JPH0338431B2

JPH0338431B2 -

Info

Publication number: JPH0338431B2
Application number: JP18512785A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamashita
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1991-06-10
Also published as: JPS6245983A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は、生コンの状態に応じてコンクリー
トポンプおよびバルブシリンダを駆動して生コン
を吸入および圧送する際に発生する振動や騒音を
低減できるコンクリートポンプ車におけるシーケ
ンス駆動装置に関する。

＜従来の技術＞従来のコンクリートポンプ車におけるシーケン
ス駆動装置としては、第６図に示すように、油圧
ポンプ１からの圧油をアキユムレータ２に蓄積
し、アキユムレータ２の圧力がシーケンス弁４の
設定圧力以外になると、シーケンス弁４が作動し
てシーケンス弁４、主シリンダ制御用切換弁５を
介し油圧ポンプ１からの圧油が一方の主シリンダ
６に供給され、この主シリンダ６が作動して一方
のコンクリートポンプ８から生コンを圧送すると
同時に、コンクリートバルブ９を介して生コンを
他方のコンクリートポンプ８へ吸入し、その後、
バルブ制御用切換弁１１が切換わると、アキユム
レータ２内の圧油が一気にバルブ制御用切換弁１
１を介してバルブシリンダ１２に供給されて、コ
ンクリートバルブ９が瞬間的に切換わり、そし
て、再びアキユムレータ２の圧力がシーケンス弁
４の設定圧力になると、主シリンダ６が作動して
コンクリートバルブ９を介して一方のコンクリー
トポンプ８へ生コンを吸入すると同時に他方のコ
ンクリートポンプ８から生コンを圧送するものが
ある。

＜発明の解決しようとする問題点＞ところが、上記コンクリートポンプ車における
シーケンス駆動装置では、上記コンクリートバル
ブ９の切換えに毎回アキユムレータ２を用いて高
速、高圧でコンクリートバルブ９の切換えを行な
うため、その切換え時に振動と騒音が発生する問
題がある。また、上記コンクリートバルブ９の切
換えは、油圧ポンプ１からの圧油とアキユムレー
タ２からの圧油とを用いて、バルブシリンダ１２
におけるピストン１４を毎回、高速、高圧で往復
運動させて行なうため、ピストン１４の摺動部や
コンクリートバルブ９の当り面に摩耗が激しく生
じるという問題がある。

そこで、この発明の目的は、低圧による普通の
生コン圧送時にはアキユムレータ２を使用せず、
高圧による貧配合の生コン圧送時のみにアキユム
レータを使用して、アキユムレータの使用回数を
減らし、振動や騒音の発生する回数を減らすと共
に、コンクリートバルブやバルブハウジングに発
生する摩耗量を減少させることにある。

＜発明の構成＞上記目的を達成するため、この発明のコンクリ
ートポンプ車におけるシーケンス駆動装置は、油
圧ポンプの油路を介して接続され、コンクリート
ポンプを駆動する主シリンダと、上記主シリンダ
を制御する主シリンダ制御用の３位置切換弁と、
上記コンクリートポンプにおける生コンの吸入お
よび圧送を切換えるコンクリートバルブと、上記
コンクリートバルブを制御すべく油圧ポンプに油
路を介して接続されてコンクリートバルブを駆動
するバルブシリンダと、上記バルブシリンダ用の
バルブ制御用切換弁と、上記油圧ポンプと上記バ
ルブシリンダとの間の油路に配設されたアキユム
レータとを備えたコンクリートポンプ車における
シーケンス駆動装置において、上記アキユムレー
タを使用するか否かを選択するアキユムレータ選
択スイツチと、上記アキユムレータに通じる油路
の流体圧力により作動するプレツシヤスイツチ
と、上記アキユムレータ選択スイツチのアキユム
レータ作動側接点と直列に接続された上記プレツ
シヤスイツチの接点のオン・オフにより作動させ
られ、タイマスイツチ部のオン・オフ作動により
バルブ制御用切換弁を切換えて、上記アキユムレ
ータに上記油圧ポンプからの圧油を蓄積したり、
上記アキユムレータの圧油を上記バルブシリンダ
に圧送させたりするタイマとを備えたことを特徴
としている。

＜実施例＞以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

第１図に示すように、油圧ポンプ２１の出口に
接続した高圧ライン２２ａとタンク２４に接続し
た低圧ライン２２ｂとの間にはバルブ用ロジツク
弁２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを介してバル
ブシリンダ２６ａ，２６ｂを接続している。上記
バルブシリンダ２６ａ，２６ｂと油圧ポンプ２１
との間の高圧ライン２２ａにはアキユムレータ２
８を設けている。上記アキユムレータ２８と油圧
ポンプ２１との間にチエツク弁２９を設けて、上
記チエツク弁２９によりアキユムレータ２８に蓄
積された圧油の逆流を防止している。上記チエツ
ク弁２９と油圧ポンプ２１との間における高圧ラ
イン２２ａと低圧ライン２２ｂとの間には主シリ
ンダ用ロジツク弁３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１
ｄを介して主シリンダ３２，４２を接続してい
る。第２図に示すように、上記主シリンダ３２に
は主シリンダ３２より大径の円筒形状のコンクリ
ートポンプ３４を連結し、上記主シリンダ３２に
よりコンクリートポンプ３４のピストン３４ａを
往復運動させるようにしている。上記主シリンダ
３２およびコンクリートポンプ３４と同一構造の
別の主シリンダ４２およびコンクリートポンプ４
４を備え、上記両主シリンダ３２，４２の他端を
連結路３５により相互に連結する一方、両コンク
リートポンプ３４，４４の一端を図示しないコン
クリートホツパの出口に連結している。上記出口
にはコンクリートバルブ３６を設けている。そし
て、上記コンクリートバルブ３６の開閉によつて
コンクリートポンプ３４，４４へ上記コンクリー
トホツパ内の生コンを吸入したり吸入を停止した
りするようにしている。また、第１図に示すよう
に、上記主シリンダ制御用パイロツト切換弁３８
は３位置切換弁であつて、その両端のパイロツト
室３８ａ，３８ｂをバルブシリンダ２６ａ，２６
ｂにパイロツトライン３９，４１を介してそれぞ
れ接続して、バルブシリンダ２６ａ，２６ｂがス
トロークエンドまで作動して昇圧することにより
中立位置から所定のシンボル位置への切換えを行
なつて、上記主シリンダ３２，４２の作動を制御
している。また、主シリンダ制御用の３位置切換
弁４５は高圧ライン２２ａおよび低圧ライン２２
ｂと上記主シリンダ制御用パイロツト切換弁３８
との間に接続され、主シリンダ３２，４２の作動
を制御している。また、バルブ制御用パイロツト
切換弁４６は、２位置切換弁であつて、その両端
のパイロツト室４６ａ，４６ｂをロジツク弁４
８，４９を介して主シリンダ４２，３２にそれぞ
れ接続している。上記バルブ制御用パイロツト切
換弁４６と高圧、低圧ライン２２ａ，２２ｂとの
間のパイロツトライン５１，５２にバルブ制御用
切換弁５４を接続している。上記バルブ制御用切
換弁５４は３位置切換弁であつて、コンクリート
バルブ３６の開閉制御を行なう。上記バルブ制御
用切換弁５４と高圧、低圧ライン２２ａ，２２ｂ
との間のパイロツトライン５１とパイロツトライ
ン５２との間にプレツシヤスイツチPSを接続し
ている。なお、７０，７０，７０はチエツク弁、
７１はリリーフ弁である。

上記プレツシヤスイツチPSの接点PS₁は、図示
しないコンクリートパネル内の第３図に示すリレ
ー回路に設けられている。すなわち、上記リレー
回路において電源ライン６１ａとアキユムレータ
選択スイツチ６２の共通接点Ｃ１とを接続し、ア
キユムレータ選択スイツチ６２のアキユムレータ
非作動側接点Ｂと電源ライン６１ｂとの間にリレ
ーコイルＲ１を接続する一方、上記リレーコイル
Ｒ１とアキユムレータ非作動側接点Ｂとの間の接
続点６４とアキユムレータ選択スイツチ６２の共
通接点Ｃ１と電源ライン６１ａとの間の接続点７
１との間にタイマスイツチ部である常開スイツチ
TAを設けている。上記アキユムレータ選択スイ
ツチ６２のアキユムレータ作動側接点Ａと電源ラ
イン６１ｂとの間にプレツシヤスイツチPSの接
点PS₁とタイマのリレーコイルＴとを直列に接続
している。上記常開スイツチTAはタイマのリレ
ーコイルＴの励磁・非励磁に対応してオン・オフ
作動するようになつている。

また、電源ライン６１ａとコンクリートポンプ
駆動スイツチ６５の共通接点Ｃ２とを接続する一
方、コンクリートポンプ駆動スイツチ６５の正転
側接続Ｅと電源ライン６１ｂとの間にリレーコイ
ルＲ３を接続し、さらにコンクリートポンプ駆動
スイツチ６５の正転側接点Ｆと電源ライン６１ｂ
との間にリレーコイルＲ２を接続している。

また、両電源ライン６１ａ，６１ｂの間にリレ
ー接点ｒ２とリレー接点ｒ１とバルブ制御用切換
弁５４の一方のコイルＳ３とを直列に接続してい
る。上記リレー接点ｒ２と上記リレー接点ｒ１と
の間の接続点６６と電源ライン６１ｂとの間に主
シリンダ制御用の３位置切換弁４５の一方のコイ
ルＳ２を接続している一方、上記リレー接点ｒ２
と電源ライン６１ａとの間の接続点６８と電源ラ
イン６１ｂとの間に上記リレー接点ｒ３と主シリ
ンダ制御用の３位置切換弁４５の他方のコイルＳ
１とを直列に接続している。さらに、上記リレー
接続点ｒ３と主シリンダ制御用の３位置切換弁４
５の他方のコイルＳ１との間の接続点６９と電源
ライン６１ｂとの間に上記リレー接点ｒ１とバル
ブ制御用切換弁５４の他方のコイルＳ４を接続し
ている。

上記構成のコンクリートポンプ車におけるシー
ケンス駆装置において、まず、普通の生コンをコ
ンクリートポンプ３４，４４より吸入および圧送
する場合には、普通の生コンは水分が多く圧送し
やすいので、アキユムレータ２８を使用する必要
がないため、第３図に示すリレー回路のアキユム
レータ選択スイツチ６２の共通接点Ｃ１とアキユ
ムレータ非作動側接点Ｂとを接続する。リレーコ
イルＲ１が励磁してリレー接点ｒ１がオンにな
る。一方、コンクリートポンプ３４，４４を正転
運動させるためにコンクリートポンプ駆動スイツ
チ６５の共通接点Ｃ２と正転側接点Ｅとを接続す
る。リレーコイルＲ３が励磁してリレー接点ｒ３
がオンになる。その結果、主シリンダ制御用の３
位置切換弁４５の一方のコイルＳ１が励磁すると
共に、バルブ制御用切換弁５４の他方のコイルＳ
４が励磁する。そして、第１図に示すように、上
記主シリンダ制御用の３位置切換弁４５は中立位
置すなわちノーマル位置Voからシンボル位置Ｖ
１に切換わる一方、バルブ制御用切換弁５４はノ
ーマル位置Voからシンボル位置Ｖ４に切換わる。
そして、高圧ライン２２ａからの高い圧力はパイ
ロツトライン８１、シンボル位置Ｖ１にある主シ
リンダ制御用の３位置切換弁４５、シンボル位置
Ｖ８にある主シリンダ制御用パイロツト切換弁３
８を介して図中上流側から１番目と３番目の主シ
リンダ用ロジツク弁３１ａ，３１ｃのバネ室Ｓ，
Ｓに伝えられる。そして、上記主シリンダ用ロジ
ツク弁３１ａ，３１ｃは閉鎖する。一方、図中上
流側から２番目と４番目の主シリンダ用ロジツク
弁３１ｂ，３１ｄのバネ室Ｓ，Ｓはシンボル位置
Ｖ８にある主シリンダ制御用のパイロツト切換弁
３８、シンボル位置Ｖ１にある主シリンダ制御用
の３位置切換弁４５、パイロツトライン８２を介
して低圧ライン２２ｂに通じているので、主シリ
ンダ用ロジツク弁３１ｂ，３１ｄは開口する。そ
の結果、高圧ライン２２ａからの高い圧力の圧油
は主シリンダ用ロジツク弁３１ｄを介して主シリ
ンダ４２に供給され、第２図に示すピストン３４
ａ，４４ａが作動してコンクリートバルブ３６を
介して生コンをコンクリートポンプ４４から吸入
する一方、コンクリートポンプ３４から生コンを
圧送する。また、バルブ制御用切換弁５４はノー
マル位置Voからシンボル位置Ｖ４に切換わつて
いるので、油圧ポンプ２１から吐出された圧油は
高圧ライン２２ａに圧送され、この高い圧力がパ
イロツトライン５１を通つてシンボル位置Ｖ４に
あるバルブ制御用切換弁５４に伝えられる。一
方、バルブ制御用パイロツト切換弁４６はシンボ
ル位置Ｖ５に切換わつているので、上記高い圧力
はパイロツトライン５１，シンボル位置Ｖ４にあ
るバルブ制御用切換弁５４、シンボル位置Ｖ５に
あるバルブ制御用パイロツト切換弁４６を介して
図中上流側から１番目と３番目のバルブ用ロジツ
ク弁２５ａ，２５ｃのバネ室Ｓ，Ｓに伝えられ
る。そして、上記バルブ用ロジツク弁２５ａ，２
５ｃは閉鎖する。一方、図中上流側から２番目と
４番目のバルブ用ロジツク弁２５ｂ，２５ｄのバ
ネ室Ｓ，Ｓはシンボル位置Ｖ５にあるバルブ制御
用パイロツト切換弁４６、シンボル位置Ｖ４にあ
るバルブ制御用切換弁５４、パイロツトライン５
２を介して低圧ライン２２ｂに通じているので、
上記バルブ用ロジツク弁２５ｂ，２５ｄは開口す
る。その結果、高圧ライン２２ａの高い圧力の圧
油がバルブ用ロジツク弁２５ｄを介してバルブシ
リンダ２６ｂに供給され、バルブシリンダ２６
ａ，２６ｂが作動してコンクリートバルブ３６が
切換わる。そして、バルブシリンダ２６ｂがスト
ロークエンドまで作動するとバルブシリンダ２６
ｂの圧力は油圧ポンプ２１の吐出圧力と略同程度
の高い圧力になるので、この高い圧力がパイロツ
トライン８８を介して主シリンダ制御用パイロツ
ト切換弁３８のパイロツト室３８ｂに伝えられ
て、主シリンダ制御用パイロツト切換弁３８はシ
ンボル位置Ｖ８からシンボル位置Ｖ６に切換わ
る。

次に、水分の少ない骨材の多い圧送の困難な貧
配合の生コンをコンクリートポンプ３４，４４よ
り吸入および圧送する場合であつて、プレツシヤ
スイツチPSの設定圧力を100Kg／cm²にしていると
する。そして、油圧ポンプ２１の吐出圧力が100
Kg／cm²以下のときは、第３図に示すリレー回路の
アキユムレータ選択スイツチ６２の共通接点Ｃ１
とアキユムレータ作動側接点Ａとを接続しても、
プレツシヤスイツチPSの設定圧力は100Kg／cm²に
設定されているため、タイマのリレーコイルＴが
非励磁で常開スイツチTAがオフであるので、リ
レーコイルＲ１は励磁せずリレー接点ｒ１はオフ
になり、かつ、コンクリートポンプ駆動スイツチ
６５の共通接点Ｃ２は正転側接点Ｅに接続されて
いるので、リレー接点ｒ３はオンとなつて主シリ
ンダ制御用の３位置切換弁４５の一方のパイロツ
ト室３８ｂのコイルＳ１は励磁されたままである
一方、バルブ制御用切換弁５４の一方のコイルＳ
４は、リレー接点ｒ１がオフであるので非励磁と
なる。その結果、主シリンダ制御用の３位置切換
弁４５はシンボル位置Ｖ１に保持される一方、バ
ルブ制御用切換弁５４はシンボル位置Ｖ４からノ
ーマル位置Voに切換わる。また、主シリンダ制
御用パイロツト切換弁３８は上述したようにシン
ボル位置Ｖ６に保持されているので、高圧ライン
２２ａからの高い圧力はパイロツトライン８１、
シンボル位置Ｖ１にある主シリンダ制御用の３位
置切換弁４５、シンボル位置Ｖ６にある主シリン
ダ制御用パイロツト切換弁３８を介して図中上流
側から２番目と４番目の主シリンダ用ロジツク弁
３１ｂ，３１ｄのバネ室Ｓ，Ｓに伝えられて、上
記主シリンダ用ロジツク弁３１ｂ，３１ｄは閉鎖
する。一方、主シリンダ用ロジツク弁３１ａ，３
１ｃは開口する。そして、油圧ポンプ２１から吐
出された圧油は高圧ライン２２ａ、主シリンダ用
ロジツク弁３１ａを介して主シリンダ３２に供給
され、主シリンダ３２，４２が作動して貧配合の
生コンを圧送する。このとき、高圧ライン２２ａ
からの高い圧力はパイロツトライン５１、ノーマ
ル位置Voにあるバルブ制御用切換弁５４、シン
ボル位置Ｖ５にあるバルブ制御用パイロツト切換
弁４６を介してすべてのバルブ用ロジツク弁２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのバネ室Ｓ，Ｓ，
Ｓ，Ｓに伝えられて、バルブ用ロジツク弁２５
ａ、油圧ポンプ２１からの圧油はバルブシリンダ
２６ａ，２６ｂには供給されない。

そして、油圧ポンプ２１の吐出圧力が100Kg／
cm²以上になると、第３図に示すプレツシヤスイツ
チPSの接点PS₁はオンとなるが、常開スイツチ
TAは１秒間作動しないため、常開スイツチTA
はオンとならず、リレーコイルＲ１は励磁してリ
レー接点ｒ１はオンの状態を持続する一方、コン
クリートポンプ駆動スイツチ６５の共通接点Ｃ２
は正転側接点Ｅに接続されているので、リレーコ
イルＲ３は励磁してリレー接点ｒ３がオンになつ
て主シリンダ制御用の３位置切換弁４５の一方の
コイルＳ１が励磁する一方、バルブ制御用切換弁
５４の他方のコイルＳ４は非励磁されたままとな
る。その結果、主シリンダ制御用の３位置切換弁
４５はシンボル位置Ｖ１に維持される一方、バル
ブ制御用切換弁５４はノーマル位置Voに保持さ
れる。

そして、高圧ライン２２ａからの高い圧力はシ
ンボル位置Ｖ１にある主シリンダ制御用の３位置
切換弁４５、シリンダ位置Ｖ６にある主シリンダ
制御用パイロツト切換弁３８および主シリンダ用
ロジツク弁３１ａを介して主シリンダ３２に供給
されるが、コンクリートポンプ３４のピストン３
４ａはストロークエンドに達しているので、これ
以上圧油は主シリンダ３２に供給されず、この時
点から、油圧ポンプ２１から吐出された圧油はア
キユムレータ２８に蓄積されはじめる。このと
き、圧油の圧力は第４図中のＨ点にある。そし
て、１秒経過すると、圧力は100Kg／cm²から120
Kg／cm²に上昇して、第３図中タイマの常開スイツ
チTAがオンとなり、リレーコイルＲ１は励磁し
てリレー接点ｒ１はオンとなる一方、コンクリー
トポンプ駆動スイツチ６５の共通接点Ｃ２は正転
側接点Ｅは接続されているので、リレーコイルＲ
３は励磁し、リレー接点ｒ３はオンとなつてバル
ブ制御用切換弁５４の他方のコイルＳ４は励磁さ
れる。その結果、バルブ制御用切換弁５４はノー
マル位置Voからシンボル位置Ｖ４に切換わる。
また、主シリンダ３２に供給された高い圧力がパ
イロツトライン１００を通つてロジツク弁４９を
閉鎖する一方、低い圧力がパイロツトライン１０
１を通つてロジツク弁４８を開口するので、バル
ブ制御用パイロツト切換弁４６はシンボル位置Ｖ
５からシンボル位置Ｖ７に切換わる。その結果、
高圧ライン２２ａの高い圧力がパイロツトライン
５１を通つてシンボル位置Ｖ４にあるバルブ制御
用切換弁５４、シンボル位置Ｖ７にあるバルブ制
御用パイロツト切換弁４６を介して図中上流側か
ら２番目と４番目のバルブ用ロジツク弁２５ｂ，
２５ｄのバネ室Ｓ，Ｓに伝えられて、上記バルブ
用ロジツク弁２５ｂ，２５ｄは閉鎖する。一方、
図中上流側から１番目と３番目のバルブ用ロジツ
ク弁２５ａ，２５ｃのバネ室Ｓ，Ｓはシンボル位
置Ｖ７にあるバルブ制御用パイロツト切換弁４
６、シンボル位置Ｖ４にあるバルブ制御用切換弁
５４、パイロツトライン５２を介して低圧ライン
２２ｂに通じるので、上記バルブ用ロジツク弁２
５ａ，２５ｃは開口する。このため、アキユムレ
ータ２８に蓄積された120Kg／cm²の圧油が一気に
バルブ用ロジツク弁２５ａを介してバルブシリン
ダ２６ａに供給されてコンクリートバルブ３６が
高速で切換わり、第４図中の115Kg／cm²のＩ点で
バルブシリンダ２６ａ，２６ｂはストロークエン
ドに達する。やがて、圧力は100Kg／cm²のＪ点に
下つてプレツシヤスイツチPSはオフとなる。そ
の結果、タイマのリレーコイルＴが非励磁となつ
て常開スイツチTAはオフとなり、リレーコイル
Ｒ１は非励磁となつてリレー接点ｒ１はオフとな
いる。そしてコイルＳ１は励磁のままである一
方、コイルＳ４は非励磁となつて、主シリンダ制
御用の３位置切換弁４５はシンボル位置Ｖ１のま
まである一方、バルブ制御用切換弁５４はシンボ
ル位置Ｖ４からノーマル位置Voに切換わる。こ
のように、アキユムレータ２８に圧油が短時間で
蓄積されて、ただちにバルブシリンダ２６ａ，２
６ｂに流れ込むので、アキユムレータ２８に蓄積
された圧油が漏れる可能性は極めて少ない。ま
た、圧送の困難な貧配合の生コンの場合にのみア
キユムレータ２８が使用されるので、アキユムレ
ータ２８による圧油の圧送時にコンクリートバル
ブ３６やバルブシリンダ２６ａ，２６ｂから生じ
る振動や騒音の発生回数を減らすことができるば
かりでなく、バルブシリンダ２６ａ，２６ｂの摺
動部の摩耗量を軽減できる。さらに、プレツシヤ
スイツチPSの設定圧力を可変にすると、アキユ
ムレータ２８のチヤージ圧力を制御できて種々の
貧配合の生コンに対応できる。

また、生コンを高い場所とか遠い場所に圧送す
る場合にも上述の貧配合の生コンの場合と同様に
アキユムレータ２８を使用して上記生コンを圧送
できる。

第５図は他の実施例を示し、第３図と同一構成
部については同一符号を付してその説明を省略す
る。この実施例は、タイマのリレー接点を常開ス
イツチTAとする代りにタイマスイツチ部である
常閉スイツチTBとし、コンクリートポンプ駆動
スイツチ７２の一方の接点Ｃ１と電源ライン６１
ａとを接続する一方、上記コンクリートポンプ駆
動スイツチ７２の他方の接点Ａとタイマのリレー
コイルＴの一端との間にプレツシヤスイツチPS
の接点PS１を接続し、タイマのリレーコイルＴ
の他端を接地し、上記電源ライン６１ａとコンク
リートポンプ駆動スイツチ７２の一方の接点Ｃ１
との間の接続点７４と電源ライン６１ａとの間に
タイマの常閉スイツチTBとリレーコイルＲ１を
直列に接続している。そして、圧力が120Kg／cm²
以上になると、アキユムレータ２８に蓄積された
圧油は一気にバルブシリンダ２６ａ，２６ｂに供
給されるが、供給中に圧力が120Kg／cm²以下に下
がつてもプレツシヤスイツチPSが120Kg／cm²以下
でオンとなるように設定されているので、タイマ
のリレーコイルＴは励磁して常閉スイツチTBは
２秒間オンの状態を持続してリレーコイルＲ１は
励磁する。その結果、コイルＳ４が励磁してバル
ブ制御用切換弁５４はシンボル位置Ｖ４に維持さ
れて圧力が120Kg／cm²以下に下つても２秒間だけ
バルブシリンダ２６ａ，２６ｂに圧油が供給さ
れ、バルブシリンダ２６ａ，２６ｂをストローク
エンドまでいかせる。また、この場合にも、上述
の実施例と同様、圧送の困難な貧配合の生コンの
場合にのみアキユムレータ２８が使用されるの
で、振動や騒音の発生回数を減らせるだけでな
く、バルブシリンダ２６ａ，２６ｂの摺動部の摩
耗量を軽減できることは勿論である。

＜発明の効果＞以上の説明から明らかなように、この発明のコ
ンクリートポンプ車におけるシーケンス駆動装置
によれば、油圧ポンプと主シリンダと主シリンダ
制御用の３位置切換弁とコンクリートバルブとバ
ルブシリンダとアキユムレータと、さらにアキユ
ムレータを使用するか否かを選択するアキユムレ
ータ選択スイツチと、油路の流体圧力により作動
するプレツシヤスイツチと、上記プレツシヤスイ
ツチにより作動させられ、タイマスイツチ部のオ
ン・オフ作動によりバルブ制御用切換弁を切換え
るタイマとを備えているので、高圧で圧送する必
要のある貧配合の生コンの場合のみ、上記タイマ
のタイマスイツチ部をオン・オフ作動させてバル
ブ制御用切換弁を切換え、油圧ポンプからの圧油
をアキユムレータに蓄積させたり、アキユムレー
タからの圧油をバルブシリンダに圧送させたりで
きる。したがつて、この発明によれば、圧送の困
難な貧配合の生コンでもバルブシリンダを作動し
てコンクリートバルブを切換えることができて、
貧配合の生コンを圧送できる。また、この発明に
よれば、圧送の困難な貧配合の生コンをコンクリ
ートポンプから圧送する場合にのみアキユムレー
タを使用するようにしたので、アキユムレータに
よる圧油の圧送にバルブシリンダ、油路などから
生じる振動や騒音の発生回数を減らすことができ
ると共に、バルブシリンダの摺動部やコンクリー
トバルブの当たり面の摩耗量を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコンクリートポンプ車にお
けるシーケンス駆動装置の回路図、第２図は主シ
リンダとコンクリートポンプとバルブを示す概略
図、第３図はリレー回路図、第４図は圧油の圧力
と時間の関係を示す線図、第５図は異なる実施例
のリレー回路図、第６図は従来例のコンクリート
ポンプ車におけるシーケンス駆動装置の回路図で
ある。２１……主油圧ポンプ、２６ａ，２６ｂ……バ
ルブシリンダ、２８……アキユムレータ、３２，
４２……主シリンダ、３４，４４……コンクリー
トポンプ、３６……コンクリートバルブ、４５…
…主シリンダ制御用の３位置切換弁、５４……バ
ルブ制御用切換弁、６２……アキユムレータ選択
スイツチ、PS……プレツシヤスイツチ、Ｔ……
タイマ、TA，TB……タイマスイツチ部。

Claims

【特許請求の範囲】１油圧ポンプの油路を介して接続され、コンク
リートポンプを駆動する主シリンダと、上記主シ
リンダを制御する主シリンダ制御用の３位置切換
弁と、上記コンクリートポンプにおける生コンの
吸入および圧送を切換えるコンクリートバルブ
と、上記コンクリートバルブを制御すべく油圧ポ
ンプに油路を介して接続されてコンクリートバル
ブを駆動するバルブシリンダと、上記バルブシリ
ンダ用のバルブ制御用切換弁と、上記油圧ポンプ
と上記バルブシリンダとの間の油路に配設された
アキユムレータとを備えたコンクリートポンプ車
におけるシーケンス駆動装置において、上記アキユムレータを使用するか否かを選択す
るアキユムレータ選択スイツチと、上記アキユムレータに通じる油路の流体圧力に
より作動するプレツシヤスイツチと、上記アキユ
ムレータ選択スイツチのアキユムレータ作動側接
点と直列に接続された上記プレツシヤスイツチの
接点のオン・オフにより作動させられ、タイマス
イツチ部のオン・オフ作動によりバルブ制御用切
換弁を切換えて、上記アキユムレータに上記油圧
ポンプからの圧油を蓄積したり、上記アキユムレ
ータの油圧を上記バルブシリンダに圧送させたり
するタイマとを備えたことを特徴とするコンクリ
ートポンプ車におけるシーケンス駆動装置。２上記特許請求の範囲第１項に記載のコンクリ
ートポンプ車におけるシーケンス駆動装置におい
て、上記タイマスイツチ部は、常閉であり、上記プ
レツシヤスイツチは、上記アキユムレータの設定
圧力以上では、オフとなつて上記バルブ制御用切
換弁を作動位置に切換えて、上記アキユムレータ
より上記圧油を上記バルブシリンダに圧送させる
一方、上記アキユムレータの設定圧力以下では、
上記プレツシヤスイツチはオンとなつて上記タイ
マを作動させ、上記タイマの作動により上記タイ
マスイツチ部は、上記タイマの設定時間内閉とな
つて、上記バルブ制御用切換弁の作動位置を保持
する一方、上記タイマの設定時間後は開となつ
て、上記バルブ制御用切換弁を中立位置に保持す
るようになつていることを特徴とするコンクリー
トポンプ車におけるシーケンス駆動装置。３上記特許請求の範囲第１項に記載のコンクリ
ートポンプ車におけるシーケンス駆動装置におい
て、上記タイマスイツチ部は、常開であり、上記プ
レツシヤスイツチは、上記アキユムレータの設定
圧力以下では、上記バルブ制御用切換弁を中立位
置に保持して上記アキユムレータに上記油圧ポン
プからの圧油を蓄積しはじめる一方、上記アキユ
ムレータの設定圧力以下では、上記プレツシヤス
イツチはオンとなつて上記タイマを作動し、上記
タイマの作動により上記タイマスイツチ部は上記
タイマの設定時間内開となつて、上記バルブ制御
用切換弁の中立位置に保持して上記アキユムレー
タの最高圧力まで上記圧油を蓄積し、上記タイマ
の設定時間後は閉となつて上記バルブ制御用切換
弁を作動位置に切換えるようになつていることを
特徴とするコンクリートポンプ車におけるシーケ
ンス駆動装置。