JPH0336141A

JPH0336141A - テーピング電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH0336141A
Application number: JP16841589A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Araoka; 安羅岡　一也
Original assignee: Matsumoto Giken Co Ltd
Current assignee: Matsumoto Giken Co Ltd
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1991-02-15
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0739305B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、チップ状に形成された電気回路部品をテープ
の長手方向に等間隔で配列、収容したテーピング電子部
品を、ベーステープから取出して他の装置に１つずつ供
給するのに適したチップ部品供給装置に関する。

（従来技術）表面実装に多用されるチップ部品は、テープ担体にチッ
プ部品のサイズに合せて等間隔で凹部を形成したベース
テープと、この上部に剥離可能に接着した押えテープに
収容され、通常リールに巻取った状態でユーザζこ供給
される。

方、ユーザ側１こおいで１は、ベーステープがら押えテ
ープをタトして部品を露出させ、これ８吸着具により取
出して回路基板に実装しでいる。

このような部品の取出しは、通常、エアシリンダからの
ストロ−７７ヲカムを介してスプロケットに伝達して、
スフロケットを一定角度のピッチで回＠させる一方、ス
プロケットの回動に連動する巻取リールを備えた部品供
給装置が用いられている。

このような装置によれば、ベーステープのバフオレージ
ョンをスプロケットに係合させ、また押えテープを巻取
ソール（ご取付けだ状態で、エアシリンダを駆動してス
プロケットを間欠的に駆動することにより、第２テープ
をベーステープから剥離しつつ、新しい電子部品を所定
箇所に位置決めすることができる。

（発明か解決しようとする問題点）しかしながら、テープの剥離と位置決め時にスプロケッ
トが間欠回転駆動されるため、遠心力が発生して露出状
態におかれでいる電子部品に径方向の力か作用すること
になり、電子部品かベーステープから飛出し易いという
問題があった。

また、スプロケットの回転角によりテープの剥離長さを
設定しているため、チップ部品のサイズか変わった場合
にはカムを調整しておかねばならす、作業に手間を要す
るという問題かあった。

本発明はこのような問題に鑑みでなされたものであって
、その目的とするところは、テープ剥離時における部品
の飛出しを防止するとともに、チップ部品のサイズ変更
にも簡単に対応することかできる新規なチップ部品供給
装ＭＩＭ提供することにある。

（問題を解決するための手段）このような問題を解決するために本発明においては、バ
ネにより一方向に付勢されて摺動可能に基板に取付けら
れたスライドブロックと、該スライドフロックに相対的
に摺動可能に取付ｌすられ、かつ基板に固定されて前記
バネの付勢方向側端部か前記スライドブロックに当接す
るエアシリンダ手段と、前記スライドブロックの先端部
に可回動に設けられ、上部で送り爪に係合し、また下部
においで逆転防止爪と係合するとともにテーピング電子
部品のベーステープのパーフォレーションと係合するス
プロケットと、前記スライドブロックの移動に応動して
一方向にのみ回動するとともに、テーピング電子部品の
押えテープをベーステープから剥離するに足るトルクで
回動する一方向摩擦伝導機構を備えた押えテープ巻取リ
ールと、部品供給指令信号により作動して前記エアシリ
ンダ手段に圧縮空気を供給する電磁弁とを備えた。

（作用）部品供給指令信号によりエアシリンダ手段に圧縮空気か
供給されると、スライドブロックが基板に対して相対的
に直線移動してベーステープを前方に引出す。巻取リー
ルは、スライドブロックの移動に応動じて回動すること
１こより押えテープを剥離させる。これにより、チップ
部品が露出されることになる。部品の取出しが終了して
圧縮空気の供給か断たれると、スライドブロックはバネ
により元の位置に引戻される。このとき、スプロケット
１よ、送り爪に係合するため回動じてベーステープを巻
取るようにして元の位置まで後退する。

（実施例）そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すものであって、図中符
号１は基板で、一端上部にはテーピング電子部品のリー
ル２を取付けるリール受け３が、また他端にはチップマ
ウント装置に係合するカブラ４が設けられている。５は
、スライダで、基板１の側面に水平方向に移動可能で、
かつバネ６により一方向に付勢され、中央部の窓７に摺
動可能に設けたエアシリンダブロック８を介して基板１
に取り付けられている。このエアシリンダブロック８は
、螺子９．９により基板１に固定され、ま１とその後端
にはスライダ５に当接するネジ１０か設けられている。

一方、エアシリンダ８動するピストン１１は、その先端
かスライダ５に当接するとともに、逆転防止爪１２をス
プロケット１３に押圧する作動杆１４が設けられている
。

またピストンロッド１５は、送りどツチを調整する溝１
６が設けられている。１３は、スライダ５の先端上部に
回転可能に取付けられたスプロケットで、周囲には歯形
が形成されで、基板１に可回動に設けた送り爪１８、及
びスライド部材５に設けた逆転防止爪］２と係合しでい
る。スライダ５を挟む対向側には第３図に示したように
、スプロケット１３の回転軸１３ａに係止具１３ｂによ
りテープ幅方向案内リール２２か固定され、リール２２
の表裏を変えてセットすることにより、テブ幅の変更か
可能に構成されでいる。

１７は、基板１に可回動に設けられたヘルクランクで、
一端かスライダ５のビン１９を介してスライダ５に係合
し、また他端がロツｌ’２１！介して巻取りプーリ２３
の一方向定トルク摩擦つラツチ２５に接続されている６２７は、マイクロスイッチで、コート２９．２９を介し
て電磁弁３１のソレノイドに直列に接続され、チップマ
ウント装置のヘッドの上下動に応動して０Ｎ−ＯＦＦし
、エアシリンダ８に圧縮空気を供給するものである。

３０は、押えテープ折返し部材で、チップマウント装置
の吸引手段５１が降下する位置より後方に配設されてい
る。

４は、基板１の先端に設けたカブラで、中心部には導電
性材料からなる流体接手３３を、また外周部には絶縁層
３５を介して導電性リング３７を固定して構成され、基
板１に固定されでいる。流体接手３３は、バイブ３９を
介して電磁弁３１に接続されている。また、これら流体
接手３３と導電性リング３７は導線４１．４１によりマ
イクロスイッチ２７と電磁弁３１のソレノイドに直列に
接続されている。

５１は、チップマウント装置の基台で、供給装置を装着
すべき位置に合せて直線上に２つの長溝５３．５３か穿
設され、またバネ５５により上方に弾圧された位置決め
用ポール５７が設けられている。また、供給装置が装着
されたとき、供給装置側のカブラ４が当接する位置には
、第２のカブラ５９か配設されでいる。このカブラ５９
は、先端に○リング６１を備えた円間体６３にバネ６５
により常時先端側に弾圧された導電性弁体６７を収容し
でなる流体接続具を、また外周部に電気絶線層６９を介
して接触子７１を配設して構成されでいる。流体ｍ練具
はバイブにより圧縮空気源に接続され、また弁体６７と
接触子７１は電力源に接続されている。なお、図中符号
２０は、逆転防止爪１２を常時スプロケット１３側に付
勢するバネを、また３２は、ベーステープ押え部材を、
５０はリミットスイッチの作動杆をそれぞれ示す。

第４図は、本発明に使用されるテーピングチップ部品の
一例を示すものであって、図中符号８０は、ベーステー
プで、−側には一定ピッチでパーフォレーション８１．
８１．８１・・・・が穿設され、また中央部にはチップ
部品８２を収容する凹部８３．８３．８３・・・・か一
定ピツチて；設けられている。８５は、押えテープで、
四部８３を封止するように両側部で仮接着しでベーステ
ープ８０と一体となるように固定されでいる。

この実施例において、基板１先端のカブラ４をチップマ
ウント装置のカブラ５９に係合させると、中央部の流体
継手３３が圧縮空気源と、電力源の一方の極に、また外
周のリング３７が接触子７１を介して他方の極に接続さ
れる。

テーピング電子部品のリール３をリール受け３に挿入し
て、ベーステープ８０を下方とするようにガイド９０ｆ
こ沿わせてスブロケ・シト１３まで弓出し、ベーステー
プのパーフォレーション８１．８１．８１・・・・をビ
ン１３ｃに挿入し、また押えテープ８５をテープ折返し
部材３０で上方に折返しで巻取リール２３にセットする
。この状態でチップマウント装置のヘッド５１が降下し
て、作動杆５１ａがリミットスイッチ２７の作動杆５０
に当接しＣスイッチ２７がＯＮになると、電磁弁３１が
開となってシリンダ８に圧縮空気が供給される。これに
より、スライダ５は、ピストンロッド１５に押されて基
板１に対して相対的に前方に移動する。この押圧過程に
おいて、作動杆１４か逆転防止爪１２をスプロケッ１３
に押し付けるから（第１図）、スプロケットは送り爪１
８に接触したとしても、逆転防止爪１２により回転を防
止される。同時にベルクランク１７もスライダ５の移動
につれて回動（図中矢印Ｂ）するから、巻取プーリ２３
は、一方向定トルク摩擦クラッチ２５を介して回動され
、スライダ５の移動により引出されたベーステープの長
さ分を巻取る（第５図工）。このようにしてピストン１
４が上死点に到達すると、スライダ５が停止しで１ピッ
チ分の送りが行われたことになる。これにより、テープ
に収容されている１つの部品が露出されることになるか
ら、チップマウント装置のヘッド５１の吸引具５１ａに
より部品８２を吸引して所定の位置に実装することがで
きる。

この露出させる過程において、チップ部品は、水平方向
の加速度を受けることになるが、加速度が作用する前後
方向令ベーステープの凹部壁面に押えられるため、飛出
すようなことにはならない。チップマウント装置のヘッ
ド５１が上昇してリミットスイッチ２７か○ＦＦＩこな
ると、電磁弁３１により圧縮空気の供給が断たれ、同時
にシリンダ８が大気に開７７される。これにより、スラ
イダ５はバネ６の付勢力を受けで元の位置に向けて移動
しようとする。この過程でスプロケット１３は、送り爪
１８と噛み合ってテープを巻取る方向（図中矢印Ａ）に
回転する（第５図ＩＩ　）。もとより、この段階では、
ピストン８はフリー状態となっているから、スプロケッ
ト１３は逆転防止爪１２を乗越えて回転が可能である（
第２図）。

方、スライダ５の後退によってベルクランク１？も回動
するが、巻取りプーリ２３は、一方向定トルク摩擦クラ
ッチ２５を介しでロッド２１に接続されているため、逆
転するようなこと１こはならない。

１次に部品サイズを変更する場合には、ピストンロッド１
５の溝１６にＥリング９２を挿入して下死点の位置を変
更しする。この状態でマイクロスイッチ２７がＯＮにな
ると、ピストン１４内更されたストロークにより伸長す
ることになるから、これに追従するスプロケット１３の
移Ｉ７１量が小さくなく、小型のチップ部品の対応じた
送り量となる。なお、部品の露出位置を調整する場合に
は、シリングブロック８の後端の螺子１０の突出量を調
整すればよい。

なお、この実施例においては、チップマウント装置の動
作をリミットスイッチ２７により検出して供給動作を制
御しているが、チップマウント装置からの信号により電
磁弁３１を作動させるようにしてもよい。

（発明の効果）以上、説明したように本発明においては、基板に対しで
摺動可能なスライドブロツ））を設け、これに逆転防止
爪と送り爪とにより位置方向に回転可能なスブロケツ１
−ヲ設けたので、押えテープの２剥Ｍ％直線運動により、またベーステープの巻取りをス
プロケットの回転により実行させて、部品の飛出しを防
止することができる。また、押えテープの剥Ｍを直線運
動により実行するため、スプロケットの回転により行う
場合１こ比較して送り量を大幅かつ容易に調整すること
ができて、種々のサイズの部品に対処することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１．２図はそれぞれ本発明の一実施例を、それぞれ休
止位置と部品供給位置でもって示す正面図、第３図はス
プロケット近傍の構造を示す側面図、第４図（イ）（ロ
）は、それぞれテーピング部品の一例を示す断面図、及
び第５図工、ＩＩはそれぞれ同上装置の動作を示す模式
図である。１　・・３・・５・・７・・８・・・・基板　　　　　　　２・・・・リール・・リール受
け　　　　４・・・・カブラ・・スライダ　　　　　６
・・・・バネ・・窓・・エアシリンダブロックＯ・・・・位置調整螺子２・・・・逆転防止爪４・・・・作動杆９．９・・・・固定螺子１・・・・ピストン３スプロケツト５・・・・ピストンロッド６・・・・ストローク調整溝７・・・・ベルクランク　　１８・・・・送り爪２１・
・・・ロット２３・・・・押えテープ巻取リール２５・・・・一方向摩擦伝動機構２７−・・・リミットスイッチ３０・・・・押えテープ折返し部材８０・・・・ベーステープ８１・・・・パーフォレーション８２・・・・チップ部品８３・・・・部品収容凹部８４・・・・押えテープ］

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バネにより一方向に付勢されて摺動可能に基板に
取付けられたスライドブロックと、該スライドブロック
に相対的に摺動可能に取付けられ、かつ基板に固定され
て前記バネの付勢方向側端部が前記スライドブロックに
当接するエアシリンダ手段と、前記スライドブロックの
先端部に可回動に設けられ、上部で送り爪に係合し、ま
た下部において逆転防止爪と係合するとともにテーピン
グ電子部品のベーステープのパーフォレーションと係合
するスプロケットと、前記スライドブロックの移動に応
動して一方向にのみ回動するとともに、テーピング電子
部品の押えテープをベーステープから剥離するに足るト
ルクで回動する一方向摩擦伝導機構を備えた押えテープ
巻取リールと、部品供給指令信号により作動して前記エ
アシリンダ手段に圧縮空気を供給する電磁弁とからなる
テーピング電子部品供給装置。
（２）前記エアシリンダ手段の後端には前記スライドブ
ロックとの相対位置を調整する手段を、またピストンロ
ッドにはストロークに応じた位置に挿脱可能なストッパ
手段を設けてなる請求項１に記載のテーピング電子部品
供給装置。
（３）中心部に導電性材料から構成された流体接続具と
、該接続具と同心円上に導電性リングとを電気絶縁して
配設してなる接続手段を前記基板の先端に設けてなる請
求項１に記載のテーピング電子部品供給装置。