JPH0338430B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、生コンの状態に応じてコンクリー
トポンプおよびバルブシリンダを駆動して生コン
を吸入および圧送する際に発生する振動や騒音を
低減できるコンクリートポンプのシーケンス駆動
装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来のコンクリートポンプのシーケンス駆動装
置としては、第４図に示すように、油圧ポンプ１
からの圧油をアキユムレータ２に蓄積し、アキユ
ムレータ２の圧力がシーケンス弁４の設定圧力以
上になると、シーケンス弁４が作動してシーケン
ス弁４、主シリンダ制御用切換弁５を介して油圧
ポンプ１からの圧油が一方の主シリンダ６に供給
され、この主シリンダ６が作動して一方のコンク
リートポンプ８から生コンを圧送すると同時に、
バルブ９を介して生コンを他方のコンクリートポ
ンプ８へ吸入し、その後、バルブ制御用切換弁１
１が切換わると、アキユムレータ２内の圧油が一
気にバルブ制御用切換弁１１を介してバルブシリ
ンダ１２に供給されて、バルブ９が瞬間的に切換
わり、そして、再びアキユムレータ２の圧力がシ
ーケンス弁４の設定圧力になると、主シリンダ６
が作動してバルブ９を介して一方のコンクリート
ポンプ８へ生コンを吸入すると同時に他方のコン
クリートポンプ８から生コンを圧送するものがあ
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記コンクリートポンプのシーケン
ス駆動装置では、上記バルブ９の切換えに毎回ア
キユムレータ２を用いて高速、高圧でバルブ９の
切換えを行うため、その切換え時に振動と騒音が
発生する問題がある。また、上記バルブ９の切換
えは、油圧ポンプ１からの圧油とアキユムレータ
２からの圧油とを用いて、バルブシリンダ１２に
おけるピストン１４を毎回、高速、高圧で往復運
動させて行うため、ピストン１４の摺動部やバル
ブ９の当り面に摩耗が激しく生じるという問題が
ある。

そこで、この発明の目的は、低圧による普通の
生コン圧送時にはアキユムレータを使用せず、高
圧による貧配合の生コン圧送時のみにアキユムレ
ータを使用して、アキユムレータの使用回数を減
らし、振動や騒音の発生する回数を減らすと共
に、バルブやバルブハウジングに発生する摩耗量
を減少させることにある。

＜発明の構成＞ 上記目的を達成するため、この発明のコンクリ
ートポンプのシーケンス駆動装置は、油圧ポンプ
に油路を介して接続され、コンクリートポンプを
駆動する主シリンダと、上記主シリンダ制御用の
３位置切換弁と、上記コンクリートポンプにおけ
る生コンの吸入および圧送を切換えるコンクリー
トバルブと、上記コンクリートバルブを制御すべ
く油圧ポンプに油路を介して接続されてコンクリ
ートバルブを駆動するバルブシリンダと、上記油
圧ポンプと上記バルブシリンダとの間の油路に配
設されたアキユムレータとを備えたコンクリート
ポンプのシーケンス駆動装置において、上記アキ
ユムレータを使用するか否かを選択するアキユム
レータ選択スイツチと、上記アキユムレータ選択
スイツチにおけるアキユムレータ作動側接点と直
列に接続され、かつ、上記アキユムレータに通じ
る油路の流体圧力が上記アキユムレータ設定圧力
以下ではオフとなつて上記主シリンダ制御用の３
位置切換弁を中立位置に保持して上記アキユムレ
ータに圧油を蓄積させる一方、上記油路の流体圧
力が上記アキユムレータの設定圧力以上ではオン
となつて上記主シリンダ制御用切換弁を作動位置
に切換えて上記アキユムレータより圧油を上記バ
ルブシリンダに圧送させるプレツシヤスイツチと
を備えたことを特徴とする。

＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

第１図に示すように、油圧ポンプ２１の出口に
接続した高圧ライン２２ａとタンク２４に接続し
た低圧ライン２２ｂとの間にはバルブ用ロジツク
弁２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを介してバル
ブシリンダ２６ａ、２６ｂを接続している。上記
バルブシリンダ２６ａ，２６ｂと油圧ポンプ２１
との間の高圧ライン２２ａにはアキユムレータ２
８を設けている。上記アキユムレータ２８と油圧
ポンプ２１との間にチエツク弁２９を設けて、上
記チエツク弁２９によりアキユムレータ２８に蓄
積された圧油の逆流を防止している。上記チエツ
ク弁２９と油圧ポンプ２１との間における高圧ラ
イン２２ａと低圧ライン２２ｂとの間には主シリ
ンダ用ロジツク弁３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１
ｄを介して主シリンダ３２，４２を接続してい
る。第２図に示すように、上記主シリンダ３２に
は主シリンダ３２より大径の円筒形状のコンクリ
ートポンプ３４を連結し、上記主シリンダ３２に
よりコンクリートポンプ３４のピストン３４ａを
往復運動させるようにしている。上記主シリンダ
３２およびコンクリートポンプ３４と同一構造の
別の主シリンダ４２およびコンクリートポンプ４
４を備え、上記両主シリンダ３２，４２の他端を
連結路３５により相互に連結する一方、両コンク
リートポンプ３４，４４の一端を図示しないコン
クリートホツパの出口に連結している。上記出口
にはバルブ３６を設けている。そして、上記バル
ブ３６の開閉によつてコンクリートポンプ３４，
４４へ上記コンクリートホツパ内の生コンを吸入
したり吸入を停止したりするようにしている。ま
た、第１図に示すように、上記主シリンダ制御用
パイロツト切換弁３８は３位置切換弁であつて、
その両端のパイロツト室３８ａ，３８ｂをバルブ
シリンダ２６ａ，２６ｂにパイロツトライン３
９，４１を介してそれぞれ接続して、バルブシリ
ンダ２６ａ，２６ｂがストロークエンドまで作動
して昇圧することより中立位置から所定のシンボ
ル位置への切換えを行なつて、上記主シリンダ３
２，４２の作動を制御している。また、主シリン
ダ制御用の３位置切換弁４５は高圧ライン２２ａ
および低圧ライン２２ｂと上記主シリンダ制御用
パイロツト切換弁３８との間に接続され、主シリ
ンダ３２，４２の作動を制御している。また、バ
ルブ制御用パイロツト切換弁４６は、２位置切換
弁であつて、その両端のパイロツト室４６ａ，４
６ｂをロジツク弁４８，４９を介して主シリンダ
４２，３２にそれぞれ接続している。上記バルブ
制御用パイロツト切換弁４６と高圧、低圧ライン
２２ａ，２２ｂとの間のパイロツトライン５１，
５２にバルブ制御用切換弁５４を接続している。
上記バルブ制御用切換弁５４は３位置切換弁であ
つて、バルブ３６の開閉制御を行なう。上記バル
ブ制御用切換弁５４と高圧、低圧ライン２２ａ，
２２ｂとの間のパイロツトライン５１とパイロツ
トライン５２との間にプレツシヤスイツチPSを
接続している。なお、７０，７０，７０はチエツ
ク弁、７１はリリーフ弁である。

上記プレツシヤスイツチPSの接点PS₁は、図示
しないコントロールパネル内の第３図に示すリレ
ー回路に設けられている。すなわち、上記リレー
回路において電源ライン６１ａとアキユムレータ
選択スイツチ６２の共通接点Ｃ１とを接続し、ア
キユムレータ選択スイツチ６２のアキユムレータ
非作動側接点Ｂと電源ライン６１ｂとの間にリレ
ーコイルＲ１を接続する一方、上記リレーコイル
Ｒ１とアキユムレータ非作動側接点Ｂとの接続点
６４とアキユムレータ選択スイツチ６２のアキユ
ムレータ作動側接点Ａとの間にプレツシヤスイツ
チPSの接点PS₁を接続している。

また、電源ライン６１ａとコンクリートポンプ
駆動スイツチ６５の共通接点Ｃ２とを接続する一
方、コンクリートポンプ駆動スイツチ６５の正転
側接点Ｅと電源ライン６１ｂとの間にリレーコイ
ルR₃を接続し、さらにコンクリートポンプ駆動
スイツチ６５の逆転側接点Ｆと電源ライン６１ｂ
との間にリレーコイルＲ２を接続している。

また、両電源ライン６１ａ，６１ｂの間にリレ
ー接点ｒ２とバルブ制御用切換弁５４の一方のコ
イルＳ３とを直列に接続している。上記リレー接
点ｒ２と上記コイルＳ３との間の接続点６６と電
源ライン６１ｂとの間にリレー接点ｒ１と主シリ
ンダ制御用の３位置切換弁４５の一方のコイルＳ
２とを直列に接続している一方、上記リレー接点
ｒ２と電源ライン６１ａとの間の接続点６８と電
源ライン６１ｂとの間に上記リレー接点ｒ３とリ
レー接点ｒ１と主シリンダ制御用の３位置切換弁
４５の他方のコイルＳ１とを直列に接続してい
る。さらに、上記リレー接点ｒ３とリレー接点ｒ
１との間の接続点６９と電源ライン６１ｂとの間
にバルブ制御用切換弁５４の他方のコイルＳ４を
接続している。

上記構成のコンクリートポンプのシーケンス駆
動装置において、まず、普通の生コンをコンクリ
ートポンプ３４，４４より吸入および圧送する場
合には、普通の生コンは水分が多く圧送しやすい
ので、アキユムレータ２８を使用する必要がない
ため、第３図に示すリレー回路のアキユムレータ
選択スイツチ６２の共通接点Ｃ１とアキユムレー
タ非作動接点Ｂとを接続する。リレーコイルＲ１
が励磁してリレー接点ｒ１がオンになる。一方、
コンクリートポンプ３４，４４を正転運動させる
ためにコンクリートポンプ駆動スイツチ６５の共
通接点Ｃ２と正転側接点Ｅとを接続する。リレー
コイルＲ３が励磁してリレー接点ｒ３がオンにな
る。その結果、主シリンダ制御用の３位置切換弁
４５の一方のコイルＳ１が励磁すると共に、バル
ブ制御用切換弁５４の一方のコイルＳ４を励磁す
る。そして、第１図に示すように、上記主シリン
ダ制御用の３位置切換弁４５は中立位置すなわち
ノーマル位置Voからシンボル位置Ｖ１に切換わ
る一方、バルブ制御用切換弁５４はノーマル位置
からシンボル位置Ｖ４に切換わる。このとき、油
圧ポンプ２１から吐出された圧油は高圧ライン２
２ａに圧送され、この高い圧力がパイロツトライ
ン５１を通つてシンボル位置Ｖ４にあるバルブ制
御用切換弁５４に伝えられる。一方、バルブ制御
用パイロツト切換弁４６はシンボル位置Ｖ５に切
換わつているので、上記高い圧力はパイロツトラ
イン５１、シンボル位置Ｖ４にあるバルブ制御用
切換弁５４、シンボル位置Ｖ５にあるバルブ制御
用パイロツト切換弁４６を介して図中上流側から
１番目と３番目のバルブ用ロジツク弁２５ａ，２
５ｃのバネ室Ｓ，Ｓに伝えられる。そして、上記
バルブ用ロジツク弁２５ａ，２５ｃは閉鎖する。
一方、図中上流側から２番目と４番目のバルブ用
ロジツク弁２５ｂ，２５ｄのバネ室Ｓ，Ｓはシン
ボル位置Ｖ５にあるバルブ制御用パイロツト切換
弁４６、シンボル位置Ｖ４にあるバルブ制御用切
換弁５４、パイロツトライン５２を介して低圧ラ
イン２２ｂに通じているので、上記バルブ用ロジ
ツク弁２５ｂ，２５ｄは開口する。その結果、高
圧ライン２２ａの高い圧力の圧油がバルブ用ロジ
ツク弁２５ｄを介してバルブシリンダ２６ｂに供
給され、バルブシリンダ２６ａ，２６ｂが作動し
てバルブ３６が切換わる。そしてバルブシリンダ
２６ｂがストロークエンドまで作動するとバルブ
シリンダ２６ｂの圧力は油圧ポンプ２１の吐出圧
力と略同程度の高い圧力になるので、この高い圧
力がパイロツトライン４１を介して主シリンダ制
御用パイロツト切換弁３８のパイロツト室３８ｂ
に伝えられて、主シリンダ制御用パイロツト切換
弁３８はノーマル位置からシンボル位置Ｖ６に切
換わる。上述したように、主シリンダ制御用の３
位置切換弁４５はシンボル位置Ｖ１に切換わつて
いるので、高圧ライン２２ａから高い圧力パイロ
ツトライン８１、シンボル位置Ｖ１にある主シリ
ンダ制御用の３位置切換弁４５、シンボル位置Ｖ
６にある主シリンダ制御用パイロツト切換弁３８
を介して図中上流側から２番目と４番目の主シリ
ンダ用ロジツク弁３１ｂ，３１ｄのバネ室Ｓ，Ｓ
に伝えられる。そして、上記主シリンダ用ロジツ
ク弁３１ｂ、３１ｄは閉鎖する。一方、図中上流
側から１番目と３番目の主シリンダ用ロジツク弁
３１ａ，３１ｃのバネ室Ｓ，Ｓはシンボル位置Ｖ
６にある主シリンダ制御用パイロツト切換弁３
８、シンボル位置Ｖ１にある主シリンダ制御用の
３位置切換弁４５、パイロツトライン８２を介し
て低圧ライン２２ｂに通じているので、主シリン
ダ用ロジツク弁３１ａ、３１ｃは開口する。その
結果、高圧ライン２２ａからの高い圧力の圧油は
主シリンダ用ロジツク弁３１ａを介して主シリン
ダ３２に供給され、第２図に示すピストン３４
ａ，４４ａが作動してバルブ３６を介して生コン
をコンクリートポンプ３４に吸入する一方、コン
クリートポンプ４４から生コンを圧送する。

次に、水分の少ない骨材の多い圧送の困難な貧
配合の生コンをコンクリートポンプ３４，４４よ
り吸入および圧送する場合であつて、プレツシヤ
スイツチPSの設定圧力を120Kg／cm²にしていると
する。そして、油圧ポンプ２１の吐出圧力が120
Kg／cm²以下のときは、第３図に示すリレー回路の
アキユムレータ選択スイツチ６２の共通接点Ｃ１
とアキユムレータ作動側接点Ａとを接続しても、
プレツシヤスイツチPSの設定圧力は120Kg／cm²に
設定されているため、リレーコイルＲ１は、プレ
ツシヤスイツチPSの接点PS₁がオンにならないた
め、励磁せずリレー接点ｒ１はオフになつて主シ
リンダ制御用の３位置切換弁４５の一方のパイロ
ツト室４５ａのコイルＳ１は非励磁となる一方、
コンクリートポンプ駆動スイツチ６５の共通接点
C₂は正転側接点Ｅに接続されているので、リレ
ーコイルＲ３は励磁してリレー接点ｒ３がオンに
なつて、バルブ制御用切換弁５４の一方のパイロ
ツト室５４ａのリレーＳ４は励磁されたままとな
る。その結果、主シリンダ制御用の３位置切換弁
４５はシンボル位置Ｖ１からノーマル位置Voに
切換わる一方、バルブ制御用切換弁５４はシンボ
ル位置Ｖ４に保持される。また、主シリンダ制御
用パイロツト切換弁３８は上述したようにシンボ
ル位置Ｖ６に保持されているので、高圧ライン２
２ａからの高い圧力はパイロツトライン８１、ノ
ーマル位置Voにある主シリンダ制御用の３位置
切換弁４５、シンボル位置Ｖ６にある主シリンダ
制御用パイロツト切換弁３８を介してすべての主
シリンダ用ロジツク弁３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，
３１ｄのバネ室Ｓ，Ｓ，Ｓ，Ｓに伝えられて、上
記主シリンダ用ロジツク弁３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄは閉鎖する。そして、油圧ポンプ２１
から吐出された圧油は主シリンダ３２，４２に供
給されず、主シリンダ３２，４２は停止状態とな
り、上記圧油はアキユムレータ２８に蓄積され
る。そして、油圧ポンプ２１の吐出圧力が120
Kg／cm²以上になると、第３図に示すプレツシヤス
イツチPSの接点PS₁はオンとなるのでリレーコイ
ルＲ１が励磁してリレー接点ｒ１はオンになり、
コンクリートポンル駆動スイツチ６５の共通接点
Ｃ２は正転側接点Ｅに接続されているので、リレ
ーコイルＲ３は励磁してリレー接点ｒ３がオンに
なつて主シリンダ制御用の３位置切換弁４５の一
方のコイルＳ１が励磁する一方、バルブ制御用切
換弁５４の一方のコイルＳ４は励磁されたままと
なる。その結果、主シリンダ制御用の３位置切換
弁４５はノーマル位置Voからシンボル位置Ｖ１
に切換わる一方、バルブ制御用切換弁５４はシン
ボル位置Ｖ４に保持される。その結果、高圧ライ
ン２２ａの高い圧力がパイロツトライン５１を通
つてシンボル位置Ｖ４にあるバルブ制御用切換弁
５４、シンボル位置Ｖ５にあるバルブ制御用パイ
ロツト切換４６を介して図中上流側から１番目と
３番目のバルブ用ロジツク弁２５ａ，２５ｃのバ
ネ室Ｓ，Ｓに伝えられて、上記バルブ用ロジツク
弁２５ａ，２５ｃは閉鎖する。一方、図中上流側
から２番目と４番目のバルブ用ロジツク弁２５
ｂ，２５ｄのバネ室Ｓ，Ｓはシンボル位置Ｖ５に
あるバルブ制御用パイロツト切換弁４６、シンボ
ル位置Ｖ４にあるバルブ制御用切換弁５４、パイ
ロツトライン５２を介して低圧ライン２２ｂに通
じるので、上記バルブ用ロジツク弁２５ｂ，２５
ｄは開口する。このため、アキユムレータ２８に
蓄積された圧油が一気にバルブ用ロジツク弁２５
ｄを介してバルブシリンダ２６ｂに供給されてバ
ルブ３６が高速で切換わる。

一方、上述したように主シリンダ制御用の３位
置切換弁４５の一方のコイルＳ１は励磁して主シ
リンダ制御用の３位置切換弁４５はノーマル位置
Voからシンボル位置Ｖ１に切換わつている一方、
上記バルプシリンダ２６ｂの高い圧力は主シリン
ダ制御用パイロツト切換弁３８のパイロツト室３
８ｂに伝えられるので、主シリンダ制御用パイロ
ツト切換弁３８はシンボル位置Ｖ６に切換わつい
る。また、高圧ライン２２ａからの高い圧力はパ
イロツトライン８１、シンボル位置Ｖ１にある主
シリンダ制御用の３位置切換弁４５、シンボル位
置Ｖ６にある主シリンダ制御用パイロツト切換弁
３８を介して図中上流側から２番目と４番目の主
シリンダ用ロジツク弁３１ｂ，３１ｄのバネ室
Ｓ，Ｓに伝えられて上記主シリンダ用ロジツク弁
３１ｂ，３１ｄは閉鎖する一方、図中上流側から
１番目と３番目の主シリンダ用ロジツク弁３１
ａ，３１ｃのバネ室Ｓ，Ｓはシンボル位置Ｖ６に
ある主シリンダ制御用パイロツト切換弁３８、シ
ンボル位置Ｖ１にある主シリンダ制御用の３位置
切換弁４５、パイロツトライン８２を介して低圧
ライン２２ａに通じているので、上記主シリンダ
用ロジツク弁３２ａ，３２ｃは開口する。そし
て、主油圧ポンプ２１からの圧油は高圧ライン２
２ａ、主シリンダ用ロジツク弁３１ａを介して主
シリンダ３２に供給されてピストン３４ａ，４４
ｂが作動してコンクリートポンプ３４に貧配合の
生コンを吸入すると同時にコンクリートポンプ４
４から上記生コンを圧送する。この主シリンダ３
２への高い圧力がパイロツトライン８４を介して
ロジツク弁４９のバネ室に伝えられてロジツク弁
４９は閉鎖される。また、コンクリートポンプ４
４のピストン４４ａがストロークエンドまでいく
と、主シリンダ４２内の圧力は高くなるのでこの
高い圧力がパイロツトライン８５、ロジツク弁４
８を介してバルブ制御用パイロツト切換弁４６の
パイロツト室４６ａに伝えられて、バルブ制御用
パイロツト切換弁４６はシンボル位置Ｖ５からシ
ンボル位置Ｖ７に切換わる。その結果、バルブ用
ロジツク弁２５ｂ，２５ｄは閉鎖する。一方、バ
ルブ用ロジツク弁２５ａ，２５ｃは開口する。そ
して、油圧ポンプ２１からの圧油はアキユムレー
タ２８に蓄積された後は、この蓄積された圧油が
一気にバルブ用ロジツク弁２５ａを介してシリン
ダバルブ２６ａに供給される。バルブ３６は高速
で切換わる。一方、バルブシリンダ２６ａの高い
圧力がパイロツトライン３９を介して主シリンダ
制御用パイロツト切換弁３８のパイロツト室３８
ａに伝えられて、主シリンダ制御用パイロツト切
換弁３８はシンボル位置Ｖ６からシンボル位置Ｖ
８に切換わる。その結果、主シリンダ用ロジツク
弁３１ａ，３１ｃは閉鎖する一方、主シリンダ用
ロジツク弁３１ｂ，３１ｄは開口する。そして、
油圧ポンプ２１からの圧油は主シリンダ用ロジツ
ク弁３１ｄを介して主シリンダ４２に供給され
て、第２図に示すピストン３４ａ，４４ａが作動
してバルブ３６を介して貧配合の生コンをコンク
リートポンプ４４に吸入する一方、コンクリート
ポンプ３４から上記生コンを圧送する。

このように、圧送の困難な貧配合の生コンの場
合にのみアキユムレータ２８が使用されるので、
アキユムレータ２８による圧油の圧送時にバルブ
３６やバルブシリンダ２６ａ，２６ｂから生じる
振動や騒音の発生回数を減らすことができるばか
りでなく、バルブシリンダ２６ａ，２６ｂの摺動
部の摩耗量を軽減できる。さらに、プレツシヤス
イツチPSの設定圧力を可変にすると、アキユム
レータ２８のチヤージ圧力を制御できて種々の貧
配合の生コンに対応できる。

また、生コンを高い場所とか遠い場所に圧送す
る場合にも上述の貧配合の生コンの場合と同様に
アキユムレータ２８を使用して上記生コンを圧送
できる。

＜発明の効果＞ 以上の説明から明らかなように、この発明のコ
ンクリートポンプのシーケンス駆動装置は、油圧
ポンプと主シリンダと主シリンダ制御用の３位置
切換弁とコンクリートバルブとバルブシリンダと
アキユムレータと、さらに、アキユムレータを使
用するか否かを選択するアキユムレータ選択スイ
ツチとアキユムレータの設定圧力と油路の流体圧
力との関係で作動するプレツシヤスイツチとを設
けたので、圧送の困難な貧配合の生コンをコンク
リートポンプから圧送する場合にのみアキユムレ
ータを使用することができて、アキユムレータに
よる圧油の圧送時にバルブ、バルブシリンダ、油
路などから生じる振動や騒音の発生回数を減らす
ことができると共に、バルブシリンダの摺動部や
バルブの当たり面の摩耗量を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコンクリートポンプのシー
ケンス駆動装置の回路図、第２図は主シリンダと
コンクリートポンプとバルブを示す概略図、第３
図はリレー回路図、第４図は従来例のコンクリー
トポンプのシーケンス駆動装置の回路図である。 ２１……主油圧ポンプ、２６ａ，２６ｂ……バ
ルブシリンダ、２８……アキユムレータ、３２，
４２……主シリンダ、３４，４４……コンクリー
トポンプ、３６……バルブ、４５……主シリンダ
制御用の３位置切換弁、６２……アキユムレータ
選択スイツチ、PS……プレツシヤスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧ポンプに油路を介して接続され、コンク
   リートポンプを駆動する主シリンダと、上記主シ
   リンダ制御用の３位置切換弁と、上記コンクリー
   トポンプにおける生コンの吸入および圧送を切換
   えるコンクリートバルブと、上記コンクリートバ
   ルブを制御すべく油圧ポンプに油路を介して接続
   されてコンクリートバルブを駆動するバルブシリ
   ンダと、上記油圧ポンプと上記バルブシリンダと
   の間の油路に配設されたアキユムレータとを備え
   たコンクリートポンプのシーケンス駆動装置にお
   いて、 上記アキユムレータを使用するか否かを選択す
   るアキユムレータ選択スイツチと、上記アキユム
   レータ選択スイツチにおけるアキユムレータ作動
   側接点と直列に接続され、かつ、上記アキユムレ
   ータに通じる油路の流体圧力が上記アキユムレー
   タ設定圧力以下ではオフとなつて上記主シリンダ
   制御用の３位置切換弁を中立位置に保持して上記
   アキユムレータに圧油を蓄積させる一方、上記油
   路の流体圧力が上記アキユムレータの設定圧力以
   上ではオンとなつて上記主シリンダ制御用切換弁
   を作動位置に切換えて上記アキユムレータより圧
   油を上記バルブシリンダに圧送させるプレツシヤ
   スイツチとを備えたことを特徴とするコンクリー
   トポンプのシーケンス駆動装置。