JPS585105A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体に装着する苗植装置のフロートを苗植爪
駆動部を有する伝導ケースに対して上下動調節自在に取
付けた田植機に関するものであり詳しくは、伝導ケース
下面の適宜箇所に枢着点を有するハンドル付リンク機構
を介して伝導ケース上向よりフロートの上下動調節を行
うようにして簡単に且つ安定した苗植付深さの調節をで
きるようにしたものであって、これを６条植の乗用型田
植機に適用した場合の実施例図面について説明するに、
図において（１）は座席（４）付前部機体（２）と後部
機体（３）とからなる機体を示し、前後両機体（２）　
（３）は中空状のミッションケースに各々形成して両者
にミッション（５）　（６）を内蔵する一方、前部機体
（２）の後端と後部機体（３）の前端とを縦軸（７）を
介して水平折曲自在に連結されており、前後両機体（２
）（３）の左右両側面にはそれぞれスイングケース（８
）（８）　、（９）　（９）を介して車輪ＱＩ（Ｉｎ、
　Ｑｌ）（１１）が装着されており、前輪ａ１００及び
後輪Ｑｌ）　Ｑｌ）の各轍間距離は苗植付架間隔１に対
して前輪Ｑｌ）　００間は４、後輪０１）（］υ間は２
なる比に定められている。

後部機体（３）の後端に取付くエンジンＱ２は後部ミツ
シコン（６）の人力軸（１３に連結され、該ミッション
（６）の出力軸０荀は前記縦軸（７）を介して前部ミッ
ション（５）の入力軸ＱＧに連動し、当該前部ミッショ
ン（５）の出力軸０Ｑは前部機体（２）の前面に突設し
たＰＴＯ軸Ｑ７）に苗植爪−Ｌ部停止用クラッチ機構（
至）を介して連結される一方、前後両車軸Ｑｌ）Ｑ１ｍ
’Ｑｌ）Ｏυには両ミッション（５）　（６）から各々
動力伝達して機体（１）を走行する。

前部機体（２）の４−面前部にはハンドル台０９を設け
て、これに設けたハンドル翰のステアリング機構Ｑυと
、後部機体（３）　＋ｉｉＪ端」二面に縦軸（７）と同
芯状に取付けたスプロケット（イ）との間をチェノ（ハ
）伝動し、ハンドル翰の回動操作によって両機体（２）
（３）の折曲方向及び折曲度を調節することによりかじ
取りするように構成されている。

（ハ）は前部機体（２）の前方に位置する苗植装置で、
該苗植装置（ハ）は、苗植ユニット（ハ）を３個並設し
たものに構成され、各苗植ユニット（ハ）は側面逆（字
状伝動ケース翰とその先端に軸支した爪軸（イ）の両端
に取付く一対の苗植爪＠（ハ）、苗載台（ロ）及びこれ
ら支えるフロート（至）とから成る。　そして、苗植装
置（ハ）の前方には管製のバンパーＯＤを配置し、該バ
ンパー６０から各苗植ユニット（ハ）ごとに突出した枝
管（イ）を伝動ケース（ハ）の先端に固着して、各苗植
ユニットを該バンパー６υにてＨに連結し、苗植装置（
ハ）の左右両側部にはサイドバンパー（ト）（ホ）が、
そノ一端を前記バンパー０］）の一端に、他端を前記苗
載台ガイドレールＧ’Ｇの一端に各々着脱自在に取付け
て装着されている。

前記フロート（至）を苗植ユニット（ハ）に取付けるに
あたり、前記バンパー０υの枝管（イ）箇所とフロート
（ト）の先端−Ｌ面とを折曲自在な逆く字状リンンク（
至）を介して上下動可能に取付けると共に、前記各伝導
ケース（イ）の下面中途部の枢着点（３０ａ　）におい
て回動自在なハンドル輪材く字状リンク（至）を前記枢
着点■′より機体寄りの箇所においてフロート（至）土
面のブラケット（ト）′に枢着（３０ｂ）　Ｌ、て該フ
ロート（至）を上下動調節可能に取付け、このときハン
ドル翰付根に該当する伝導ケース（ホ）箇所には円弧状
の目盛兼用固定板（イ）′を装着し、ハンドル翰を任意
位置で係脱自在に係由できるように構成するのであるま
た、各伝動ケース（ハ）内には駆動軸（ト）と中間軸（
至）とを備え、駆動軸（至）の回転をチェノ（ロ）にて
中間軸（至）に伝達し、中間軸（至）の遊転スプロケッ
ト（至）と爪軸（ハ）−Ｌの遊転スプロケット（至）と
の間にチェノに）を巻掛けし、中間軸（至）上には爪軸
（イ）への伝達動力が一定以上になれば動力伝達を自動
的に遮断するようにした安全機構００を備え、また、爪
軸（イ）には辷りキー（６）止めしたクラ・ソチ０３と
該クラッチ■をスプロケット（ト）に常時噛合するよう
に付勢する１ね−が設けられ、ケース（イ）にはつまみ
（ハ）付ピンに）を貫通して設け、その半割内端をクラ
ッチ（ハ）外周の鍔θカに係合し、ピン（ト）の１８０
０　回転シとよってクラッチ（財）を外すと共に、鍔（
４７１側面の窪所（ハ）ｂ（ピンに）に嵌まって苗植爪
＠翰が」二部位置で停止するようにしたｌ一部停市機構
０呻を備えている。

前記各伝動ケース（イ）の後端左右両側面シこ番よフラ
ンジ部輪６１）を造形し、駆動軸（至）の両端を該フラ
ンジｆ４６１）の中心部からケース外に突出してその一
端を螺子軸６２に、他端を欠円軸（至）に各々形成し、
この各苗植ユニット（ハ）を、その各伝動ケース翰倶１
面のフランジＭａ１１１）にボルト（財）結合した筒状
部材−（至）にて連結すると共に、この筒状部材ＭＭ内
に挿入した中空軸Ｑ）７１＠の両端を各駆動軸（至）の
螺子軸６２と欠円軸に）とに着脱自在に接合して、各駆
動軸（至）（ハ）（至）を−列状に連接し、中央に位置
する苗植ユニ・ソト（ハ）の伝動ケース翰後端には駆動
軸（至）Ｃ乙傘歯車対艷を介して伝動する入力軸−を軸
支する。

（６１）は苗載台の横送り機構で、そのケース輸は中央
伝動ケース（ホ）フランジ６υと筒状部材（至）との間
に挾持して取付けられ、駆動軸（至）からチェン岐及び
変速機構−を介して円筒カム軸−に動力伝達し、摺動自
在な送り軸−をカム軸■と平行に備えている、該送り軸
−はその飛型キー■がカム軸−の往復螺旋溝輪に係合し
てカム軸−の回転にて左右方向に横送りされると共に、
その横送りの右端及び左端においてカム軸上の固定カム
ーーに接当して間欠的に揺動回転するように構成されて
いる。

また、各苗植ユニット（ハ）（イ）（ハ）における伝動
ケース（ハ）上面には、断面り型の長尺ガイドレールＶ
６がその長手−側縁の角型部（至）において金具（２）
を介して取付けられ、外側に位置する伝動ケースｃＡ（
ホ）外側面のフランジ部（７）Ｇυには先端に転子ｆ３
を備えたアーム（１４Ｇ’４１が取付けられている。

前記各苗植ユニットにおける各苗載台■はその裏面の上
下に沿設した断面コ宇状レールσ！ｌ！Ｇ’＊にて連結
され、下部レールＱυを前記ガイドレールσ１の角型部
（ハ）に、上部レールＭを前記両アーム（１４Ｈ先端の
転子（ハ）に各々被嵌係合して横方向に移動自在に装着
され、且つ、両アーム１７４１　ｆｆ４１先端のＬ字状
金具（ハ）先端に着脱自在に差込んだピンク→にて抜は
不不能に係止されている。　この苗載台（ロ）の裏面に
前記送り軸−の両端ブラケッ［１（７１を介して連結す
ると共に、苗載台■の上面に突出する苗マット送り車−
を適宜間隔で備えた苗マツト縦送り軸侶］）が軸受■を
介して取付けられ、該縦送り軸ｅ（］）上に設けた一方
向りラッチ岐と前記送り軸一端に取付くレバー■とを連
杆（ハ）を介して連結し、送り軸輪によって一方向りラ
ッチ輪を揺動回動することにより、縦送り軸輯）を一ピ
ツチづつ間欠送り回転するように構成されている。

このように構成された苗植装置（ハ）は、その筒状部材
ｆ４Ｆ４の後端部に取付く取付片（至）（至）に連結し
た一対のロワーリング＠（財）及び、苗載台（ロ）の裏
面に沿って筒状部材（至）−等から立設のマス）Ｍ（ハ
）先端に連結したトップリンク■にて、前部機体（２）
に対して上下動自在に装着されており、ロワーリンク幅
に係合するリフトアーム（イ）の回動操作にて前部機体
（２）側から大きく昇降するように構成する一方その入
力軸…には前記ＰＴＯ軸Ｑ７１との間をつなぐ伸縮式自
在軸０１）を介して動力伝達される。

この構成において、作業者が座席（４）に座り、苗植装
置（ハ）をその各フロート（至）が１場面に接地するま
で下降したのち、機体（１）を前進走行すれば、苗植装
置（ハ）はその各フロート（至）が１場面に接地した状
態で滑走され、機体（１）のＰＴＯ軸側から入力軸−に
伝達された動力は、−列状に連なって各駆動軸（至）（
至）（至）から、各苗植ユニット（ハ）（ハ）（ハ）の
苗植爪（２）（２）に伝達されてこれを駆動する一方、
駆動軸（至）からカム軸Ｃ埒に伝達されてその送り軸輪
が取付く各苗載台（ロ）■■が一挙に横送りされると同
時に、縦送り軸３１）が横送りの右端又は左端において
一ピツチづつ間欠送り回転されることになるから、圃場
面には各苗植ユニツＩ増（ハ）における苗植爪（ハ）に
て各苗載台■上の苗が一株づつ複数条（本実施例では６
条）に沿って植付けられるのであり、この場合、伝導ケ
ース（イ）上面に突出する調節用リンク（至）のハンド
ル翰を前方に回動すればフロート（至）と伝導ケース（
イ）との間の高さが低くなり、一方苗植爪（ハ）の回動
は常に一定半径であるから苗植付の深さが深くなり、反
対に第３図の二点鎖線のようにハンドル翰を後方に回動
すればフロート（至）とケース（ホ）間の高さが高（な
って苗植付深さが浅くなると云うようにハンドル軸付リ
ンク（１）の回動操作によって、フロート（ト）と伝動
ケース圀との間の高さを調節することにより、任意に設
定できるのであるそして、圃場の唯際等での方向変換又
は路上走行等の場合に際して、苗の植付を停止する“に
は、ＰＴＯ軸Ｑ７）と前部ミッション（５）との間に設
けたクラッチ機構（ハ）を操作して苗植装置（ハ）への
動力伝達を遮断することによｈ１苗植付を一挙に停止で
き各ｔＷ４１ユニット＠（イ）（ハ）におけるつまみ（
ハ）付ピンを１８００　回転すればクラッチ■が外れる
と共に、その鍔θＤにわける住所に）がピンに）に係合
した位置で停止し、爪軸（イ）両端の苗植爪（ハ）（ハ
）は上昇位置で停止１−するというように、各苗植爪（
ハ）を各苗植ユニット単位ごとに停止させることもでき
るのである。

この場合、爪軸を第９図に示すように中央部でり離した
２本の爪軸（２７ａ）　（２７ｂ）にし、その先端間に
遊転スプロケット（至）をまたがって設け、両爪軸（２
７ａ）（２７ｂ）にはばね（４４ａ）（４４ｂ肘クラツ
チ（４３ａ）（４３ｂ）を各々設けて、各クラッチ（４
３＆）（４３ｂ）ごとにその係脱用つまみ（４５ａ　）
（４５ｂ附ビン（４６ａ）（４６ｂ）を設けて成る一Ｌ
部停止機構（４９ａ）（４９ｂ）を各苗植、爪＠（ハ）
ごとに設けたものにしておけば、各苗植爪（ハ）を個々
に単独で停止させることができ、各苗植ユニットにおい
て駆動軸（至）と爪軸翰との間に安全機構　を設けたこ
とにより、各苗植爪（至）の過大負荷に対して爪の破損
を防止できて安全であり、これら主クラッチ機構α樽、
上部停止機構＠呻、（４９ａ）（４９ｂ）及び安全機構
θυは図示以外の構造にしても良いことはいうまでもな
い。

以上要するに本発明は、苗植爪（ハ）骨伝導ケース（ホ
）の上面に苗載台（ロ）を装着し、註ケース（ホ）の下
面にフロート（至）をハンドル回付（字状リンク（至）
を介して上下動自在に取付けるにおいて、該く字状リン
ク（７）と伝導ケース（ホ）との枢着点（３０ａ）が該
く字状リンク（至）先端とフロート峙との枢着点（３０
ｂ）より機体（１）走行方向の前方に位置して成るもの
で、ハンドル（ト）を回動して固定板（４）′に単に係
止するだけで至極簡単にフロート（至）の、Ｌ下動調節
ができ、したがって苗植付深さの調節ができるのである
。

さらにもしリンク（７）とフロート（至）との枢着点（
３０ｂ）が伝導ケース（ホ）との枢着点（３０ａ）より
０１１方にあれば、圃場面沿走時にリンク（至）には圧
縮力が作用し、リンク（７）を長くすれば座屈するなど
の不都合を生じるが、これに反し、本発明では枢着点（
３０ｂ）が（３０ａ）より後方にあるのでフロート（ト
）の圃場滑走時にリンク（至）には引張力が作用するだ
けであって、座屈が起らないからリンク（７）を長（す
ることができ、したがって深さ調節はを大きくとれるの
であり、構造が簡単で且つ軽量で安定した苗植深さ調節
機構を提供することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図のＩｌｌ　
−ＩＩＩ視拡大断面図、第４図は第３図の■−■視図、
第５図は苗植装置の横断面図、第６図は第５図の■−■
視拡大断面図、第７図は第５図のり−■視拡大図、第８
図は苗植爪り部停止機構の断面図、第９図は第８図の別
例図、第１０図、第１１図、第１２図は条数を変更した
場合の状態を示す図である。 （岬・・機体、０００１・・・前輪、ａ］）ａυ・・・
後輪、（ハ）・・・苗植装置、（ハ）・・・苗植ユニッ
ト、（ホ）・・・伝動ケース、（至）・・・苗植爪、■
・・・フロート、■・・・苗載台、（イ）・・・ハンド
ル、（７）・・・く字状リンク、０ノ・・・逆く字状リ
ンク、（３０ａ）・・・伝導ケース側枢着点、　（３０
ｂ）・・・フロート側車Ｒ点。 特訂出１人　　ヤンマーＲ機株式会社 代理人　弁理土石井暁夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗植爪付伝導ケースの土面に苗載台を装着し、該ケース
   の下面にフロートをハンドル付く字状リンクを介して上
   下動自在に取付けるにおいて、該く字状リンクと伝導ケ
   ースとの枢看点が該く字状リンクの先端とフロートとの
   枢看点より機体走行方向の前方に位置して成る田植機。