JPH056964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗植爪付き爪軸を備えた伝動ケース
を、複数個を並設して成るいわゆる多条植式の田
植機の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この多条植式の田植機（つまり、苗植爪
付き爪軸を備えた伝動ケースを、複数個を並設し
て、筒状部材で連結すると共に、この筒状部材内
に各伝動ケースへの動力伝達軸を設けたもの）
は、例えば、特開昭52−65015号公報等に記載さ
れているように、各伝動ケースに、苗植爪を備え
た爪軸を設けて、この爪軸に前記動力伝達軸から
無端チエンを介して動力伝達する一方、前記筒状
部材内に挿入した動力伝達軸に、各伝動ケースに
おける苗植爪を圃場面から上方に離れた位置にお
いて停止するようにした上部停止機構を設ける構
成にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このように、苗植爪を圃場面から上方
に離れた位置において停止するようにした上部停
止機構を、筒状部材内に挿入した動力伝達軸に設
けると、一つの上部停止機構によつて、全部の苗
植爪を一斉に停止できると言う利点を有する反
面、前記動力伝達軸には、捩じれ変形が発生する
ことに加えて、該動力伝達軸と各爪軸との間にお
ける無端チエンにも延び変形が発生するものであ
るから、該伝動ケースにおける苗植爪の停止位置
が、前記動力伝達軸の捩じれ変形及び無端チエン
の延び変形のために変位し、或る伝動ケースにお
ける苗植爪は、圃場面から上方に離れた位置にお
いて停止するが、他の伝動ケースにおける苗植爪
は、圃場面に侵入した位置において停止して、当
該苗植爪を損傷すると言う事態が発生することが
あつた。

本発明は、このような事態が発生することのな
いようにした多条植式の田植機を提供することを
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、並設した複
数個の伝動ケースと、該各伝動ケースを連結する
筒状部材とから成り、前記筒状部材内に、各伝動
ケースへの動力伝達軸を挿入する一方、前記各伝
動ケースに、前記動力伝達軸から無端チエンにて
動力伝達される爪軸を設け、この爪軸に苗植爪を
取付けて成る田植機において、前記各伝動ケース
における苗植爪を圃場面から上方に離れた位置に
おいて停止するようにした上部停止機構を、前記
爪軸上に設ける構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、座席４付き前部機体２
と後部機体３とから成る機体を示し、前後両機体
２，３は、中空状のミツシヨンケースに各々形成
して、両者にミツシヨン５，６を内蔵する一方、
前部機体２の後端と後部機体３の前端とを、縦軸
７を介して水平折曲自在に連結し、前後両機体
２，３の左右化両側面に、それぞれスイングケー
ス８，９を介して車輪１０，１１を装着してお
り、両前車輪１０及び両後車輪１１における轍間
距離は、苗植付条間隔「１」に対して、両前車輪
１０の轍間距離が「４」に、両後車輪１１の轍間
距離が「２」となるように設定されている。

前記後部機体３の後端に取付くエンジン１２
は、後部ミツシヨン６の入力軸１３に連結され、
該後部ミツシヨン６の出力軸１４は、前記縦軸７
を介して前部機体２における前部ミツシヨン５の
入力軸１５に連動し、当該前部ミツシヨン５の出
力軸１６は、前部機体２の前面に突設したPTO
軸１７に、苗植爪一斉停止用メインクラツチ機構
１８を介して連結されている一方、前記各車輪１
０，１１には、両ミツシヨン５，６から各々動力
伝達して機体１を走行する。

また、前記前部機体２の上面前部には、ハンド
ル台１９を設けて、これに設けた操縦ハンドル２
０のステアリング機構２１と、前記後部機体３に
おける前端上面に縦軸７と同心状に取り付けたス
プロケツト２２との間をチエン２３にて伝動し、
前記操縦ハンドル２０の回動操作によつて、両機
体２，３の折曲方向及び折曲度を調節することに
より舵取りをするように構成されている。

符号２４は、前部機体２の前方に位置する苗植
装置で、該苗植装置２４は、苗植ユニツト２５を
三個並設したものに構成され、各苗植ユニツト２
５は、側面視において逆「く」字状に形成した伝
動ケース２６と、その先端に軸支した爪軸２７の
両端に取付く一対の苗植爪２８，２８と、苗載台
３４と、前記各伝動ケース２６の下面に位置する
フロート３３とによつて大略構成されている。

そして、苗植装置２４の前方には、パイプ製の
バンパー３１を配置し、該バンパー３１から各苗
植ユニツト２５ごとに突出した枝管９２を、前記
各伝動ケース２６の先端に固着して、各苗植ユニ
ツトを該バンパー３１にて互いに連結し、苗植装
置２４の左右両側部にはサイドバンパー９３が、
その一端を前記バンパー３１の一端に、他端を前
記苗載台ガイドレール７０の一端に各々着脱自在
に取付けて装着されている。

前記フロート３３を苗植ユニツト２５における
伝動ケース２６に対して取付けるにあたり、前記
バンパー３１の枝管９２箇所とフロート３３の先
端上面とを、折曲自在な逆「く」字状リンク３２
を介して上下動可能に取付ける一方、フロート３
３の中程部の上面に固着したブラケツト３３を、
前記各伝動ケース２６の側面にピン３０ａにて枢
着したハンドル２９付きレバー３０の下端にピン
３０ｂにて枢着することによつて、前記フロート
３３を上下動調節可能に取付ける。このとき前記
レバー３０におけるハンドル２９の付け根に該当
する箇所には、円弧状の目盛兼用固定板２６′を
装着し、ハンドル２９を任意位置で係脱自在に係
止できるように構成する。

また、各伝動ケース２６内には、駆動軸３５と
中間軸３６とを備え、駆動軸３５の回転をチエン
３７にて中間軸３６に伝達し、中間軸３６上の遊
転スプロケツト３８と前記爪軸２７上の遊転スプ
ロケツト３９との間に無端チエン４０を巻掛け
し、更に、前記中間軸３６上には、爪軸２７への
伝達動力が一定以上になれば、動力伝達を自動的
に遮断するようにした安全機構４１を備え、ま
た、爪軸２７には、辷りキー４２止めしたクラツ
チ４３と、該クラツチ４３を遊転スプロケツト３
９に常時噛合するように付勢するばね４４とが設
けられ、前記伝動ケース２６の先端部には、つま
み４５付きピン４６を、その軸線まわりに回動自
在となるように貫通して設け、該ピン４６の先端
を、その半円状に切欠いた内端が前記クラツチ４
３の外周における鍔４７の一側面にのぞむように
係合し、このピン４６の180゜の回転によつて前記
クラツチ４３を外すと共に、鍔４７の側面におけ
る窪所４８に前記ピン４６に嵌まつて苗植爪２
８，２８が上部位置（圃場面から上方に離れた位
置）で停止するようにした上部停止機構４９を備
えている。

前記各苗植ユニツト２５における伝動ケース２
６の後端左右両側面には、フランジ部５０，５１
を一体的に造形し、駆動軸３５の両端を該フラン
ジ５０，５１の中心部から伝動ケース２６外に突
出して、その一端を螺子軸５２に、他端を欠円軸
５３に各々形成し、各苗植ユニツト２５における
各伝動ケース２６の相互間を、その側面に造形し
たフランジ５０，５１に対してボルト５４にて結
合される筒状部材５５，５６にて連結すると共
に、この筒状部材５５，５６内に挿入した動力伝
達軸５７，５８の両端を、各伝動ケース２６にお
ける各駆動軸３５の螺子軸５２と欠円軸５３とに
着脱自在に接合して各駆動軸３５，３５，３５を
一列状に連接し、各伝動ケース２６のうち中央に
位置する伝動ケース２６の後端には、駆動軸３５
に傘歯車対５９を介して伝動する入力軸６０を軸
支する。

符号６１は、前記苗載台３４に対する横送り装
置を示し、該横送り装置６１は、前記苗載台３４
を横方向に往復動するための横送り機構を内蔵し
た横送りケース６２を備え、該横送りケース６２
には、幅狭の中空状突出部６２ａを一体的に造形
して、この中空状突出部６２ａを、前記各伝動ケ
ース２６のうち中央に位置する伝動ケース２６に
おけるフランジ５１と、筒状部材５６との接合部
間に挿入して装着すると共に、この中空状突出部
６２ａ内に、伝動ケース２６における駆動軸３５
から前記横送りケース６２内における変速機構６
４への動力伝達用のチエン６３を設ける。

また、前記横送りケース６２内には、前記変速
機構６４から動力伝達される円筒カム軸６５と、
摺動自在な送り軸６６とを平行に備えている。該
送り軸６６は、その舟型キー６７が前記カム軸６
５の往復螺旋溝６８に係合し、カム軸６５の回転
にて左右方向に横送りされると共に、その横送り
の右端及び左端においてカム軸６５上の両固定カ
ム６９に接当して間欠的に揺動回転するように構
成されている。

更にまた、各苗植ユニツト２５における伝動ケ
ース２６の上面には、断面Ｌ型の長尺ガイドレー
ル７０が、その長手一側縁の角型部７１において
金具７２を介して取付けられ、各伝動ケース２６
のうち外側に位置する両伝動ケース２６における
外側面のフランジ部５０，５１には、先端に転子
７３を備えたアーム７４，７４が取り付けられて
いる。

前記苗載台３４の裏面の上下には、断面コ字状
の案内レール７５，７６が添設され、下部案内レ
ール７５を、前記ガイドレール７０の角型部７１
に、上部案内レール７６を、前記両アーム７４の
先端における転子７３に各々被嵌係合して横方向
に移動自在に被嵌する。このとき、第７図に示す
ように、両アーム７４の先端に取付けたＬ字状金
具７７の先端には、抜き差し自在なピン７８を設
けて、上部案内レール７６が転子７３から外れる
ことを防止する。

そして、前記苗載台３４の裏面には、前記送り
軸６６の両端をブラケツト７９を介して連結する
と共に、苗載台３４の上面に突出する苗マツト送
り車８０を適宜間隔で備えた苗マツト縦送り軸８
１が軸受け８２を介して取り付けられ、該縦送り
軸８１上に設けた一方向クラツチ８３と前記送り
軸６６端に取付くレバー８４とを連杆８５を介し
て連結し、送り軸６６によつて一方向クラツチ８
３を揺動回動することにより、縦送り軸８１を一
ピツチづつ間欠送り回転するように構成されてい
る。

このように構成された苗植装置２４は、その筒
状部材５５，５６の後端部に取付く左右一対の取
付け片８６の各々に連結した左右一対のロワーリ
ンク８７、及び苗載台３４の裏面に沿つて筒状部
材５５，５６等から立設した左右一対のマスト８
８の先端に連結したトツプリンク８９にて、前記
前部機体２に対して上下動自在に装着されてお
り、両ロワーリンク８７に係合するリフトアーム
９０の回動操作にて前部機体２側から大きく昇降
するように構成する一方、その入力軸６０には、
前記PTO軸１７との間をつなぐ伸縮式自在軸９
１を介して動力伝達される。

この構成において、作業者が座席４に座り、苗
植装置２４をその各フロート３５が圃場面に設置
するまで下降したのち、機体１を前進走行すれ
ば、苗植装置２４はその各フロート３３が圃場面
に設置した状態で滑走され、機体１のPTO軸１
７から入力軸６０に伝達された動力は、一列状に
連なつた筒状部材５５，５６内の動力伝達軸５
７，６８を介して各駆動軸３５から、各伝動ケー
ス２６の苗植爪２８，２８に伝達されてこれを駆
動する一方、駆動軸３５からカム軸３５に伝達さ
れてその送り軸６６が取付く苗載台３４が横送り
されると同時に、縦送り軸８１が横送りの右端又
は左端において一ピツチづつ間欠送り回転される
ことになるから、圃場面には各伝動ケース２６に
おける苗植爪２８にて苗載台３４上の苗が一株づ
つ複数条（本実施例では６条）に沿つて植付けら
れるのであり、この場合、各伝動ケース２６上面
に突出する調節用リンク３０のハンドル２９を前
方に回動すればフロート３３と伝動ケース２６と
の間の高さが低くなり、一方苗植爪２８の回動は
常に一定半径であるから苗植付けの深さが深くな
り、反対に第３図の二点鎖線のようにハンドル２
９を後方に回動すればフロート３３と伝動ケース
２６間の高さが高くなつて苗植付け深さが浅くな
ると言うように、ハンドル２９付きリンク３０の
回動操作によつてフロート３３と伝動ケース２６
との間の高さを調節することにより、圃場面に対
する苗の植付け深さを任意に設定できるのであ
る。

そして、各苗植ユニツト２５における苗の植付
けを停止するには、各苗植ユニツト２５の伝動ケ
ース２６に設けたつまみ４５付きピン４６を180゜
回転すればクラツチ４３が外れると共に、その鍔
４７における窪所４８がピン４６に係合した位置
で爪軸２７の回転が停止するから、爪軸２７の両
端における苗植爪２８は、上昇位置（圃場面から
上方に離れた位置）で停止することになる。

この場合、爪軸を第９図に示すように中央部で
切り離した二本の爪軸２７ａ，２７ｂにし、その
先端間に遊転スプロケツト３９をまたがつて設
け、両爪軸２７ａ，２７ｂにはばね４４ａ，４４
ｂ付きクラツチ４３ａ，４３ｂを各々設けて、各
クラツチ４３ａ，４３ｂごとにその係脱用つまみ
４５ａ，４５ｂ付きピン４６ａ，４６ｂを設けて
成る上部停止機構４９ａ，４９ｂを各苗植爪２
８，２８ごとに設けたものにしておけば、一つの
伝動ケース２６における苗植爪２８を、個々に単
独で停止させることができるのであり、また、各
伝動ケース２６において駆動軸３５と爪軸２７と
の間に安全機構４１を設けたことにより、各苗植
爪２８の過大負荷に対して爪の破損を防止できて
安全であり、これら主クラツチ機構１８、上部停
止機構４９，４９ａ，４９ｂ及び安全機構４１は
図示以外の構造にしても良いと言うまでもない。

なお、前記実施例は、伝動ケース２６を、第５
図及び第１１図に示すように、三個並設すること
によつて６条植に構成した場合を示したが、第１
０図に示すように、伝動ケース２６を二個並設
し、この間を連結する筒状部材５５又は５６の途
中に、横送りケース６２における中空状突出部６
２ａを介挿することによつて、４条植に構成した
り、或いは、第１２図に示すように、伝動ケース
２６を四個並設し、その間を連結する筒状部材５
５又は５６の途中に、横送りケース６２における
中空状突出部６２ａを介挿することによつて、８
条植に構成したりすることができるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、特許請求の範囲に記載したように、
並設した複数個の伝動ケースと、該各伝動ケース
を連結する筒状部材とから成り、前記筒状部材内
に、各伝動ケースへの動力伝達軸を挿入する一
方、前記各伝動ケースに、前記動力伝達軸から無
端チエンにて動力伝達される爪軸を設け、この爪
軸に苗植爪を取付けて成る田植機において、前記
各伝動ケースにおける苗植爪を圃場面から上方に
離れた位置において停止するようにした上部停止
機構を、前記爪軸上に設ける構成にしたことによ
り、前記動力伝達軸に捩じれ変形が発生すること
に加えて、前記無端チエンに延び変形が発生して
いる場合においても、各伝動ケースにおける苗植
爪を、常に、圃場面から上方に離れた位置におい
て停止することができるから、各伝動ケースにお
ける苗植爪を、前記動力伝達軸の捩じれ変形及び
前記無端チエンの延び変形のために損傷すること
を確実に防止できて、安全である効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
２図の−視拡大断面図、第４図は第３図の
−視側面図、第５図は苗植装置の横断面図、第
６図は第５図の−視拡大断面図、第７図は第
５図の−視拡大図、第８図は苗植爪上部停止
機構の断面図、第９図は苗植爪上部停止機構の別
例図、第１０図、第１１図及び第１２図は条数を
変更した場合の状態を示す図である。 １…機体、１０…前車輪、１１…後車輪、２４
…苗植装置、２５…苗植ユニツト、２６…伝動ケ
ース、２７，２７ａ，２７ｂ…爪軸、２８…苗植
爪、５５，５６…筒状部材、５７，５８…動力伝
達軸、４０…無端チエン、４９，４９ａ，４９ｂ
…上部停止機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 並設した複数個の伝動ケースと、該各伝動ケ
   ースを連結する筒状部材とから成り、前記筒状部
   材内に、各伝動ケースへの動力伝達軸を挿入する
   一方、前記各伝動ケースに、前記動力伝達軸から
   無端チエンにて動力伝達される爪軸を設け、この
   爪軸に苗植爪を取付けて成る田植機において、前
   記各伝動ケースにおける苗植爪を圃場面から上方
   に離れた位置において停止するようにした上部停
   止機構を、前記爪軸上に設けたことを特徴とする
   多条植式田植機。