JPH0337227B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0337227B2 JPH0337227B2 JP59166363A JP16636384A JPH0337227B2 JP H0337227 B2 JPH0337227 B2 JP H0337227B2 JP 59166363 A JP59166363 A JP 59166363A JP 16636384 A JP16636384 A JP 16636384A JP H0337227 B2 JPH0337227 B2 JP H0337227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- memory
- rotation conversion
- conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は画像回転変換装置に関し、特に画像デ
ータの90゜回転変換をリアルタイムで実行する画
像回転変換装置に関するものである。
ータの90゜回転変換をリアルタイムで実行する画
像回転変換装置に関するものである。
従来、画像の回転を行う場合には、メモリ内の
画像データに対する読出アドレスと書込アドレス
とに、画像が回転するような変換処理を行うこと
によつて実行している（例えば、特開昭53−3743
号公報の「像変換装置」参照）。しかしながら、
画像データの回転変換は、データの読出／書込動
作をバイト処理で行つているために、メモリ上の
画像データに対して、回転変換できる範囲にワー
ド境界の制約を受けてしまうという欠点があり、
また、上記欠点を除去した場合、レジスタシフト
等のソフト処理を行うので、回転変換する画像デ
ータが大規模化するに伴い、回転変換の処理時間
が長くなつてしまう欠点があつた。
画像データに対する読出アドレスと書込アドレス
とに、画像が回転するような変換処理を行うこと
によつて実行している（例えば、特開昭53−3743
号公報の「像変換装置」参照）。しかしながら、
画像データの回転変換は、データの読出／書込動
作をバイト処理で行つているために、メモリ上の
画像データに対して、回転変換できる範囲にワー
ド境界の制約を受けてしまうという欠点があり、
また、上記欠点を除去した場合、レジスタシフト
等のソフト処理を行うので、回転変換する画像デ
ータが大規模化するに伴い、回転変換の処理時間
が長くなつてしまう欠点があつた。
本発明の目的は、このような従来の欠点を除去
し、メモリ内の画像データに対して、ワード境界
の制約を与えることなく、任意の部分画像を回転
変換し、この回転変換した画像をメモリ内の任意
の位置に転送することのできる画像回転変換装置
を提供することにある。
し、メモリ内の画像データに対して、ワード境界
の制約を与えることなく、任意の部分画像を回転
変換し、この回転変換した画像をメモリ内の任意
の位置に転送することのできる画像回転変換装置
を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の画像回転変
換装置は、メモリ内の画像データを右あるいは左
90゜に回転変換する装置において、上記画像デー
タのうち、ｎ×ｍ（ｎ＝16の倍数、ｍ１）を格
納する格納手段と、該格納手段にシリアル信号に
より読出／書込を行つて、画像データを90゜回転
する回転変換手段と、該回転変換手段の要求によ
り、上記メモリに対して、画像データのDMA転
送を行うことで、上記画像データの任意の矩形部
分画像を全て回転変換させるDMA手段を有する
ことに特徴がある。
換装置は、メモリ内の画像データを右あるいは左
90゜に回転変換する装置において、上記画像デー
タのうち、ｎ×ｍ（ｎ＝16の倍数、ｍ１）を格
納する格納手段と、該格納手段にシリアル信号に
より読出／書込を行つて、画像データを90゜回転
する回転変換手段と、該回転変換手段の要求によ
り、上記メモリに対して、画像データのDMA転
送を行うことで、上記画像データの任意の矩形部
分画像を全て回転変換させるDMA手段を有する
ことに特徴がある。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す画像回転変換
装置の構成ブロツク図である。
装置の構成ブロツク図である。
第１図において、１は画像情報格納メモリ、２
はDMAC（Direct Memory Access Controler）、
３は回転変換回路、４はアドレス・バス、５はデ
ータ・バス、６は回転変換起動信号、７はシフト
制御パラメータ、８はリード／ライト要求信号、
９は処理の起動信号である。
はDMAC（Direct Memory Access Controler）、
３は回転変換回路、４はアドレス・バス、５はデ
ータ・バス、６は回転変換起動信号、７はシフト
制御パラメータ、８はリード／ライト要求信号、
９は処理の起動信号である。
DMAC２は、上位装置からの起動信号９を受
信すると、画像情報格納メモリ１から矩形部分画
像データを取り込み、部分画像の開始アドレス、
シフト制御パラメータ、16×16ドツトブロツク数
の計算を行つた後、回転変換回路３に回転変換起
動信号６を送出して、90゜回転変換を実行させる。
また、回転変換回路３からリード／ライト要求信
号８を受信すると、画像情報格納メモリ１の間
で、リード／ライトのアクセス処理、画像データ
のアドレス管理、16×16ドツトのブロツク管理な
どを行う。画像変換回路３は、上記の回転変換起
動信号６を受信し、第２図に示すような構成によ
り、画像データの90゜回転変換を行う。
信すると、画像情報格納メモリ１から矩形部分画
像データを取り込み、部分画像の開始アドレス、
シフト制御パラメータ、16×16ドツトブロツク数
の計算を行つた後、回転変換回路３に回転変換起
動信号６を送出して、90゜回転変換を実行させる。
また、回転変換回路３からリード／ライト要求信
号８を受信すると、画像情報格納メモリ１の間
で、リード／ライトのアクセス処理、画像データ
のアドレス管理、16×16ドツトのブロツク管理な
どを行う。画像変換回路３は、上記の回転変換起
動信号６を受信し、第２図に示すような構成によ
り、画像データの90゜回転変換を行う。
第２図において、１０，１２は、それぞれ転送
元画像データ、転送先旧画像データの並列→直列
（Ｐ→Ｓ）変換用バツフア、１１，２３は、それ
ぞれ転送元画像データ、転送先旧画像データのリ
ード用バツフア、１３，１４は、それぞれＸ，Ｙ
座標用カウンタ、１５は256ドツト（16×16ビツ
ト）を回転するためのRAM、１６は転送元画像
データあるいは転送先旧画像データを選択するセ
レクタ、１７は転送先新画像データの直列→並列
（Ｓ→Ｐ）変換用バツフア、１８は転送先新画像
データのライト用バツフア、１９はクロツク制御
部、２０は転送元画像系ブロツク、２１は回転変
換系ブロツク、２２は転送先画像系ブロツクであ
る。なお、転送元画像データ、転送先旧画像デー
タ、転送先新画像データとは、いずれも画像情報
格納メモリ１内の画像データであり、それぞれこ
れから90゜回転を行うエリアの画像データ、90゜回
転が不要、すなわち、その状態のままで新データ
にすることのできるエリアの画像データ、新しく
作成した画像データを言う。
元画像データ、転送先旧画像データの並列→直列
（Ｐ→Ｓ）変換用バツフア、１１，２３は、それ
ぞれ転送元画像データ、転送先旧画像データのリ
ード用バツフア、１３，１４は、それぞれＸ，Ｙ
座標用カウンタ、１５は256ドツト（16×16ビツ
ト）を回転するためのRAM、１６は転送元画像
データあるいは転送先旧画像データを選択するセ
レクタ、１７は転送先新画像データの直列→並列
（Ｓ→Ｐ）変換用バツフア、１８は転送先新画像
データのライト用バツフア、１９はクロツク制御
部、２０は転送元画像系ブロツク、２１は回転変
換系ブロツク、２２は転送先画像系ブロツクであ
る。なお、転送元画像データ、転送先旧画像デー
タ、転送先新画像データとは、いずれも画像情報
格納メモリ１内の画像データであり、それぞれこ
れから90゜回転を行うエリアの画像データ、90゜回
転が不要、すなわち、その状態のままで新データ
にすることのできるエリアの画像データ、新しく
作成した画像データを言う。
上記の転送元画像データは、画像情報格納メモ
リ１から16ビツトのデータ・バス５を通して、リ
ード用バツフア２３に送られた後、転送元画像系
ブロツク２０がクロツク制御部１９から指令によ
りＰ→Ｓ変換を行い、Ｐ→Ｓ変換用バツフア１０
を通して、RAM１５に送出する。さらに、直列
状である上記転送元画像データは、回転変換系ブ
ロツク２１がＸ座標用カウンタ１３とＹ座標用カ
ウンタ１４をカウントしながらRAM１５に対
し、第３図ａに示すように書き込まれる。その場
合、Ｘ座標用カウンタ１３には、Ｘ方向アドレス
２５について、０〜15を繰り返しカウントさせ、
一方のＹ座標用カウンタ１４には、Ｙ方向アドレ
ス２４について、Ｘ座標用カウンタ１３のカウン
ト値が“０”に戻つたときに“１”をカウントア
ツプさせ、両方のカウント値が“15”（16×16＝
256ドツト）を示すまで、書き込み動作は続く。
リ１から16ビツトのデータ・バス５を通して、リ
ード用バツフア２３に送られた後、転送元画像系
ブロツク２０がクロツク制御部１９から指令によ
りＰ→Ｓ変換を行い、Ｐ→Ｓ変換用バツフア１０
を通して、RAM１５に送出する。さらに、直列
状である上記転送元画像データは、回転変換系ブ
ロツク２１がＸ座標用カウンタ１３とＹ座標用カ
ウンタ１４をカウントしながらRAM１５に対
し、第３図ａに示すように書き込まれる。その場
合、Ｘ座標用カウンタ１３には、Ｘ方向アドレス
２５について、０〜15を繰り返しカウントさせ、
一方のＹ座標用カウンタ１４には、Ｙ方向アドレ
ス２４について、Ｘ座標用カウンタ１３のカウン
ト値が“０”に戻つたときに“１”をカウントア
ツプさせ、両方のカウント値が“15”（16×16＝
256ドツト）を示すまで、書き込み動作は続く。
また、RAM１５から転送元画像データを読み
出す場合、第３図ｂに示すように、Ｙ座標用カウ
ンタ１４には、Ｙ方向アドレス２４について、０
〜15を繰り返しカウントさせ、一方のＸ座標用カ
ウンタ１３には、Ｘ方向アドレス２５について、
Ｙ座標用カウンタ１４のカウント値が“０”に戻
つたときに“１”をカウントアツプさせることに
より、前記で書き込んだ画像データを90゜回転さ
せた直列状の画像データがセレクタ１６を通し
て、Ｓ→Ｐ変換用バツフアに送出される。さら
に、直列状の画像データは、クロツク制御部１９
の指令で転送先画像系ブロツク２２がＳ→Ｐ変換
を行い、ライト用バツフア１８、データ・バス５
を通して、画像情報格納メモリ１に送出され、転
送先新画像データとなる。前記同様に、両方のカ
ウント値が“15”を示すまで、送出は続く。
出す場合、第３図ｂに示すように、Ｙ座標用カウ
ンタ１４には、Ｙ方向アドレス２４について、０
〜15を繰り返しカウントさせ、一方のＸ座標用カ
ウンタ１３には、Ｘ方向アドレス２５について、
Ｙ座標用カウンタ１４のカウント値が“０”に戻
つたときに“１”をカウントアツプさせることに
より、前記で書き込んだ画像データを90゜回転さ
せた直列状の画像データがセレクタ１６を通し
て、Ｓ→Ｐ変換用バツフアに送出される。さら
に、直列状の画像データは、クロツク制御部１９
の指令で転送先画像系ブロツク２２がＳ→Ｐ変換
を行い、ライト用バツフア１８、データ・バス５
を通して、画像情報格納メモリ１に送出され、転
送先新画像データとなる。前記同様に、両方のカ
ウント値が“15”を示すまで、送出は続く。
なお、上記の書込／読出動作は、DMAC２に
同期して行われる。また、上記は、右90゜回転の
場合であるが、左90゜のときは、読出動作におけ
るＸ座標用カウンタ１３の初期値を“15”にし、
ダウンカウントで行う。
同期して行われる。また、上記は、右90゜回転の
場合であるが、左90゜のときは、読出動作におけ
るＸ座標用カウンタ１３の初期値を“15”にし、
ダウンカウントで行う。
一方、前記の転送先旧画像データは、画像情報
格納メモリ１から16ビツトのデータ・バス５を通
して、リード用バツフア１１に送られた後、転送
元画像データの書込動作と同様に、Ｐ→Ｓ変換さ
れ、Ｐ→Ｓ変換用バツフア１２を通して、セレク
タ１６に送出される。もし、セレクタ１６で選定
されている場合には、同じ転送先画像系ブロツク
２２により、Ｓ→Ｐ変換が行われ、画像情報格納
メモリ１に送られて、転送先新画像データとな
る。
格納メモリ１から16ビツトのデータ・バス５を通
して、リード用バツフア１１に送られた後、転送
元画像データの書込動作と同様に、Ｐ→Ｓ変換さ
れ、Ｐ→Ｓ変換用バツフア１２を通して、セレク
タ１６に送出される。もし、セレクタ１６で選定
されている場合には、同じ転送先画像系ブロツク
２２により、Ｓ→Ｐ変換が行われ、画像情報格納
メモリ１に送られて、転送先新画像データとな
る。
クロツク制御部１９は、DMAC２からの回転
変換起動信号６とシフト制御パラメータ７を受信
し、転送元画像系ブロツク２０、回転変換系ブロ
ツク２１、転送先画像系ブロツク２２それぞれに
はシフト指令を、セレクタ１６には切換信号を出
力し、DMAC２に対しては、各ブロツクのシフ
ト状況に応じたリード／ライト要求信号８を返送
する。
変換起動信号６とシフト制御パラメータ７を受信
し、転送元画像系ブロツク２０、回転変換系ブロ
ツク２１、転送先画像系ブロツク２２それぞれに
はシフト指令を、セレクタ１６には切換信号を出
力し、DMAC２に対しては、各ブロツクのシフ
ト状況に応じたリード／ライト要求信号８を返送
する。
第４図はDMAC２の動作フローチヤートであ
り、第５図はDMACによる16×16ドツトのブロ
ツク管理方法を説明するための図である。
り、第５図はDMACによる16×16ドツトのブロ
ツク管理方法を説明するための図である。
DMAC２は、上位装置からの起動信号９を受
信すると（ステツプ101）、まず、画像情報格納メ
モリ１から矩形部分画像エリアの情報パラメータ
を取り込み（ステツプ102）、回転変換の方向を決
定し（ステツプ103〜105）、転送元、転送先の先
頭アドレスを計算して（ステツプ106）、矩形部分
画像データを、例えば第５図ａに示すように、16
×16ドツト単位でブロツク分割する（ステツプ
107）。
信すると（ステツプ101）、まず、画像情報格納メ
モリ１から矩形部分画像エリアの情報パラメータ
を取り込み（ステツプ102）、回転変換の方向を決
定し（ステツプ103〜105）、転送元、転送先の先
頭アドレスを計算して（ステツプ106）、矩形部分
画像データを、例えば第５図ａに示すように、16
×16ドツト単位でブロツク分割する（ステツプ
107）。
さらに、算出したシフト制御パラメータ７をク
ロツク制御部１９に送出し（ステツプ108，109）、
続いて、回転変換起動信号６を送出して（ステツ
プ110）、回転変換回路３も動作させた90゜回転変
換処理（第４図に示すREQ、SEL、JUMPルー
チン）を開始する（ステツプ111）。
ロツク制御部１９に送出し（ステツプ108，109）、
続いて、回転変換起動信号６を送出して（ステツ
プ110）、回転変換回路３も動作させた90゜回転変
換処理（第４図に示すREQ、SEL、JUMPルー
チン）を開始する（ステツプ111）。
すなわち、クロツク制御部１９からのリード／
ライト要求信号８を受信すると、まず、DMA転
送により、転送先画像系ブロツク２２とで転送先
旧画像データを取り込み（ステツプ113）、転送先
新画像データを作成する（ステツプ114）。続い
て、転送元画像系ブロツク２０とで転送元画像デ
ータのうち、例えば第５図ａのブロツクを取り
込み（ステツプ112）、転送先新画像データを作成
する（ステツプ114）。ステツプ112と114をブロツ
ク…と繰り返して、最後のブロツクを処理
したら終了となる（ステツプ115，117）。また、
次にリードあるいはライト処理する16×16ドツト
単位ブロツクの切換えは、受信するリード／ライ
ト要求信号８と前記で算出したシフト制御パラメ
ータ７により、その開始アドレスを決定し（ステ
ツプ116）、例えば第５図ａに示すブロツク順序で
リードして、同図ｂに示すブロツク順序にライト
するので、右90゜回転変換した新画像を作成する
ことができる。
ライト要求信号８を受信すると、まず、DMA転
送により、転送先画像系ブロツク２２とで転送先
旧画像データを取り込み（ステツプ113）、転送先
新画像データを作成する（ステツプ114）。続い
て、転送元画像系ブロツク２０とで転送元画像デ
ータのうち、例えば第５図ａのブロツクを取り
込み（ステツプ112）、転送先新画像データを作成
する（ステツプ114）。ステツプ112と114をブロツ
ク…と繰り返して、最後のブロツクを処理
したら終了となる（ステツプ115，117）。また、
次にリードあるいはライト処理する16×16ドツト
単位ブロツクの切換えは、受信するリード／ライ
ト要求信号８と前記で算出したシフト制御パラメ
ータ７により、その開始アドレスを決定し（ステ
ツプ116）、例えば第５図ａに示すブロツク順序で
リードして、同図ｂに示すブロツク順序にライト
するので、右90゜回転変換した新画像を作成する
ことができる。
このように、回転変換起動信号６とシフト制御
パラメータ７の受信で、リード／ライト要求信号
８を返送しながら画像データのシフト、および16
×16ドツトブロツク単位での回転変換を行う回転
変換回路３と、返送されてくる上記リード／ライ
ト要求信号８に対してリアルタイムでDMAデー
タ転送動作を行つて、画像データエリアのアドレ
ス管理、画像データのブロツク管理も処理をする
DMAC２とを並列に動作させるので、能率的な
90゜回転変換処理が可能となる。
パラメータ７の受信で、リード／ライト要求信号
８を返送しながら画像データのシフト、および16
×16ドツトブロツク単位での回転変換を行う回転
変換回路３と、返送されてくる上記リード／ライ
ト要求信号８に対してリアルタイムでDMAデー
タ転送動作を行つて、画像データエリアのアドレ
ス管理、画像データのブロツク管理も処理をする
DMAC２とを並列に動作させるので、能率的な
90゜回転変換処理が可能となる。
以上説明したように、本発明によれば、画像デ
ータを、回転変換を行う回転変換回路とDMA転
送、画像データのアドレスおよびブロツク管理を
行うDMACとを並列に動作させて、90゜回転変換
を処理するので、メモリ内の画像データに対する
ワード境界の制限を与えることなく、矩形部分画
像の90゜回転変換は高速化できる。
ータを、回転変換を行う回転変換回路とDMA転
送、画像データのアドレスおよびブロツク管理を
行うDMACとを並列に動作させて、90゜回転変換
を処理するので、メモリ内の画像データに対する
ワード境界の制限を与えることなく、矩形部分画
像の90゜回転変換は高速化できる。
第１図は本発明の一実施例を示す画像回転変換
装置の構成ブロツク図、第２図は画像変換回路の
構成図、第３図ａ，ｂは画像変換回路による回転
変換動作を説明するための図、第４図はDMAC
の動作フローチヤート、第５図ａ，ｂはDMAC
によるブロツク管理を説明するための図である。 １：画像情報格納メモリ、２：DMAC、３：
回転変換回路、４：アドレス・バス、５：デー
タ・バス、６：回転変換起動信号、７：シフト制
御パラメータ、８：リード／ライト要求信号、
９：起動信号、１０，１２：Ｐ−Ｓ変換用バツフ
ア、１１，２３：リード用バツフア、１３：Ｘ座
標用カウンタ、１４：Ｙ座標用カウンタ、１５：
RAM、１６：セレクタ、１７：Ｓ−Ｐ変換用バ
ツフア、１８：ライト用バツフア、１９：クロツ
ク制御部、２０：転送元画像系ブロツク、２１：
回転変換系ブロツク、２２：転送先画像系ブロツ
ク、２４：Ｙ方向アドレス、２５：Ｘ方向アドレ
ス。
装置の構成ブロツク図、第２図は画像変換回路の
構成図、第３図ａ，ｂは画像変換回路による回転
変換動作を説明するための図、第４図はDMAC
の動作フローチヤート、第５図ａ，ｂはDMAC
によるブロツク管理を説明するための図である。 １：画像情報格納メモリ、２：DMAC、３：
回転変換回路、４：アドレス・バス、５：デー
タ・バス、６：回転変換起動信号、７：シフト制
御パラメータ、８：リード／ライト要求信号、
９：起動信号、１０，１２：Ｐ−Ｓ変換用バツフ
ア、１１，２３：リード用バツフア、１３：Ｘ座
標用カウンタ、１４：Ｙ座標用カウンタ、１５：
RAM、１６：セレクタ、１７：Ｓ−Ｐ変換用バ
ツフア、１８：ライト用バツフア、１９：クロツ
ク制御部、２０：転送元画像系ブロツク、２１：
回転変換系ブロツク、２２：転送先画像系ブロツ
ク、２４：Ｙ方向アドレス、２５：Ｘ方向アドレ
ス。
Claims (1)
- １ 画像メモリ内の任意の部分画像データを回転
変換した後、該画像メモリ内の任意の位置に転送
する画像回転変換装置であつて、前記画像メモリ
から回転変換すべき画像データを含む所定単位の
画像データと、回転変換後の画像データが転送さ
れる転送先の領域の画像データを含む所定単位の
画像データとを読み出す第１の読み出し手段と、
前記第１の読み出し手段により読み出された前記
回転変換すべき画像データを含む所定単位の画像
データを格納する第１のメモリと、前記第１の読
み出し手段により読み出された前記回転変換後の
画像データが転送される転送先の領域の画像デー
タを含む所定単位の画像データを格納する第２の
メモリと、前記第１のメモリと前記第２のメモリ
に格納された画像データをシリアルに読み出す第
２の読み出し手段と、前記第２の読み出し手段に
より前記第１のメモリから、格納した方向と異な
る方向で読み出された画像データと前記第２のメ
モリから読み出された画像データとを選択的に前
記画像メモリに送出する手段を具備することを特
徴とする画像回転変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16636384A JPS6145366A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 画像回転変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16636384A JPS6145366A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 画像回転変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145366A JPS6145366A (ja) | 1986-03-05 |
| JPH0337227B2 true JPH0337227B2 (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=15830005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16636384A Granted JPS6145366A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 画像回転変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145366A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51116644A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Image processor |
| GB1547119A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-06 | Ibm | Image rotation apparatus |
| JPS5630359A (en) * | 1979-08-18 | 1981-03-26 | Ricoh Co Ltd | Picture data transfer system |
| JPS57135984A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-21 | Fujitsu Ltd | Display device |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP16636384A patent/JPS6145366A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6145366A (ja) | 1986-03-05 |
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