JPH0335710A - 多条植式田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗植爪を備えた伝動ケースの複数個を並設し
て成る苗植装置を、走行機体に対して昇降可能に装着し
て威るいわゆる多条植式の田植機の改良に関するもので
ある。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕従来、こ
め多条植式の田植機（つまり、苗植爪を備えた伝動ケー
スの複数個を並設して、その間を筒状部材で連結すると
共に、この筒状部材内に各伝動ケースへの動力伝達軸を
設けて成る苗植装置を、走行機体に対して昇降可能に装
着したもの）は、例えば、実開昭５２−８３９３３号公
報等に記載されているように、複数個の伝動ケースのう
ち一つの伝動ケースを、苗載台の横送り機構を内蔵した
横送りケースに対して、直接的に取付けるように構成し
ているため、各伝動ケースとしては、そのうち前記横送
りケースに直接的に取付くものと、前記横送りケースに
対して筒状部材を介して間接的に取付くものとの二つの
種類の伝動ケースを製作しなければならないから、部品
の種類及び２製作手数の増大によって、製造コストが大
幅にアップすると言う問題があった。

しかも、この従来のものは、苗植装置を、走行機体に対
して左右一対のロワーリンクを介して昇降可能に装着す
るにおいて、前記公報にも記載されているように、前記
両ロワーリンクの苗植装置側に対する枢着用ブラケット
を、前記横送りケースに対して固着する構成にしている
ため、この両枢着用ブラケット間の間隔寸法を、前記横
送りケースにおける幅寸法よりも広くすることができず
、換言すると、前記両枢着用ブラケット間の間隔寸法が
比較的狭いから、苗植装置が左右方向に傾き易いばかり
か、苗植装置を圃場面から離れるように上昇したとき、
苗植装置が、その両端部が下がるように湾曲して、苗載
台の横方向への往復動に拗れが発生する等の問題があっ
た。

本発明は、これらの問題を解消することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、走行機体に対して、
苗植爪を備えた複数個の伝動ケース、該各伝動ケースの
相互間を連結する筒状部材及び苗載台の横送り機構を内
蔵した横送りケースを備え、且つ、前記筒状部材内に、
各伝動ケースへの動力伝達軸を挿入して成る苗植装置を
、少なくとも左右一対のロワーリンクを介して昇降可能
に装着した多条植式の田植機において、前記横送りケー
スに、幅狭の中空状突出部を一体的に造形し、この中空
状突出部を、前記複数個の伝動ケースのうち一つの伝動
ケースと当該一つの伝動ケースに対する前記筒状部材と
の接合部間、又は前記筒状部材の途中に介挿して装着す
る一方、前記中空状突出部内に、前記横送り機構と前記
動力伝達軸との相互間における動力伝達機構を設ける一
方、前記筒状部材に、前記少なくとも左右一対のロワー
リンクに対する枢着用ブラケットを固着する構成にした
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明するに、図に
おいて符号１は、座席４付き前部機体２と後部機体３と
から成る走行機体を示し、前後両機体２，３は、中空状
のミッションケースに各々形成して、両者にミッション
５，６を内蔵する一方、前部機体２の後端と後部機体３
の前端とを、縦軸７を介して水平折曲自在に連結し、前
後両機体２，３の左右両側面に、それぞれスイングケー
ス８，９を介して車輪１０．１１を装着しており、両前
車輪１０及び雨後車輪１１における轍間距離は、苗植付
架間隔ｒｌ」に対して、両前車輪１０の轍間距離が「４
」に、雨後車輪１１の轍間距離が「２」となるように設
定されている。

前記後部機体３の後端に取付くエンジン１２は、後部ミ
ッション６の入力軸１３に連結され、該後部ミッション
６の出力軸１４は、前記縦軸７を介して前部機体２にお
ける前部ミッション５の入力軸１５に連動し、当該前部
ミッション５の出力軸１６は、前部機体２の前面に突設
したＰＴＯ軸１軸心７苗植爪上部停止用クラッチ機構１
８を介して連結されている一方、前記各車輪１０．１１
には、両ミッション５，６から各々動力伝達して走行機
体１を走行する。

また、前記前部機体２の上面前部には、ハンドル台１９
を設けて、これに設けた操縦ハンドル２０のステアリン
グ機構２１と、前記後部機体３における前端上面に縦軸
７と同心状に取り付けたスプロケット２２との間をチェ
ノ２３にて伝動し、前記操縦ハンドル２０の回動操作に
よって、両機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節する
ことにより舵取りをするように構成されている。

符号２４は、前部機体２の前方に位置する苗植装置で、
該苗植装置２４は、苗植ユニット２５を三個並設したも
のに構成され、各苗植ユニット２５は、側面視において
逆「＜」字状に形成した伝動ケース２６と、その先端に
軸支した爪軸２７の両端に取付く一対の苗植爪２８，２
８と、苗載台３４と、前記各伝動ケース２６の下面に位
置するフロート３３とによって大略構成されている。

そして、苗植装置２４の前方には、パイプ製のバンパー
３１を配置し、該バンパー３１から各苗植ユニット２５
ごとに突出した枝管９２を、前記各伝動ケース２６の先
端に固着して、各苗植ユニットを該バンパー３１にて互
いに連結し、苗植装置２４の左右両側部にはサイドバン
パー９３が、その一端を前記バンパー３１の一端に、他
端を前記苗載台ガイドレール７０の一端に各々着脱自在
に取付けて装着されている。

前記フロート３３を苗植ユニット２５における伝動ケー
ス２６に対して取付けるにあたり、前記バンパー３１の
枝管９２箇所とフロート３３の先端上面とを、折曲自在
な逆「＜１字状リンク３２を介して上下動可能に取付け
る一方、フロート３３の中程部の上面に固着したブラケ
ット３３を、前記各伝動ケース２６の側面にピン３０ａ
にて枢着したハンドル２９付きレバー３０の下端にピン
３０ｂにて枢着することによって、前記フロート３３を
上下動調節可能に取付ける。このとき前記レバー３０に
おけるハンドル２９の付は根に該当する箇所には、円弧
状の目盛兼用固定板２６′を装着し、ハンドル２９を任
意位置で係脱自在に係止できるように構成する。

また、各伝動ケース２６内には、駆動軸３５と中間軸３
６とを備え、駆動軸３５の回転をチェノ３フにて中間軸
３６に伝達し、中間軸３６上の遊転スプロケット３８と
前記爪軸２７上の遊転スプロケット３９との間にチェノ
４０を巻掛けし、更に、前記中間軸３６上には、爪軸２
７への伝達動力が一定以上になれば、動力伝達を自動的
に遮断するようにした安全機構４１を備え、また、爪軸
２７には、辷りキー４２止めしたクラッチ４３と、該ク
ラッチ４３を遊転スプロケット３９に常時噛合するよう
に付勢するばね４４とが設けられ、前記伝動ケース２６
の先端部には、つまみ４５付きピン４６を、その軸線ま
わりに回動自在となるように貫通して設け、該ピン４６
の先端を、その半円状に切欠いた内端が前記クラッチ４
３の外周における鍔４７の一側面にのぞむように係合し
、このピン４６の１８０°の回転によって前記クラッチ
４３を外すと共に、鍔４７の側面における窪所４８に前
記ピン４６に嵌まって苗植爪２８，２８が上部位置（圃
場面から上方に離れた状態）で停止するようにした上部
停止機構４９を備えている。

前記各苗植ユニット２５における伝動ケース２６の後端
左右両側面には、フランジ部５０．５１を一体的に造形
し、駆動軸３５の両端を該フランジ５０．５１の中心部
から伝動ケース２６外に突出して、その一端を螺子軸５
２に、他端を欠円軸５３に各々形成し、各苗植ユニット
２５における各伝動ケース２６の相互間を、その側面に
造形したフランジ５０．５１に対してボルト５４にて結
合される筒状部材５５．５６にて連結すると共に、この
筒状部材５５．５６内に挿入した動力伝達軸５７．５８
の両端を、各伝動ケース２６における各駆動軸３５の螺
子軸５２と欠円軸５３とに着脱自在に接合して各駆動軸
３５，３５．３５を一列状に連接し、各伝動ケース２６
のうち中央に位置する伝動ケース２６の後端には、駆動
軸３５に傘歯車対５９を介して伝動する入力軸６０を軸
支する。

符号６１は、前記苗載台３４に対する横送り装置を示し
、該横送り装置６１は、前記苗載台３４を横方向に往復
動するための横送り機構を内蔵した横送りケース６２を
備え、該横送りケース６２には、幅狭の中空状突出部６
２ａを一体的に造形して、この中空状突出部６２ａを、
前記各伝動ケース２６のうち中央に位置する伝動ケース
２６におけるフランジ５１と、筒状部材５６との接合部
間に挿入して装着すると共に、この中空状突出部６２ａ
内に、伝動ケース２６における駆動軸３５か６前記横送
りケース６２内における変速機構６４への動力伝達用の
チェノ６３を設ける。

また、前記横送りケース６２内には、前記変速機構６４
から動力伝達される円筒カム軸６５と、摺動自在な送り
軸６６とを平行に備えている。該送り軸６６は、その舟
型キー６７が前記カム軸６５の往復螺旋溝６８に係合（
７、カム軸６５の回転にて左右方向に横送りされると共
に、その横送りの右端及び左端においてカム軸６５上の
両固定カム６９に接当して間欠的に揺動回転するように
構威されている。

更にまた、各苗植ユニット２５における伝動ケース２６
の上面には、断面り型の長尺ガイドレール７０が、その
長手−側縁の角型部７１において金具７２を介して取付
けられ、各伝動ケース２６のうち外側に位置する両伝動
ケース２６における外側面のフランジ部５０．５１には
、先端に転子７３を備えたアーム７４．７４が取り付け
られている。

前記苗載台３４の裏面の上下には、断面コ字状の案内レ
ール７５．７６が添設され、下部案内レール７５を、前
記ガイドレール７０の角型部７１に、上部案内レール７
６を、前記両アーム７４の先端における転子７３に各々
被嵌係合して横方向に移動自在に被嵌する。このとき、
第７図に示すように、両アーム７・１の先端に取付けた
Ｌ字状金具７７の先端には、抜き差し自在なビン７８を
設けて、上部案内レール７６が転子７３から外れること
を防止する。

そして、前記苗載台３４の裏面には、前記送り軸６６の
両端をブラケット７９を介して連結すると共に、苗載台
３４の上面に突出する苗マット送り車８０を適宜間隔で
備えた苗マツト縦送り軸８１が軸受け８２を介して取り
付けられ、該縦送り軸８１上に設けた一方向クラッチ８
３と前記送り軸６６端に取付くレバー８４とを連杆８５
を介して連結し、送り軸６６によって一方向クラッチ８
３を揺動回動することにより、縦送り軸８１を一ピッチ
づつ間欠送り回転するように構成されている。

このように構成された苗植装置２４は、その筒状部材５
５．５６の後端部に固着した左右一対のブラケット片８
６の各々に枢着した左右一対のロワーリンク８７、及び
苗載台３４の裏面に沿って筒状部材５５．５６等から立
設した左右一対のマスト８８の先端に連結した一本のト
ップリンク８９にて、前記前部機体２に対して昇降可能
に装着されており、両ロワーリンク８７に係合するリフ
トアーム９０の回動操作にて前部機体２側から大きく昇
降するように構成する一方、その入力軸６０には、前記
ＰＴＯ軸１軸上７間をつなぐ伸縮式自在軸９１を介して
動力伝達される。

この構成において、作業者が座席４に座り、苗植装置２
４をその各フロート３５が圃場面に設置するまで下降し
たのち、走行機体１を前進走行すれば、苗植装置２４は
その各フロート３３が圃場面に設置した状態で滑走され
、走行機体１のＰＴＯ軸１軸上７入力軸６０に伝達され
た動力は、−列状に連なった筒状部材５５．５６内の動
力伝達軸５７．６８を介して各駆動軸３５から、各伝動
ケース２６の苗植爪２８，２８に伝達されてこれを駆動
する一方、駆動軸３５からカム軸３５に伝達されてその
送り軸６６が取付く苗載台３４が横送りされると同時に
、縦送り軸８１が横送りの右端又は左端において一ピッ
チづつ間欠送り回転されることになるから、圃場面には
各伝動ケース２６における苗植爪２８にて苗載台３４上
の苗が一株づつ複数条（本実施例では６条）に沿って植
付けられるのであり、この場合、各伝動ケース２６上面
に突出する調節用リンク３０のハンドル２９を前方に回
動すればフロート３３と伝動ケース２６との間の高さが
低くなり、一方苗植爪２８の回動は常に一定半径である
から苗植付けの深さが深くなり、反対に第３図の二点鎖
線のようにハンドル２９を後方に回動ずればフロート３
３と伝動ケース２６間の高さが高くなって苗植付は深さ
が浅くなると言うように、ハンドル２９付きリンク３０
の回動操作によってフロート３３と伝動ケース２６との
間の高さを調節することにより、圃場面に対する苗の植
付は深さを任意に設定できるのである。

そして、圃場の畦際等での方向変換又は路上走行等の場
合に際して苗の植付けを停止するには、ＰＴＯ軸１軸上
７部ミッション５との間に設けたクラッチ機構１８操作
して苗植装置２４への動力伝達を遮断することにより苗
植付けを一挙に停止でき、各伝動ケース２６におけるつ
まみ４５付きビン４６を１８０°回転すればクラッチ４
３が外れると共に、その鍔４７における窪所４８がビン
４６に係合した位置で停止し、爪軸２７両端の苗植爪２
８，２８は上昇位置で停止するというように、各苗植爪
２８を各苗植ユニット単位ごとに停止させることもでき
るのである。

この場合、爪軸を第９図に示すように中央部で切り離し
た二本の爪軸２７ａ、２７ｂにし、その先端間に遊転ス
プロケット３９をまたがって設け、両爪軸２７ａ、２７
ｂにはばね４４ａ、４４ｂ付きクラッチ４３ａ、４３ｂ
を各々設けて、各クラッチ４３ａ、４３ｂごとにその係
脱用つまみ４５ａ、４５ｂ付きピン４６ａ、４６ｂを設
けて成る上部停止機構４９ａ、４９ｂを各苗植爪２８，
２８ごとに設けたものにしておけば、各苗植爪２８を個
々に単独で停止させることができるのであり、また、各
伝動ケース２６において駆動軸３５と爪軸２７との間に
安全機構４１を設けたことにより、各苗植爪２８の過大
負荷に対して爪の破損を防止できて安全であり、これら
主クラツチ機構１８、上部停止機構４９．　４９　ａ、
　　４９　ｂ及び安全機構４１は図示以外の構造にして
も良いと言うまでもない。

なお、前記実施例は、伝動ケース２６を、第５図及び第
１１図に示すように、三個並設することによって６条植
に構成した場合を示したが、本発明はこれに限らず、第
１Ｏ図に示すように、伝動ケース２６を二個並設し、こ
の間を連結する筒状部材５５又は５６の途中に、横送り
ケース６２における中空状突出部６２ａを介挿すること
によって、４条植に構成したり、或いは、第１２図に示
すように、伝動ケース２６を四個並設し、その間を連結
する筒状部材５５又は５６の途中に、横送りケース６２
における中空状突出部６２ａを介挿することによって、
８条植に構成したりすることができるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、特許請求の範囲に記載したように、走行機体
に対して、苗植爪を備えた複数個の伝動ケース、該各伝
動ケースの相互間を連結する筒状部材及び苗載台の横送
り機構を内蔵した横送りケースを備え、且つ、前記筒状
部材内に、各伝動ケースへの動力伝達軸を挿入して成る
苗植装置を、少なくとも左右一対のロワーリンクを介し
て昇降可能に装着した多条植式の田植機において、前記
横送りケースに、幅狭の中空状突出部を一体的に造形し
、この中空状突出部を、前記複数個の伝動ケースのうち
一つの伝動ケースと当該一つの伝動ケースに対する前記
筒状部材との接合部間、又は前記筒状部材の途中に介挿
して装着する一方、前記中空状突出部内に、前記横送り
機構と前記動力伝達軸との相互間における動力伝達機構
を設けたことにより、各伝動ケースを、同じ形状のもの
にすることができて、部品の種類が少な（なると共に、
製造に要する手数を軽減することができるから、製造コ
ストを大幅に低減できる。

しかも、前記筒状部材に、前記中なくとも左右一対のロ
ワーリンクに対する枢着用ブラケットを固着した構成に
したことにより、前記各枢着用ブラケットの間における
間隔寸法を、前記横送りケースにおける幅寸法よりも広
くすることができるから、苗植装置の左右方向への傾き
を小さくすることができると共に、苗植装置を圃場面か
ら離れるように上昇するときにおいて苗植装置が湾曲す
る度合いを少なくできるから、苗載台の横方向への往復
動に際して拗れが発生することを確実に低減できる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の■−■視
拡大断面図、第４図は第３図の■−■視側面側面図５図
は苗植装置の横断面図、第６図は第５図の■−■視拡大
断面図、第７図は第５図の■−■視拡犬図、第８図は苗
植爪上部停止機構の断面図、第９図は苗植爪上部停止機
構の別例図、第１Ｏ図、第１１図及び第１２図は条数を
変更した場合の状態を示す図である。 １・・・・走行゛機体、１０・・・・前車輪、１１・・
・・後車輪、２４・・・・苗植装置、２５・・・・苗植
ユニット、２６・・・・伝動ケース、２８・・・・苗植
爪、２９・・・・操縦ハンドル、３３・・・・フロート
、３４・・・・苗載台、６１・・・・苗載台の横送り装
置、６２・・・・横送りケース、６２ａ・・・・中空状
突出部、５５．５６・・・・筒状部材、５７．５８・・
・・動力伝達軸、６３・・・・動力伝達機構としてのチ
ェノ、８７・・・・ロワーリンク、８６・・・・枢着用
ブラケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、走行機体に対して、苗植爪を備えた複数個の伝
   動ケース、該各伝動ケースの相互間を連結する筒状部材
   及び苗載台の横送り機構を内蔵した横送りケースを備え
   、且つ、前記筒状部材内に、各伝動ケースへの動力伝達
   軸を挿入して成る苗植装置を、少なくとも左右一対のロ
   ワーリンクを介して昇降可能に装着した多条植式の田植
   機において、前記横送りケースに、幅狭の中空状突出部
   を一体的に造形し、この中空状突出部を、前記複数個の
   伝動ケースのうち一つの伝動ケースと当該一つの伝動ケ
   ースに対する前記筒状部材との接合部間、又は前記筒状
   部材の途中に介挿して装着する一方、前記中空状突出部
   内に、前記横送り機構と前記動力伝達軸との相互間にお
   ける動力伝達機構を設ける一方、前記筒状部材に、前記
   少なくとも左右一対のロワーリンクに対する枢着用ブラ
   ケットを固着したことを特徴とする多条植式田植機。