板に至ることになり、その
ため、押さえ板に過度な応力はかからないことに
なる。

そして、海洋センサが着水すると、同時に回転
機構がはたらいて押さえ板が回転することにより
支持板上から外れるため、分離バネの発力によつ
て両結合板はそれぞれ円筒筐体の挿入穴を支点と
して回転し、さらに支持板はパラシユートケース
の引つ掛け穴を支点として回転してパラシユート
ケースと円筒筐体との結合は解除され、パラシユ
ートケースは円筒筐体から分離バネの発力によつ
て分離され、円筒筐体は鍾によつて沈降してセン
サ本体は露出して浮上状態を保つことになる。

〔実施例〕

以下に図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本考案による分離機構の第１実施例を
示す側断面図、第２図はその要部拡大平面図、第
３図は同側断面図、第４図は第１図においてパラ
シユートが展張した状態の側断面図、第５図は第
３図における作動状態を示す側断面図、第６図は
着水時の分離状態を示す側断面図である。

図において１３はパラシユート、１４はこのパ
ラシユート１３を折り畳んで収納しているパラシ
ユートケース、１５はセンサ本体１６を収納して
いる円筒筐体（以下円筒という）、１７はこの円
筒１５の底部を構成する鍾である。

１８は円筒１５の上部に納められたパラシユー
トケース１４と円筒１５とを分離可能に結合して
いる第１の結合板で、所定の大きさを有する穴ま
たは切り欠きによる支持板用逃げ部１８ａを有し
ている。

１９は第２の結合板、２０は支持板である。

２１は前記センサ本体１６に設けられた回転機
構であり、この回転機構２１は、上端が前記セン
サ本体１６上に突出して前記パラシユートケース
１３の底部を貫通させて回転可能に設けた軸２２
ａの下端と分離可能に係合するようにセンサ本体
１６に設けたシヤフトと、該シヤフトの下部に連
結させてセンサ本体１６のフレームに取り付けた
小型モータ等の駆動源により構成され、この駆動
源は海洋センサの着水と同時に前記シヤフトを介
して前記軸２２ａを回転させるように設定されて
いる。

２２は前記軸２２ａの上端に取り付けられた押
さえ板で、軸２２ａと一体に回転するものとなつ
ている。

２３はセンサ本体１６とパラシユートケース１
４との間に圧縮して配置された分離バネである。

前記第１の結合板１８は、その一端を円筒１５
に設けた挿入穴２５にパラシユートケース１４の
挿入穴２４を一致させて、両挿入穴２４，２５に
挿入してあり、他端はパラシユートケース１４内
の底部上面に配置されている。

また、第２の結合板１９はその一端を円筒１５
に設けた挿入穴２７にパラシユートケース１４の
挿入穴２６を一致させて、両挿入穴２６，２７に
挿入してあり、他端はは前記第１の結合板１８上
に重ねられている。

さらに、前記支持板２０は、一端を第１の結合
板１８に設けられた支持板用逃げ部１８ａに通し
てパラシユートケース１４の引つ掛け穴２８に引
つ掛け、他端は第２の結合板１９上に重ねられて
おり、この支持板２０の他端を押さえ板２２が押
さえつけている。

そして、押さえ板２２の回転により前記分割部
が押さえつけ力から解放されると、分離バネ２３
の発力によつて第１の結合板１８および第２の結
合板１９が上方に開くような回転をするようにパ
ラシユートケース１４の底部を切り欠いてそれぞ
れ挿入穴２４，２６と一体に切り欠き部２９が設
けられている。尚、この挿入穴２４，２６と切り
欠き部２９との関係は、従来の挿入穴１１と切り
欠き部１２（第１４図及び第１５図参照）の関係
と同じになつている。

つまり、分離バネ２３の発力により、両結合板
１８，１９が円筒１５の挿入穴２５，２７を支点
として、また、支持板２０がパラシユートケース
１４の引つ掛け穴２８を支点として上方に起き上
がるモーメントが生じる構成となつている。

次に上述した構成の作用について説明する。

海洋センサを航空機から投下すると、第４図に
示す如くパラシユート１３の展張によつて安定し
た姿勢でしかも安全な速度で落下して着水する。

この間、パラシユート１３に加わる空気抵抗力
はパラシユートケース１４を円筒１５から分離す
る方向に作用し、前記分離バネ２３の発力による
結合板１８，１９および支持板２０の起き上がり
モーメントに加えられる。

この状態における第１の結合板１８の回転は第
２の結合板１９によつて阻止され、この第２の結
合板１９の回転は支持板２０により阻止されてい
る。

このようなパラシユート１３に加わる空気抵抗
及び分離バネ２３の発力は３段階に渡り、モーメ
ントの原理によつて分散減少されて押さえ板２２
に至る。従つてパラシユート１３に加わる空気抵
抗が膨大となつても、押さえ板２２は破損するこ
となく、パラシユートケース１４と円筒１５とが
空中で分離することはない。

海洋センサが着水すると、同時に回転機構２１
がはたらき、押さえ板２２が支持板２０の他端か
ら外れるように回転する。

このとき、押さえ板２２には分離バネ２３の発
力に伴う摩擦力が発生するが、分離バネ２３の発
力は前記と同様に第１の結合板１８、第２の結合
板１９、さらに支持板２０と３段階に渡つてモー
メントの原理で分散減少されて押さえ板２２に至
るため、押さえ板２２に発生する摩擦力は微小と
なり、分離バネ２３の発力が大きくても押さえ板
２２は完全に支持板２０上から外れることができ
る。

次に、第５図に示すように分離バネ２３による
矢印Ａ方向の発力によつて、第１の結合板１８は
円筒１５の挿入穴２５を支点とし、第２の結合板
１９は円筒１５の挿入穴２７を支点とし、さらに
支持板２０はパラシユートケース１４の引つ掛け
穴２８を支点として矢印Ｃ方向に開くように回転
する。

すなわち両結合板１８，１９の端部は円筒１５
の挿入穴２５，２７から抜け出してパラシユート
ケース１４の切り欠き部２９内へと回転移動する
ことになる。

また、このとき支持板２０は第１の結合板１８
に設けられた支持板用逃げ部１８ａを通り抜け、
第１の結合板１８の回転を妨げないように回転す
ることができる。

これによつて、パラシユートケース１４と円筒
１５との結合は解除され第６図に示す如くパラシ
ユートケース１４と円筒１５から分離バネ２３の
発力によつて分離され、円筒１５は鍾１７によつ
て沈降し、センサ本体１６は露出して浮上状態を
保つことになる。

なお、前記構造において、第７図に示す如く支
持板２０の上にさらに複数の支持板または支持棒
３０を配置することにより、パラシユート１３に
加わる空気抵抗力および分離バネによる発力をさ
らに分散減少させて押さえ板２２にかかるように
することが可能である。

この場合、第１の結合板１８に設けられる支持
板用逃げ部１８ａの大きさを選定することによ
り、第１の結合板１８が回転する際、該第１の結
合板１８により支持板２２がパラシユートケース
２外へはじき飛ばされるようにするとよい。

無論、第１図〜第６図で説明した実施例におい
て、第１の結合板１８が回転する際、該第１の結
合板１８により支持板２２がはじき飛ばされるよ
うにすることも可能である。

〔考案の効果〕 以上詳細に説明した本考案によると、第１の結
合板の上に第２の結合板を重ね、この第２の結合
板の上に支持板を重ねて、さらにこの第２の結合
板の上に支持板を重ねて配置したことにより、パ
ラシユートが展張したときに空気抵抗力および分
離バネの発力は第１の結合板、第２の結合板さら
に支持板と３段階に渡つてモーメントの原理によ
り分散減少させて押さえ板に至るようになり、そ
の結果パラシユートの空気抵抗が膨大になつても
押さえ板に加わる力は微小であり、また分離バネ
の発力を増大しても押さえ板に加わる摩擦力は微
小となる。

したがつて、展張したパラシユートの空気抵抗
力による押さえ板の破損や着水時の押さえ板の摩
擦力の増大による分離不作動のような事故はなく
なり、信頼性が高くしかも低コストで収納効率の
高い分離機構とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による分離機構の第１実施例を
示す側断面図、第２図は第１実施例の要部拡大平
面図、第３図は同側断面図、第４図は第１実施例
においてパラシユートが展張した状態そ示す側断
面図、第５図は第１実施例の作動状態を示す要部
拡大側断面図、第６図は第１実施例の着水時の分
離状態を示す側断面図、第７図は第２実施例を示
す要部拡大平面図、第８図は従来例の側断面図、
第９図は同要部拡大平面図、第１０図は同側断面
図、第１１図は従来例においてパラシユートが展
張した状態の側断面図、第１２図は従来例の作動
状態を示す要部拡大側断面図、第１３図は従来例
の着水時の分離状態を示す側断面図、第１４図は
パラシユートケースの平面図、第１５図はパラシ
ユートケースの斜視図である。 １３……パラシユート、１４……パラシユート
ケース、１５……円筒筐体、１６……センサ本
体、１７……鍾、１８……第１の結合板、１８ａ
……支持板用逃げ部、１９……第２の結合板、２
０……支持板、２１……回転機構、２２……押さ
え板、２３……分離バネ、２４〜２７……挿入
穴、２８……引つ掛け穴、２９……切り欠き部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パラシユートを展長可能に収納保持しているパ
   ラシユートケースと、センサ本体を収納している
   円筒筐体とを分離可能に結合し、空中から投下さ
   れ着水と同時に前記パラシユートケースと円筒筐
   体とを分離する分離機構において、 前記パラシユートケースの底部付近周囲に互い
   に対向して形成された２個の挿入穴と、 前記円筒筐体の上部周囲に互いに対向して形成
   された２個の挿入穴と、 前記円筒筐体に収納したセンサ本体上面とパラ
   シユートケースの底部下面との間に配置され、前
   記円筒筐体上部に挿入されるパラシユートケース
   により圧縮されることによつて該パラシユートケ
   ースを円筒筐体から押し出す方向に付勢する分離
   バネと、 この分離バネが圧縮されて前記円筒筐体とパラ
   シユートケースの挿入穴が一致した状態で、この
   パラシユートケースおよび前記円筒筐体の一方の
   挿入穴に一端を挿入し、かつ他端を前記パラシユ
   ートケースの底部上面に配置すると共に、予め所
   定の位置に支持板用逃げ部を設けた第１の結合板
   と、 一端を前記パラシユートケースと前記円筒筐体
   の他方の挿入穴に挿入し、かつ他端を前記第１の
   結合板上に重ねた第２の結合板と、 前記パラシユートケースと円筒筐体との分離時
   に円筒筐体の挿入穴から回転して抜け出る第１，
   第２の結合板のそれぞれの一端が入り込むようこ
   のパラシユートケースの挿入穴と一体に前記底部
   を切り欠いて形成された切り欠き部と、 一端を前記支持板用逃げ部から挿入して前記パ
   ラシユートケースの底部に設けた引つ掛け穴に回
   転可能に引つ掛け、かつ他端を前記第２の結合板
   上に重ねた支持板と、 前記パラシユートケースの底部を貫通して回転
   可能に設けられた軸と、 該軸の上端に取付けられ、前記支持板の他端と
   係合してその回転を押さえる押さえ板と、 上端が前記センサ本体上に突出して前記軸の下
   部と分離可能に係合するようにセンサ本体に設け
   られたシヤフトおよび前記円筒筐体の着水と同時
   に前記押さえ板が支持板の他端から外れるように
   該シヤフトを回転させる駆動源から成る回転機構
   を備えたことを特徴とする分離機構。