JPH056965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗植爪を備えた伝動ケースの複数個
を並設して成る苗植装置を、走行機体に対して昇
降可能に装着して成るいわゆる多条植式の田植機
の改良に関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

従来、この多条植式の田植機（つまり、苗植爪
を備えた伝動ケースの複数個を並設して、その間
を筒状部材で連結すると共に、この筒状部材内に
各伝動ケースへの動力伝達軸を設けて成る苗植装
置を、走行機体に対して昇降可能に装着したも
の）は、例えば、実開昭52−83933号公報等に記
載されているように、複数個の伝動ケースのうち
一つの伝動ケースを、苗載台の横送り機構を内蔵
した横送りケースに対して、直接的に取付けるよ
うに構成しているため、各伝動ケースとしては、
そのうち前記横送りケースに直接的に取付くもの
と、前記横送りケースに対して筒状部材を介して
間接的に取付くものとの二つの種類の伝動ケース
を製作しなければならないから、部品の種類及び
製作手数の増大によつて、製造コストが大幅にア
ツプすると言う問題があつた。

しかも、この従来のものは、苗植装置を、走行
機体に対して左右一対のロワーリンクを介して昇
降可能に装着するにおいて、前記公報にも記載さ
れているように、前記両ロワーリンクの苗植装置
側に対する枢着用ブラケツトを、前記横送りケー
スに対して固着する構成にしているため、この両
枢着用ブラケツト間の間隔寸法を、前記横送りケ
ースにおける幅寸法よりも広くすることができ
ず、換言すると、前記両枢着用ブラケツト間の間
隔寸法が比較的狭いから、苗植装置が左右方向に
傾き易いばかりか、苗植装置を圃場面から離れる
ように上昇したとき、苗植装置が、その両端部が
下がるように湾曲して、苗載台の横方向への往復
動に拗れが発生する等の問題があつた。

本発明は、これらの問題を解消することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、走行機体に
対して、苗植爪を備えた複数個の伝動ケース、該
各伝動ケースの相互間を連結する筒状部材及び苗
載台の横送り機構を内蔵した横送りケースを備
え、且つ、前記筒状部材内に、各伝動ケースへの
動力伝達軸を挿入して成る苗植装置を、少なくと
も左右一対のロワーリンクを介して昇降可能に装
着した多条植式の田植機において、前記横送りケ
ースに、幅狭の中空状突出部を一体的に造形し、
この中空状突出部を、前記複数個の伝動ケースの
うち一つの伝動ケースと当該一つの伝動ケースに
対する前記筒状部材との接合部間、又は前記筒状
部材の途中に介挿して装着する一方、前記中空状
突出部内に、前記横送り機構と前記動力伝達軸と
の相互間における動力伝達機構を設ける一方、前
記筒状部材に、前記少なくとも左右一対のロワー
リンクに対する枢着用ブラケツトを固着する構成
にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する
に、図において符号１は、座席４付き前部機体２
と後部機体３とから成る走行機体を示し、前後両
機体２，３は、中空状のミツシヨンケースに各々
形成して、両者にミツシヨン５，６を内蔵する一
方、前部機体２の後端と後部機体３の前端とを、
縦軸７を介して水平折曲自在に連結し、前後両機
体２，３の左右両側面に、それぞれスイングケー
ス８，９を介して車輪１０，１１を装着してお
り、両前車輪１０及び両後車輪１１における轍間
距離は、苗植付条間隔「１」に対して、両前車輪
１０の轍間距離が「４」に、両後車輪１１の轍間
距離が「２」となるように設定されている。

前記後部機体３の後端に取付くエンジン１２
は、後部ミツシヨン６の入力軸１３に連結され、
該後部ミツシヨン６の出力軸１４は、前記縦軸７
を介して前部機体２における前部ミツシヨン５の
入力軸１５に連動し、当該前部ミツシヨン５の出
力軸１６は、前部機体２の前面に突設したPTO
軸１７に、苗植爪上部停止用クラツチ機構１８を
介して連結されている一方、前記各車輪１０，１
１には、両ミツシヨン５，６から各々動力伝達し
て走行機体１を走行する。

また、前記前部機体２の上面前部には、ハンド
ル台１９を設けて、これに設けた操縦ハンドル２
０のステアリング機構２１と、前記後部機体３に
おける前端上面に縦軸７と同心状に取り付けたス
プロケツト２２との間をチエン２３にて伝動し、
前記操縦ハンドル２０の回動操作によつて、両機
体２，３の折曲方向及び折曲度を調節することに
より舵取りするように構成されている。

符号２４は、前部機体２の前方に位置する苗植
装置で、該苗植装置２４は、苗植ユニツト２５を
三個並設したものに構成され、各苗植ユニツト２
５は、側面視において逆「く」字状に形成した伝
動ケース２６と、その先端に軸支した爪軸２７の
両端に取付く一対の苗植爪２８，２８と、苗載台
３４と、前記各伝動ケース２６の下面に位置する
フロート３３とによつて大略構成されている。

そして、苗植装置２４の前方には、パイプ製の
バンパー３１を配置し、該バンパー３１から各苗
植ユニツト２５ごとに突出した枝管９２を、前記
各伝動ケース２６の先端に固着して、各苗植ユニ
ツトを該バンパー３１にて互いに連結し、苗植装
置２４の左右両側部にはサイドバンパー９３が、
その一端を前記バンパー３１の一端に、他端を前
記苗載台ガイドレール７０の一端に各々着脱自在
に取付けて装着されている。

前記フロート３３を苗植ユニツト２５における
伝動ケース２６に対して取付けるにあたり、前記
バンパー３１の枝管９２箇所とフロート３３の先
端上面とを、折曲自在な逆「く」字状リンク３２
を介して上下動可能に取付ける一方、フロート３
３の中程部の上面に固着したブラケツト３３を、
前記各伝動ケース２６の側面にピン３０ａにて枢
着したハンドル２９付きレバー３０の下端にピン
３０ｂにて枢着することによつて、前記フロート
３３を上下動調節可能に取付ける。このとき前記
レバー３０におけるハンドル２９の付け根に該当
する箇所には、円弧状の目盛兼用固定板２６′を
装着し、ハンドル２９を任意位置で係脱自在に係
止できるように構成する。

また、各伝動ケース２６内には、駆動軸３５と
中間軸３６とを備え、駆動軸３５の回転をチエン
３７にて中間軸３６に伝達し、中間軸３６上の遊
転スプロケツト３８と前記爪軸２７上の遊転スプ
ロケツト３９との間にチエン４０を巻掛けし、更
に、前記中間軸３６上には、爪軸２７への伝達動
力が一定以上になれば、動力伝達を自動的に遮断
するようにした安全機構４１を備え、また、爪軸
２７には、辷りキー４２止めしたクラツチ４３
と、該クラツチ４３を遊転スプロケツト３９に常
時噛合するように付勢するばね４４とが設けら
れ、前記伝動ケース２６の先端部には、つまみ４
５付きピン４６を、その軸線まわりに回動自在と
なるように貫通して設け、該ピン４６の先端を、
その半円状に切欠いた内端が前記クラツチ４３の
外周における鍔４７の一側面にのぞむように係合
し、このピン４６の180゜の回転によつて前記クラ
ツチ４３を外すと共に、鍔４７の側面における窪
所４８に前記ピン４６に嵌まつて苗植爪２８，２
８が上部位置（圃場面から上方に離れた状態）で
停止するようにした上部停止機構４９を備えてい
る。

前記各苗植ユニツト２５における伝動ケース２
６の後端左右両側面には、フランジ部５０，５１
を一体的に造形し、駆動軸３５の両端を該フラン
ジ５０，５１の中心部から伝動ケース２６外に突
出して、その一端を螺子軸５２に、他端を欠円軸
５３に各々形成し、各苗植ユニツト２５における
各伝動ケース２６の相互間を、その側面に造形し
たフランジ５０，５１に対してボルト５４にて結
合される筒状部材５５，５６にて連結すると共
に、この筒状部材５５，５６内に挿入した動力伝
達軸５７，５８の両端を、各伝動ケース２６にお
ける各駆動軸３５の螺子軸５２と欠円軸５３とに
着脱自在に接合して各駆動軸３５，３５，３５を
一列状に連接し、各伝動ケース２６のうち中央に
位置する伝動ケース２６の後端には、駆動軸３５
に傘歯車対５９を介して伝動する入力軸６０を軸
支する。

符号６１は、前記苗載台３４に対する横送り装
置を示し、該横送り装置６１は、前記苗載台３４
を横方向に往復動するための横送り機構を内蔵し
た横送りケース６２を備え、該横送りケース６２
には、幅狭の中空状突出部６２ａを一体的に造形
して、この中空状突出部６２ａを、前記各伝動ケ
ース２６のうち中央に位置する伝動ケース２６に
おけるフランジ５１と、筒状部材５６との接合部
間に挿入して装着すると共に、この中空状突出部
６２ａ内に、伝動ケース２６における駆動軸３５
から前記横送りケース６２内における変速機構６
４への動力伝達用のチエン６３を設ける。

また、前記横送りケース６２内には、前記変速
機構６４から動力伝達される円筒カム軸６５と、
摺動自在な送り軸６６とを平行に備えている。該
送り軸６６は、その舟型キー６７が前記カム軸６
５の往復螺旋溝６８に係合し、カム軸６５の回転
にて左右方向に横送りされると共に、その横送り
の右端及び左端においてカム軸６５上の両固定カ
ム６９に接当して間欠的に揺動回転するように構
成されている。

更にまた、各苗植ユニツト２５における伝動ケ
ース２６の上面には、断面Ｌ型の長尺ガイドレー
ル７０が、その長手一側縁の角型部７１において
金具７２を介して取付けられ、各伝動ケース２６
のうち外側に位置する両伝動ケース２６における
外側面のフランジ部５０，５１には、先端に転子
７３を備えたアーム７４，７４が取り付けられて
いる。

前記苗載台３４の裏面の上下には、断面コ字状
の案内レール７５，７６が添設され、下部案内レ
ール７５を、前記ガイドレール７０の角型部７１
に、上部案内レール７６を、前記両アーム７４の
先端における転子７３に各々被嵌係合して横方向
に移動自在に被嵌する。このとき、第７図に示す
ように、両アーム７４の先端に取付けたＬ字状金
具７７の先端には、抜き差し自在なピン７８を設
けて、上部案内レール７６が転子７３から外れる
ことを防止する。

そして、前記苗載台３４の裏面には、前記送り
軸６６の両端をブラケツト７９を介して連結する
と共に、苗載台３４の上面に突出する苗マツト送
り車８０を適宜間隔で備えた苗マツト縦送り軸８
１が軸受け８２を介して取り付けられ、該縦送り
軸８１上に設けた一方向クラツチ８３と前記送り
軸６６端に取付くレバー８４とを連杆８５を介し
て連結し、送り軸６６によつて一方向クラツチ８
３を揺動回動することにより、縦送り軸８１を一
ピツチづつ間欠送り回転するように構成されてい
る。

このように構成された苗植装置２４は、その筒
状部材５５，５６の後端部に固着した左右一対の
ブラケツト片８６の各々に枢着した左右一対のロ
ワーリンク８７、及び苗載台３４の裏面に沿つて
筒状部材５５，５６等から立設した左右一対のマ
スト８８の先端に連結した一本のトツプリンク８
９にて、前記前部機体２に対して昇降可能に装着
されており、両ロワーリンク８７に係合するリフ
トアーム９０の回動操作にて前部機体２側から大
きく昇降するように構成する一方、その入力軸６
０には、前記PTO軸１７との間をつなぐ伸縮式
自在軸９１を介して動力伝達される。

この構成において、作業者が座席４に座り、苗
植装置２４をその各フロート３５が圃場面に設置
するまで下降したのち、走行機体１を前進走行す
れば、苗植装置２４はその各フロート３３が圃場
面に設置した状態で滑走され、走行機体１の
PTO軸１７から入力軸６０に伝達された動力は、
一列状に連なつた筒状部材５５，５６内の動力伝
達軸５７，６８を介して各駆動軸３５から、各伝
動ケース２６の苗植爪２８，２８に伝達されてこ
れを駆動する一方、駆動軸３５からカム軸３５に
伝達されてその送り軸６６が取付く苗載台３４が
横送りされると同時に、縦送り軸８１が横送りの
右端又は左端において一ピツチづつ間欠送り回転
されることになるから、圃場面には各伝動ケース
２６における苗植爪２８にて苗載台３４上の苗が
一株づつ複数条（本実施例では６条）に沿つて植
付けられるのであり、この場合、各伝動ケース２
６上面に突出する調節用リンク３０のハンドル２
９を前方に回動すればフロート３３と伝動ケース
２６との間の高さが低くなり、一方苗植爪２８の
回動は常に一定半径であるから苗植付けの深さが
深くなり、反対に第３図の二点鎖線のようにハン
ドル２９を後方に回動すればフロート３３と伝動
ケース２６間の高さが高くなつて苗植付け深さが
浅くなると言うように、ハンドル２９付きリンク
３０の回動操作によつてフロート３３と伝動ケー
ス２６との間の高さを調節することにより、圃場
面に対する苗の植付け深さを任意に設定できるの
である。

そして、圃場の畦際等での方向変換又は路上走
行等の場合に際して苗の植付けを停止するには、
PTO軸１７と前部ミツシヨン５との間に設けた
クラツチ機構１８操作して苗植装置２４への動力
伝達を遮断することにより苗植付けを一挙に停止
でき、各伝動ケース２６におけるつまみ４５付き
ピン４６を180゜回転すればクラツチ４３が外れる
と共に、その鍔４７における窪所４８がピン４６
に係合した位置で停止し、爪軸２７両端の苗植爪
２８，２８は上昇位置で停止するというように、
各苗植爪２８を各苗植ユニツト単位ごとに停止さ
せることもできるのである。

この場合、爪軸を第９図に示すように中央部で
切り離した二本の爪軸２７ａ，２７ｂにし、その
先端間に遊転スプロケツト３９をまたがつて設
け、両爪軸２７ａ，２７ｂにはばね４４ａ，４４
ｂ付きクラツチ４３ａ，４３ｂを各々設けて、各
クラツチ４３ａ，４３ｂごとにその係脱用つまみ
４５ａ，４５ｂ付きピン４６ａ，４６ｂを設けて
成る上部停止機構４９ａ，４９ｂを各苗植爪２
８，２８ごとに設けたものにしておけば、各苗植
爪２８を個々に単独で停止させることができるの
であり、また、各伝動ケース２６において駆動軸
３５と爪軸２７との間に安全機構４１を設けたこ
とにより、各苗植爪２８の過大負荷に対して爪の
破損を防止できて安全であり、これら主クラツチ
機構１８、上部停止機構４９，４９ａ，４９ｂ及
び安全機構４１は図示以外の構造にしても良いと
言うまでもない。

なお、前記実施例は、伝動ケース２６を、第５
図及び第１１図に示すように、三個並設すること
によつて６条植に構成した場合を示したが、本発
明はこれに限らず、第１０図に示すように、伝動
ケース２６を二個並設し、この間を連結する筒状
部材５５又は５６の途中に、横送りケース６２に
おける中空状突出部６２ａを介挿することによつ
て、４条植に構成したり、或いは、第１２図に示
すように、伝動ケース２６を四個並設し、その間
を連結する筒状部材５５又は５６の途中に、横送
りケース６２における中空状突出部６２ａを介挿
することによつて、８条植に構成したりすること
ができるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、特許請求の範囲に記載したように、
走行機体に対して、苗植爪を備えた複数個の伝動
ケース、該各伝動ケースの相互間を連結する筒状
部材及び苗載台の横送り機構を内蔵した横送りケ
ースを備え、且つ、前記筒状部材内に、各伝動ケ
ースへの動力伝達軸を挿入して成る苗植装置を、
少なくとも左右一対のロワーリンクを介して昇降
可能に装着した多条植式の田植機において、前記
横送りケースに、幅狭の中空状突出部を一体的に
造形し、この中空状突出部を、前記複数個の伝動
ケースのうち一つの伝動ケースと当該一つの伝動
ケースに対する前記筒状部材との接合部間、又は
前記筒状部材の途中に介挿して装着する一方、前
記中空状突出部内に、前記横送り機構と前記動力
伝達軸との相互間における動力伝達機構を設けた
ことにより、各伝動ケースを、同じ形状のものに
することができて、部品の種類が少なくなると共
に、製造に要する手数を軽減することができるか
ら、製造コストを大幅に低減できる。

しかも、前記筒状部材に、前記少なくとも左右
一対のロワーリンクに対する枢着用ブラケツトを
固着した構成にしたことにより、前記各枢着用ブ
ラケツトの間における間隔寸法を、前記横送りケ
ースにおける幅寸法よりも広くすることができる
から、苗植装置の左右方向への傾きを小さくする
ことができると共に、苗植装置を圃場面から離れ
るように上昇するときにおいて苗植装置が湾曲す
る度合いを少なくできるから、苗載台の横方向へ
の往復動に際して拗れが発生することを確実に低
減できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
２図の−視拡大断面図、第４図は第３図の
−視側面図、第５図は苗植装置の横断面図、第
６図は第５図の−視拡大断面図、第７図は第
５図の−視拡大図、第８図は苗植爪上部停止
機構の断面図、第９図は苗植爪上部停止機構の別
例図、第１０図、第１１図及び第１２図は条数を
変更した場合の状態を示す図である。 １…走行機体、１０…前車輪、１１…後車輪、
２４…苗植装置、２５…苗植ユニツト、２６…伝
動ケース、２８…苗植爪、２９…操縦ハンドル、
３３…フロート、３４…苗載台、６１…苗載台の
横送り装置、６２…横送りケース、６２ａ…中空
状突出部、５５，５６…筒状部材、５７，５８…
動力伝達軸、６３…動力伝達機構としてのチエ
ン、８７…ロワーリンク、８６…枢着用ブラケツ
ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行機体に対して、苗植爪を備えた複数個の
   伝動ケース、該各伝動ケースの相互間を連結する
   筒状部材及び苗載台の横送り機構を内蔵した横送
   りケースを備え、且つ、前記筒状部材内に、各伝
   動ケースへの動力伝達軸を挿入して成る苗植装置
   を、少なくとも左右一対のロワーリンクを介して
   昇降可能に装着した多条植式の田植機において、
   前記横送りケースに、幅狭の中空状突出部を一体
   的に造形し、この中空状突出部を、前記複数個の
   伝動ケースのうち一つの伝動ケースと当該一つの
   伝動ケースに対する前記筒状部材との接合部間、
   又は前記筒状部材の途中に介挿して装着する一
   方、前記中空状突出部内に、前記横送り機構と前
   記動力伝達軸との相互間における動力伝達機構を
   設ける一方、前記筒状部材に、前記少なくとも左
   右一対のロワーリンクに対する枢着用ブラケツト
   を固着したことを特徴とする多条植式田植機。