JPH0371983B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は多色刷り印刷機に関し、特に水不要
版を用いて印刷を行なう多色刷り印刷機に関す
る。

（従来の技術とその問題点） 従来の版胴を複数個もつ多色刷り印刷機におい
ては、構造上、版胴が相互に接近して配置される
ため、各版胴の周囲に、湿し水装置、インキング
装置および給排版装置を同時に配置するスペース
をとることができない。たとえば、特開昭57−
165264号、特開昭54−152504号および特開昭53−
8204号公報に記載された多色刷り印刷機において
は、各版胴の周囲にインキング装置と湿し水装置
が配置されているだけで給排版装置を配置しうる
スペースはなく、そのため給排版作業は、インキ
ング装置と湿し水装置を版胴から離胴させた後、
版を手作業で版胴へ巻き付けて行うように構成せ
ざるをえなかつた。このように従来の多色刷り印
刷機では、給排版の自動化を図れないという問題
を有していた。

また、特公昭57−32956号公報には、湿し水装
置を有しながら、インキング装置と給排版装置を
備えている印刷機が開示されているが、スペース
に余裕がないので、版胴が一つだけしか備えられ
ず、多色刷り印刷には大変不適当なものであつ
た。

（発明の目的） したがつて、この発明の第１の目的は、給排版
の自動化を図れる多色刷り印刷機を提供すること
である。

この発明の第２の目的は、印刷の変更を迅速か
つ容易に行なえて少部数印刷に適した多色刷り印
刷機を提供することである。

（目的を達成するための手段） この発明の多色刷り印刷機は、上記目的を達成
するために、給排版装置から供給された版を版胴
に巻き付け、この巻き付けられた版にインキング
装置でインキ着けした後、さらにブランケツト胴
に転写して印刷を行なう多色刷り印刷機におい
て、一つのブランケツト胴に対して複数個の版胴
を縦列に配設し、前記インキング装置および給排
版装置を各版胴に共通で当該印刷機の同一作業面
から着脱自在なユニツトに構成すると共に、前記
版には水不要の平版を使用し、かつ、前記インキ
ング装置は、インキ着けローラと、このインキ着
けローラの外周面に押接され該インキ着けローラ
との間にインキ溜め空間を形成すると共に該イン
キ着けローラ外周面に供給されたインキを一様な
インキ膜に形成するインキ掻き取り機構とを備え
ていることを特徴とする。

（実施例） この発明の多色刷り印刷機を、以下に述べる印
刷機を例に挙げて説明する。

Ａ 印刷機の全体構成 第１図は、連続紙の印刷を可能とした多色刷オ
フセツト印刷機の概略断面図を示す。同図に示す
ように、印刷機本体１の略中央部にブランケツト
胴２が配設され、このブランケツト胴２の上部後
方位置と下部後方位置に、ブランケツト胴２に対
し離着胴自在な版胴３，４がそれぞれ縦列に配設
される。これら版胴３，４の後方位置には、対応
する版胴３，４への自動給排版を可能とする給排
版ユニツト５，６と、対応する版胴３，４に巻付
けられた水無し平版にインキ着けを行なうための
インキングユニツト７，８がそれぞれ着脱自在に
取付けられ、かつ各給排版ユニツト５，６に給排
版トレイ９，１０が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケツト胴２の下部前方位置には、
ブランケツト胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が
配設され、この圧胴１１の下部後方位置と前方位
置に、圧胴１１とブランケツト胴２間に通される
連続紙１２の紙送りを制御するためのピンフイー
ドトラクタ１３と吸引コンベア１４がそれぞれ配
設される。これらピンフイードトラクタ１３と吸
引コンベア１４は、圧胴１１とブランケツト胴２
の離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２
の紙送りを間欠進歩するように制御して、連続紙
１２に印刷が行なわれるように構成される。ま
た、印刷機本体１の前方位置には、印刷処理した
連続紙１２を交互に折畳むようにして収容するた
めの振りガイド１５を昇降自在な連続紙受け台１
６とを有する折たたみ機１７が配置されている。
さらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除
去するための圧胴洗浄ユニツト２９が配設されて
いる。

また、ブランケツト胴２の上部前方位置には、
ブランケツト洗浄時において、ブランケツト胴２
に洗浄液を供給するための洗浄液供給ユニツト１
８と、その洗浄液を拭き取るための払拭ユニツト
１９がそれぞれ着脱自在に取付けられている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ
２０が設置され、ブランケツト胴２および吸引コ
ンベア１４は例えばベルト等を介してメインモー
タ２０により駆動されるとともに、ブランケツト
胴２と版胴３，４および圧胴１１とはこれら各胴
の一方端部において噛合するよう配設されたギヤ
により機構的に連動されて、メインモータ２０に
よる駆動系統をなしている。残りの機構部分には
必要に応じて例えばパルスモータやソレノイドな
どの駆動装置ないしはアクチユエータが取付けら
れ、これら駆動系統の駆動タイミングを制御する
ための情報入力手段としてセンサおよびスイツチ
類が所定必要箇所に適宜装着してある。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システム
の概略を図示したものであり、マイクロプロセツ
サ２１は制御バス２２および各制御部２３を介し
て外部装置２４〜２８と接続されている。システ
ムプログラムは例えばフロツピデイスク等の外部
記憶装置２４に収容されており、システム起動の
当初にマイクロプロセツサ２１に与えられる。オ
ペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーシヨンパネル２５を通じて指令
を与え、マイクロプロセツサ２１はセンサおよび
スイツチ類２６，２７から必要な情報を取込んで
システムプログラムに従つてモータやソレノイド
などの駆動系２８を適宜動作させる。

以下に、インキング関係および給排版関係の構
成、動作等について説明する。

Ｂ インキング関係 (a) 構成 (1) インキングユニツトの構成 第３図にインキングユニツト７を示す。同図に
おいて、同ａはインキングユニツトの正面図、図
ｂは同じく平面図、図ｃは同じく右側面図、図ｄ
は同じく断面図、図ｅは同じく左側面図、図ｆは
その平面断面図を示す。

このインキングユニツト７は、左右フレーム７
０１，７０２（同図ａ，ｂ）の相対向する側板７
０１ａ，７０２ａ間に連結軸７０３，７０４（同
図ｄ）を掛け渡して枠組が構成される。左右フレ
ーム７０１，７０２には、側板７０１ａ，７０２
ａの上端に、両外側方へ向けてレール片７０１
ｂ，７０２ｂが突設されるとともに、側板７０１
ａ，７０２ａの前端に、両外側方へ向けて係止片
７０１ｃ，７０２ｃが突設される。また側板７０
１，７０２ａの後端上部には、インキングユニツ
ト離着胴駆動レバー（後述する）を係合するため
に斜め下部前方へ向けて切込まれた切欠き７０１
ｄ，７０２ｄ（同図ｄ，ｅ）が設けられ、また側
板７０１ａ，７０２ａの後端下部は、版胴３の外
径に対応して円弧部７０１ｅ，７０２ｅに仕上げ
られる。係止片７０１ｃ，７０２ｃの前面側に
は、把手７０５とユニツト取付ねじ７０６ａ，７
０６ｂがそれぞれ取付けられ、係止片７０２ｃの
裏面側には、取付金具７０７を介してコネクタ７
０８が取付けられる。また、側板７０２ａの外面
にはドクターブレード押込両制御用のパルスモー
タ７０９が取付けられ、このパルスモータ７０９
がコード（図示省略）を介して上記コネクタ７０
８に接続される。

左右フレーム７０１，７０２間には、第３図ｄ
に示すように、ゴム製インキ着けローラ７１０、
金属製練りローラ７１１，７１２、ゴム製補助イ
ンキ着けローラ７１３、ドクターブレード７１４
および偏心ローラ７１５が配される。

このドクターブレード７１１は、後述するよう
に偏心ローラ７１５の回転により、その先端がイ
ンキ着けローラ７１０の外周面に押接されてイン
キ付けローラ７１０との間にインキ溜めの空間７
４７を形成すると共に、インキ着けローラ７１０
の回転に伴つてドクターブレード７１１の先端
が、該インキ着けローラ７１０の表面のインキを
掻き取り、インキ膜の厚さを均一にするインキ掻
き取り機構を構成している。

インキ着けローラ７１０は、そのローラ軸７１
０ａの両端を、側板７０１ａ，７０２ａの所定位
置に取付けられた軸受７１６に回転自在に支持さ
れており、そのローラ軸７１０ａの右端にインキ
ングギヤ７１７とインキ着けローラ逆転防止機構
７１８が配設されるとともに、ローラ軸７１０ａ
の右端延長部７１０ｂと左端延長部７１０ｃに、
軸間距離規制用ベアリング７１９がそれぞれ取付
けられる。このインキ着けローラ７１０は、ドク
ターブレード７１４の押込時に受けるローラの変
形が局部に集中しないように、外層７１０ｄ（第
３図ｄ参照）が硬く、内層７１０ｅが柔かいゴム
から成る２層ローラに仕上げられている。

第４図ａ，ｂは、インキ着けローラ逆転防止機
構７１８の詳細図を示す。同図に示すように、イ
ンキングギヤ７１７がローラ軸７１０ａに回転自
在に取付けられ、爪車７２０がローラ軸７１０ａ
に回り止め状態で連結される。インキングギヤ７
１７の外側面には、爪車７２０を取り囲むように
３個の支点ピン７２２が立設され、各支点ピン７
２２に、先端部がまわり止めラチエツト爪７２３
ａから成るアーム７２３がそれぞれ回転自在に連
結される。アーム７２３の先端部には、ばね受け
部材７２４が固定ピン７２４ａにより立設され、
隣接するアーム７２３のばね受け部材７２４間に
引張コイルばね７２６がそれぞれ取り付けられ、
これにより各アーム７２３が支点ピン７２２を支
点として内方向に回転付勢されて、アーム７２３
の爪部７２３ａが爪車７２０に係合される。

この逆転防止機構７１８は、印刷時において、
インキングギヤ７１７がこれと噛合する版胴ギヤ
（後述する）により第４図ａの左回り方向（正方
向）へ回転駆動されたときに、アーム７２３の爪
部７２３ａを爪車７２０に噛み合わせて、インキ
ングギヤ７１７の回転をローラ軸７１０ａに伝達
し、インキ着けローラ７１０を正方向に回転させ
る。一方、印刷解除時において、インキングギヤ
７１７が外部からの手動操作で第４図ａの右回り
方向へ回転駆動されたときは、アーム７２３の爪
部７２３ａと爪車７２０との噛合を解き、言い換
えればインキングギヤ７１７を爪車７２０に対し
空回りさせて、インキングギヤ７１７の回転がロ
ーラ軸７１０ａに伝達されるのを防止し、インキ
着けローラ７１０を停止状態に保つ。すなわち、
この逆転防止機構７１８は、印刷時においては、
インキングギヤ７１７の回転をインキ着けローラ
７１０に伝達する作用を果たし、印刷解除時にお
いては、インキ着けローラ７１０の逆転を防止す
る機能を果たす。

再び第３図に戻つて、練りローラ７１１は、そ
のローラ軸７１１ａの両端を、側板７０１ａ，７
０２ａに取付けられた軸受７２７（第３図ｃ，
ｆ）に回転自在でかつローラ軸方向に揺動自在に
支持されており、同様に、他の練りローラ７１２
も、そのローラ軸７１２ａの両端を、側板７０１
ａ，７０２ａに取付けられた軸受７２８に回転自
在でかつローラ軸方向に揺動自在に支持される。

これら練りローラ７１１，７１２のローラ軸方
向への揺動は、インキ着けローラ７１０の回転に
連動して行なわれる。その機構はつぎのとおりで
ある。すなわち、第３図ｅ，ｆに示すように、練
りローラ７１１，７１２の左端に、溝付カム７２
９，７３０がそれぞれ取付けられる。一方、イン
キ着けローラ７１０のローラ軸７１０ａの左端に
ギヤ７３１が取付けられ、このギヤ７３１と噛合
するギヤ７３２を有するカム７３３が、側板７０
１ａに突設した支点ピン７３４′を支点として回
転自在に保持される。カム７３３には、その外周
部にカム軸方向に対し傾斜した周溝７３３ａが形
成される。そして、カム７３３の周溝７３３ａ
と、カム７２９，７３０の周溝７２９ａ，７３０
ａ間に、カムフオロワ７３４，７３５がそれぞれ
掛け渡すようにして取付けられ、これらカムフオ
ロワ７３４，７３５の中央部が、側板７０１ａに
支持された軸受７３６，７３７にそれぞれ回転自
在に支持される。

この揺動機構によれば、インキ着けローラ７１
０が回転駆動されると、ギヤ７３１，７３２を介
してカム７３３が回転し、このカム７３３の回転
に伴い、周溝７３３ａの作用で、カムフオロア７
３４，７３５が軸受７３６，７３７を支点に揺動
してカム７２９，７３０をローラ軸方向に揺動さ
せ、これにより練りローラ７１１，７１２がロー
ラ軸方向に揺動駆動される。

一方、練りローラ７１１，７１２を支持するた
めの軸受７２７，７２８（第３図ｃ，ｆ）はそれ
ぞれボルト７３８，７３９を支点として回転自在
に側板７０１ａ，７０２ａに取付けられ、これら
軸受７２７，７２８が、それぞれリンク７４０，
７４１を介して、作動レバー７４２と連結され
る。この作動レバー７４２は、支点ピン７４３を
支点として側板７０１ａ，７０２ａに回転自在に
取付けられ、かつその上端が、レール片７０１
ｂ，７０２ｂに設けられたスリツト７４４（第３
ｂに下方より貫通してレール片７０１ｂ，７０２
ｂの上方に突出し、その突出上端にばね係止凹部
７４２ａが形成される。

このばね係止凹部７４２ａを第３図ｃの左方へ
押し込むと、作動レバー７４２が支点ピン７４３
を支点として左方へ倒れ、リンク７４０を介して
軸受７２７がボルト７３８を支点に左回り方向に
回転して、練りローラ７１１の周胴部が、インキ
着けローラ７１０の周胴部と、補助インキ着けロ
ーラ７１３の周胴部に押し付けられる。同時に、
リンク７４１を介して軸受７２８がボルト７３９
を支点に右回り方向に回転されて、練りローラ７
１２の周胴部がインキ着けローラ７１０の周胴部
に押し付けられる。印刷時には、上記の押付状態
で、練りローラ７１１，７１２が、インキ着けロ
ーラ７１０の回転に伴つてローラ軸方向へ揺動し
ながら回転して、インキ着けローラ７１０上のイ
ンキ膜厚を均一化する作用を果たす。上記の押付
状態で、ばね係止凹部７４２ａの押し込みを解除
すると、インキ着けローラ７１０のゴムの弾性力
で練りローラ７１１，７１２が元の位置に押し戻
され、練りローラ７１１，７１２のインキ着けロ
ーラ７１０に対する押付力が解除される。

補助インキ着けローラ７１３は、そのローラ軸
７１３ａ（第３図ｃ，ｅ）の両端を、側板７０１
ａ，７０２ａの所定位置に取付けられた軸受７４
５に回転自在に支持されている。この補助インキ
着けローラ７１３は、その周胴部を練りローラ７
１１の周胴部に対接しており、インキ着けローラ
７１０上のインキを、練りローラ７１１を介して
補助インキ着けローラ７１３に転移するように構
成されている。

ドクターブレード７１４は、第３図ｄの左右方
向へ進退自在となるように、両端をフレーム側板
７０１ａ，７０２ａに取付けたピボツト軸受７４
６（第３図ａ）により支持されており、このドク
ターブレード７１４の前面と、インキ着けローラ
７１０の上面とで囲まれる空間が、インキ溜め空
間７４７とされる。フレーム側板７０１ａ，７０
２ａ間に掛け渡された連結軸７０４には、一対の
支持金具７４８が左右方向に所定間隔をあけて取
付けられ、これら支持金具７４８に一対の偏心ロ
ーラ７１５が左右方向に所定間隔をあけて保持さ
れる。

偏心ローラ７１５は、第３図ａ，ｂに示すよう
に、内輪７１５ａの外周部にボール７１５ｂを介
して外輪７１５ｃを回転自在に取付けたベアリン
グ構造を有し、両偏心ローラ７１５の内輪７１５
ａ相互が連結軸７４９により連結される。この場
合、内輪７１５ａ、外輪７１５ｃ、連結軸７４９
の回転中心は、相互に一致するように構成され
る。また、両偏心ローラ７１５の内輪７１５ａの
外側面には回転駆動軸７５０が連結される。この
回転駆動軸７５０の軸心は、偏心ローラ７１５お
よび連結軸７４９の回転中心に対し偏心してお
り、この回転駆動軸７５０が、支持金具７４８に
設けられた軸受７５１に回転自在に保持される。
この回転駆動軸７５０の回転駆動は、その右端に
軸継手７５２を介して連結されたパルスモータ７
０９により行われる。

上記パルスモータ７０９により回転駆動軸７５
０を第３図ｄの左回り方向に所定範囲内で回転駆
動すれば、偏心ローラ７１５の内輪７１５ａが回
転駆動軸７５０の回転中心に対し同じく左回り方
向に偏心回転し、この偏心回転に伴い、偏心ロー
ラ７１５の外輪７１５ｃが、その外周面をドクタ
ーブレード７１４の背面に圧接して回転を規制さ
れながらその中心位置を偏心移動させ、ドクター
ブレード７１４が第３図ｄの左方向へ押し込まれ
る。逆に、回転駆動軸７５０を第３図ｄの右回り
方向に所定範囲内で回転駆動すれば、上記と逆に
偏心ローラ７１５の外輪７１５ｃが第３図ｄの右
方向へ移動し、ドクターブレード７１４は、イン
キ着けローラ７１０のゴムの弾性力により、背面
を押込部材７１５に押付けられた状態で第３図ｄ
の右方向へ押し戻される。そこで、パルスモータ
７０９により、回転駆動軸７５０の回転量を制御
すれば、ドクターブレード７１４のインキ着けロ
ーラ７１０に対する押込量を調整することが可能
となり、この実施例では、電子制御（その詳細は
後述する）によりドクターブレード７１４の押込
量を制御するように構成している。

第５図は、ドクターブレード７１４の押込量制
御に必要な機構を示したインキングユニツト７の
要部断面図および要部正面図である。同図に示す
ように、回転駆動軸７５０に、原点検出用カム７
５３と押込限界検出用カム７５４が取付けられ、
これらカム７５３，７５４により作動される原点
検出用リミツトスイツチ７５５と押込限界検出用
リミツトスイツチ７５６が、取付金具７５７を介
して支持金具７４８に取付けられる。これらリミ
ツトスイツチ７５５，７５６は、第３図ｂに示す
コネクタ７０８に電気的に接続されている。

(2) インキングユニツトの取付側の構成 つぎに、インキングユニツト７を取付ける側の
構成について説明する。第６図はインキングユニ
ツト７を取付ける前の印刷機本体１の背面図を示
し、第７図は第６図の−線断面図を示す。

まず、版胴３はその右端に版胴ギヤ３０１を固
定し、この版胴３と版胴ギヤ３０１が版胴支軸３
０２に回転自在に保持される。版胴支軸３０２
は、その両端に、第８図に示すように、版胴支軸
３０２の軸心３０２ａに対し偏心した回転中心３
０３ａをもつ偏心軸３０３が設けられ、これら偏
心軸３０３が、印刷機本体１の左右側板１０１，
１０２に取付けられた軸受３０４に回転自在に保
持される。この版胴３の回転駆動は、版胴ギヤ３
０１を、ブランケツト胴２の右端に設けられたブ
ランケツト胴ギヤ（図示省略）に噛合することに
より行なわれ、また、版胴３のブランケツト胴２
に対する離着胴は、上記偏心軸３０３を、例えば
パルスモータ等を用いて、一定角度内で正逆回転
駆動することにより行なわれる。

版胴３の両側方には、一対の軸間距離規制部材
３０５が配設される。軸間距離規制部材３０５
は、その下端を版胴支軸３０２に回転自在に保持
され、上端には、インキングユニツト７の軸間距
離規制ベアリング７１９を保持するためのベアリ
ング保持凹部３０５ａが形成される。また、軸間
距離規制部材３０５は、略中間位置に位置決めピ
ン挿通穴３０５ｂが形成され、この位置決めピン
挿通穴３０５ｂに、左右側板１０１，１０２の内
側面に突設された位置決めピン１０３が貫通され
て、一定姿勢を保持するように構成される。この
場合、位置決めピン挿通穴３０５ｂの穴径を位置
決めピン１０３の軸径よりも大きく設定して、版
胴支軸３０２の偏心回転に伴う版胴３の離着胴動
作を妨げないように構成されている。

一方、左右側板１０１，１０２の内側面には、
インキングユニツト７の装着ガイドとして機能す
るレール受片１０４，１０５が相対向する位置に
取付けられる。レール受片１０５の上面位置に
は、第９図に示すように、ねじりコイルばね１０
６がねじ１０７により取付けられ、そのばね先端
１０６ａが、インキングユニツト７の装着時にお
いて作動レバー７４２と係合する位置に配設され
る。レール受片１０４の上面位置にも、同様にし
て、ねじりコイルばね１０８が取付けられる。ま
た、レール受片１０４，１０５の上面前端には、
係止部材１０９が取付けられ、その切欠部下面１
０９ａでインキングユニツト７のレール片７０１
ｂ，７０２ｂの後端上面を係合することによりイ
ンキングユニツト７を引出状態で保持可能とす
る。

また、左右側板１０１，１０２の内側面には、
一対のインキングユニツト支持アーム１１０，１
１１がボルト１１２を支点として回転自在に取付
けられ、これら支持アーム１１０，１１１の回転
範囲が、左右側板１０１，１０２の内側面に突設
された回転規制部材１１３により、インキングユ
ニツト７の離着胴動作に支障をきたさない一定範
囲内に規制される。また、ボルト１１２の位置、
言い換えれば支持アーム１１０，１１１の回転中
心が、第７図に示す圧力角α（この実施例では
14.50°）よりも内方に配置され、これにより、イ
ンキングユニツト７の装着時において、版胴ギヤ
３０１の回転駆動により、インキングギヤ７１７
が版胴ギヤ３０１と噛み合う方向へ付勢されるよ
うに構成される。これら支持アーム１１０，１１
１の前面には、インキングユニツト７のユニツト
取付ねじ７０６ａ，７０６ｂに対応したねじ穴１
１４が形成される。また支持アーム１１１には、
ねじ穴１１４の上方位置に、インキングユニツト
７の装着完了を検知するためのリミツトスイツチ
１１５が取付けられるとともに、取付金具１１６
を介してコネクタ１１７が取付けられる。このコ
ネクタ１１７は、第２図の制御部２３を介してマ
イクロプロセツサ２１に接続される。

一方、レール受片１０４，１０５の後方位置に
は、インキングユニツト７の離着胴動作を行うた
めの一対の離着胴駆動レバー１１８が左右方向に
所定間隔をあけて配設される。これら離着胴駆動
レバー１１８は、その先端にインキングユニツト
７の切欠き７０１ｄ，７０２ｄへ係合可能なベア
リング１１８ａを配して、基端部が駆動軸１１９
に固定され、その駆動軸１１９が、その両端を、
左右側板１０１，１０２に取付けられた軸受１２
０に回転自在に保持される。この駆動軸１１９の
右端には、右側板１０２の外方において第１０図
に示すリンク１２１が連結され、このリンク１２
１を右回り方向に回転付勢するためのばね１２２
が、リンク１２１の一端と右側板１０２間に掛け
渡されるとともに、リンク１２１を左回り方向へ
回転駆動するためのソレノイド１２３が右側板１
０２に固定されて、このソレノイド１２３とリン
ク１２１の他端がばね１２４により連結される。
また、リンク１２１の回転範囲を規制するための
ストツパ１２５が右側板１０２に取付けられる。
このソレノイド１２３に通電が行なわれると、リ
ンク１２１が第１０図の左回り方向へ回転駆動さ
れ、これに伴い離着胴レバー１１８も第７図の左
回り方向へ回転駆動されてインキングユニツト７
を着胴作動する位置にセツトされる。ついで、ソ
レノイド１２３への通電が解除されると、ばね１
２２の付勢力でリンク１２１が第１０図の右回り
方向へ回転復帰し、これに伴い離着胴レバー１１
８も右回り方向に回転してインキングユニツト７
を離胴作動する位置に復帰する。

(b) インキングユニツトの装着作業 つぎに、インキングユニツト７を印刷機本体１
に装着する手順を説明する。この装着は、印刷機
本体１内の各胴が離胴状態で行なわれる。すなわ
ち、版胴３はブランケツト胴２に対し離胴状態に
あり、インキングユニツト７を離着胴駆動するた
めの離着胴レバー１１８も、離胴作動位置（第７
図の右回り回転位置）にある。

インキングユニツト７の装着を行うには、両手
で把手７０５を持つてインキングユニツト７を持
ち上げ、インキングユニツト７のレール片７０１
ｂ，７０２ｂの後端を、印刷機本体１のレール受
片１０４，１０５の前端に係載して、レール片７
０１ｂ，７０２ｂをレール受片１０４，１０５に
沿つて滑らすようにして、印刷機本体１の奥へ押
し込む。インキングユニツト７が印刷機本体１の
奥まで押し込まれると、第１１図に示すように、
離着胴レバー１１８のベアリング１１８ａがイン
キングユニツト７の切欠き７０１ｄ，７０２ｄに
係合してインキングユニツト７の後端が少し上方
へ持ち上げられ、これによりレール片７０１ｂ，
７０２ｂの後端がレール受片１０４，１０５から
浮き上がる。ついで、インキングユニツト７の取
付ねじ７０６ａ，７０６ｂを、インキングユニツ
ト支持アーム１１０，１１１のねじ穴１１４に締
め付け固定すると、インキングユニツト７の係止
片７０１ｃ，７０２ｃがボルト１１２を支点とし
て少し上方へ持ち上げられるようにして支持アー
ム１１０，１１１側へ引き寄せられ、これにより
レール片７０１ｂ，７０２ｂの前端もレール受片
１０４，１０５から浮き上がる。こうして、レー
ル片７０１ｂ，７０２ｂがレール受片１０４，１
０５の上方位置に離れて配置されることにより、
次に行われるインキングユニツト７の着胴動作が
可能となる。

こうしてインキングユニツト７の装着が行なわ
れると、リミツトスイツチ１１５が係止片７０２
ｃにより押されてオンとなり、インキングユニツ
ト装着検知信号がマイクロプロセツサ２１（第２
図）へ出力される。また、インキングユニツト７
に取付けられたコネクタ７０８が、支持アーム１
１１に取付けられたコネクタ１１７と接続され
て、インキングユニツト７のモータやスイツチ類
がマイクロプロセツサ２１（第２図）と電気的に
接続される。また、インキングユニツト７の両側
に設けられた作動レバー７４２が、レール受片１
０４，１０５側に設けられたばね１０６，１０８
に押されて第１１図ａの左回り方向に倒伏するよ
うに回転され、既述したリンク機構を介して練り
ローラ７１１，７１２がインキ着けローラ７１０
に所定圧で押付けられる。また、インキングギヤ
７１７が版胴ギヤ３０１に噛合し、軸間距離規制
ベアリング７１９が軸間距離規制部材３０５のベ
アリング保持凹部３０５ａの上方位置に対向配置
される。

インキングユニツト７の取外しは、装着の場合
と逆の手順で行なえばよい。インキングユニツト
７を取外すと、コネクタ７０８と１１７の接続が
解除され、リミツトスイツチ１１５がオフとな
り、作動レバー７４２が起立姿勢に復帰して練り
ローラ７１１，７１２のインキ着けローラ７１０
への押付力が解除される。

インキングユニツト８は、インキングユニツト
７と同一に構成され、その着脱作業もインキング
ユニツト７の場合と同様にして行われる。

(c) 動作 (イ) インキングユニツトの離着胴動作 印刷機本体１に装着されたインキングユニツト
７は、給排版時やブランケツト胴洗浄時等におい
ては、インキ着けローラ７１０を版胴３から離胴
させる必要があり、逆に、印刷時においては、イ
ンキ着けローラ７１０を版胴３に着胴させる必要
がある。

このようなインキングユニツト７の離着胴動作
は、インキングユニツト７の切欠き７０１ｄ，７
０２ｄに係合した離着胴駆動レバー１１８を、第
１０図に示すソレノイド１２３により回転制御す
ることにより行なわれる。すなわち、インキング
ユニツト７を着胴させるには、ソレノイド１２３
に通電を行なう。これにより、リンク１２１が第
１０図左回り方向に回転し、レバー１１８が同じ
く第１１図ａの左回り方向に回転して、インキン
グユニツト７が支持アーム１１０，１１１のボル
ト１１２を支点に第１１図ａの右回り方向に回転
し、インキ着けローラ７１０と補助インキ着けロ
ーラ７１３が版胴３に巻かれた版（図示省略）上
に着胴される。この場合、インキングユニツト７
の軸間距離規制ベアリング７１９が、軸間距離規
制部材３０５のベアリング保持凹部３０５ａに係
止されて、インキ着けローラ７１０のローラ軸７
１０ａと版胴支軸３０２との軸間距離が一定距離
に保たれ、これにより印刷時における、インキ着
けローラ７１０と版胴３とのニツプ幅がインキ転
写に最適な一定値に保たれる。インキングユニツ
ト７を離胴動作させるには、第１０図に示すソレ
ノイド１２３への通電を解除すればよい。ソレノ
イド１２３への通電が解除されると、第１１図に
示すレバー１１８が右回り方向に回転して上記と
逆の動作でインキングユニツト７が版胴３から離
胴される。

インキングユニツト８（第１図）の版胴４への
離着胴動作も、インキングユニツト７の場合と同
様にして行なわれる。

(ロ) インキングユニツトの定常印刷動作 定常印刷は、インキングユニツト７（インキン
グユニツト８の場合も同様）を版胴３に着胴した
状態で行なわれる。この定常印刷付においては、
第１２図に示すように、版胴３が左回り方向に回
転駆動されるため、版胴ギヤ３０１（第１１図）
に噛合したインキングギヤ７１７を介して、イン
キ着けローラ７１０が第１２図の右回り方向（正
方向）に回転駆動され、このインキ着けローラ７
１０の回転により、練りローラ７１１，７１２が
軸方向に揺動しながら左回り方向に回転して、補
助インキ着けローラ７１３が右回り方向に回転駆
動される。

これにより、インキ着けローラ７１０の周胴部
表面におけるドクターブレード７１４の通過直後
の領域には、インキ溜め空間７４７に収容された
インキ７５８により、ドクターブレード７１４の
刃先７１４ａの押込量に応じた膜厚のインキ膜が
形成され、このインキ膜の膜厚が軸後方に揺動す
る練りローラ７１１により均一にされた後、版胴
３に巻き付けられた版の画線部分に着肉される。
着肉し残されたインキ着けローラ７１０上のイン
キは、再び、練りローラ７１２により膜厚が均一
化され、補助インキ着けローラ７１３を介して版
胴３上の版に再度着肉される。なお、練りローラ
７１２への転移も行なわれなかつたインキは、イ
ンキ溜め空間７４７内に回収されて、次回の印刷
に再利用される。

(ハ) ドクターブレード押込量制御動作 つぎに、ドクターブレード７１４の押込量制御
動作について説明する。第１３図は、偏心ローラ
７１５の偏心回転に伴う、ドクターブレード７１
４の押込動作を示す図である。同図ａは、押込動
作前の状態を示す。この状態から、偏心ローラ７
１５が左回り方向へ偏心回転すると、同図ｂの回
転位置でドクターブレード７１４がインキ着けロ
ーラ７１０にキスタツチし、ついで回転量が増す
につれてインキ着けローラ７１０への押込量が
徐々に増大されて（同図ｃ参照）、同図ｄの回転
位置で所定の押込み限界位置まで押込まれる。さ
らに、偏心回転を続けると、同図ｅに示すように
インキ着けローラ７１０への押込量は最大押込量
に達する。

以上、押込動作の原理を説明したが、上記の実
施例においては、同図ｂから同図ｄの範囲内で押
込動作が行なわれるように、マイクロプロセツサ
２１（第２図）により制御され．。そのために、
同図ｂの回転位置が原点位置に設定され、同図ｄ
の回転位置が押込み限界点に設定される。そし
て、上記原点位置と押込み限界点を検出するため
のセンサ、すなわち原点検出用リミツトスイツチ
７５５と押込限界検出用リミツトスイツチ７５６
が、第５図に示すように回転駆動軸７５０に対向
する位置に取付けられるとともに、これらリミツ
トスイツチ７５５，７５６を作動するための原点
検出用カム７５３と押込限界検出用カム７５４
が、回転駆動軸７５０に取付けられる。この場
合、原点検出用リミツトスイツチ７５５は、第１
３図ａ〜ｂの回転範囲内でのみオンとなり、押込
限界検出用リミツトスイツチ７５６は、第１３図
ｄ〜ｅの回転範囲内でのみオンとなるように構成
される。第１４図は、上記リミツトスイツチ７５
５，７５６の動作状態と、ブレードの押込みの状
態との関係を示した図である。なお、既述したよ
うに、回転駆動軸７５０、言い換えれば偏心ロー
ラ７１５の回転駆動は、マイクロプロセツサ２１
（第２図）により制御されるパルスモータ７０９
（第３図ｂ）により行なわれる。

第１５図は、インキングユニツト７（インキン
グユニツト８の場合も同様）を装着した場合に行
なわれる、マイクロプロセツサ２１（第２図）に
よる押込量制御動作を示すフローチヤートであ
る。インキングユニツト７が装着されると、まず
ステツプＳ１において、原点検出用リミツトスイ
ツチ７５５が「オン」か否かが判断される。今、
仮に、偏心ローラ７１５が第１３図ａ〜ｂの範囲
内の回転位置にあるとすると、第１４図に示すよ
うに原点検出用リミツトスイツチ７５５は「オ
ン」となつているため、ステツプＳ２に進み、パ
ルスモータ７０９が10パルス分だけ押込み方向
（第１３図左回り方向）に回転駆動される（この
実施例では45パルスで0.05mm押し込まれるように
設定されている）。その後、再びステツプＳ１戻
り、上記原点検出用リミツトスイツチ７５５の動
作状態が再び判断されて、そのリミツトスイツチ
７５５が「オフ」になるまで、言い換えれば、偏
心ローラ７１５の回転位置が原点位置（第１３図
ｂ）を越えるまで、上記動作が繰り返される。

こうして、偏心ローラ７１５の回転位置が原点
位置を越え、あるいは当初から偏心ローラの回転
位置が原点位置を越えている場合には、ステツプ
Ｓ３に進み、ここでパルスモータ７０９が１パル
ス分だけ引戻し方向（第１３図の右回り方向）に
回転駆動される。これにより、ドクターブレード
７１４は、インキ着けローラ７１０のゴムの弾性
力で１パルス分だけ引戻され、ステツプＳ４へ進
む。

ステツプＳ４では、再び、原点検出用リミツト
スイツチ７５５が「オン」となつたか否かが判断
され、引き続き「オフ」の場合には再びステツプ
Ｓ３へ戻つて、原点検出用リミツトスイツチ７５
５が「オン」となるまで、言い換えれば、偏心ロ
ーラ７１５の回転位置が原点位置（第１３図ｂ）
に達するまで上記動作が繰り返される。

こうして、偏心ローラ７１５が原点位置に達す
ると、ステツプＳ５へ進み、ここでパルスモータ
７０９により予め設定された規定パルス数だけ押
込動作が行なわれて、例えば第１３図ｃに示すよ
うに、ドクターブレード７１４が標準的な押込位
置まで押込まれる。この標準的な押込位置は、上
記規定パルス数を適当な値に設定することによ
り、適宜変更しうることは言うまでもない。

第１６図および第１７図は、上記インキングユ
ニツト７の装着により設定されたドクターブレー
ド７１４の標準的な押込位置では、所望の印刷濃
度が得られない場合に、オペレーターによるオペ
レーシヨンパネル２５（第２図）の「押込みキ
ー」あるいは「引戻しキー」の投入操作に連動し
て行なわれるマイクロプロセツサ２１の動作を示
すフローチヤートである。

すなわち、「押込みキー」が押されたときには、
ステツプＳ６において、押込限界検出用リミツト
スイツチ７５６が「オン」か否かが判断され、
「オン」の場合、すなわち偏心ローラ７１５の回
転位置が押込限界か押込限界を越えている場合
（第１３図のｄ〜ｅの状態）には、それ以上の押
込みを禁止する必要があるので、ステツプＳ７に
進み、ブザーを鳴らして作業を終了する。一方、
ステツプＳ６において、押込限界を越えていない
と判断されたときは、ステツプＳ８に進み、パル
スモータ７０９により１パルス分だけ押込動作を
行う。ついでステツプＳ９に進み、ここで45パル
ス分の押込動作（0.05mmの押込量に相当）が行な
われた否かを判断し、45パルス分の押込動作が行
なわれていないときには、再びステツプＳ６に戻
つて、45パルス分の押込動作が行なわれるまで、
上記作業を繰り返す。こうして、45パルス分の押
し込み動作を行つてドクターブレード７１４が
0.05mm押込まれると、作業を終了する。このよう
に、１回のキー操作で0.05mmだけドクターブレー
ド７１４が押込まれるため、所望の押込量を得る
には、それに相当する回数だけキー操作を行なえ
ばよい。

一方、「引戻しキー」か押されたときには、ス
テツプＳ１０において、原点検出用リミツトスイ
ツチ７５５が「オン」か否かが判断され、「オン」
の場合、すなわち偏心ローラ７１５の回転位置が
原点位置か原点位置を越えている場合（第１３図
ｂ〜ａの状態）には、それ以上の引戻しを禁止す
る費用があるのでステツプＳ１１に進み、ブザー
を鳴らして作業を終了する。一方、ステツプＳ１
０において、原点検出用リミツトスイツチ７５５
が「オフ」の場合は、ステツプＳ１２に進み、パ
ルスモータ７０９により１パルス分だけ引戻し動
作を行なう。ついでステツプＳ１３に進み、ここ
で45パルス分の引戻し動作（0.05mmの引戻量に相
当）が行なわれたか否かを判断し、45パルス分の
引戻し動作が行なわれていないときには、再びス
テツプＳ１０に戻つて、45パルス分の引戻し動作
が行なわれるまで、上記作業を繰り返す。こうし
て、45パルス分の引戻し動作を行なつてドクター
ブレード７１４が0.05mm引戻されると、作業を終
了する。この引戻し作業も、１回のキー操作によ
り0.05mmだけドクターブレード７１４が引戻され
るため、所望の引戻し量を得るには、それに相当
する回数だけキー操作を行なえばよい。ここでは
１回のキー操作で動かせるブレードの量を0.05mm
（45パルス相当）としてが、この値を変えること
も、もちろん可能である。

このように、回転駆動軸７５０に対し偏心した
偏心ローラ７１５の回転量をパルスモータ７０９
により制御してドクターブレード７１４のインキ
着けローラ７１０に対する押込量を調整できるた
め、簡単な構造で、しかも簡単な操作により押込
量の微調整が可能となり、言い換えればインキ着
けローラ７１０上のインキ膜厚の微調整ができて
印刷濃度を精度良く制御することが可能となる。
また、押込量が増すにつれて、インキ着けローラ
７１０からの反発力により回転駆動軸７５０の回
りに作用するモーメントの脚が短かくなるよう
に、偏心ローラ７１５の位相を選んでいるため、
押込み量を増すことによりインキ着けローラ７１
０からの反力が大きくなつても、偏心ローラ７１
５をパルスモータで回すことに支障はない。しか
も、偏心ローラ７１５の１パルス当りの回転角は
一定なため、上記のように、モーメントの脚が短
くなる方向で偏心ローラ７１５を使用すると、印
刷濃度制御が行なわれる回転角の近辺では、回転
角の変化に対し押込量の微調整が可能となる。さ
らに、第１３図ｅに示すように、押込限界検出よ
りわずかに押込んだ位置に機構的な押込限界位置
があることから、回転駆動軸７５０が異常な動作
をしても、インキ着けローラ７１０に回復不能な
へこみを与える心配もない。

つぎに、給排版関係の構成、動作等について説
明する。

Ｂ 給排版関係 (1) 給排版ユニツトの構成と装着 (イ) 給排版ユニツトの構成 第１８図に給排版ユニツト５を示す。同図にお
いて、図ａは給排版ユニツト５の正面図、図ｂは
同じく平面図、図ｃは同じく断面図、図ｄは同じ
く右側面図、図ｅは同じく左側面図である。

この給排版ユニツト５は、枠状に構成されたユ
ニツトフレーム５０１の前面両側に把手５０２と
ユニツト取付ねじ５０３が取付けられる。ユニツ
トフレーム５０１の左側板５０１ａと右仕切板５
０１ｂの内側面前部には、給排版トレイ９（第１
図）を取付けるための係止ピン５０４と位置決め
ピン５０５が突設される。また、ユニツトフレー
ム５０１の左側板５０１ａと右側板５０１ｃの外
側面下部にはユニツト取付レール５０６が取付け
られる。また、右側板５０１ｃの外側面には取付
金具５０７を介してコネクタ５０８が取付けられ
るとともに、給版スタート用のパルスモータ５０
９が取付けられ、これらパルスモータ５０９とコ
ネクタ５０８がコード（図示省略）を介して電気
接続されている。

ユニツトフレーム５０１の左側板５０１ａと右
仕切板５０１ｂ間には、給版駆動ローラ５１０
と、排版駆動ローラ５１１が回転自在に取付けら
れる。給版駆動ローラ５１０は、そのローラ軸５
１０ａ右端が軸継手（図示省略）を介して上記パ
ルスモータ５０９と連結されており、給版開始時
において、パルスモータ５０９により第１８図ｃ
の左回り方向へ回転駆動される。排版駆動ローラ
５１１は、そのローラ軸５１１ａの右端が右仕切
板５０１ｂと右側板５０１ｃ間まで延長されて、
その延長部にギヤ５１２（第１８図ｄ）が取付け
られ、このギヤ５１２が、同じく右仕切板５０１
ｂと右側板５０１ｃ間に配された他のギヤ５１３
を介して、駆動ギヤ５１４と連結される。この駆
動ギヤ５１４は、給排版ユニツト５を印刷機本体
１に装着したときに版胴ギヤ３０１（第２４図）
と噛み合い、これにより給排版時における版胴３
の回転動作に伴つて、排版駆動ローラ５１１を第
１８図ｃの左回り方向へ回転駆動させる。

上記給排駆動ローラ５１０と排版駆動ローラ５
１１の中間領域においては、左側板５０１ａと右
仕切板５０１ｂ間に支持金具５１５が掛け渡さ
れ、この支持金具５１５の上面側に給版スタート
板５１６が取付けられるとともに、下面側に排版
ガイド５１７が取付けられる。給版スタート板５
１６には、給版駆動ローラ５１０に対応する位置
にローラ出没用開口５１６ａが形成されている。

給版スタート板５１６の前方位置においては、
左側板５０１ａと右仕切板５０１ｂ間に駆動軸５
１８が回転自在に掛け渡され、この駆動軸５１８
の両端に支持アーム５１９が取付けられて、これ
ら支持アーム５１９の先端間に給版補助駆動ロー
ラ５２０が回転自在に取付けられる。上記駆動軸
５１８の左端には、第１８図ｅに示すように作動
レバー５２１が取付けられ、この作動レバー５２
１の正逆回転操作により、駆動軸５１８を中心に
支持アーム５１９を正逆回転させて、給版補助駆
動ローラ５２０をローラ出没用開口５１６ａを介
し給版駆動ローラ５１０へ着離駆動できるように
構成される。この作動レバー５２１は、第１８図
ｅに示すばね５２２により左回り方向に回転付勢
され、言い換えれば給版補助駆動ローラ５２０が
給版駆動ローラ５１０から離れる方向に回転付勢
され、両ローラ５１０，５２０が離れた位置で、
作動レバー５２１が左側板５０１ａの外側面に突
設されたストツパピン５２３に係止されて、回転
を規制するように構成されている。この作動レバ
ー５２１は、印刷機本体１側に設けられたソレノ
イド（後述する）のオン動作に連動して駆動され
て、給版補助駆動ローラ５２０を給版駆動ローラ
５１０に接触させ、これにより両ローラ５１０，
５２０により版をニツプして給版スタートを可能
とする。給版補助駆動ローラ５２０は、そのロー
ラ軸５２０ａの左端に取付けたギヤ（図示省略）
を、給版駆動ローラ軸５１０ａの左端に取付けた
ギヤ（図示省略）と噛合させており、これによ
り、給版時において給版駆動ローラ５１０が第１
８図ｃの左回り方向へ回転駆動されたときに、給
版補助駆動ローラ５２０がローラ５１０の周速と
同一の周速で右回り方向に回転駆動されて、両ロ
ーラ５１０，５２０間に挟み込まれた版を版胴側
（第１８図ｃの右方）へ送り出せるように構成さ
れている。

ユニツトフレーム５０１の後端上部において
は、左側板５０１ａと右仕切板５０１ｂ間に回転
軸５２４が回転自在に取付けられ、給版押えロー
ラ５２５を保持したローラ支持アーム５２６が、
上記回転軸５２４に回転自在に取付けられる。ロ
ーラ支持アーム５２６は、回転軸５２４に装着さ
れたねじりコイルばね５２７（第１８図ｂ）によ
り、第１８図ｃの右回り方向（すなわち版押え方
向）に回転付勢され、適度な位置で図示を省略し
たストツパ機構により右回り方向の回転が規制さ
れている。

回転軸５２４の右端には、第１９図に示すよう
に、給版押えローラ５２５を版押え位置でロツク
するためのロツク機構５２８が設けられる。この
ロツク機構５２８は、外周に係合用谷部５２９ａ
をもつラチエツトホイル５２９が回転軸５２４に
固定されるとともに、給版押え作動ローラ５３０
を保持した給版押え作動アーム５３１が同じく回
転軸５２４に固定される。そして、給版押え作動
アーム５３１が、第１９図ｂの想像線と実線で示
す範囲内で回動自在となるように構成され、この
給版押え作動アーム５３１が、ばね５３２（第１
９図ａ）により第１９図ｂの右回り方向に回転付
勢されて、右回り回転位置で軸５２４を介し給版
押えローラ５２５が版胴３から離隔するように構
成される。一方、先端部にロツク解除ローラ５３
７が取付けられたロツク解除アーム５３３とラチ
エツト５３４が、一体的に連結された状態で、右
仕切板５０１ｂに設けられた軸５３５に回転自在
に取付けられ、ばね５３６により第１９図ｂの左
回り方向に回転付勢されて、ラチエツト５３４の
先端が、ラチエツトホイル５２９の外周部５２９
ｂから谷部５２９ａにかけて摺動自在に圧接して
いる。

このロツク機構５２８は、版胴３側に設けられ
た給版押えローラカム３５６（第３３図参照：詳
細は後述する）により、給版押え作動ローラ５３
０が第１９図ｂの左回り方向に押し込まれると、
回転軸５２４が同じく左回り方向に回転して、給
版押えローラ５２５が版押え位置にセツトされ
る。同時に、ラチエツトホイル５２９も同じく左
回り方向に回転し、この回転に伴い、ラチエツト
５３４の先端部が、ラチエツトホイル５２９の外
周部５２９ｂから谷部５２９ａに移動し、このと
きばね５３６の付勢力により谷部５２９ａに落込
み係止して、ラチエツトホイル５２９がばね５３
２の付勢力により右回り方向へ回転復帰するのを
阻止し、給版押えローラ５２５を版押え位置に保
持させる。このロツクの解除は、版胴３側に設け
られたロツク解除カム３０６により、ロツク解除
ローラ５３７を蹴り上げることにより行なわれ
る。ロツク解除ローラ５３７が蹴り上げられる
と、ロツク解除アーム５３３が軸５３５を支点と
して第１９図ｂの右回り方向に回転し、これに伴
いラチエツト５３４も同じく右回り方向に回転し
てラチエツト５３４が谷部５２９ａから外れ、ラ
チエツトホイル５２９が、ばね５３２の付勢力に
より、回転軸５２４および給版押え作動アーム５
３１とともに第１９図ｂの右回り方向に回転し
て、給版押えローラ５２５が版胴３から離隔した
元の位置に復帰する。

再び第１８図に戻つて、ユニツトフレーム５０
１の後端下部においては、左側板５０１ａと右仕
切板５０１ｂ間に回転軸５３８が回転自在に取付
けられ、排版押えローラ５３９を保持した支持ア
ーム５４０が上記回転軸５３８に固定される。こ
の回転軸５３８は、図示を省略したばねにより第
１８図ｃの右回り方向、すなわち排版押えローラ
５３９が版胴３から離れる方向に付勢される。ま
た、回転軸５３８の右端には、第１８図ｄに示す
ように作動レバー５４１が取付けられ、排版押え
ローラ５３９が、版胴３から離れた位置で、作動
レバー５４１の右回り方向の回転を規制するため
のストツパピン５４２が、右側板５０１ｃの外側
面に突設される。この作動レバー５４１は、印刷
機本体１側に設けられたソレノイド（後述する）
のオン動作に連動して第１８図ｄの左回り方向に
回転駆動されて、排版押えローラ５３９を版胴３
側に押し付ける位置にセツトする。

また、第１８図ｃに示すように、支持アーム５
１９の上方位置には、版のセツト状態を確認する
ための反射式光電センサからなる版有り検知セン
サ５４４が取付けられる。

(ロ) 給排版ユニツト取付側の構成 つぎに、給排版ユニツト５を取付ける側の構成
について説明する。第２０図ａは印刷機本体１の
背面図を示し、第２０図ｂは第２０図ａに示す左
側板１０１の内側面図を示す。

同図に示すように、左右一対のレール受部材１
２６が、左側板１０１および右側板１０２の内側
面に固定される。レール受部材１２６は、対向内
側面に、印刷機本体１の背面から印刷機本体１の
内部に向けて水平に延びるレール嵌合溝１２７を
有し、前面にねじ穴１２８が形成される。

右側レール受部材１２６の前端上方位置におい
ては、コネクタ１２９が取付金具１３０を介して
右側板１０２に取付けられる。このコネクタ１２
９は、第２図の制御部２３を介してマイクロプロ
セツサ２１に接続される。

右側レール受部材１２６の後端上方位置におい
ては、給排版ユニツト５（第１８図）の排版押え
ローラ５３９を版胴３に着離作動するための駆動
レバー１３１が配される。この駆動レバー１３１
は、その先端に給排版ユニツト５の作動レバー５
４１（第１８図ｄ）と係合する係合ピン１３２を
配して、右側板１０２に回転自在に取付けられた
駆動軸１３３に固定されている。この駆動軸１３
３の右端は、右側板１０２の外方に延長されてお
り、その右端に、第２２図（説明の便宜上、右側
板１０２の図示を省略している）に示すように、
レバー１３４が取付けられっる。そして、このレ
バー１３４を第２２図左回り方向に回転付勢する
ためのばね１３５が、レバー１３４の一端と、右
側板（図示省略）間に掛け渡されるとともに、レ
バー１３４を右回り方向へ回転駆動するためのソ
レノイド１３７が右側板（図示省略）に取付けら
れて、このソレノイド１３７とレバー１３４とが
ばね１３８により連結される。このソレノイド１
３７に通電が行なわれると、レバー１３４が第２
２図の右回り方向に回転駆動され、これに伴いレ
バー１３１も同じく右回り方向へ回転駆動され
て、給排版ユニツト５の作動レバー５４１を作動
する位置にセツトされる。ついで、ソレノイド１
３７への通電が解除されると、ばね１３５の付勢
力でレバー１３４が左回り方向へ回転して元の位
置に戻り、これに伴い駆動レバー１３１も左回り
方向へ回転して、給排版ユニツト５の作動レバー
５４１を作動解除する位置に復帰する。

一方、左側レール受部材１２６（第２０図）の
上方位置においては、給排版ユニツト５の給版補
助駆動ローラ５２０（第１８図）を給版駆動ロー
ラ５１０に着離作動するための駆動レバー１４０
が配される。この駆動レバー１４０は、その先端
に給版版ユニツト５の作動レバー５２１と係合す
る係合ピン１４１を配して、左側板１０１に回転
自在に取付けられた駆動軸１４２に固定されてい
る。この駆動軸１４２の左端は左側板１０１の外
方に延長されており、その左端に、第２１図（説
明の便宜上、左側板１０１の図示を省略してい
る）に示すように、レバー１４３が取付けられ
る。そして、このレバー１４３を第２１図右回り
方向に回転するためのばね１４４が、レバー１４
３の一端と、左側板（図示省略）との間に掛け渡
されるとともに、レバー１４３を左回り方向へ回
転駆動するためのソレノイド１４６が、左側板
（図示省略）に取付けられて、このソレノイド１
４６とレバー１４３とがばね１４８により連結さ
れる。また、レバー１４３の左回り方向の回転を
規制するためのストツパピン１４９が左側板（図
示省略）に突設される。このソレノイド１４６に
通電が行なわれると、レバー１４３が第２１図の
左回り方向に回転駆動され、これに伴い駆動レバ
ー１４０も同じく左回り方向に回転駆動されて、
給版版ユニツト５の作動レバー５２１を作動する
位置セツトされる。ついで、ソレノイド１４６へ
の通電が解除されると、ばね１４４の付勢力でレ
バー１４３が右回り方向へ回転して元の位置に戻
り、これに伴い駆動レバー１４０も右回り方向へ
回転して、給版版ユニツト５の作動レバー５２１
を作動解除する位置に復帰する。

(ハ) 給排版ユニツトの装着 つぎに、給版版ユニツト５を印刷機本体１へ装
着する手順について説明する。この装着は、上記
ソレノイド１３７と１４６に、ともに通電が行な
われていない状態で行なわれる。

装着手順は、両手で把手５０２を持つて給排版
ユニツト５を持ち上げ、第２０図に示すように、
レール５０６をレール受部材１２６のレール嵌合
溝１２７に嵌め込んで給排版ユニツト５を奥へ押
し込む。給排版ユニツト５が奥まで押し込まれれ
ば、ユニツト取付ねじ５０３をレール受部材１２
６のねじ穴１２８に締付け固定して、ユニツト装
着作業を完了する。

こうして、給排版ユニツト５が装着されると、
ユニツト側のコネクタ５０８（第１８図）が印刷
機本体１側のコネクタ１２９（第２０図）に接続
されて、給排版ユニツト５のパルスモータ５０９
および版有り検知センサ５４４（第１８図）が、
マイクロプロセツサ２１（第２図）と電気的に接
続される。

また、第２２図に示すように、給排版ユニツト
５の作動レバー５４１の先端が、印刷機本体１側
に設けられた駆動レバー１３１の係合ピン１３２
と係合する。したがつて、この状態でソレノイド
１３７に通電すれば、駆動レバー１３１が駆動軸
１３３を支点に右回転し、これに伴い作動レバー
５４１が回転軸５３８を支点として左回り方向に
回転駆動されて、排版押えローラ５３９が版押え
位置にセツトされる。また、ソレノイド１３７へ
の通電を解除すれば、上記と逆の動作で、排版押
えローラ５３９が版胴３から離隔した元の位置に
戻る。

また、ユニツト装着により、第２１図に示すよ
うに、給版版ユニツト５の作動レバー５２１の先
端が、印刷機本体１側に設けられた駆動レバー１
４０の係合ピン１４１と係合する。したがつて、
この状態でソレノイド１４６に通電すれば、駆動
レバー１４０が駆動軸１４２を支点に左回転し、
これに伴い作動レバー５２１が駆動軸５１８を支
点として右回り方向に回転駆動されて、給排版ユ
ニツト５の給版補助駆動ローラ５２０が給版駆動
ローラ５１０に圧接する位置にセツトされる。ま
た、ソレノイド１４６への通電を解除すれば、上
記と逆の動作で、給版補助駆動ローラ５２０が給
版駆動ローラ５１０から離隔した元の位置に戻
る。

給排版ユニツト５の取外しは、装着の場合と逆
の手順で行なえばよい。

給排版ユニツト６は、給排版ユニツト５と同一
に構成され、その着脱作業も給排版ユニツト５の
場合と同様にして行なわれる。

(2) 給排版トレイの構成と装着 第２３図ａに給排版トレイ９の平面図を示し、
同図ｂにその側面図を示す。この給排版トレイ９
は、その上部に給版用の版を送り出すための給版
台９０１が設けられ、下部に排版されてくる版を
収容するための排版台９０２が設けられる。給版
台９０１の上面後部位置には、版の版尻端を位置
決めするための版尻位置決め材９０３が取付けら
れ、給版台９０１の上面両側位置には、版の両側
を位置決めするための側部位置決め材９０４が取
付けられる。また、給排版トレイ９の前端両側に
は、トレイ取付用フツク部９０５が形成される。

この給排版トレイ９の取付けは、第１８図ｃに
示すように、排版台９０２の前端延長部９０２ａ
を給排版ユニツト５内に差し込んだ状態で、フツ
ク部９０５を係止ピン５０４に引つ掛けて、トレ
イ９の両側前端９０６を位置決めピン５０５に係
止させる。トレイ９の取外しは、上記と逆の手順
で行なう。

給排版トレイ１０（第１図）は、給排版トレイ
９と同一の構成であり、給排版ユニツト６への着
脱作業も、給排版トレイ９の場合と同様にして行
なわれる。

(3) 版胴および印刷機本体側の機構 第２４図は、版胴３を、印刷機本体１の背面側
から見た図を示す。同図に示すように、版胴３
は、その右端に版胴ギヤ３０１を固定し、この版
胴３と版胴ギヤ３０１が版胴支軸３０２に回転自
在に保持される。版胴支軸３０２は、その両端
に、版胴支軸３０２の軸心３０２ａに対し偏心し
た回転中心３０３ａをもつ偏心軸３０３が設けら
れ、これら偏心軸３０３が、印刷機本体１の左右
側板１０１，１０２に取付けられた軸受３０４に
回転自在に保持される。この版胴３の回転駆動
は、版胴ギヤ３０１を、ブランケツト胴２（第１
図）の右端に設けられたブランケツト胴ギヤ（図
示省略）に噛合することにより行なわれ、また、
版胴３のブランケツト胴２に対する離着胴は、上
記偏心軸３０３を、例えばパルスモータ等を用い
て、一定角度内で正逆回転駆動することにより行
なわれる。

この版胴３には、外周の一部に、軸方向に沿つ
て全幅にわたり開口部３０７が設けられる。ま
た、開口部３０７内の円周方向における一端側と
他端には、版頭くわえ機構３０８と版尻つかみ機
構３０９がそれぞれ配される。

以下、版胴側および印刷機本体側の構成を、各
部分に分けて順次説明する。

版頭くわえ機構 版頭くわえ機構３０８は、第２４図ａ、第２５
図ｂおよび第２６図ｂに示すように、版胴３の左
右両側部３１０，３１０間に爪軸３１１が回転自
在に掛け渡され、爪軸３１１の外周部に、軸方向
に沿つて等ピツチで複数の版頭くわえ爪３１２が
固定される。爪軸３１１の両端近傍位置には、リ
ンク３１３が固定され、このリンク３１３の先端
と、版胴３内に固設されたばね受けピン３１４間
に引張ばね３２６が懸架されて、版頭くわえ爪３
１２が爪軸３１１を支点に、第２５図ｂの右回り
方向、つまり爪閉成方向に回転付勢される。この
版頭くわえ爪３１２の開成作動は、版胴３の左端
側に設けられた版頭くわえ爪作動機構（後述す
る）により行なわれる。

一方、版胴３の開口縁には、上記版頭くわえ爪
３１２に対向する位置に版頭位置決めピン３１５
が突設される。そして、上記版頭くわえ機構３０
８による版頭くわえが、版（図示省略）の版頭部
に設けられたピン穴と版頭位置決めピン３１５と
が係合するように、版頭くわえ爪３１２を閉成作
動して行なわれる。

版尻つかみ機構 版尻つかみ機構３０９は、第２４図ａおよび第
４０図に示すように、版胴３の左右両側部３１
０，３１０間にフツク軸３１６が回転自在に掛け
渡され、フツク軸３１６に、軸方向に沿つて等ピ
ツチで複数の版尻フツク３１７が固定される。こ
のフツク軸３１６の右端部近傍位置にはねじりコ
イルばね３１８が外装され、版尻フツク３１７が
フツク軸３１６を支点に第４０図の左回り方向、
つまり版尻引張方向へ回転付勢される。また、フ
ツク軸３１６の右端部には、版胴ギヤ３０１の外
方においてリンク３１９が固定され、このリンク
３１９が、後述する版尻フツク作動機構により正
逆両方向に回転作動されて、版尻フツク３１７の
版尻つかみと版尻解除の動作が行なわれる。

給排版カム機構 印刷機本体１の左側板１０１には、第２５図お
よび第２６図（理解を容易にするために、左側板
１０１の図示を省略してある。以下の図面も同様
である。）に示す給排版カム機構が配設される。
この給排版カム機構は、つぎのように構成されて
いる。すなわち、ソレノイド１５０が左側板１０
１の外面側に固定され、軸１５１が同じく左側板
１０１に貫通するように回転自在に取付けられ
て、この軸１５１の外側端部と内側端部にリンク
１５２とセツトレバー１５３がそれぞれ固定され
る。また、セツトレバー１５３の先端に、セツト
ローラ１５４が取付けられる。さらに、リンク１
５２とソレノイド１５０間にばね１５５が掛け渡
され、セツトレバー１５３と左側板１０１間にセ
ツトレバー１５３を右回り方向に回転付勢するた
めの戻りばね１５６が掛け渡される。一方、給排
版カム１５７が、左側板１０１の内側面に突設し
た軸１５８を介して回転自在に取付けられるとと
もに、ロツクレバー１５９が、同じく左側板１０
１の内側面に突設した他の軸１６０を介して回転
自在に取付けられ、これら給排版カム１５７とロ
ツクレバー１５９間に引張ばね１６１が張設され
て、ロツクレバー１５９の左回り方向への回転
が、給排版カム１５７の先端に設けられたロツク
ピン１５７ａに係止することにより、規制されて
いる。

上記給排版カム機構の動作は、次のとおりであ
る。すなわち、ソレノイド１５０をオンすると、
ばね１５５を介して、リンク１５２が第２５図の
左回り方向へ回転し、これに伴いセツトレバー１
５３が戻りばね１５６の付勢力に抗して、軸１５
１を支点に同じく左回り方向へ回転する。この回
転により、給排版カム１５７がセツトローラ１５
４に押されて軸１５８を支点に左回り方向へ回転
し、こうして給排版カム１５７が所定の角度だけ
回転すると、ロツクピン１５７ａがロツクレバー
１５９の溝部１５９ａに落ち込んで、給排版カム
１５７がその回転位置に保持される（すなわち、
ロツクされる）。給排版カム１５７がロツクされ
た後、ソレノイド１５０がオフになると、ばね１
５５の吸引力が解かれて、リンク１５２およびセ
ツトレバー１５３は、戻りばね１５６の付勢力に
より軸１５１を支点に右回転して、元の位置に復
帰する。この場合、給排版カム１５７は、上記ロ
ツク位置に保持されたままである。この給排版カ
ム１５７のロツク解除は、第３１図において、版
胴３の左回り方向への回転に伴い、版胴３側に設
けられたローラ３２０により、ロツクレバー１５
９の先端がけり上げられることにより行なわれ
る。すなわち、ロツクレバー１５９がけり上げら
れると、給排版カム１５７に設けられたロツクピ
ン１５７ａがロツクレバー１５９の溝部１５９ａ
から外され、引張ばね１６１の引張力により給排
版カム１５７が右回り方向に回転して第３２図に
示す元の位置に復帰する。こうして、給排版カム
１５７のロツクが解除される。

版頭くわえ爪作動機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第２５図
ａおよび第２６図ａに示すように、版頭くわえ爪
作動機構が設けられる。この作動機構はつぎのよ
うに構成されている。すなわち、第２５図ｂに示
す爪軸３１１の左端部が、第２５図ａに示す版胴
３の左側部３１０の外方まで延長されて、その延
長部にリンク３２１が連結される。また、他のリ
ンク３２２が、版胴３の左側部３１０に設けられ
た軸３２３に回転自在に取付けられる。このリン
ク３２２は、その中間位置と先端位置に、ローラ
３２０と３２４がそれぞれ取付けられる。また、
リンク３２２と左側部３１０間に引張ばね３２５
が張設されて、リンク３２２が軸３２３を支点に
左回り方向へ回転付勢され、その回転が、ローラ
３２４をリンク３２１位置に係止することにより
規制されている。

この版頭くわえ爪作動機構の作用は、次の通り
である。すなわち、まず第２５図ａに示すように
給排版カム１５７がロツクされ、ついで後述する
版頭くわえ万力機構のロツクが解除された後、第
２６図ａに示すように、版胴３の左回転に伴いリ
ンク３２２のローラ３２０が給排版カム１５７の
カム面１５７ｂに乗り上げて、カム面１５７ｂ上
を転がる。これにより、リンク３２２が軸３２３
を中心に左回り方向へ回転して、リンク３２２の
先端部に設けられたローラ３２４により、もう一
方のリンク３２１が左方向へ押し込まれ（第３０
図ｂ参照）、爪軸３１１が左回転する（第３０図
ｃ参照）。こうして、第２６図ｂに示す引張ばね
３２６に打ち勝つて爪軸３１１が左回転すること
により、爪軸３１１に固定された版頭くわえ爪３
１２も同じく左回転して、版頭くわえ爪３１２が
「開」動作を行う。版胴３がさらに回転して、第
３１図に示すように、リンク３２２のローラ３２
０が給排版カム１５７の凹部１５７ｃに至ると、
ローラ３２０が凹部１５７ｃに落ち込んで給排版
カム１５７による押付けが解除される。こうし
て、給排版カム１５７の規制から解かれたリンク
３２２と３２１は、それぞれ軸３２３と爪軸３１
１を中心として右回り方向に回転可能となり、爪
軸３１１が引張ばね３２６（第２６図）の引張力
により右回転して、版頭くわえ爪３１２（第２５
図ｂ）が「閉」動作する。版胴３がさらに回転す
れば、既述したように、ローラ３２０によりロツ
クレバー１５９がけり上げられて給排版カム１５
７のロツクが解除される。

版頭くわえ万力機構と万力解除機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第２５図
ａ、第２６図ａ、第３０図、第３１図および第３
２図に示すように、既述した版頭くわえ爪作動機
構の他に、版頭くわえ万力機構と万力解除機構が
設けられる。このうち、版頭くわえ万力機構はつ
ぎのように構成される。すなわち、第３１図に示
すように、リンク３２７が軸３２８を介して版胴
３の左側部３１０に回転自在に取付けられ、この
リンク３２７の中央位置と先端位置に、ローラ３
２９と３３０がそれぞれ取付けられる。また、他
のリンク３３１が軸３３２を介して左側部３１０
に回転自在に取付けられ、そのリンク３３１に形
成された長穴３３１ａに、上記リンク３２７のロ
ーラ３３０がスライド自在に係合される。さら
に、リンク３３１の先端にピン３３３を介して他
のリンク３３４が回転自在に連結され、このリン
ク３３４の他端とリンク３２１の先端とが他のピ
ン３３５を介して回転自在に連結される。版胴３
の左側部３１０には、リンク３３１の内方位置に
おいて、リンク３３１の右回り方向の回転を規制
するためのストツパ３３６が突設される。また、
左側部３１０とリンク３２７間には、版胴３の回
転に伴つてリンク３２７に作用する遠心力を緩和
するための引張ばね３３７が張設される。さら
に、印刷機本体１側の所定位置には、リンク３２
７のローラ３２９を版胴３の内方向へ押込むため
の版頭くわえ爪ロツクカム１６２が固設される。

この版頭くわえ爪万力機構の作用はつぎのとお
りである。すなわち、第３１図に示すように、リ
ンク３２２のローラ３２０が給排版カム１５７の
凹部１５７ｃに嵌まり込むことにより版頭くわえ
爪３１２が閉成動作して版頭くわえが行なわれた
直後において、版頭くわえ爪ロツクカム１６２に
リンク３２７のローラ３２９が押し付けられ、リ
ンク３２７が軸３２８を支点として右回転する。
リンク３２７が右回転すると、リンク３２７のロ
ーラ３３０がリンク３３１の長穴３３１ａ内をス
ライドして、リンク３３１を軸３３２を中心に右
回転させる。こうして、ピン３３３が、第３１図
に示す位置から、ピン３３５と軸３３２を結ぶ直
線上まで移動すると、その位置を上死点としてリ
ンク３２１を介し爪軸３１１を強力に右回転さ
せ、版頭くわえ爪３１２に強力な押付力が与えら
れる。さらにリンク３３１が右回転して、第３２
図に示すようにピン３３３が上記上死点を僅かに
超えた位置まで移動すると、リンク３３１がスト
ツパ３３６に係止されてセルフロツクされ、これ
により、版頭くわえ爪３１２には、強力で安定し
た押付力が持続して付与される。

一方、上記版頭くわえ爪万力機構のロツクを解
除するための万力解除機構は、つぎのように構成
される。すなわち、第２５図ａ、第２６図ａに示
すように、リンク３３８の略中央部を、軸３３９
（リンク３２２の先端に取付けられたローラ３２
４の回転軸と兼用）を介してリンク３２２の先端
に回転自在に連結し、このリンク３３８の一端と
他端に、ローラ３４１と３４２を取付ける。

この万力解除機構の作用はつぎのとおりであ
る。すなわち、万力機構がロツクされた状態で、
版胴３が第２５図ａに示す位置まで回転したとき
に、既述した方法により給排版カム１５７がロツ
クされ、ついでこの給排版カム１５７に、第３０
図ａに示すようにリンク３３８のローラ３４１が
乗り上げる。これにより、リンク３３８は軸３３
９を支点として右回転し、リンク３３８の端部に
取付けられたローラ３４２がリンク３３４を版胴
外周方向に押圧する。リンク３３４が押圧される
と、リンク３３４はピン３３５を支点として右回
転し、同時にリンク３３１も軸３３２を支点とし
て左回転する。これにより、ピン３３５と軸３３
２を結ぶ直線（すなわち上死点）をピン３３３が
通り過ぎて万力機構のロツクが解除され、リンク
３２１は爪軸３１１を中心に左回転可能となる。

版頭押出機構 版胴３内には、第２４図ａ，第２７図，第２８
図および第２９図に示すように、版頭押出機構が
設けられる。この版頭押出機構は、次のように構
成される。すなわち、版胴３の左右側部３１０，
３１０間に回転自在に掛け渡された軸３４２に、
リンク３４３の一端が固定され、先端に版押出し
爪３４４ａをもつリンク３４４の長穴３４４ｂ
に、版胴３内に固設された軸３４６がスライド自
在に係合されて、このリンク３４４の後端と上記
リンク３４３の先端とが幾３４５により回転自在
に連結される。これらリンク３４３，３４４は、
各版頭位置決めピン３１５に対応して、版胴３の
回転軸方向に沿つて複数個配設され、それぞれ軸
３４２の正逆回転により、リンク３４３を介しリ
ンク３４４が進退して、版押出し爪３４４ａが版
胴３の開口端面より「出」，「入」動作するように
構成される。軸３４２の左端は、版胴３の左側部
３１０の外方まで延長されて、その延長端部に歯
車３４７ａをもつリンク３４７が固定され、この
歯車３４７ａに噛合する歯車３４８ａをもつ他の
リンク３４８が、版胴３の左側部３１０の外面側
に突設した軸３４９に回転自在に連結される。こ
のリンク３４８の先端にはカムフオロワ３５０が
取付けられる。また、上記リンク３４７の先端と
左側部３１０間には引張ばね３５１が張設され
て、軸３４２が第２７図の左回り方向に回転付勢
され、つまり版押出し爪３４４ａが「入」動作す
るように回転付勢される。一方、上記カムフオロ
ワ３５０に対応する排版カム１６３が、給排版カ
ム１５７の回転軸を兼ねる軸１５８に固定され、
既述した給排版カム作動機構の作動に連動して、
軸１５８を中心に所定範囲内で正逆回転するよう
に構成される。

この版頭押出機構の作用は次のとおりである。
すなわち、排版カム１６３が第２７図ａに示す位
置にロツクされ、版頭くわえ爪３１２が「開」動
作した後、排版カム１６３の第１のカム面１６３
ａにカムフオロワ３５０が乗り上げて、リンク３
４８が軸３４９を中心に左回転する。リンク３４
８が左回転すると、第２８図に示すように、歯車
３４８ａと３４７ａの噛合により、リンク３４７
がばね３５１の付勢力に抗して軸３４２を中心に
右回転する。この右回転により、リンク３４３も
同じく右回転して、リンク３４４の版押出し爪３
４４ａが「出」動作する。この場合、第２７図ｂ
に示すように、版頭位置決めピン３１５に版５
０′の版頭５０a′が予め保持されていると、第２
８図ｂに示すように、版押出し爪３４４ａにより
版頭５０a′が版頭位置決めピン３１５から押出さ
れることとなる。さらに、版胴３が回転して、第
２９図ａに示すように、カムフオロワ３５０が、
排版カム１６３の第１のカム面１６３ａを通り過
ぎて第２のカム面１６３ｂまで移動すると、引張
ばね３５１の付勢力によりリンク３４８が軸３４
９を中心に右回転し、これによりリンク３４７お
よび３４３が左回転して、版押出し爪３４４ａが
「入」動作する。

給版押えローラカム機構 版胴３の右側部３１０には、第３３図に示すよ
うに、給版押えローラカム機構が設けられる。こ
の給版押えローラカム機構は、次のように構成さ
れる。すなわち、版胴３内において、爪軸３１１
の右端近傍位置に歯車３５２が固定され、この歯
車３５２と噛合する小歯車３５３を一端に固定し
た支点軸３５４が、右側部３１０に回転自在に取
付けられて、この支点軸３５４の他端にリンク３
５５が固定される。一方、給版押えローラカム３
５６が支点ピン３５７を介して右側部３１０に回
転自在に取付けられ、この給排押えローラカム３
５６に形成された長穴３５６ａに、リンク３５５
の先端に取付けられたピン３５８がスライド自在
に係合される。

この給版押えローラカム機構の作用は次のとお
りである。すなわち、既述した方法で版頭くわえ
爪３１２が「開」動作すると、爪軸３１１に固定
された歯車３５２が、第３３図ｂの右回り方向に
回転し、これにより小歯車３５３が左回転して、
リンク３５５も同じく左回転する。リンク３５５
が左回転すると、リンク３５５の先端に設けられ
たピン３５８が、給版押えローラカム３５６の長
穴３５６ａ内をスライドして、給版押えローラカ
ム３５６を支点ピン３５７を支点に右回転させ
る。これにより、給版押えローラカム３５６が所
定位置にセツトされる。同様に、版頭くわえ爪３
１２が「閉」動作すると、上記と逆の動作が行な
われ、給版押えローラカム３５６が元の位置に復
帰してリセツトされる。

給版押えローラの着離動作 給排版ユニツト５に設けられた給版押えローラ
５２５の版胴３への着離動作は、つぎのようにし
て行なわれる。すなわち、第３３図ｄに示すよう
に、給版押えローラカム３５６がセツトされた
後、版頭くわえ爪３１２が開いている間に、給版
押え作動ローラ５３０が給版押えローラカム３５
６に乗り上げる。これにより、第３４図ａに示す
ように、給版押え作動アーム５３１と回転軸５２
４が左回転し、同じくローラ支持アーム５２６が
左回転して、給版押えローラ５２５が版押え位置
にセツトされる。このセツト動作は、給版押えロ
ーラ５２５が版胴３の開口部３０７に位置すると
きに行なわれる。同時に、上記回転軸５２４の左
回転に伴い、第３４図ｂに示すラチエツトホイル
５２９も左回転し、ラチエツトホイル５２９が所
定角度だけ左回転すると、ラチエツト５３４が谷
部５２９ａに落ち込んでロツクされ、給版押えロ
ーラ５２５が版押え位置にロツクされる。つい
で、版頭くわえ爪３１２が「閉」動作して版頭く
わえが行なわれ、版胴３の回転に伴い給版押えロ
ーラ５２５が開口部３０７を通過すると、給版押
えローラ５２５は版胴３の外周部に乗り上げて、
版５０を版胴３に押し付け始めるこの場合、ロー
ラ支持アーム５２６は、回転軸５２４に対し、ね
じりコイルばね５２７により左回り方向に回転付
勢されているため、版５０は給版押えローラ５２
５により版胴３に弾力的に押付けられることとな
る。こうして、版胴３の回転に伴い、給版押えロ
ーラ５２５により、版５０が版胴３に押し付けら
れながらたるみなく巻き付けられていく。

一方、版胴３の外周部には、第３５図ｂに示す
ように、ロツク解除ローラ５３７に対応してロツ
ク解除カム３０６が固設され、給版動作が終了し
た直後に、ロツク解除ローラ５３７がロツク解除
カム３０６に乗り上げる。これにより、ロツク解
除アーム５３３に一体に設けられたラチエツト５
３４が軸５３５を支点に右回転し、ラチエツト５
３４の先端がラチエツトホイル５２９の谷部５２
９ａから外れる。ラチエツト５３４が谷部５２９
ａから外れると、ラチエツトホイル５２９は、第
３５図ａに示すように、軸５２４およびアーム５
３１を介してばね５３２により右回り方向に回転
付勢されているため、ストツパ５４３にアーム５
３１が当たるまで右回転する。軸５２４が右回転
すると、ローラ支持アーム５２６も右回転して給
版押えローラ５２５が版胴３から離れる。

版尻フツクリセツトカム機構 印刷機本体１の右側板１０２には、第３６図に
示す版尻フツクリセツトカム機構が設けられる。
この版尻フツクリセツトカム機構は、右側板１０
２（図示省略）に貫通するように回転自在に取付
けられた軸１６４の外側端部と内側端部に、リン
ク１６５と版尻フツクリセツトカム１６６がそれ
ぞれ固定される。また、リンク１６５とレバー１
３４（第２２図を用いて説明済）間にばね１６７
が張設されるとともに、リンク１６５と、右側板
１０２の外面側に固定されたばね止め１６８間
に、他のばね１６９が張設される。

この版尻フツクリセツトカム機構の作用は次の
とおりである。すなわち、ソレノイド１３７がオ
ンすると、レバー１３４が軸１３３を支点として
右回転する。これにより、ばね１６７を介してリ
ンク１６５が軸１６４を支点に左回転し、この軸
１６４に固定された版尻フツクリセツトカム１６
６も同様に左回転して、ストツパ１７０（印刷機
本体１の右側板１０２の内面側に突設）に係止す
ることにより回転が阻止される（第３７図）。こ
の版尻フツクリセツトカム１６６の「セツト」状
態は、ソレノイド１３７がオンの間、持続され
る。ソレノイド１３７がオフされると、上記と全
く逆の動作が行なわれる。すなわち、ソレノイド
１３７の吸引力が解除されて、ばね１６９の引張
力によりレバー１３４およびリンク１６５が上記
と反対方向に回転し、版尻フツクリセツトカム１
６６が元の位置に回転復帰する（「リセツト」状
態）。

版尻フツク作動機構 版胴３の右側部３１０には、第３７図〜第４０
図に示す版尻フツク作動機構が設けられる。この
版尻フツク作動機構は次のように構成される。す
なわち、第３７図および第３８図に示すように、
リンク３５９が軸３６０を介して版胴３の右側部
３１０外面に回転自在に取付けられる。このリン
ク３５９には、その外面側にカムフオロワ３６１
が取付けられるとともに、内面側に第４０図に示
すようにピン３６２が突設され、さらに先端部と
右側部３１０間に引張ばね３６３が張設されて、
リンク３５９が軸３６０を中心に右回り方向に回
転付勢される。また、他のリンク３６４が、軸３
６５を介して、右側部３１０の外面側に回転自在
に取付けられる。このリンク３６４の一端には、
リンク３５９の内側端面３５９ａに転動自在に係
合するローラ軸端をもつローラ３６６が取付けら
れ、リンク３６４の他端と右側部３１０間に引張
ばね３６７が張設されて、リンク３６４が軸３６
５を支点として右回り方向に回転付勢される。こ
のリンク３６４は、第３８図に示す右回り回転位
置において、ローラ３６６の軸端をリンク３５９
の凹部３５９ｂに係止させることにより、ばね３
６３の引張力に抗し、リンク３５９を軸３６０を
中心に所定角度だけ左回転させた位置で保持する
（すなわち、リンク３５９をロツクする）。

一方、上記リンク３５９のロツク状態を解除す
るための版尻フツクセツトカム１７１が、リンク
３６４に対応して印刷機本体１側に取付けられ
る。この版尻フツクセツトカム１７１は、第３９
図に示すように、印刷機本体１の右側板１０２の
内面側に突設されたカム取付部材１７２の先端
に、水平軸１７３を介して回転自在に取付けられ
ており、ばね１７４により右回り方向に回転付勢
されて、カム取付部材１７２のストツパ部１７２
ａにより水平姿勢を保つ位置で回転が規制されて
いる。この版尻フツクセツトカム１７１は、第３
８図に示すリンク３５９のロツク状態で、版胴３
が右回転したときに、リンク３６４に係合してリ
ンク３６４を軸３６５を支点に左回転させ、リン
ク３５９のロツクを解除させる。なお、保守点検
時において版胴３を手動で逆回転させると、カム
１７１とリンク３６４とが係合するが、この場合
は、カム１７１がリンク３６４に押されることに
より、第３９図ｂに示すように水平軸１７３を中
心に左回転して逃げるため、リンク３６４および
カム１７１の破損は回避される。

一方、第４０図に示すフツク軸３１６は、既述
したように、版尻フツク３１７を固定して、ねじ
りコイルばね３１８により左回り方向に回転付勢
されており、その右端に固定されたリンク３１９
を、上記リンク３５９に突設されたピン３６２に
係止させている。

この版尻フツク作動機構の作用は次のとおりで
ある。すなわち、第３７図に示すように、既述し
た方法で版尻フツクリセツトカム１６６が「セツ
ト」された後、同図実線で示すようにロツク解除
状態にあるリンク３５９が、版胴３の右回転によ
り版尻フツクリセツトカム１６６の位置まで回転
すると、リンク３５９のカムフオロワ３６１が版
尻フツクリセツトカム１６６に乗り上げて、リン
ク３５９が、ばね３６３の引張力に抗して軸３６
０を中心に同図想像線で示す位置まで左回転す
る。リンク３５９が左回転すると、リンク３６４
が軸３６５を支点としてばね３６７の引張力によ
り右回転し、ローラ３６６の支点軸端がリンク３
５９の凹部３５９ｂと係合して、リンク３５９が
第３７図想像線で示す位置にロツクされる。こう
して、リンク３５９が所定角度だけ左回転する
と、その回転に伴い、第４０図に示すように、リ
ンク３５９に突設されたピン３６２が左方へ移動
し、このピン３６２に係合しているリンク３１９
が、ばね３１８の付勢力に抗して、フツク軸３１
６を支点に右回転する。これにより、フツク軸３
１６に固定されている版尻フツク３１７も、フツ
ク軸３１６と共に右回転する。この場合、第４１
図および第４２図に示すように、版胴３に版５
０′が装着されていると、版尻フツク３１７の右
回転により、版尻フツク３１７が版尻穴５０b′か
ら外れて、版尻つかみが解除される。

さらに、版胴３が回転を続けて第３８図に示す
回転位置に至ると、リンク３６４のローラ３６６
が版尻フツクセツトカム１７１に当たり、リンク
３６４が軸３６５を中心に左回転する。これによ
り、ローラ３６６の軸端がリンク３５９の凹部３
５９ｂから外れて、ばね３６３の付勢力により、
リンク３５９が軸３６０を中心に右回転する。リ
ンク３５９が右回転すると、第４０図に示すよう
に、リンク３１９とピン３６２の係合が解かれ、
版尻フツク３１７はばね３１８の付勢力を得て左
回転する。この左回転は、第４０図ａの想像線で
示すように、給版押えローラ５２５が「着」動作
された状態で行なわれる。したがつて、新たな版
５０が給版されていると、その版尻５０ｃが給版
押えローラ５２５により版胴３の開口部３０７に
押込まれた状態で版尻フツク３１７が左回転する
ことになり、これにより版尻フツク３１７が版尻
穴５０ｂに引つ掛かり、版尻５０ｃを版胴外周面
のほぼ接線方向引張付勢して保持する。

版つかみおよび版ずれ検知機構 第２４図ｂに示すように、版胴３の右側方にお
いて、版尻つかみおよび版ずれ検知機構が設けら
れる。この検知機構は、つぎのように構成され
る。すなわち、フツク軸３１６の右端に固定され
たリンク３１９にマーク部材３７５が取付けら
れ、一方、版胴支軸３０２に印刷機本体１に対し
所定姿勢を保つように軸間距離規制部材３０５が
保持されて、その軸間距離規制部材３０５に、上
記マーク部材３７５に対応して光電センサ３７６
が取付けられる。マーク部材３７５は、光電セン
サ３７６に対向する表面が光反射面に仕上げら
れ、また、光電センサ３７６は発光素子と受光素
子で構成されて、リンク３１９の回転によりマー
ク部材３７５が光電センサ３７６に対向する位置
に位置したときに、発光素子から投射された光が
マーク部材３７５で反射されて発光素子へ導かれ
るように構成される。

第４２図ｂ〜ｄは、給版動作後の版尻つかみ状
態を示した図である。同図において、２点鎖線で
示した曲線３７７は、版胴３の回転に伴い光電セ
ンサ３７６（第２４図ｂ）により検知される検知
位置の軌跡を示す。いま、同図ａ，ｂに示すよう
に、版尻フツク３１７により版尻５０ｃが正常に
保持されているときは、マーク部材３７５がマー
ク検知位置３７７から外れるため、光電センサ３
７６によりマーク部材３７５が検知されることは
ない。これに対し、同図ｃに示すように、版尻穴
５０ｂが破損して広がつたり、版頭くわえが不正
確に行なわれたときは、版尻フツク３１７が、同
図ｂの場合よりもさらに左回転した位置で版尻５
０ｃを保持することとなり、その回転量に相当す
る量だけマーク部材３７５もフツク軸３１６を支
点に左回転して、マーク部材３７５がマーク検知
位置３７７上に位置するため、光電センサ３７６
によりマーク部材３７５が検知されることとな
る。また、同図ｄに示すように、版尻フツク３１
７により版尻５０ｃが保持されなかつたときは、
リンク３１９がピン３６２に係合する位置まで左
回転して、この場合も、マーク部材３７５がマー
ク検知位置３７７上に位置するため、光電センサ
３６６によりマーク部材３７５が検知されること
となる。

このように、版尻フツク３１７により版尻５０
ｃが正常に保持された場合には光電センサ３７６
によるマーク部材３７５の検知がなされず、版ず
れが生じたり、版つかみが行なわれなかつた場合
にのみ光電センサ３７６にるマーク部材３７５の
検知がなされるため、光電センサ３７６の出力信
号に基づいて、版ずれおよび版つかみ失敗等の版
巻付ミスを自動的に検知することが可能となる。
なお、光電センサ３７６の出力信号は、第２図に
示すマイクロプロセツサ２１に入力されて版巻付
ミスの有無が判断され、版巻付ミスが生じている
場合には、マイクロプロセツサ２１からの指令で
直ちに印刷機の運転が停止するように構成されて
いる。

版胴の断面構造 第４４図は、版胴３の断面図を示す。同図に示
すように、版胴３は、その開口部端面と版胴外周
面とのコーナ部がアール仕上げされている。すな
わち、版頭くわえ側においては、版頭圧接面３６
９が、開口部３０７の中心と版胴中心３７０を結
ぶ仮想線３７１に対し直交する平面として形成さ
れ、この版頭圧接面３６９と版胴外周面３７２と
のコーナ部が、半径R₁の滑らかな曲面に仕上げ
られている。また、版尻つかみ側においては、開
口端面３７３が上記仮想線３７１に対し直交する
平面として形成され、この開口端面３７３と版胴
外周面３７２とのコーナ部が、半径R₂の滑らか
な曲面に仕上げられている。このようなアール仕
上げを施せば、版頭５０ａが版頭くわえ爪３１２
により版頭圧接面３６９に圧接保持された後、版
５０が給版押えローラ５２５（第２１図）により
押さえ付けられながら版胴外周面３７２に巻き付
けられていくときに、版５０が版胴外周との間に
隙間を生じさせずにフイツトして巻き付けられる
こととなる。また、版尻フツク３１７により版尻
５０ｃが版胴開口部内方向へ引張付勢するように
して保持されたときにも、版尻５０ｃを版胴外周
にフイツトさせて巻き終ることができる。こうし
て、版５０を版胴３の所定位置に精度良く巻き付
けることが可能となる。なお、この実施例では、
上記半径R₁，R₂の寸法の一例として、半径76.5
mmの版胴３に対し、R₁，R₂をともに15mmに設定
している。

(4) 版の製造手順とその構成 つぎに、自動給排版動作を説明するに先立ち、
上記印刷機に使用される版５０について説明して
おく。この版５０は、第４５図に示す手順で製造
される。すなわち、まず同図ａに示すように、ポ
リエステルフイルムベース上に感光性樹脂層が積
層された原版５１を、カツターを用いて所定寸法
に性格に切断する。ついで、同図ｂに示すよう
に、上記原版５１の版頭位置に、第２４図に示す
位置決めピン３１５に対応して版頭穴５０ｄを形
成するとともに、原版５１の版尻位置に第２４図
に示す版尻フツク３１７に対応して版尻穴５０ｂ
を形成する。この場合、版頭穴５０ｄおよび版尻
穴５０ｂの形成位置は、原版５１の各辺、すなわ
ち両側辺５１ａ、版尻辺５１ｂおよび版頭辺５１
ｃを基準として定める。

一方、同図ｃに示す原版フイルム５２上に、周
知の精密トンボ描画装置を用いて印刷パターン５
３とトンボマーク５４を描画する。また、このト
ンボマーク５４を基準として、原版フイルム５２
の版頭位置に、版頭穴５０ｄに対応する位置決め
孔５５を形成する。この場合、中央の位置決め孔
５５は、版頭穴５０ｄと同一寸法の真円に設定
し、両端の位置決め孔５５は、原版フイルム５２
の熱膨脹を考慮して左右方向に長軸を設定した長
穴に形成する。

ついで、上記位置決め孔５５と版頭穴５０ｄに
位置決めピン（図示省略）を通して原版フイルム
５２を原版５１上に重ね合わせ、こうして版を位
置決めした状態で露光処理（同図ｅ）を施して印
刷パターン５３を原版５１上の所定位置に焼き付
ける。焼付を完了すれば、続いて現象処理（同図
ｆ）を施して、最終製品としての版５０を完成す
る。

(5) 給排版動作 つぎに、版交換時の給排版動作について説明す
る。第４６図は、オペレータがオペレーシヨンパ
ネル２５（第２図）の例えば版交換キーを押すこ
とにより版交換指令が与えられた場合の、マイク
ロプロセツサ２１（第２図）の動作を示すフロー
チヤートである。

版交換指令が与えられると、ステツプＳ３０に
おいて、指令を受付可能な状態か否かが判断され
る。指令が受付けられないときは、動作を終了
し、受付可能なときは、次のステツプＳ３１に進
む。

ステツプＳ３１においては、給排版トレイ９，
１０上の版のセツト状態が判断される。この場
合、版のセツトは、具体的には次のようにして行
なわれる。すなわち、第２１図において、新たに
印刷しようとする版５０（以下新版という）の版
頭５０ｄを、給版駆動ローラ５１０と給版補助駆
動ローラ５２０間にわずかに差し込み（この時点
では、ローラ５２０はローラ５１０から離れてい
る）、新版５０の両側を第２３図に示す給排版ト
レイ９また１０の両側位置決め材９０４に沿わせ
て位置決めするとともに、新版５０の版尻端を同
じく給排版トレイ９または１０の版尻位置決め材
９０３に沿わせて位置決めする。また、新版５０
のセツトの有無の判断は、第２２図に示す給排版
ユニツト５または６に取付けられた版有り検知セ
ンサ５４４を用いて行なう。

こうして、ステツプＳ３１において、新版５０
のセツト状態が判断され、給排版トレイ９，１０
の両方に新版５０がセツトされている場合（すな
わち２色印刷の場合）には、ステツプＳ３２にお
いて、インキングユニツト７，８が共にセツトさ
れていることを確認した後、ステツプＳ３３に進
んでハンタイプを例えば「３」の状態にセツトし
てメモリに記憶させる。また、ステツプＳ３１に
おいて、上段側の給排版トレイ９にのみ新版５０
がセツトされている場合（すなわち１色印刷の場
合）には、ステツプＳ３４において上段側のイン
キングユニツト７がセツトされていることを確認
した後、ステツプＳ３５に進んでハンタイプを例
えば「１」の状態にセツトしてメモリに記憶させ
る。さらに、ステツプＳ３１において、下段側の
給排版トレイ１０にのみ新版５０がセツトされて
いる場合（すなわち１色印刷の場合）には、ステ
ツプＳ３６において下段側のインキングユニツト
８がセツトされていることを確認した後、ステツ
プＳ３７に進んでハンタイプを例えば「２」の状
態にセツトしてメモリに記憶させる。さらにま
た、ステツプＳ３１において、いずれの給排版ト
レイ９，１０にも新版５０がセツトされていない
場合（すなわち排版動作の場合）には、ステツプ
Ｓ３８に進んでハンタイプを例えば「０」の状態
にセツトしてメモリに記憶させる。なお、上記ス
テツプＳ３２，Ｓ３４，Ｓ３６において、所定の
インキングユニツト７または８が装着されていな
い場合には、ステツプＳ３９に進んでエラー表示
をした後、動作を終了する。

こうして、ステツプＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３７，
Ｓ３８において、ハンタイプの設定を終了すれ
ば、ステツプＳ４０に進んでメカイニシヤライズ
が行なわれる。これにより、版胴３，４および圧
胴１１がブランケツト胴２から離胴し、かつイン
キングユニツト７，８が版胴３，４から離胴する
位置にセツトされる。

ついで、ステツプＳ４０において低速モータが
オンし、高速モータがオフして、ブランケツト胴
２，圧胴１１，版胴３，４およびインキングユニ
ツト７，８のインキ着けローラが、それぞれ定常
印刷時の場合よりも低速で回転し始める。

その後、ステツプＳ４２において、メモリに記
憶させた上記ハンタイプの状態が判断される。す
なわち、ハンタイプが「３」と判断された場合
（上下給版の場合）には、ステツプＳ４３に進ん
で、版胴３および４の両方で給排版処理が行なわ
れる。また、ハンタイプが「１」と判断された場
合（上給版の場合）には、ステツプＳ４４に進ん
で、版胴３側では給排版処理が行なわれ、版胴４
側では排版処理のみが行なわれる。以下同様にし
て、ハンタイプが「２」と判断された場合（下給
版の場合）には、ステツプＳ４５に進んで、版胴
４側では給排版処理が行なわれ、版胴３側では排
版処理のみが行なわれる。また、ハンタイプが
「０」と判断された場合（排版のみの場合）には、
ステツプＳ４６に進んで、版胴３および４の両方
で排版処理のみが行なわれる。この場合の給排版
処理と排版処理の相違点は、第２２図に示す給版
駆動ローラ５１０と給版補助駆動ローラ５２０を
パルスモータ５０９（第１８図ｄ）により回転駆
動するかしないかだけである。すなわち、給排版
処理を行うときは、パルスモータ５０９を所定タ
イミングで所定時間だけ駆動して版送りを行な
い、排版処理のみを行うときはパルスモータ５０
９は一切駆動しない（すなわち版送りを行なわな
い）。

こうして、ステツプＳ４３〜Ｓ４６における所
定の給排版処理を終了すれば、ステツプＳ４７に
進み、低速モータをオフするとともに高速モータ
をオンして、ブランケツト胴２，圧胴１１，版胴
３，４およびインキングユニツト７，８のインキ
着けローラを低速回転から高速回転に切換える。
こうして、一連の版交換処理を終了する。

以上は、版交換指令が与えられた場合のマイク
ロプロセツサ２１（第２図）の動作であるが、次
に、各機構を含めた給排版動作を、第４３図に示
すタイムチヤートを用いて説明する。ただし、こ
こでは、給排版トレイ９の給版台９０１上に新版
５０がセツトされ、版胴３側に印刷済みの版５
０′（以下、旧版という）が巻き付けられている
場合（すなわち、版胴３側で給排版動作が行なわ
れる場合）を例に挙げて説明することとする。そ
の他の場合については、上記と同様の原理で所定
の給排版動作が行なわれるので、その説明を省略
する。

まず、版交換指令が与えられて、版胴３が回転
を始めると、版胴ギヤ３０１と歯車機構を介して
連結された第２２図に示す排版駆動ローラ５１１
が、同図左回り方向に一定速度で回転を始める。
この排版駆動ローラ５１１は、給排版動作が行な
われている期間中、回転を続ける。

ついで、時刻t₁において、版胴３の回転位置が
所定位置に達すると、第２５図に示すように、ソ
レノイド１５０がオンして、セツトレバー１５３
が軸１５１を中心に左回転し、給排版カム１５７
および排版カム１６３（第２７図）が左回転し
て、ロツクレバー１５９によりロツクされる。

ついで、時刻t₂に達すると、上記ソレノイド１
５０がオフするが、給排版カム１５７（第２５
図）はロツクレバー１５９により引き続きロツク
されるため、給排版カム１５７および排版カム１
６３（第２７図）は、上記回転位置に保持され
る。

版胴３がさらに回転して時刻t₃に達すると、第
３０図に示すように、リンク３３８のローラ３４
１が給排版カム１５７に乗り上げて、リンク３３
８が軸３３９を中心に右回転し、ローラ３４２に
よりリンク３３４を版胴外周方向に押し出して、
版頭くわえ万力機構のロツクが解除される。これ
により爪軸３１１が左回転可能となる。

時刻t₄に達すると、第２１図に示すソレノイド
１４６がオンする。ソレノイド１４６がオンする
と、駆動レバー１４０が駆動軸１４２を支点とし
て左回転し、作動レバー５２１が駆動軸５１８を
支点に右回転して、給版補助駆動ローラ５２０が
給版駆動ローラ５１０に圧接される。これによ
り、両ローラ５１０，５２０により新版５０の版
頭がニツプされる。その一方で、第２２図に示す
ソレノイド１３７がオンする。このソレノイド１
３７がオンすると、駆動レバー１３１が駆動軸１
３３を支点に右回転し、作動レバー５４１が回転
軸５３８を支点に左回転して、排版押えローラ５
３９が版胴３に圧接する位置にセツトされる。こ
の排版押えローラ５３９の「着」動作は、排版押
えローラ５３９が版胴３の開口部３０７に位置す
るときに行なわれる。また、上記ソレノイド１３
７のオンにより、第３６図に示すリンク１６５お
よび軸１６４が左回転して、版尻フツクリセツト
カム１６６が第３７図に示す位置にセツトされ
る。

時刻t₅に達すると、第３０図ａに示すリンク３
２２のローラが３２０が給排版カム１５７に乗り
上げ、第２９図ｂ，ｃに示すように、リンク３２
１が爪軸３１１と共に左回転して版頭くわえ爪３
１２が開成される。また、爪軸３１１の左回転に
より、第３３図に示すリンク３５５が、同図ｃか
ら同図ｄに示すように左回転して、給版押えロー
ラカム３５６がセツトされる。

ついで、時刻t₆に達すると、第２７図ｂに示す
ように、上記排版押えローラ５３９が開口部３０
７を通過して版胴３上に乗り上げ、これにより版
胴３に巻き付けられている旧版５０′の版頭５０
a′が排版押えローラ５３９と版胴３によりニツプ
される。その一方で、第２７図ａに示すように、
カムフオロワ３５０が排版カム１６３へ乗り上
げ、版胴３の回転に伴い、第２８図に示すように
版頭押出し爪３４４ａが「出」動作して、旧版５
０′の版頭５０a′が版頭位置決めピン３１５から
押し出しされる（時刻t₇）。これにより、旧版５
０′の版頭くわえが解除される。時刻t₈に達する
と、第２９図ａに示すように、カムフオロワ３５
０が排版カム１６３の第２のカム面１６３ｂに移
動して、版押出し爪３４４ａが「入」動作し、元
の位置に戻る。一方、旧版５０′の版頭５０a′は、
第２９図ｂに示すように、排版ガイド５１７と排
版駆動ローラ５１１間に送り出される。こうし
て、旧版５０′の版頭５０a′が排版ガイド５１７
と排版駆動ローラ５１１間に通過した後は、第２
２図に示す排版駆動ローラ５１１により、給排版
トレイ９の排版台９０２へ送り出されていく。

時刻t₉に達すると、第３３図ｄに示すように、
給排版ユニツト５の給版押え作動ローラ５３０が
給版押えローラカム３５６に乗り上げて、第３４
図ａに示す給版押えローラ５２５が版押え位置に
セツトされ（この「着」動作は、給版押えローラ
５２５が版胴３の開口部３０７に位置するときに
行なわれる）、同時に第３４図ｂに示すラチエツ
ト５３４がラチエツトホイル５２９の谷部５２９
ａに係合して、給版押えローラ５２５が版押え位
置に保持（ロツク）される。

その後、時刻t₁₀に達すると、給排版ユニツト
５に設けられたパルスモータ５０９（第１８図
ｄ）により、第２２図に示すように、給版駆動ロ
ーラ５１０と給版補助駆動ローラ５２０が回転駆
動され、両ローラ５１０，５２０にニツプされた
新版５０が給版スタートされて、その版頭５０ａ
が版頭くわえ爪３１２と版頭位置決めピン３１５
間の版挿入空間３６８に送り出される。こうして
版頭５０ａが、版挿入空間３６８内の所定位置ま
で送り出されると、第３１図に示すようにリンク
３２２のローラ３２０が、給排版カム１５７の凹
部１５７ｃに到達して版頭くわえ爪３１２が閉じ
始め（時刻t₁₁）、版頭５０ａに設けられたピン穴
に位置決めピン３１５が差し込まれた後、版頭く
わえ爪３１２により版頭５０ａが版胴３に圧接保
持される（時刻t₁₂）。

こうして版頭くわえが行なわれる一方で、第３
３図に示すように、爪軸３１１の回転に伴い、給
版押えローラカム３５６が同図ｄに示すセツト状
態から同図ｃに示すリセツト状態に戻る。

そして、版頭くわえの直後において、第３４図
ａに示すように、給版押えローラ５２５が版胴３
の開口部３０７を通過して版胴３上に乗り上げ、
新版５０の版胴３への押付けが開始される。

その後、時刻t₁₃において、パルスモータ５０
９がオフし、両ローラ５１０，５２０（第２１
図）による新版５０の送り出しが停止される。こ
れ以後、新版５０は、第２１図に示すように、両
ローラ５１０，５２０によりニツプされながら、
版胴３の回転力により給排台９０１から引き出さ
れ、給版押えローラ５２５による版胴３への押付
けにより版のたるみが防止されながら、版胴３に
巻き付けられていく。その際、両ローラ５１０，
５２０（第２１図）による版送り出しが停止され
た直後において、両ローラ５１０，５２０の従動
回転の有無が検知手段により検知される。検知手
段としては、例えばパルスモータ５０９のエンコ
ーダが使用され、第２図に示すマイクロプロセツ
サ２１からの指令に基づいて、パルスモータ５０
９がオフした直後の所定時間内に、上記エンコー
ダから所定パルス数が出力するか否かをみて両ロ
ーラ５１０，５２０の従動回転の有無が検知され
る。そして、従動回転が検知されたとき、すなわ
ち版頭くわえ爪３１２による版頭５０ａの保持が
なされているときは、マイクロプロセツサ２１
（第２図）からの指令に基づき、給排版動作が引
き続き行なわれる。これに対し、従動回転が検知
されないとき、すなわち版頭くわえ爪３１２によ
る版頭くわえミスが生じているときは、マイクロ
プロセツサ２１からの指令に基づき、本機モータ
２０（第１図）が緊急停止して、給排版動作を途
中で終了させる。

給排版動作が引き続き行なわれる場合には、時
刻t₁₃の直後において、第３１図に示すロツクレ
バー１５９がリンク３２２のローラ３２０により
けり上げられて、給排版カム１５７と排版カム１
６３（第２７図ａ）のロツクが解除される。つい
で、時刻t₁₄に達すると、版頭くわえ万力機構が
ロツクされる。すなわち、第３１図に示すように
版頭くわえ爪ロツクカム１６２にリンク３２７の
ローラ３２９が押し付けられ、第３２図に示すよ
うにリンク３２７が軸３２８を支点に右回転す
る。これによりリンク３３１が軸３３２を中心に
右回転し、ピン３３３が上死点を越え軸３３２と
ピン３３５を結ぶ直線よりも僅かな距離だけ版胴
３の内方へ移動した位置でセルフロツクされる。
このセルフロツク状態において、リンク３２１は
爪軸３１１と共に強力に右回転され、版頭くわえ
爪３１２に強力な押付力を付与して版頭５０ａが
強固に圧接保持される。

時刻t₁₅に達すると、旧版５０′の版尻つかみが
解除される。すなわち、第３７図に示す版尻フツ
クリセツトカム１６６にリンク３５９のローラ３
６１が乗り上げて、リンク３５９が軸３６０を中
心に左回転し、リンク３６４がばね３６７の付勢
力により軸３６５を中心に右回転して、リンク３
５９をその左回転位置でロツクする。リンク３５
９の左回転により、第４０図に示すリンク３１９
が、リンク３５９のピン３６２に押されてフツク
軸３１６と共に右回転し、版尻フツク３１７も右
回転して、版尻フツク３１７が旧版５０′の版尻
穴５０b′から外れ、旧版５０′の版尻つかみが解
除される。

こうして時刻t₁₆に達し、第２２図に示す旧版
５０′の版尻５０d′が排版押えローラ５３９を通
過するとソレノイド１３７がオフする。このソレ
ノイド１３７のオフにより、駆動レバー１３１が
駆動軸１３３を中心に左回転し、作動レバー５４
１が戻りばねの付勢力により回転軸５３８を中心
に右回転して、排版押えローラ５３９が版胴３か
ら離れる。その後、旧版５０′は、排版駆動ロー
ラ５１１により版送りされながら排版台９０２内
に収納され、旧版５０′の排版動作を終了する。
一方、上記ソレノイド１３７のオフにより、第３
６図に示すリンク１６５および軸１６４がばね１
６９の引張力を受けて右回転し、版尻フツクリセ
ツトカム１６６も右回転してリセツト位置に復帰
する。

その後、時刻t₁₇において、新版５０の版尻つ
かみが行なわれる。すなわち、第４０図ａに示す
ように、給版押えローラ５２５が版胴３の外周部
を通過すると、ばね５２７（第３４図）の付勢力
により開口部３０７内に進入し、その際新版５０
の版尻５０ｃを版胴３の円周内に押し込む。一
方、上記押し込みのタイミングに合わせて、第３
８図に示す版尻フツクセツトカム１７１がリンク
３６４のローラ３６６ローラに係合する。この係
合により、リンク３６４が軸３６５を中心に左回
転してリンク３５９のロツクが解除され、リンク
３５９は、ばね３６３の引張力により軸３６０を
中心に右回転する。リンク３５９が右回転する
と、第４０図に示すリンク３１９とピン３６２と
の係合が解かれて、リンク３１９がフツク軸３１
６と共にねじりコイルばね３１８の付勢力を得て
左回転し、版尻フツク３１７も左回転する。上記
版尻フツクセツトカム１７１の係合から、版尻フ
ツク３１７の左回転までの動作は一瞬にして行な
われ、これにより版尻フツク３１７が新版５０の
版尻穴５０ｂに引つ掛かかり、版尻５０ｃが版胴
外周面のほぼ接線方向に引張付勢されて版尻つか
みが行なわれる。

こうして、新版５０が版胴３に巻き付けられる
と、その直後の時刻t₁₈において、給版押えロー
ラ５２５のアツプ動作が行なわれる。すなわち、
第３５図ｂに示すように、ロツク解除カム３０６
によりロツク解除ローラ５３７がけり上げられ
て、ラチエツト５３４の先端がラチエツトホイル
５２９の谷部５２９ａから外れ、回転軸５２４が
第３５図ａに示すばね５３２の引張力を受けて右
回転し、給版押えローラ５２５が版胴３から離隔
作動される。

その後、時刻t₁₉に達すると、第２１図に示す
ソレノイド１４６がオフする。これにより、ばね
１４４の付勢力で駆動レバー１４０が駆動軸１４
２を中心に右回転し、作動レバー５２１が戻りば
ねの付勢力で駆動軸５１８を中心に左回転して、
給版補助駆動ローラ５２０が給版駆動ローラ５１
０から離れる。これにより、新版５０の給版動作
が全て終了する。

このように、版胴３が約１回転する間に、給版
と排版を並行して行うようにしたため、版交換時
間を短縮できるとともに、２重給版を防止でき
る。

Ｄ 上記印刷機による効果 以上に述べたように、この多色刷り印刷機は、
水無し平版５０を巻付けるための版胴３，４を所
定位置に２個縦列配置して、各版胴３，４に共通
なユニツトに構成されたインキングユニツト７，
８と給排版ユニツト５，６を、それぞれ各版胴
３，４に対応して個別に着脱自在に取付けてい
る。

このように、この印刷機は、水無し平版等の水
不要版を用いて印刷を行ういわゆる水無し平版用
印刷機であつて、水有り平板用印刷機のような湿
し水装置を一切必要としないため、多色刷り印刷
を可能とするにもかかわらず、各版胴３，４の周
囲にインキングユニツト７，８と給排版ユニツト
５，６を共に配設できて、自動給排版が可能とな
る。また、インキングユニツト７，８と給排版ユ
ニツト５，６を印刷機本体１にそれぞれ着脱自在
としたため、インキングユニツト７，８や給排版
ユニツト５，６を、他のインキングユニツトや給
排版ユニツトと取り替えて、インキ交換や版交換
を容易に行うことができ、言い換えれば印刷の変
更を迅速かつ容易に行なえる。

なお、上記実施例においては、２個の版胴３，
４を有する２色刷り印刷機を例に挙げて説明した
が、この発明は版胴を３個以上もつ多色刷り印刷
機にも適用可能である。

（発明の効果） 以上のように、この発明の多色刷り印刷機によ
れば、水不要の平版を用いて水湿し装置を不用と
する共に、インキング装置を、インク着けローラ
の外周面に押接され該インキ着けローラとの間に
インキ溜め空間を形成すると共に該インキ着けロ
ーラ外周面に供給されたインキを一様なインキ膜
に形成するインキ掻き取り機構を備えたコンパク
トな構造にしたので、一つのブランケツト胴に対
して複数の版胴を縦列に設けるとができ、さらに
それぞれの版胴に対し、インキング装置と給排版
装置を設けることが可能となり、多色刷り印刷の
作業が極めて効率よくできるようになつた。

また、インキング装置と給排版装置をそれぞれ
ユニツト化し、印刷機の同一作業面から着脱自在
にしたので、インク交換や版交換の操作性が増す
ばかりでなく、各ユニツト間に互換性を持たせる
ことが可能となり、製作・保守面で極めて優れた
多色刷り印刷機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である印刷機の概
略断面図、第２図はその印刷機に用いられる制御
システムを示す概略図、第３図はインキングユニ
ツトの構成図、第４図はインキ着けローラ逆転防
止機構の構成図、第５図はインキングユニツトの
要部構成図、第６図はインキングユニツト装着前
の印刷機本体の一部背面図、第７図は第６図−
線断面図、第８図は版胴支軸が印刷機本体に偏
心回転自在に支持されている機構を示す図、第９
図は印刷機本体のレール受片を中心とした領域を
示す平面図、第１０図はインキングユニツト離着
胴駆動レバーの駆動機構を示す図、第１１図はイ
ンキングユニツトの装着状態を示す図、第１２図
はインキングユニツトの定常印刷動作を説明する
図、第１３図はドクターブレードの押込動作を説
明する図、第１４図は原点検出用リミツトスイツ
チおよび押込限界検出用リミツトスイツチの動作
状態とブレードの押込状態との関係を示す図、第
１５図はインキングユニツトを装着した場合に行
なわれるドクターブレードの押込量制御動作を示
すフローチヤート、第１６図はオペレータによる
押込指令が与えられた場合に行なわれるドクター
ブレードの押込量制御動作を示すフローチヤー
ト、第１７図はオペレータによる引戻指令が与え
られた場合に行なわれるドクターブレードの押込
量制御動作を示す図、第１８図は給排版ユニツト
の構成図、第１９図は給排版押えローラロツク機
構の説明図、第２０図は給排版ユニツトの印刷機
本体への装着状態を示す図、第２１図は給版動作
説明図、第２２図は排版動作説明図、第２３図は
給排版トレイの構成図、第２４図ａは版胴を印刷
機本体の背面側から見た図、第２４図ｂはその部
分拡大図、第２５図および第２６図は版頭くわえ
爪の開閉動作説明図、第２７図ないし第２９図は
版頭押出し爪の出入動作説明図、第３０図ないし
第３２図は版頭くわえ万力機構の動作説明図、第
３３図は給版押えローラカム機構の動作説明図、
第３４図は給版押えローラのロツク動作説明図、
第３５図は給版押えローラのロツク解除動作説明
図、第３６図は版尻フツクセツトカム機構の動作
説明図、第３７図ないし第４１図および第４２図
ａは版尻フツク作動機構の動作説明図、第４２図
ｂ，ｃ，ｄは版ずれおよび版つかみ検知機構の動
作説明図、第４３図は給排版動作を示したタイム
チヤート、第４４図は版胴の断面図、第４５図は
版の製造工程を示す図、第４６図は版交換指令が
与えられた場合のマイクロプロセツサの動作を示
すフローチヤートである。 ３，４……版胴、５，６……給排版ユニツト、
７，８……インキングユニツト、５０……水無し
平版。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給排版装置から供給された版を版胴に巻き付
   け、この巻き付けられた版にインキング装置でイ
   ンキ着けした後、さらにブランケツト胴に転写し
   て印刷を行なう多色刷り印刷機において、 一つのブランケツト胴に対して複数個の版胴を
   縦列に配設し、前記インキング装置および給排版
   装置を各版胴に共通で当該印刷機の同一作業面か
   ら着脱自在なユニツトに構成すると共に、前記版
   には水不要の平版を使用し、かつ、前記インキン
   グ装置は、インキ着けローラと、このインキ着け
   ローラの外周面に押接され該インキ着けローラと
   の間にインキ溜め空間を形成すると共に該インキ
   着けローラ外周面に供給されたインキを一様なイ
   ンキ膜に形成するインキ掻き取り機構とを備えて
   いることを特徴とする多色刷り印刷機。