JPH0339461B2 - - Google Patents

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JPH0339461B2
JPH0339461B2 JP59114664A JP11466484A JPH0339461B2 JP H0339461 B2 JPH0339461 B2 JP H0339461B2 JP 59114664 A JP59114664 A JP 59114664A JP 11466484 A JP11466484 A JP 11466484A JP H0339461 B2 JPH0339461 B2 JP H0339461B2
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JP
Japan
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printing
screen plate
printing material
screen
axis
Prior art date
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JP59114664A
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JPS60259446A (ja
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Takashi Sekikawa
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PAIROTSUTO KK
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PAIROTSUTO KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/34Screens, Frames; Holders therefor
    • B41F15/36Screens, Frames; Holders therefor flat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/10Machines for multicolour printing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスクリーン版に設定した衝と被印刷体
に設けた衝を合致させることによつてスクリーン
版の所定位置に形成したパターンを被印刷体の所
定位置に捺染するスクリーン印刷における被印刷
体とスクリーン版の位置整合装置に関する。
従来から、スクリーン版に形成したパターンを
印刷テーブル上の被印刷体の所定位置に捺染する
スクリーン印刷機においては、このスクリーン版
と被印刷体の位置整合は通常、スクリーン版に設
定した一定の衝(トンボ印)と被印刷体に設けた
衝とを合致させることによつて実現するようにあ
らかじめ、スクリーン版と被印刷体の位置関係を
規制しておくのが普通である。
しかして、この両者の位置整合については種々
の整合手段が考えられるが、被印刷体のサイズの
不統一や、衝の設定位置の不正確さなどから印刷
処理の過程で被印刷体とスクリーン版の衝が常に
正確な合致するとは限らず、ここにより合理的な
整合手段についての提案が出現することになる。
もつとも初歩的な整合手段としては印刷テーブ
ル上へ搬入される被印刷体の衝と、スクリーン版
の衝を目視によつてこれらが合致するまで移動調
整して行なう手段があるが、この整合手段では迅
速性や正確性の点で難点があり、連続、自動的に
処理する印刷工程では到底、採用しえないもので
ある。
また、あらかじめ基準となる一枚の被印刷体を
用意しこのものを衝にして電気的あるいは機械的
な手段を利用して後に処理される被印刷体を当該
衝に合致させるようにして行なう整合手段もあ
る。この整合手段は連続自動的に処理する印刷工
程への適用を可能にする点で進歩がみられるが、
衝となるべき被印刷体をあらかじめ用意しなけれ
ばならない点で不便でありまた、衝となつた被印
刷体と、後に処理される被印刷体とがサイズやそ
の他の点で大きく相違するなど衝となつたものと
その条件を異にするものには当然には適用できな
いことになり、せいぜい同一規格内にある或るロ
ツト単位でしか有効な作用を期待できないという
欠点がある。
更にまた、被印刷体とスクリーン版の衝の整合
手段において一般には、電気的な検知手段の介在
とその利用がより合理的であるとされているが、
この電気的手段は通常、複数の独立したセンサー
例えば、フオトトランジスターがセツトになつて
一つの検知手段として利用される場合が多い。
この場合、スクリーン版または、被印刷体の衝
との関係では、このフオトトランジスターは光源
からの光とその反射の作用と協働してその作用が
期待されるものであつて、これらのフオトトラン
ジスターから光と反射が同一量得られたとき、正
しい整合がされていてずれがないことを示し、そ
の逸脱度がずれが示すことになる。従つて、この
検知手段によるときは光と反射がフオトトランジ
スターから同一量得られるまで被印刷体または、
スクリーン版を相当回数移動、調整させなければ
ならずそれだけ、機構的にも複雑となり、より高
い位置整合の精度が得られないことになる。
本発明はこれらの従来技術にみられる諸欠点の
解消を意図するものであつて、CCDカメラに代
表される固体撮像素子を介して印刷テーブルに搬
入される被印刷体とスクリーン版の位置整合をよ
り正確にかつ、迅速、簡便に行なおうとするもの
である。
固体撮像素子1は印刷テーブル2に固定してあ
り、そのレンズ部1bはテーブル上方へ向けてあ
る。ここでの固体撮像素子1はいわゆる、CCD
カメラに代表されるものであつて、受光面にミク
ロ単位の高い精度で縦横に並べられたフオトセン
サーから映像を取り出すことができ、位置の検出
におけるx−y軸の座標設定に好適なものであ
る。以下、固体撮像素子1の説明はCCDカメラ
の説明によつて行なうこととする。
CCDカメラ1は印刷テーブル2に固定されそ
のレンズ部1bは印刷テーブル2上に搬入される
被印刷体3と対向しまた、所定のパターン4dを
形成したシルクスクリーン4bを枠体4cに張着
してなるスクリーン版4とも対向する。被印刷体
3にはCCDカメラ1との関係で衝となるべき透
孔3aが穿設してありまた、スクリーン版4にも
当該CCDカメラ1との関係で衝となるべきトン
ボ印4aが形成してある。
しかして、CCDカメラ1に設定した基準点1
aとスクリーン版4に設けた衝4aとの間のy軸
上の距離v1、v2およびx軸上の距離uの関係
(第3図参照)はあらかじめCCDカメラ1によつ
て測定されかつ、記憶装置5に記憶されているも
のであつて、被印刷体3の衝3aとCCDカメラ
1の基準点1aとの関係に対し一定の基準値とし
て作用することになる。すなわち、CCDカメラ
1の基準点1aと被印刷体3の衝3aとの間のy
軸上距離y1、y2およびx軸上の距離xに対して
次の関係式が成り立つ関係にある。
x=u−x、y1=v1−y1、y2=v2−y2 (第3図参照)。
印刷テーブル2上へ搬入される被印刷体3はそ
の進行方向の位置を印刷テーブル2に出没可能に
取付けたストツパーピン6によつて規制されま
た、その進行方向に対する直角方向の位置規制は
固定側板7と移動側板8の作用によつて行なわれ
る。この最初の印刷テーブル2上での位置規制は
スクリーン版4との関係でかなり正確に行なわれ
るようにしてあり従つて、印刷テーブル2上へ正
常な状態で搬入される限り被印刷体3に設けた衝
となるべき透孔3aは印刷テーブル2の所定位置
に固定したCCDカメラ1のレンズ部1bから離
間することはない。
なお、CCDカメラ1の基準点1aとの関係で
有意義な存在となる被印刷体3の衝3aはかなら
ずしも、被印刷体3に穿設した透孔でなくてもよ
く例えば、被印刷体3のエツヂ部3bをその衝に
してもよい。要すれば、CCDカメラ1上に明暗
を形成する像が結ばれればよいわけであつて、取
扱いのうえで被印刷体3に穿設した透孔3aが簡
便でもつとも好ましいといえるだけである。ま
た、CCDカメラ1がキヤツチする明暗をより鮮
明にするためには被印刷体3の衝である透孔3a
へ向けて光を照射する光源9を設置しておくとよ
い。
図中、10は印刷テーブル2に固定したパルス
モーターであつて、スクリーン版4の三点つま
り、y軸上の二点y1、y2とx軸上の一点xの距
離調整用部材としてスクリーン版4の相応の部位
に作用するものである。
図中に示した12はCCDカメラ1から発信さ
れる映像と計算装置11による演算過程を経て現
出される基準線(カーソル)を受像するモニター
TVであつて、画面には記憶装置5にあらかじめ
記憶させておいた先記のスクリーン版4の衝4a
とCCDカメラ1の基準点1aとの間のy軸上の
距離v1、v2および、x軸上の距離uの関係が計
算装置11の所要過程を経て垂直状のカーソル1
3と水平状のカーソル14として現われるように
してありました、CCDカメラ1の基準点1aと
被印刷体3の衝3aとの間のy軸上の距離y1、
y2および、x軸上の距離xを検知した結果の被
印刷体3の衝である透孔3aをとおしてのマーク
Mが現出され、更に計算過程を経て当該マークM
の中心で交差する垂直状のカーソル15と水平状
のカーソル16が現われるようにしてある(第4
図参照)。従つて、このモニターTV12を併設
しておけば、その画面上でCCDカメラ1の基準
点1aとスクリーン版4の衝4aとの距離関係
v1、v2、uと、CCDカメラ1の基準点1aと被
印刷体3の衝3aとの距離関係y1、y2、xが一
目瞭然となり、両者のずれ量が感覚的に把握でき
ることになる。
なお、図中17は印刷テーブル2へ被印刷体3
を搬入するためのベルトコンベアでありまた、1
8は被印刷体3を印刷テーブル2上へ固定させる
ための負圧吸引孔である。また、Sはスクリーン
版4と被印刷体3との位置整合が完了した後、ス
クリーン版のパターン4dを被印刷体3へ捺染す
るためのスキージイング装置である。
いま、印刷テーブル2上へ被印刷体3が搬入さ
れると、ストツパーピン6が印刷テーブル2上へ
突出して被印刷体3の進行方向の位置を規制し、
ほぼこれと同時的に移動側板8が固定側板7方向
へ移動して進行方向に対する直角方向の位置を規
制する。その後、ストツパーピン6が印刷テーブ
ル2表面下へ下降しまた、印刷テーブル2がや
や、上昇してベルトコンベア17から被印刷体3
が離間したときテーブル2表面の負圧吸引孔18
から被印刷体3をテーブル2上へ負圧吸引して固
定する。
一方、CCDカメラ1は被印刷体3に設けた衝
としての透孔3aを受像し、この信号を演算を担
当する計算装置11へ送信してCCDカメラ1の
基準点1aと被印刷体の衝としての透孔3aとの
間のy軸上の距離y1、y2およびx軸上の距離x
を計算し次いで、あらかじめ記憶装置5に記憶さ
せておいたCCDカメラ1の基準点1aとスクリ
ーン板4の衝としてのトンボ印4aとの間のy軸
上の距離v1、v2およびx軸上の距離uとの関係
でこれを評価し更に、両者間に生じるずれ量を計
算することになる。しかして、このずれ相当量は
パルスモーター10すなわちPY1、PY2、PX
を介してスクリーン版4を移動させることによつ
て解消し、スクリーン版4と被印刷体3の位置関
係は正確に整合したことになりこの結果、スクリ
ーン版4の所定位置に形成したパターン4dは被
印刷体3の所定位置に捺染されることが約束され
ることになる。このとき、モニターTV12を併
設しておけば、絶体的な基準値となるCCDカメ
ラ1の基準点1aとスクリーン版4の衝4aとの
距離関係v1、v2、uに対する被印刷体の衝3a
とCCDカメラの基準点1aとの間の距離関係y1、
y2、xが感覚的に把握できるようになることは
先記のとおりである。
第5図の展開図はモニターTV12に現われた
絶体的な基準値であるカーソル13,14とこれ
に対する被印刷体3のずれ量を現出する被印刷体
の透孔3a像に係わるカーソル15,16との関
係でスクリーン版4がどの方向へどのくらいの
量、移動したらよいかを示したものである。
スクリーン版4は被印刷体3の位置に対して上
方(○↑印方向)へpy1分だけパルスモーター1
0によつて移動させられ次に、py2分だけ下方
(○↓印方向)へ移動されこの結果、傾斜した状態
の被印刷体3とy軸方向での姿勢および位置関係
が合致したことになり次いで、傾斜したスクリー
ン版4がpx分だけ左方(○→印方向)へ移動させ
られて両者3,4は完全に位置整合したことにな
る。
本発明は以上のとおり、CCDカメラに代表さ
れる固体撮像素子を利用して固体撮像素子に設定
した基準点を共通項にしながらこの基準点とスク
リーン版の衝との関係距離と、被印刷体の衝との
関係距離を比較計算しそこから生じるずれ量はス
クリーン版を移動させて解消しようとするもので
あるから、あらかじめ衝となるべき被印刷体の存
在を予定しなくてよいことは勿論のこと、複数の
トランジスターの受光比において位置整合する従
来のアナログ的な検知手段では得られないより、
正確にしてかつ、迅速な処理が期待できる整合装
置が簡便に得られるようになつた。また、本発明
によれば、比較的作動構成が簡易なスクリーン版
を移動させて位置整合するので、印刷テーブルを
移動させて行なうものに対して、よら簡便な装置
構造が得られるとともに、より精緻な位置整合が
期待できる。更に、被印刷体とスクリーン版のず
れ量の演算にあたつてx−y座標の設定がし易く
なるとともにモニターTVの併設を可能ならしめ
ることになり、被印刷体とスクリーン版の整合に
おいてそのずれ量が視覚をとおして把握できるよ
うになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係わる装置を説明した上面図
と、付属装置についてのブロツク説明図、第2図
は第1図の装置の要部を説明した斜視図と付属装
置についての概略説明図、第3図は固体撮像素子
の基準点とスクリーン版の衝との距離関係およ
び、固体撮像素子の基準点と被印刷体の衝との距
離関係について説明した概念図、第4図はモニタ
ーTVが現出する第3図の関係についての説明
図、第5図はモニターTVに現われた基準値であ
るカーソル13,14とこれに対する被印刷体の
ずれ量を現出するマークに係わるカーソル15,
16との関係でスクリーン版の移動調整の方向と
量を説明した概念的な展開図である。 1……固体撮像素子、1a……基準点、2……
印刷テーブル、3……被印刷体、3a……衝(透
孔)、4……スクリーン版、4a……衝(トンボ
印)、5……記憶装置、6……ストツパーピン、
7,8……位置規制用側板、10(PY1,PY
2,PX)……パルスモーター、11……計算装
置、12……モニターTV、13,15……垂直
状カーソル、14,16……水平状カーソル、M
……マーク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 被印刷体3の進行方向の位置規制をするスト
    ツパーピン6と、その進行方向に対する直角方向
    の位置を規制する固定側板7および、移動側板8
    を具備した印刷テーブル2とこの印刷テーブル2
    の上方に移動可能に配設したスクリーン版4を有
    するスクリーン印刷機において、前記印刷テーブ
    ル2にレンズ部1bをスクリーン版4方向へ向け
    た固体撮像素子1を取付けかつ、前記スクリーン
    版4に被印刷体3との位置整合のための衝4aを
    設けるとともに、被印刷体3にはスクリーン版4
    との位置整合のための衝3aを設け、前記固体撮
    像素子1に設定した基準点1aと前記スクリーン
    版の衝4aとの間のy軸上の距離v1、v2および、
    x軸上の距離uを記憶する記憶装置5を配設しか
    つ、この固体撮像素子1の基準点1aとスクリー
    ン版の衝4aとの距離関係v1、v2、uに対し前
    記固体撮像素子1が検知する固定撮像素子1の基
    準点1aと被印刷体の衝3aとの間のy軸上の距
    離y1、y2および、x軸上の距離xの関係を演算
    する計算装置11を配設し、この両者間に生じる
    ずれ相当量をスクリーン版4を移動させるパルス
    モーター10を介して、自動的に調整するように
    したことを特徴とするスクリーン印刷におけるス
    クリーン版と被印刷体の位置整合装置。
JP11466484A 1984-06-06 1984-06-06 スクリーン印刷におけるスクリーン版と被印刷体の位置整合装置 Granted JPS60259446A (ja)

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JPS60259446A JPS60259446A (ja) 1985-12-21
JPH0339461B2 true JPH0339461B2 (ja) 1991-06-13

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JP11466484A Granted JPS60259446A (ja) 1984-06-06 1984-06-06 スクリーン印刷におけるスクリーン版と被印刷体の位置整合装置

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