JPH0336781U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336781U JPH0336781U JP9820489U JP9820489U JPH0336781U JP H0336781 U JPH0336781 U JP H0336781U JP 9820489 U JP9820489 U JP 9820489U JP 9820489 U JP9820489 U JP 9820489U JP H0336781 U JPH0336781 U JP H0336781U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- conveyor
- control device
- predetermined distance
- reference position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
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- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例に係るマニプレータ
の制御装置のブロツク図、第２図は上記制御装置
によりマニプレータを制御する場合の動作手順を
示すフローチヤート、第３図ａ，ｂ，ｃはそれぞ
れ上記マニプレータの動作説明図、第４図は上記
マニプレータを用いて塗料の吹付作業を行う場合
の塗装ガンの位置とコンベア位置との関係を表す
グラフ、第５図は本考案の背景技術を説明するた
めの塗装設備の説明図である。 符号の説明、２……被塗装物、３……マニプレ
ータ、３ａ……塗装ガン、６……操作パネル（入
力手段）、７……制御ユニツト（制御手段）、８
……パルスジエネレータ（コンベア位置検出装置
）。
の制御装置のブロツク図、第２図は上記制御装置
によりマニプレータを制御する場合の動作手順を
示すフローチヤート、第３図ａ，ｂ，ｃはそれぞ
れ上記マニプレータの動作説明図、第４図は上記
マニプレータを用いて塗料の吹付作業を行う場合
の塗装ガンの位置とコンベア位置との関係を表す
グラフ、第５図は本考案の背景技術を説明するた
めの塗装設備の説明図である。 符号の説明、２……被塗装物、３……マニプレ
ータ、３ａ……塗装ガン、６……操作パネル（入
力手段）、７……制御ユニツト（制御手段）、８
……パルスジエネレータ（コンベア位置検出装置
）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 所定方向へ移動するコンベアの側部に対向して
配備され、上記コンベアの移動方向と略直角の動
作面内での自由度を有するマニプレータの制御装
置において、 上記コンベア上の所定距離毎に設定される基準
位置を入力する入力手段と、 コンベア位置が上記基準位置に達した時、上記
マニプレータの動作面内での１パス毎の動作を開
始させると共に、上記コンベアが所定距離移動す
るのに必要な時間に応じて上記マニプレータの動
作速度を制御する制御手段とを具備してなること
を特徴とするマニプレータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9820489U JPH0336781U (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9820489U JPH0336781U (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336781U true JPH0336781U (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=31647313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9820489U Pending JPH0336781U (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336781U (ja) |
-
1989
- 1989-08-22 JP JP9820489U patent/JPH0336781U/ja active Pending
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