JPH0357014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、電子部品装着機に着脱自在に装着
されるテープフイーダに関するものである。

〔背景技術〕

テープフイーダは、プリント基板等に搭載する
微少電子部品等のチツプ部品を多数個各収納凹部
内に収容しているテープを、所定間隔で間欠的に
移動させ、適宜位置において、上記テープの収容
凹部を被覆しているトツプテープを剥離し微少電
子部品を１個づつ電子部品装着機に供給するもの
である。ところで、従来のテープフイーダは、テ
ープの送り機構としてテープ送り歯車と、これに
固定されたラチエツト歯車のみを備えており、こ
のテープ送り機構が、微少電子部品供給済みのテ
ープ（空テープ）の排出機構も兼ねていた。しか
しながら、この機構だけではテープが途中でひつ
かかつて排出不能となるという問題が生じてい
た。また、このテープフイーダは、ラチエツト歯
車の間欠回転によりテープを間欠的に移行させ、
所定位置においてトツプテープを剥離して微少電
子部品を露呈させるのであるが、ラチエツト歯車
の回転駆動時の衝撃で、微少電子部品がテープの
収容凹部から飛び出したり、もしくは立ち上がつ
たりするため、微少電子部品の供給が円滑に行わ
れないという問題も有していた。

〔発明の目的〕

この発明は、空テープの排出を円滑に行いうる
とともに、微少電子部品の供給も円滑に行いうる
テープフイーダの提供をその目的とするものであ
る。

〔発明の開示〕

上記の目的を達成するため、この発明のテープ
フイーダは、外周縁の歯をテープの側縁に設けら
れた送り穴に係合させそれ自身の回転によりテー
プを送るテープ送り歯車と、このテープ送り歯車
に取付けられたラチエツト歯車と、このラチエツ
ト歯車の軸を中心に揺動する駆動アームと、この
駆動アームに設けられ、ラチエツト歯車の回転方
向を一方向のみ阻止するラチエツト爪と、一端を
この駆動アームと連結して、進行によりラチエツ
ト爪で上記ラチエツト歯車を一歯分回転させる進
行退行自在な駆動シヤフトと、この駆動シヤフト
の他端にあつて常時退行付勢する復帰ばねと、上
記駆動シヤフトの退行速度を緩める緩行手段と、
上記駆動シヤフトの退行動作により一方向のみに
回転するローラとこのローラの周面との間で上記
テープ送り歯車を経たテープを弾性的に挟む押え
板を備えていて上記ローラの回転により上記テー
プを外部に排出する方向に駆動するテープ排出手
段を備えているという構成をとる。

つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳しく
説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す。図におい
て、１は起立状態で使用される基板であり、この
一端側の軸２に、円板状のテープ送り歯車３が回
転自在に軸着されている。この円板状のテープ送
り歯車３は、その外周部に所定間隔で送り歯４を
有しており、この送り歯４を、テープ５の側縁に
長手方向に沿つて所定間隔で形成された送り穴５
ｂ（第２図参照）に嵌入させるようになつている。
６は上記送り歯４に、ねじ７によつて一体化され
たラチエツト歯車であり、８は軸２を中心にして
揺動する駆動アーム、９はその駆動アーム８に設
けられたラチエツト爪である。１０は逆転防止爪
で、ラチエツト爪９がラチエツト歯車６の歯の上
を滑走する際におけるラチエツト歯車６の逆転防
止作用をする。１１は上部がガイド台部１２に形
成され、そのガイド台部１２に沿つてテープ５を
移動させるガイドである。このテープ５は、第２
図に示すように、その収容凹部１３内に微少電子
部品１４を収容していてこれを透明なトツプテー
プ１５で被覆しており、その側縁をガイド台部１
２から側方に突出させ、側縁に設けられた送り穴
５ｂに送り歯車３の送り歯４が噛合しうるように
設定されている。１９は覆い板体で、その覆い板
部２０がテープ５の浮き上がり防止作用を発揮す
るとともに、その剥離板部２１がテープ５からト
ツプテープ１５を剥離する作用を発揮する。すな
わち、覆い板体１９は、第３図に示すように、そ
の取付板部２２が、ガイド１１と基板１との間に
形成された間隔内に軸２３を中心に上下方向に回
動しうるように設けられ、覆い板部２０が上記ガ
イド台部１２の上側に位置し一点鎖線で示すテー
プ５ａの浮き上がり防止をする。そして、剥離板
部２１が上記テープ５から二点鎖線で示すトツプ
テープ１５を反転剥離しテープの収容凹部１３内
に収容された微少電子部品１４を露呈させる。露
呈した微少電子部品１４は鎖線で示す吸引ノズル
２５により、覆い板部２０と剥離板部２１との間
の吸引空間２４において吸引され、吸引ノズル２
５の移行、吸引解除によりプリント基板等に配設
される。２６は覆い板１９をガイド台部１２方向
に引張付勢する引張ばねである。２７は駆動シヤ
フトで、基板１に固定されたシヤフト受台２８に
左右動自在に支受されている。この駆動シヤフト
２７は、一端が駆動アーム８に軸着され、他端が
基板１に固定されたワンウエイクラツチ２９の駆
動アーム２９ａに軸着されている。ワンウエイク
ラツチ２９とは、駆動アーム８が取り付けられた
入力軸を、一定方向に回転したときには、出力軸
に回転を伝達し、出力軸となるローラ２９ｂを回
転させるが、反対方向の回転が加わつた場合に
は、空回転させて、ローラ２９ｂには回転を伝達
しないという動作を行う機構であり、各種機械装
置の動力伝達系において利用されている機構であ
る。３０は駆動レバーで、基板１の取付軸１ａに
回転自在に取付けられ、エアシリンダ３１の駆動
部３１ａの下降により駆動シヤフト２７を矢印Ｂ
方向に駆動する。３２は駆動シヤフト２７の復帰
ばね、３３はエアダンパでそのピストン３３ａが
連結アーム３４を介して駆動シヤフト２７に連結
されている。このエアダンパ３３は駆動シヤフト
２７が復帰ばね３２のばね力で復帰する際におけ
る急激な復帰を制動し、その戻り速度（退行速
度）を緩める作用をする。３５はエアダンパ３３
の流量調整弁であり、つまみ３６のねじり度合に
より駆動シヤフト２７の退行速度を適宜に調整し
うるようになつている。３７は微少電子部品１４
が取り出された後の空テープ５ａをワンウエイク
ラツチ２９のローラ２９ｂに押圧する押え板、３
８はそのばね、３９は微少電子部品１４を収容し
ているテープ５をガイドローラ４０に押圧する押
え板、４１はそのばねである。４２はトツプテー
プリールで、基板１に対して一定間隔をおいて設
けられた支持板４３と基板１との間に配設され、
その回転軸４４を、基板１および支持板４３に設
けられた上部開放長穴４２ａに遊嵌することによ
り、回転自在に支持されている。４５はこのトツ
プテープリール４２を矢印Ｄ方向に常時回転付勢
するゴムローラである。このテープフイーダを電
子部品装着機４６に装着した状態を第４図および
第５図に示す。すなわち、上記テープフイーダへ
の電子部品収容テープ５の供給は、電子部品装着
機４６に着脱自在に装備された電子部品収容テー
プリール４７から行われ、またトツプテープリー
ル４２を回転付勢するゴムローラ４５および駆動
シヤフト２７を駆動するエアシリンダ３１ならび
に露呈した電子部品を吸引する吸引ノズル２５
は、電子部品装着機４６に装備されている。４８
は電子部品を配設するプリント基板、４９は吸引
ノズル２５の動作制御用プログラミングを行うた
めのコントロール部である。この電子部品装着機
４６には、それぞれ異なる種類の微少電子部品を
収容しているテープのテープフイーダが、数台で
１セツトとして着脱自在に装備されている。

この構成において、エアシリンダ３１の駆動部
３１ａを下降させると、駆動レバー３０が第１図
の状態から軸１ａを中心に回動して駆動シヤフト
２７を復帰ばね３２のばね力に抗して矢印Ｂ方向
に移動させる。この駆動シヤフト２７の移動によ
り、駆動アーム８が軸２を中心に時計方向に回動
し、そのラチエツト爪９がラチエツト歯車６の歯
の上を一歯分滑走する。このとき、同時にワンウ
エイクラツチ２９の駆動アーム２９ａは、駆動シ
ヤフト２７の上記移動により反時計方向に回動し
空テープ５ａを矢印Ｅ方向へ送るための準備姿勢
をとる。このときは、駆動アーム２９ａが回動し
ても、ローラ２９ｂは回転しない。その状態から
エアシリンダ３１の駆動部３１ａが上昇すると、
駆動シヤフト２７は復帰ばね３２のばね力により
初期状態に戻る。この駆動シヤフト２７の戻りに
より、駆動アーム８が軸２を中心に反時計方向に
回動しラチエツト爪９がラチエツト歯車６を一歯
分反時計方向に回転させる。この回転により、ラ
チエツト歯車６と一体化されているテープ送り歯
車３が、ラチエツト歯車６の一歯分だけ反時計方
向に回動し、微少電子部品１４を収容したテープ
５を矢印Ａ方向に定寸法移動させる。この場合、
トツプテープ１５は、トツプテープリール４２に
加えられる回転付勢力によつて、第３図に示すよ
うに矢印Ｆ方向に常時引張り付勢されているた
め、テープ５の上記矢印Ａ方向への定寸移動によ
り、その移動分だけテープ５から剥離される。そ
の結果、テープ５に収容された微少電子部品１４
が吸引空間２４において露呈する。特に、この装
置において、駆動シヤフト２７の戻り速度がエア
ダンパ３３によつて緩められているためテープ５
の矢印Ａ方向への定寸移動も緩やかに行われる。
したがつて、微少電子部品１４の飛び出しや立ち
上がりが防がれ、安定姿勢が維持される。このよ
うにして吸引空間２４において露呈した微少電子
部品１４は、吸引ノズル２５で吸引され、プリン
ト基板４８の所定位置に配設される。そして、上
記駆動シヤフト２７の戻りは、同時にワンウエイ
クラツチ２９の駆動アーム２９ａを時計方向に回
動させるため、それによつて、ローラ２９ｂが回
転し、押え板３７で弾性的にローラ２９ｂに押し
付けられた空テープ５ａが矢印Ｅ方向へ送られ外
部に排出される。以上の動作を繰り返すことによ
り、テープ５が間欠的に送られ、微少電子部品１
４が所定時間間隔で供給され、また空テープ５ａ
が間欠的に外部へ排出される。

〔発明の効果〕

この発明のテープフイーダは、以上のように構
成されているため、テープの定寸送りが緩やかに
行われる。その結果、定寸送りの際における微少
電子部品等のチツプ部品の飛び出しや立ち上がり
が防止されてチツプ部品の円滑かつ安定な供給が
なされる。また、このテープフイーダは、テープ
排出手段を備えているため、空テープの排出を円
滑かつ安全に行うことができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図
はそれに用いるテープの拡大斜視図、第３図は第
１図の要部拡大斜視図、第４図は第１図を装着し
た電子部品装着機の斜視図、第５図はその側断面
図である。 ３……テープ送り歯車、５……テープ、６……
ラチエツト歯車、８……駆動アーム、９……ラチ
エツト爪、１５……トツプテープ、２７……駆動
シヤフト、２９……ワンウエイクラツチ、３０…
…駆動レバー、３１……エアシリンダ、３２……
復帰ばね、３３……エアダンパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周縁の歯をテープの側縁に設けられた送り
   穴に係合させそれ自身の回転によりテープを送る
   テープ送り歯車と、このテープ送り歯車に取付ら
   れたラチエツト歯車と、このラチエツト歯車の軸
   を中心に揺動する駆動アームと、この駆動アーム
   に設けられ、ラチエツト歯車の回転方向を一方向
   のみ阻止するラチエツト爪と、一端をこの駆動ア
   ームと連結して、進行によりラチエツト爪で上記
   ラチエツト歯車を一歯分回転させる進行退行自在
   な駆動シヤフトと、この駆動シヤフトの他端にあ
   つて常時退行付勢する復帰ばねと、上記駆動シヤ
   フトの退行速度を緩める緩行手段と、上記駆動シ
   ヤフトの退行動作により一方向のみに回転するロ
   ーラとこのローラの周面との間で上記テープ送り
   歯車を経たテープを弾性的に挟む押え板を備えて
   いて上記ローラの回転により上記テープを外部に
   排出する方向に駆動するテープ排出手段を備えて
   いることを特徴とするテープフイーダ。 ２ 緩行手段がエアダンパである特許請求の範囲
   第１項記載のテープフイーダ。