JPH0335711A - 多条植式乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗植爪を備えた伝動ケースの複数個を並設し
て成るいわゆる多条植式の田植機の改良に関するもので
ある。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕従来、こ
の多条植式の田植機（つまり、苗植爪を備えた伝動ケー
スの複数個を並設して、その間を筒状部材で連結すると
共に、この筒状部材内に各伝動ケースへの動力伝達軸を
設けたもの）は、例えば、実開昭５２−８３９３３号公
報に記載されているように、苗載台の下部に横方向に移
動自在に支持するガイドレールを、前記各伝動ケースに
対して取付ける構成にしているものの、前記苗載台の上
部は、中央に位置する苗載台用横送りケースから上向き
に突出した左右一対のアームにて、横方向に移動自在に
支持するように構成しているため、苗載台の上部を横方
向に移動自在に支持するための両アームの間隔が狭いか
ら、苗載台の上部における左右両端部にぐらつきが発生
すると言うように、横方向に往復移動する苗載台の支持
が不安定であった。

そこで、これを防止するには、前記横送りケースから突
出する両アームの上端間の間隔距離を広くすれば良いが
、このようにするためには、前記両アームを外側に向け
て大きく湾曲した長さの長いものにしなければならない
から、重量の増大、及び大型化を招来することになる。

本発明は、重量の増大及び大型化を招来することなく、
苗載台を安定して横方向に移動自在に支持できるように
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗植爪を備えた複数
個の伝動ケースと、該各伝動ケースの相互間を連結する
筒状部材と、苗載台を横方向に往復動するための横送り
機構を内蔵した横送りケースとから成る多条植式の田植
機において、前記各伝動ケースの上面に、前記苗載台の
下部を横方向に移動自在に支持するガイドレールを取付
ける一方、前記各伝動ケースのうち左右外側に位置する
両伝動ケースの外側面に、前記苗載台の上部を横方向に
移動自在に支持するアームの下端部を取付ける構成にし
た。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面について説明するに、図に
おいて符号ｌは、座席４付き前部機体２と後部機体３と
から成る走行機体を示し、前後両機体２．３は、中空状
のミッションケースに各々形成して、両者にミッション
５，６を内蔵する一方、前部機体２の後端と後部機体３
の前端とを、縦軸７を介して水平折曲自在に連結し、前
後両槽体２，３の左右両側面に、それぞれスイングケー
ス８，９を介して車輪１０．１１を装着しており、両前
車輪ＩＯ及び雨後車輪１１における轍間距離は、苗植信
条間隔ｒｌＪに対して、両前車輪ＩＯの轍間距離が「４
」に、雨後車輪１１の轍間距離がｒ２Ｊとなるように設
定されている。

前記後部機体３の後端に取付くエンジン１２は、後部ミ
ッション６の入力軸１３に連結され、該後部ミッション
６の出力軸１４は、前記縦軸７を介して前部機体２にお
ける前部ミッション５の人力軸１５に連動し、当該前部
ミッション５の出力軸１６は、前部機体２の前面に突設
したＰＴＯ軸１７に、苗植爪上部停止用クラッチ機構１
８を介して連結されている一方、前記各車輪１０．１１
には、両ミッション５，６から各々動力伝達して走行機
体ｌを走行する。

また、前記前部機体２の上面前部には、ハンドル台１９
を設けて、これに設けた操縦ハンドル２０のステアリン
グ機構２１と、前記後部機体３における前端上面に縦軸
７と同心状に取り付けたスプロケット２２との間をチェ
ノ２３にて伝動し、前記操縦ハンドル２０の回動操作に
よって、同機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節する
ことにより舵取りをするように構成されている。

符号２４は、前部機体２の前方に位置する苗植装置で、
該苗植装置２４は、苗植ユニット２５を三個並設したも
のに構成され、各苗植ユニット２５は、側面視において
逆「＜」字状に形成した伝動ケース２６と、その先端に
軸支した爪軸２７の両端に取付く一対の苗植爪２８，２
８と、苗載台３４と、前記各伝動ケース２６の下面に位
置するフロート３３とによって大略構成されている。

そして、苗植装置２４の前方には、パイプ製のバンパー
３１を配置し、該バンパー３１から各苗植ユニット２５
ごとに突出した枝管９２を、前記各伝動ケース２６の先
端に固着して、各苗植ユニットを該バンパー３１にて互
いに連結し、苗植装置２４の左右両側部にはサイドバン
パー９３が、その一端を前記バンパー３１の一端に、他
端を前記苗載台ガイドレール７０の一端に各々着脱自在
に取付けて装着されている。

前記フロート３３を苗植ユニット２５における伝動ケー
ス２６に対して取付けるにあたり、前記バンパー３１の
枝管９２箇所とフロート３３の先端上面とを、折曲自在
な逆「＜」字状リンク３２を介して上下動可能に取付け
る一方、フロート３３の中程部の上面に固着したブラケ
ット３３を、前記各伝動ケース２６の側面にピン３０ａ
にて枢着したハンドル２９付きレバー３０の下端にピン
３０ｂにて枢着することによって、前記フロート３３を
上下動調節可能に取付ける。このとき前記レバー３０に
おけるハンドル２９の付は根に該当する箇所には、円弧
状の目盛兼用固定板２６′を装着し、ハンドル２９を任
意位置で係脱自在に係止できるように構成する。

また、各伝動ケース２６内には、駆動軸３５と中間軸３
６とを備え、駆動軸３５の回転をチェノ３フにて中間軸
３６に伝達し、中間軸３６上の遊転スプロケット３８と
前記爪軸２７上の遊転スプロケット３９との間にチェノ
４０を巻掛けし、更に、前記中間軸３６上には、爪軸２
７への伝達動力が一定以上になれば、動力伝達を自動的
に遮断するようにした安全機構４１を備え、また、爪軸
２７には、辷りキー４２止めしたクラッチ４３と、該ク
ラッチ４３を遊転スプロケット３９に常時噛合するよう
に付勢するばね４４とが設けられ、前記伝動ケース２６
の先端部には、っまみ４５付きビン４６を、その軸線ま
わりに回動自在となるように貫通して設け、該ピン４６
の先端を、その半円状に切欠いた内端が前記クラッチ４
３の外周における鍔４７の一側面にのぞむように係合し
、このピン４６の１８０°の回転によって前記クラッチ
４３を外すと共に、鍔４７の側面における窪所４８に前
記ピン４６に嵌まって苗植爪２８，２８が上部位置（圃
場面から上方に離れた状態）で停止するようにした上部
停止機構４９を備えている。

前記各苗植ユニット２５における伝動ケース２６の後端
左右両側面には、フランジ部５０．５１を一体的に造形
し、駆動軸３５の両端を該フランジ５０．５１の中心部
から伝動ケース２６外に突出して、その一端を螺子軸５
２に、他端を欠円軸５３に各々形成し、各苗植ユニット
２５における各伝動ケース２６の相互間を、その側面に
造形したフランジ５０．５１に対してボルト５４にて結
合される筒状部材５５．５６にて連結すると共に、この
筒状部材５５．５６内に挿入した動力伝達軸５７．５８
の両端を、各伝動ケース２６における各駆動軸３５の螺
子軸５２と欠円軸５３とに着脱自在に接合して各駆動軸
３５，３５．３５を一列状に連接し、各伝動ケース２６
のうち中央に位置する伝動ケース２６の後端には、駆動
軸３５に傘歯車対５９を介して伝動する入力軸６０を軸
支する。

符号６１は、前記苗載台３４に対する横送り装置を示し
、該横送り装置６１は、前記苗載台３４を横方向に往復
動するための横送り機構を内蔵した横送りケース６２を
備え、該横送りケース６２には、幅狭の中空状突出部６
２ａを一体的に造形して、この中空状突出部６２ａを、
前記各伝動ケース２６のうち中央に位置する伝動ケース
２６におけるフランジ５１と、筒状部材５６との接合部
間に挿入して装着すると共に、この中空状突出部６２ａ
内に、伝動ケース２６における駆動軸３５から前記横送
りケース６２内における変速機構６４への動力伝達用の
チェノ６３を設ける。

また、前記横送りケース６２内には、前記変速機構６４
から動力伝達される円筒カム軸６５と、摺動自在な送り
軸６６とを平行に備えている。該送り軸６６は、その舟
型キー６７が前記カム軸６５の往復螺旋溝６８に係合し
、カム軸６５の回転にて左右方向に横送りされると共に
、その横送りの右端及び左端においてカム軸６５上の再
固定カム６９に接当して間欠的に揺動回転するように構
成されている。

更にまた、各苗植ユニット２５における伝動ケース２６
の上面には、断面り型の長尺ガイドレール７０が、その
長手−側縁の角型部７１において金具７２を介して取付
けられ、各伝動ケース２６のうち左右両外側に位置する
両伝動ケース２６における外側面のフランジ部５０．５
１には、先端に転子７３を備えたアーム７４が取り付け
られている。

前記苗載台３４の裏面の上下には、断面コ字状の案内レ
ール７５．７６が添設され、下部案内レール７５を、前
記ガイドレール７０の角型部７１に、上部案内レール７
６を、前記両アーム７４の先端における転子７３に各々
被嵌係合して横方向に移動自在に被嵌する。このとき、
第７図に示すように、両アーム７４の先端に取付けたＬ
字状金具７７の先端には、抜き差し自在なビン７８を設
けて、上部案内レール７６が転子７３から外れることを
防止する。

そして、前記苗載台３４の裏面には、前記送り軸６６の
両端をブラケット７９を介して連結すると共に、苗載台
３４の上面に突出する苗マット送り車８０を適宜間隔で
備えた苗マツト縦送り軸８１か軸受け８２を介して取り
付けられ、該縦送り軸８１上に設けた一方向クラッチ８
３と前記送り軸６６端に取付くレバー８４とを連杆８５
を介して連結し、送り軸６６によって一方向クラッチ８
３を揺動回動することにより、縦送り軸８１を一ピッチ
づつ間欠送り回転するように構成されている。

このように構成された苗植装置２４は、その筒状部材５
５．５６の後端部に取付く左右一対の取付は片８６の各
々に連結した左右一対のロワーリンク８７、及び苗載台
３４の裏面に沿って筒状部材５５．５６等から立設した
左右一対のマスト８８の先端に連結したトップリンク８
９にて、前記前部機体２に対して上下動自在に装着され
ており、両ロワーリンク８７に係合するリフトアーム９
０の回動操作にて前部機体２側から大きく昇降するよう
に構成する一方、その入力軸６０には、前記ＰＴＯ軸１
７との間をつなぐ伸縮式自在軸９１を介して動力伝達さ
れる。

この構成において、作業者が座席４に座り、苗植装置２
４をその各フロート３５が圃場面に設置するまで下降し
たのち、機体１を前進走行すれば、苗植装置２４はその
各フロート３３が圃場面ニ設置した状態で滑走され、機
体１のＰＴＯ軸１７から入力軸６０に伝達された動力は
、−列状に連なった筒状部材５５．５６内の動力伝達軸
５７，６８を介して各駆動軸３５から、各伝動ケース２
６の苗植爪２８；２８に伝達されてこれを駆動する一方
、駆動軸３５からカム軸３５に伝達されてその送り軸６
６が取付く苗載台３４が横送りされると同時に、縦送り
軸８１が横送りの右端又は左端において一ピツチづつ間
欠送り回転されることになるから、圃場面には各伝動ケ
ース２６における苗植爪２８にて苗載台３４上の苗が一
株づつ複数条（本実施例では６条）に沿って植付けられ
るのであり、この場合、各伝動ケース２６上面に突出す
る調節用リンク３０のハンドル２９を前方に回動ずれば
フロート３３と伝動ケース２６との間の高さが低くなり
、一方苗植爪２８の回動は常に一定半径であるから苗植
付けの深さが深くなり、反対に第３図の二点鎖線のよう
にハンドル２９を後方に回動すればフロート３３と伝動
ケース２６間の高さが高くなって苗植付は深さが浅くな
ると言うように、ハンドル２９付きリンク３０の回動操
作によってフロート３３と伝動ケース２６との間の高さ
を調節することにより、圃場面に対する苗の植付は深さ
を任意に設定できるのである。

そして、圃場の畦際等での方向変換又は路上走行等の場
合に際して苗の植付けを停止するには、ＰＴＯ軸１７と
前部ミッション５との間に設けたクラッチ機構１８を操
作して苗植装置２４への動力伝達を遮断することにより
苗植付けを一挙に停止でき、各伝動ケース２６における
つまみ４５付きピン４６を１８０°回転すればクラッチ
４３が外れると共に、その鍔４７における窪所４８がピ
ン４６に係合した位置で停止し、爪軸２７両端の苗植爪
２８，２８は上昇位置で停止するというように、各苗植
爪２８を各苗植ユニット単位ごとに停止させることもで
きるのである。

この場合、爪軸を第９図に示すように中央部で切り離し
た二本の爪軸２７ａ、２７ｂにし、その先端間に遊転ス
プロケット３９をまたがって設け、両爪軸２７ａ、２７
ｂにはばね４４ａ、４４ｂ付きクラッチ４３ａ、４３ｂ
を各々設けて、各クラッチ４３ａ、４３ｂごとにその係
脱用っまみ４５ａ、４５ｂ付きピン４６ａ、４６ｂを設
けて成る上部停止機構４９ａ、４９ｂを各苗植爪２８，
２８ごとに設けたものにしておけば、各苗植爪２８を個
々に単独で停止させることができるのであり、また、各
伝動ケース２６において駆動軸３５と爪軸２７との間に
安全機構４１を設けたことにより、各苗植爪２８の過大
負荷に対して爪の破損を防止できて安全であり、これら
主クラツチ機構１８、上部停止機構４９．４９ａ、４９
ｂ及び安全機構４１は図示以外の構造にしても良いと言
うまでもない。

なお、前記実施例は、伝動ケース２６を、第５図及び第
１１図に示すように、三個並設することによって６条植
に構成した場合を示したが、本発明はこれに限らず、第
１０図に示すように、伝動ケース２６を二個並設し、こ
の間を連結する筒状部材５５又は５６の途中に、横送り
ケース６２における中空状突出部６２ａを介挿すること
によって、４条植に構成したり、或いは、第１２図に示
すように、伝動ケース２６を四個並設し、その間を連結
する筒状部材５５又は５６の途中に、横送りケース６２
における中空状突出部６２ａを介挿することによって、
８条植に構成したりすることができるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、特許請求の範囲に記載したように、苗植爪を
備えた複数個の伝動ケースと、該各伝動ケースの相互間
を連結する筒状部材と、苗載台を横方向に往復動するた
めの横送り機構を内蔵した横送りケースとから成る多条
植式の田植機において、前記各伝動ケースの上面に、前
記苗載台の下部を横方向に移動自在に支持するガイドレ
ールを取付ける一方、前記各伝動ケースのうち左右外側
に位置する両伝動ケースの外側面に、前記苗載台の上部
を横方向に移動自在に支持するアームの下端部を取付け
たことにより、両アームの先端間の間隔距離を、当該側
アームを外向きに大きく湾曲することなく広くすること
ができ、換言すると、苗載台の上部における左右両側の
近い部分を、両アームの長さを長くすることなく、横方
向に移動自在に支持することができるから、重量の増大
及び大型化を招来することなく、苗載台の横方向への往
復動をきわめて安定化することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の■−■視
拡大断面図、第４図は第３図の■−■視側面側面図５図
は苗植装置の横断面図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ視
拡大断面図、第７図は第５図の■−■視拡大図、第８図
は苗植爪上部停止機構の断面図、第９図は苗植爪上部停
止機構の別例図、第１０図、第１１図及び第１２図は条
数を変更した場合の状態を示す図である。 ｌ・・・・機体、１０・・・・前車輪、１１・・・・後
車輪、２４・・・・苗植装置、２５・・・・苗植ユニッ
ト、２６・・・・伝動ケース、２８・・・・苗植爪、２
９・・・・操縦ハンドル、３３・・・・フロート、３４
・・・・苗載台、６１・・・・苗載台の横送り装置、６
２・・・・横送りケース、５５．５６・・・・筒状部材
、５７．５８・・・・動力伝達軸、７０・・・・ガイド
レール、７５．７６・・・・案内レール、７４・・・・
アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、苗植爪を備えた複数個の伝動ケースと、該各伝
   動ケースの相互間を連結する筒状部材と、苗載台を横方
   向に往復動するための横送り機構を内蔵した横送りケー
   スとから成る多条植式の田植機において、前記各伝動ケ
   ースの上面に、前記苗載台の下部を横方向に移動自在に
   支持するガイドレールを取付ける一方、前記各伝動ケー
   スのうち左右外側に位置する両伝動ケースの外側面に、
   前記苗載台の上部を横方向に移動自在に支持するアーム
   の下端部を取付けたことを特徴とする多条植式田植機。