JPH0339360Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本考案は、農薬等の薬剤を田畑等へ空中から散
布して防除等を行うために、地上から発する信号
によつて操縦される無線操縦式超軽量飛行機に係
るものである。

(b) 従来技術および解決しようとする問題点 従来、無線操縦式の模型飛行機は機体が小さく
着陸の距離が短いため車輪を制動するブレーキ装
置を必要としていなかつた。またレジヤー用とし
て使用されるウルトラライトプレーンと称する超
軽量飛行機は操縦者が足で操作するブレーキ装置
が装着されていた。このウルトラライトプレーン
を無線操縦式として農薬の散布に利用する場合に
は、操縦者が乗らないためブレーキ操作ができ
ず、したがつてブレーキ装置は装着せず、着陸距
離が長くなつて狭い場所での着陸が安全でない欠
点があつた。

(c) 問題を解決するための手段および作用 本考案は、無線操縦式超軽量飛行機に、車輪を
制動するブレーキ装置を設け、このブレーキ装置
を、地上の信号で作動するサーボモータに連動し
て設けたもので、狭い場所で着陸することができ
るので、農薬の空中散布を簡易に行なうことがで
き、経費節減を計かることができるものである。

(d) 実施例 以下、図面により本考案の１実施例について詳
細な説明を行なう。

図において、１は超軽量飛行機を示すものでつ
ぎのように構成されている。すなわち、前後方向
に設けたメインブーム３に水平の主翼５と尾翼７
が装着され、尾翼７には方向舵９、昇降舵１１が
揺動自在に設けられている。メインブーム３の前
端にはエンジン１３およびエンジンによつて駆動
されてプロペラ１５が装着されている。またメイ
ンブーム３の下方には、支柱１７，１９，２１に
よつて支持された水平の主軸２３が固着され、主
軸２３の両側端には車輪２５，２５が回転自在に
支持されている。車輪２５の前方には軸２７に支
持された車輪２９が支柱３１，３３によつて支持
されている。支柱３１には、車輪２９を制動する
ためのブレーキ装置３５が装着されている。ブレ
ーキ装置３５はつぎのように構成されている。す
なわち、支柱３１には制動板３７が軸３９によつ
て揺動自在に枢着され、操作ワイヤ４１を介して
サーボモータ４３の揺動アーム４５に連動して、
車輪２９の外周を押圧して制動するよう構成され
ている。操作ワイヤ４１の可撓外管４７の両端
は、それぞれサーボモータ４３および支柱３１に
設けたブラケツト４９に保持されている。機体に
装着された受信装置５１は、地上から発信する操
縦信号を受信して、昇降舵１１、方向舵９、エン
ジン１３のスロツトル（図示せず）等の操縦装置
を作動せしめるサーボモータ（図示せず）に電気
信号を発して作動せしめるもので、同様に地上か
らの制動信号を受けてサーボモータ４３を作動せ
しめて、操作ワイヤ４１を介して車輪２９を制動
せしめるものである。

以上の実施例において、地上の指令で操縦され
た超軽量飛行機１は着陸の際には、地上の指令に
よつてサーボモータ４３を作動せしめて、操作ワ
イヤ４１を介して制動板３７を車輪２９の外周に
押圧して制動するものである。

(e) 考案の効果 本考案は、請求の範囲に記載のとおりの構成で
あるから、無線操縦式の超軽量飛行機の着陸時に
地上の指令によつて制動することができ、着陸距
離も短くして狭い場所で着陸ができるので、農薬
の散布に用いることができ、経費の節減を計かる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ本考案の１実施例の
平面図、側面図、第３図は要部の拡大側面図であ
る。 ２９……車輪、３５……ブレーキ装置、４３…
…サーボモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 地上から発する無線の信号によつて操縦される
   無線操縦式超軽量飛行機において、車輪２９を制
   動するブレーキ装置３５を、地上の信号で作動す
   るサーボモータ４３に連動して制動作動せしめて
   設けたことを特徴とする無線操縦式超軽量飛行
   機。