JPH033806A - 移動棚自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は先願の特許願昭和６４年３６号、発明の名称「
移動棚自動制御装置」の改良に関するものである。先願
のものは操作方法を誤らない限りに於ては、問題なく正
常に作動するのであるが、アップとダウンの回動方向を
設定するキー・スイッチが近設しである為に、アップ方
向を設定した後で誤ってダウン方向を設定するキー・ス
イッチに触れた場合、又はダウン方向を設定した後で誤
ってアップ方向、を設定するキー・スイッチに触れた場
合は、モーターの回転方向が急激に反転するので、移動
棚に収容しである物品が棚から落ぢるだけでなく機械部
の破損等の事故をまねく恐れが有り問題があった。

そこで本発明は、上記の問題点を取り除いて安全に作動
する装置を提供するものである。

以下図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は多数の移動棚（ＩＫ、２に、３に、４に、５に
、６Ｋ）を無端チェーン等に依ってルブ状に連設し、モ
ーター（図示せず）で循環するようにしたものである。

時計針の回転方向をダウン（ＤＯＷＮ）と定め、反時計
針の回転方向をアップ（ＵＰ）と定めである。ＳＰは各
移動棚（ｎｋ）を停止させる所定の停止位置である。

第２図は第１図で示す循環式の移動棚を自動制御する本
発明の回路図である。

この実施回路例は、スタンダードのＣ−ＭＯ３ＩＣを用
いて構成されている。ＶＤＤは直流電源の正極に、■Ｓ
Ｓは負極にそれぞれ接続されている。

ＳＷは電源スィッチで、短絡する事に依り直流電源ＶＤ
Ｄを各回路に供給する。

移動棚検出回路は、スイッチＭＳ、抵抗Ｒ，インバータ
Ｇ３．単安定マルチバイブレーク４で構成されていて、
スイッチＭＳは各移動棚（ｎｋ）が停止位置ＳＰにある
時にオンの状態になるように設置してあって、接点は■
ＳＳと抵抗Ｒを介してＶＤＤに接続され、抵抗Ｒの接続
されている接点はインパークＧ３を介して単安定マルチ
バイブレーク４の入力ＩＮに接続され、この単安定マル
チバイブレーク４の出力ＱはＡＮＤゲートＧ］０の入力
に接続されている。

回動方向設定回路は、アップ・スイッチ８Ｕグウン・ス
イッチＳＤ、２人力のＡＮＤゲー１−　Ｇｌ及びＧ２．
３人力のＯＲゲートＧ６．回動方向設定用Ｒ５−ＦＦ　
（フリップフロップ）３．第２ドライバーＤＲ２，第２
リレーＲＣ２で構成されていて、アップ・スイッチ８Ｕ
はＡＮＤグーｈ　Ｇ１を介して回動方向設定用Ｒ３−Ｆ
Ｆ　（３）のセット人力Ｓに、ダウン・スイッチＳＤは
ＡＮＤゲトＧ２とＯＲゲートＧ６を介して回動方向設定
用Ｒ３−ＦＦ　（３）のリセット人力Ｒにそれぞれ接続
し、回動方向設定用Ｒ３−ＦＦ　（３）の出力Ｑは第２
ドライバーＤＲ２を介して第２リレーＲＣ２を駆動する
ように接続されている。

回動制御回路は、アップ・スイッチＳＵ、ダウン・スイ
ッチＳＤ、ストップ・スイッチＳＴ、ＡＮＤゲートＧｌ
及び６２．２人力のＯＲゲー１−　Ｇ４及びＧ５．スタ
ート用Ｒ３−ＦＦ　（フリップフロップ）２．インパー
クＧ９．ＡＮＤＧＩ０．ＯＲゲートＧｌ　１．ゲートに
依る遅延回路６．ス１〜ツブ用Ｒ５−ＦＦ　（フリップ
フロップ）７．第１ドライバーＤＲ１，第１リレーＲＣ
Ｉで構成されている。アップ・スイッチＳＵ、ダウン・
スイ・ンチＳＤ、ストップ・スイッチＳＴの一方の接点
は共に電源スィッチＳＷを介して正極ＶＤＤに接続され
、他方の出力側接点はそれぞれ抵抗Ｒを介して負極■Ｓ
Ｓに接続されている。アップ・スイ・ンチＳＵの出力側
はＡＮＤゲートＧ１とＯＲゲートＧ４を介してスタート
用Ｒ５−ＦＦ　（２）のセ・ント入力Ｓに接続し、ダウ
ン・スイッチＳＤの出力側はＡＮＤゲートＧ２とＯＲゲ
ートＧ４を介してスタート用Ｒ３−ＦＦ　（２）のセッ
ト人力Ｓに接続されている。ストップ・スイッチＳＴの
出力側はＯＲゲートＧ５を介してスタート用Ｒ３−ＦＦ
（２）のリセット人力Ｒに接続されている。スタト用Ｒ
３−ＦＦ　（２）の出力Ｑは、多段ゲートに依る遅延回
路６を介してストップ用Ｒ３−ＦＦ（７）のセット人力
ＳとインバータＧ９．ＡＮＤゲートＧ１０．ＯＲゲート
Ｇｌｌを介してストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）のリセッ
ト人力Ｒにそれぞれ接続されている。ストップ用Ｒ５−
ＦＦ　（７）の出力Ｑは第１ドライバーＤＲＩを介して
第１リレーＲＣＩを駆動するように接続されている。

初期状態設定回路］は電源スィッチＳＷを短絡して電源
を投入した瞬時にだけ、「ｌ」」レベルの電圧を発生し
てＯＲゲートＧ５．Ｇ６．Ｇｌ　］を介して、スタート
用Ｒ３−ＦＦ　（２）、回動方向設定用Ｒ３−ＦＦ　（
３）、ストップ用Ｒ３−ＦＦ（７）の各リセット人力Ｒ
に印加して各Ｒ３−ＦＦの出力Ｑをｒ　Ｌ　Ｊレベルに
セットする。

スタート用Ｒ５−ＦＦ　（２）の出力Ｑとスト・ンプ用
Ｒ３−ＦＦ　（７）の出力Ｑは２人力のＮＯＲＯＲゲー
トＧ７して２人力のＡＮＤゲー１−６１と６２の入力に
それぞれ接続されている。

ストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）の出力ＱはインバタＧ８
．単安定マルチバイブレーク５．３人力のＯＲゲートＧ
６を介して回動方向設定用Ｒ８ＦＦ　（３）のリセット
人力Ｒに接続されている。

第１リレーＲＣ１と第２リレーＲＣ２の各接点間の接続
は図示していないが、第２リレーＲＣ２がオフの状態で
第］リレーＲＣＩがオンの状態の時は、移動棚（ｎｋ）
をＤＯＷＮ方向に回動するようにモーターを回転させ、
第２リレーＲＣ２と第］リレーＲＣＩが共にオンの状態
の時は、移動棚（ｎｋ）をＵＰ方向に回動するようにモ
ーターの回転方向を設定するように配線されている。

次に本発明の作動状態を説明をする。

電源スイッチＳＷをオフの状態からオンの状態に切り替
えると初期状態設定回路１が作動して、スター１〜用Ｒ
３−ＦＦ　（２）、回動方向設定用Ｒ３ＦＦ　（３）、
ストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）の各出力ＱをｒＬＪレベ
ルにセットする。この場合回動方向設定用Ｒ３−ＦＦ　
（３）の出力ＱがｒＬＪレベルであるから、第２リレー
ＲＣ２はオフの状態なので、移動棚（ｎｋ）をＤＯＷＮ
方向に回動するようにモーターの回転方向は設定される
のであるが、ストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）の出力Ｑが
「Ｌ」レベルで第１リレーＲＣＩが才、フの状態である
からモーターは作動しない。スタート用Ｒ３ＦＦ　（２
）とストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）の各出力Ｑが共に「
Ｔ、、、」レベルであるから、Ｎ　ＯＲゲ１−Ｇ７の出
力はｒ　ＨＪレベルの状態になっているので、２人力の
ＡＮＤゲートＧ］と６２の一方の入力もそれぞれｒ　Ｈ
Ｊレベルになっており、アップ・スイッチ８Ｕ又はダウ
ン・スイッチＳＤの「Ｈ」レベルの出力信号をスタート
用Ｒ３−ＦＦ（２）と回動方向設定用Ｒ３−ＦＦ　（３
）の各セット人力Ｓ及びリセットＲに伝達できる状態に
なっている。

つまり、スタート用Ｒ３−ＦＦ　（２）とストップ用Ｒ
３−ＦＦ　（７）の各出力Ｑが共にｒ　Ｌ　Ｊレベルの
時だけ、アップ・スイッチＳＵ又はダウン・スイッチＳ
Ｄに依るＵＰ方向とＤＯＷＮ方向を切り替えて設定でき
る訳で、要するにモーター（図示せず）が停止している
状態の時だけＵＰとＤＯＷＮの切り替えが可能と言うこ
とである。

次にアップ・スイッチＳＵをタッチした時の回路の作動
状態を説明するる。ＡＮＤゲートＧ１の出力は一方でＯ
ＲゲートＧ４を介してスクート用Ｒ３−ＦＦ　（２）の
出力Ｑを「Ｈ」レベルにセットし、他方では回動方向設
定用Ｒ３−ＦＦ　（３）の出力ＱをｒＨＪレベルにセッ
トする。回動方向設定用Ｒ５−ＦＦ　（３）の出力Ｑが
ｒ　ＨＪレベルであるから、第２ドライバーＤＲ２を介
して第２リレーＲＣ２をオンの状態にして、移動棚（ｎ
ｋ）をＵＰ方向に回動するようにモーターの回転方向を
設定する。スタート用Ｒ３−ＦＦ　（２）の出力Ｑは多
段に直列接続されたゲートに依る遅延回路６を介して、
ストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）の出力ＱをｒＨＪレベル
にセットするので、第１ドライバーＤＲＩを介して第１
リレーＲＣＩをオンの状態にするので、モーターは始動
し移動棚（ｎｋ）をＵＰ方向に持続して回動させるので
ある。遅延回路６を挿入した理由はアップ・スイッチＳ
Ｕ又はダウン・スイッチＳＤで指令信号を発した以後に
於て、第２リレーＲＣ２が確実に作動してモクーの回動
方向を決定した後で第１リレーＲＣ１を作動させる為の
タイミング調整用である。

各移動棚（ｎｋ）が所定の停止位置ＳＰに到達するとス
イッチＭＳを一時的にタッチしてオンの状態にし、到達
信号をインバータＧ３と単安定マルチバイブレータ４を
介して２人力のＡ　Ｎ　Ｉ）ゲトＧ１０の一方の入力に
供給するのであるが、スタート用Ｒ３−ＦＦ　（２）の
出力Ｑが「Ｉ４」レベルになっているから、インバータ
Ｇ９の出力は「Ｌ」レベルであり、ＡＮＤゲートＧＩＯ
の出力も「Ｌ」レベルの状態を持続する。つまり、アッ
プ・スイッチＳＵをタッチすると移動棚（ｎｋ）をＵＰ
方向に回動するように、モーターは回転を持続すること
になる。

次にストップ・スイッチＳＴをタッチするとＯＲゲート
Ｇ５を介しテスタート用Ｒ３−ＦＦ　（２）をリセット
して出力Ｑを「Ｉ１」レベルから「Ｌ」レベルに切り替
えるので、インバータＧ９の出力は「Ｌ」レベルからｒ
ＨＪレベルに切り替わり、ＡＮＤゲートＧＩＯは移動棚
（ｎ　ｋ）が所定の停止位置ＳＰに到達するとスイッチ
ＭＳをタッチしてインバータＧ３と単安定マルチバイブ
レーク４介して発生する到達信号を受は入れてＯＲゲー
トＧｌｌを介してストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）のすセ
ット入力に伝達し、出力０をｒ　ＨＪレベルからｒ　Ｌ
　Ｊレベルに切り替えて第１ドライバーＤＰＩ及び第１
リレーＲＣＩをオフの状態にして千〜りをストップさせ
、移動棚（ｎｋ）を所定の停止位置ＳＰに停止させるの
である。

ストップ用Ｒ３−ＦＦ　（７）の出力ＱがｒＨＪレベル
から「Ｌ」レベルに切り替わるエツジをインバータＧ８
と単安定マルチバイブレーク５でとらえてリセットパル
スを取り出し、ＯＲゲートＧ６を介して回動方向設定用
Ｒ３−ＦＦ　（３）のリセット人力Ｒに供給して出力Ｑ
をｒＨＪレベルからｒ　Ｌ　ｊレベルの状態にし、第２
ドライバーＤＲ２と第２リレーＣＲ２をオフの状態に戻
して、使用時以外には消費電力を少量に押えることがで
きるのである。

以上はアップ・スイッチＳＵをタッチして移動棚（ｎｋ
）がＵＰ方向に回動するようにモータを回転させ、移動
棚（ｎｋ）が回動している途中でストップ・スイッチＳ
Ｔをタッチして所望の移動棚（ｎｋ）を所定の停止位置
に停止するようにした作動状態を説明したのであるが、
ダウン・スイッチＳＤをタッチした場合にはＡＮＤＮＯ
ゲートとＯＲゲートＧ６を介して回動方向設定用Ｒ３Ｆ
Ｆ　（３）の出力なｒＬＪレベルにセットして、第２ド
ライバーＤＲ２と第２リレーＲＣ２をオフの状態にセッ
トし、移動ｔｌｌｔｌ（ｎｋ）がＤＯＷＮ方向に回動す
るように設定される。他の回路の作動状態は上述したア
ップ・スイッチＳＵをタッチし、後にス１〜ツブ・スイ
ッチＳＴをタッチした時と全く同様なので説明を省略す
る。

実施例では、各Ｒ３−ＦＦ　（２，３，７）の人力Ｒ，
Ｓが「Ｌ」から「Ｈ」レベルに切り替わった時に、各出
力Ｑが反転するものを用いて回路を構成したのであるが
、入力Ｒ，ＳがｒＨＪから「Ｌ」レベルに切り替わった
時に、出力Ｑが反転するＲ５−ＦＦを用いて回路構成す
る事は当然考えられる事である。

実施例の移動棚検出回路に於けるスイッチＭＳは、機械
的のマイクロ・スイッチや、電子的のＬＥＤとフォトト
ランジスタ（こイ衣るフォトインクラブタ又はリード・
スイッチ等を用いることが考えられる。

実施例では、アップ・スイッチＳＵ及びダウン・スイッ
チＳＤの出力伝達をコントロールするのにＡＮＤゲート
を用いたが、他の方法としてＮＯＲゲー１−１ＮＡＮＤ
ゲート、エクスクル−シブＮＯＲやアナログスイッチ等
を用いても良い。

本発明は、アップ・スイッチＳＵ又はダウン・スイッチ
ＳＤをタッチして移動棚（ｎ　ｋ）の回動方向を設定し
て制御回路を作動させた後は、移動棚（ｎｋ）を−度停
止させない限り、回動方向の変更が出来ないようになっ
ているから移動棚（ｎｋ）の回動方向が急激に反転する
ことがないので衝撃も起こらず、物品が棚から落ちたり
機械部の破損等の事故をまねく恐れを解消できる。

更に本発明は、移動棚（ｎ　ｋ）が停止位置に停止する
と回動方向設定用Ｒ３−ＦＦ　（３）の出力Ｑを「Ｌ」
レベルにして、第２リレーＲＣ２をオフの状態にし、電
気代の節約をはかれる等の実用的な効果を有した移動棚
自動制御装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は回動する移動棚の配置を示す図。 第２図は本発明の一実施例を示す回路図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連設された多数の移動棚の回動方向を、アップ又はダウ
   ン方向のどちらかに選択して作動させ、所望の移動棚を
   所定の停止位置に停止させる場合に、所望の移動棚が所
   定の停止位置に達する前に停止信号を印加するようにし
   た循環式の移動棚自動制御装置に於て、移動棚が停止し
   ている状態にあっては回動方向をアップ又はダウン方向
   のどちらにでも自由に設定できるが、回動方向を設定し
   て制御回路を作動させた後は移動棚を一度停止させない
   限り、回動方向の変更ができないようにすると共に、移
   動棚が所定の停止位置に停止するとモーターの回動方向
   設定回路をオフの状態に復帰するようにしたことを特徴
   とする移動棚自動制御装置。