JPH0544022B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0544022B2 JPH0544022B2 JP62057652A JP5765287A JPH0544022B2 JP H0544022 B2 JPH0544022 B2 JP H0544022B2 JP 62057652 A JP62057652 A JP 62057652A JP 5765287 A JP5765287 A JP 5765287A JP H0544022 B2 JPH0544022 B2 JP H0544022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film
- horizontal
- sensors
- registration
- main table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/02—Exposure apparatus for contact printing
- G03B27/04—Copying apparatus without a relative movement between the original and the light source during exposure, e.g. printing frame or printing box
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は印刷の前工程である殖版作業の準備
として、大きさ一定で無地のベースフイルム上の
正確な位置に絵柄フイルムを貼り付けるための位
置決め作業を自動的に行なう見当合わせ装置に関
する。
として、大きさ一定で無地のベースフイルム上の
正確な位置に絵柄フイルムを貼り付けるための位
置決め作業を自動的に行なう見当合わせ装置に関
する。
［従来の技術］
印刷の前工程において、ベースフイルム３０上
の位置の基準は第３図に示すように大きさと間隔
とが正確な２つの穴３１であり、絵柄フイルム４
０の位置の基準は第４図に示すようにいわゆる横
縦のトンボ４１Ａ，４１Ｂである。
の位置の基準は第３図に示すように大きさと間隔
とが正確な２つの穴３１であり、絵柄フイルム４
０の位置の基準は第４図に示すようにいわゆる横
縦のトンボ４１Ａ，４１Ｂである。
従来この見当合わせは、目視と手動による方法
および特開昭55−108666号公報に記載のもののよ
うに、２枚のフイルムを重畳して位置決め用トン
ボの重なり具合を光学的に検出する方法並びに特
公昭58−36333号公報に記載のようにトンボの形
状全体を光学的な画像として捉えるものなどがあ
つた。
および特開昭55−108666号公報に記載のもののよ
うに、２枚のフイルムを重畳して位置決め用トン
ボの重なり具合を光学的に検出する方法並びに特
公昭58−36333号公報に記載のようにトンボの形
状全体を光学的な画像として捉えるものなどがあ
つた。
これらのうち目視手段の方法は第３図のように
ベースフイルム３０の穴３１をこの穴３１に合致
する図示していない２本のピンを持ち、このピン
の中心間を結ぶ直線とその中央でこれと垂直に交
わる直線との２本の微細線を画いたテーブルのピ
ンに嵌めてベースフイルムをセツトし、それに絵
柄フイルム４０を重ねてテーブル上の微細線とト
ンボの線４１Ａ，４１Ｂとが合致するようルーペ
で覗きながら手で絵柄フイルム４０を動かして位
置決めすると言う姑息的な手段である。
ベースフイルム３０の穴３１をこの穴３１に合致
する図示していない２本のピンを持ち、このピン
の中心間を結ぶ直線とその中央でこれと垂直に交
わる直線との２本の微細線を画いたテーブルのピ
ンに嵌めてベースフイルムをセツトし、それに絵
柄フイルム４０を重ねてテーブル上の微細線とト
ンボの線４１Ａ，４１Ｂとが合致するようルーペ
で覗きながら手で絵柄フイルム４０を動かして位
置決めすると言う姑息的な手段である。
また特開昭55−108666号公報記載の方法は、２
枚のフイルムを重畳して位置決め用トンボを光学
的に光電変換手段に投影結像させ、その出力レベ
ルに基づいてフイルム移動機構を制御して２枚の
フイルムに画いたトンボを相対的に整合させる方
法である。
枚のフイルムを重畳して位置決め用トンボを光学
的に光電変換手段に投影結像させ、その出力レベ
ルに基づいてフイルム移動機構を制御して２枚の
フイルムに画いたトンボを相対的に整合させる方
法である。
さらに特公昭58−36333号公報記載のものはト
ンボの光学像を視野を電気的に４分割あるいは２
分割した光電素子に受光させ、分割した各光電素
子の受光量が等しくなる位置にフイルムを移動さ
せるものである。
ンボの光学像を視野を電気的に４分割あるいは２
分割した光電素子に受光させ、分割した各光電素
子の受光量が等しくなる位置にフイルムを移動さ
せるものである。
［発明が解決しようとする課題］
前記した従来の技術のうち特開昭55−108666号
公報記載のものは下記のからまでの問題点が
有る。
公報記載のものは下記のからまでの問題点が
有る。
１版目のフイルムと２版目のフイルムそれぞ
れのトンボを相対的に整合させることができる
が絶対的な位置決めは不可能であること。
れのトンボを相対的に整合させることができる
が絶対的な位置決めは不可能であること。
絶対的な位置決めをしようとすれば、先ず１
版目のトンボを前記した目視と手動による方法
などでベースフイルム等の定位置に予め固定し
たものを用意し、これに対して２版目以降のフ
イルムを整合させる方法をとらねばならないこ
と。
版目のトンボを前記した目視と手動による方法
などでベースフイルム等の定位置に予め固定し
たものを用意し、これに対して２版目以降のフ
イルムを整合させる方法をとらねばならないこ
と。
２枚のフイルムを重畳させてトンボを整合さ
せる方法であるため、２版目以降のフイルムの
位置を相対的に決める基準となるフイルム等が
必要であること。
せる方法であるため、２版目以降のフイルムの
位置を相対的に決める基準となるフイルム等が
必要であること。
トンボの形状によつて、位置合わせの基準と
なる線の付近に他の目的で画いた線や模様など
がある場合、位置合わせ基準となる線と他の目
的で画いた線や模様などの区別がつかず、誤つ
た位置決めが行われる危険性があること。
なる線の付近に他の目的で画いた線や模様など
がある場合、位置合わせ基準となる線と他の目
的で画いた線や模様などの区別がつかず、誤つ
た位置決めが行われる危険性があること。
透光性のフイルム載置台を必要とするため、
ベースフイルムを定位置に取付けるためのピン
を立設する位置が制約される結果、ピン間隔の
異なる複数組のピンの立設が不可能となり、ピ
ン間隔の異なる複数種の焼付装置への同時対応
ができないこと。
ベースフイルムを定位置に取付けるためのピン
を立設する位置が制約される結果、ピン間隔の
異なる複数組のピンの立設が不可能となり、ピ
ン間隔の異なる複数種の焼付装置への同時対応
ができないこと。
また特公昭58−36333号公報記載の従来例では、
フイルムの相対的な位置決めはできるが絶対
的な位置決めは不可能であること。
的な位置決めは不可能であること。
横線のみ、あるいは縦線のみなど一方向のみ
の線で構成してあるトンボの場合は光電素子が
トンボの位置を特定し得ないことがある。
の線で構成してあるトンボの場合は光電素子が
トンボの位置を特定し得ないことがある。
トンボ付近に他の目的で画いた線や模様など
がある場合、これらの像も受光素子が受光して
しまうため光電素子がトンボの位置を特定し得
ないことがある。
がある場合、これらの像も受光素子が受光して
しまうため光電素子がトンボの位置を特定し得
ないことがある。
透光性のフイルム載置台を必要とするため、
ベースフイルムを定位置に取付けるためのピン
を立設する位置が制約される結果、ピン間隔の
異なる複数組のピンの立設が不可能となり、ピ
ン間隔の異なる複数種の焼付装置への同時対応
ができないこと。
ベースフイルムを定位置に取付けるためのピン
を立設する位置が制約される結果、ピン間隔の
異なる複数組のピンの立設が不可能となり、ピ
ン間隔の異なる複数種の焼付装置への同時対応
ができないこと。
などの問題点が有る。
この発明は前記した各問題点を除去するため
に、不透明のメインテーブル上のピンに嵌めてセ
ツトしたベースフイルム上の大略の位置に絵柄フ
イルムを乗せてスタートボタンを押すだけで自動
的に迅速かつ正確な位置決めを行なう見当合わせ
装置を提供することを目的とする。
に、不透明のメインテーブル上のピンに嵌めてセ
ツトしたベースフイルム上の大略の位置に絵柄フ
イルムを乗せてスタートボタンを押すだけで自動
的に迅速かつ正確な位置決めを行なう見当合わせ
装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記したこの発明の目的は不透明のメインテー
ブル１上に左右一対のピン２，３を介し位置決め
配置したベースフイルム３０上に載置すべき絵柄
フイルム４０の横・縦のトンボ４１Ａ，４１Ｂを
それぞれ前記各ピン２，３の中心を結ぶ直線とし
て記憶してある横の仮想線l1とその中央で直交す
る縦の仮想線l2との位置に一致させるために前記
絵柄フイルム４０を吸着移動するエアーパツド１
３，１４と絵柄フイルム４０の横トンボ４１Ａを
検出するためのセンサー１５，１６とを、それぞ
れメインテーブル１上に載置した副テーブル４な
らびに副テーブル４上に載置したスライドテーブ
ル５を介して前後左右に移動可能に取付けたドラ
イビングユニツト７，８に装備するとともに、絵
柄フイルム４０の縦トンボ４１Ｂを検出するセン
サー１８を前記メインテーブル１上に前後に摺動
可能に取付け、これら各センサ出力で前記スライ
ドテーブル５ならびにドライビングユニツト７，
８を制御可能に構成することで達成できる。
ブル１上に左右一対のピン２，３を介し位置決め
配置したベースフイルム３０上に載置すべき絵柄
フイルム４０の横・縦のトンボ４１Ａ，４１Ｂを
それぞれ前記各ピン２，３の中心を結ぶ直線とし
て記憶してある横の仮想線l1とその中央で直交す
る縦の仮想線l2との位置に一致させるために前記
絵柄フイルム４０を吸着移動するエアーパツド１
３，１４と絵柄フイルム４０の横トンボ４１Ａを
検出するためのセンサー１５，１６とを、それぞ
れメインテーブル１上に載置した副テーブル４な
らびに副テーブル４上に載置したスライドテーブ
ル５を介して前後左右に移動可能に取付けたドラ
イビングユニツト７，８に装備するとともに、絵
柄フイルム４０の縦トンボ４１Ｂを検出するセン
サー１８を前記メインテーブル１上に前後に摺動
可能に取付け、これら各センサ出力で前記スライ
ドテーブル５ならびにドライビングユニツト７，
８を制御可能に構成することで達成できる。
［作用］
この発明の見当合わせ装置は、メインテーブル
に設けた位置合わせ用の複数のピンにベースフイ
ルムの位置合わせ孔を挿入しメインテーブル上に
載せてベースフイルムの位置を定め、前記ピン
２，３の中心を結ぶ直線として予じめ記憶してあ
る仮想線l1と横トンボ４１Ａとをドライビングユ
ニツト７，８に縦方面に移動可能に取付けたエア
ーパツド１３，１４で吸着した絵柄フイルム４０
を動かして一致させ、この結果を制御装置により
確認したあと、スライドテーブル５を横方向に移
動して絵柄フイルム４０の縦トンボ４１Ｂをセン
サ１８で検出し、この検出位置から予じめ制御装
置内に記憶してある特定の距離だけ動かしてセン
サの取付け位置分の補正を行なうことで横トンボ
４１Ａ、縦トンボ４１Ｂをそれぞれ前記仮想線
l1，l2の位置に一致させ、絵柄フイルム４０をベ
ースフイルム３０上に粘着テープで貼着すること
で、絵柄フイルム４０をベースフイルム３０上の
特定の位置に正確に取付けることができる。
に設けた位置合わせ用の複数のピンにベースフイ
ルムの位置合わせ孔を挿入しメインテーブル上に
載せてベースフイルムの位置を定め、前記ピン
２，３の中心を結ぶ直線として予じめ記憶してあ
る仮想線l1と横トンボ４１Ａとをドライビングユ
ニツト７，８に縦方面に移動可能に取付けたエア
ーパツド１３，１４で吸着した絵柄フイルム４０
を動かして一致させ、この結果を制御装置により
確認したあと、スライドテーブル５を横方向に移
動して絵柄フイルム４０の縦トンボ４１Ｂをセン
サ１８で検出し、この検出位置から予じめ制御装
置内に記憶してある特定の距離だけ動かしてセン
サの取付け位置分の補正を行なうことで横トンボ
４１Ａ、縦トンボ４１Ｂをそれぞれ前記仮想線
l1，l2の位置に一致させ、絵柄フイルム４０をベ
ースフイルム３０上に粘着テープで貼着すること
で、絵柄フイルム４０をベースフイルム３０上の
特定の位置に正確に取付けることができる。
［実施例］
第１図において、符号１で示すものはメインテ
ーブルで、ベースフイルム３０の穴３１を押し込
むピン２，３を備えている。
ーブルで、ベースフイルム３０の穴３１を押し込
むピン２，３を備えている。
同じく４は四隅のスペーサーを介してメインテ
ーブルに固定した副テーブルで、その下にフイル
ムの入るすき間を作る。
ーブルに固定した副テーブルで、その下にフイル
ムの入るすき間を作る。
５は副テーブル４の上を左右に動くスライドテ
ーブルで、ステツピングモーター６によつて駆動
するように構成してある。
ーブルで、ステツピングモーター６によつて駆動
するように構成してある。
前記スライドテーブル５にはドライブユニツト
７，８が取付けてあり、両者は左右対称に同じ構
造になつていて、ステツピングモーター９，１０
によつて摺動子１１，１２を前後に駆動するよう
にしてある。
７，８が取付けてあり、両者は左右対称に同じ構
造になつていて、ステツピングモーター９，１０
によつて摺動子１１，１２を前後に駆動するよう
にしてある。
前記摺動子１１，１２にはエアーパツド１３，
１４とセンサ１５，１６が付いている。ドライビ
ングユニツト７，８はスライドテーブル５に取付
けてあるが、送りネジ１７によつて左右に動かす
ことができ、絵柄フイルム４０の大きさの変化に
伴なうトンボ間隔の変化に合わせてセンサ１５，
１６の間隔を変えるようになつていて、センサ１
５，１６は横方向の２本のトンボ４１Ａをそれぞ
れ検出する。
１４とセンサ１５，１６が付いている。ドライビ
ングユニツト７，８はスライドテーブル５に取付
けてあるが、送りネジ１７によつて左右に動かす
ことができ、絵柄フイルム４０の大きさの変化に
伴なうトンボ間隔の変化に合わせてセンサ１５，
１６の間隔を変えるようになつていて、センサ１
５，１６は横方向の２本のトンボ４１Ａをそれぞ
れ検出する。
縦方向は手前側のトンボ４１Ｂをセンサ１８に
よつて検出する。このセンサ１８は他のセンサ１
５，１６と異なり、空間的に固定して使用する
が、これもまた絵柄フイルム４０の大きさに合わ
せて位置を前後しなければならず、ビーム１９に
沿つて動く摺動子２０に取付けてあり、ビーム１
９の任意の位置に固定でき、このビーム１９はメ
インテーブル１に固定した〓型の支柱２１に一端
が支えてある。
よつて検出する。このセンサ１８は他のセンサ１
５，１６と異なり、空間的に固定して使用する
が、これもまた絵柄フイルム４０の大きさに合わ
せて位置を前後しなければならず、ビーム１９に
沿つて動く摺動子２０に取付けてあり、ビーム１
９の任意の位置に固定でき、このビーム１９はメ
インテーブル１に固定した〓型の支柱２１に一端
が支えてある。
エアーパツド１３，１４は常時は上に上がつて
いるが、制御装置からの指令によつてメインテー
ブル面まで下り、真空の作用によつて絵柄フイル
ム４０を吸着し、ステツピングモーター６，９，
１０の駆動によつてその位置を動かす作用をす
る。
いるが、制御装置からの指令によつてメインテー
ブル面まで下り、真空の作用によつて絵柄フイル
ム４０を吸着し、ステツピングモーター６，９，
１０の駆動によつてその位置を動かす作用をす
る。
なおセンサ１５，１６，１８は限定反射型のレ
ーザー式光電スイツチであり、センサ１５，１
６，１８またはトンボ４１Ａ，４１Ｂが動いてセ
ンサ１５，１６，１８の発する光スポツトがトン
ボを横切ると反射光が変化し、センサ内の受光部
でパルスを発生する。
ーザー式光電スイツチであり、センサ１５，１
６，１８またはトンボ４１Ａ，４１Ｂが動いてセ
ンサ１５，１６，１８の発する光スポツトがトン
ボを横切ると反射光が変化し、センサ内の受光部
でパルスを発生する。
そして上記スポツトの径はトンボ４１Ａ，４１
Ｂを検出できる程度に小さなものであるが、この
検出信号の上記パルスの立上がりと立下がりをつ
かんで、その位置の平均を計算すればトンボ４１
Ａ，４１Ｂの中心の位置を求めることができ、ト
ンボの幅、スポツトの径はトンボ位置の決定に無
関係となる。エアーパツド１３，１４の中心とセ
ンサ１５，１６の発するスポツトは予じめ制御装
置の記憶回路に記憶してある仮想線l1と直角に交
わる同一直線上に並ぶように作つてある。
Ｂを検出できる程度に小さなものであるが、この
検出信号の上記パルスの立上がりと立下がりをつ
かんで、その位置の平均を計算すればトンボ４１
Ａ，４１Ｂの中心の位置を求めることができ、ト
ンボの幅、スポツトの径はトンボ位置の決定に無
関係となる。エアーパツド１３，１４の中心とセ
ンサ１５，１６の発するスポツトは予じめ制御装
置の記憶回路に記憶してある仮想線l1と直角に交
わる同一直線上に並ぶように作つてある。
ステツピングモーター６，９，１０のストロー
クには、それぞれ原点が設定してあり、トンボを
検出する際には必ず原点から出発して一方向にだ
け進み、必要に応じて原点に戻るようになつてい
る。
クには、それぞれ原点が設定してあり、トンボを
検出する際には必ず原点から出発して一方向にだ
け進み、必要に応じて原点に戻るようになつてい
る。
そしてステツピングモーター９，１０は予じめ
記憶してある仮想線l1から向う側、ステツピング
モーター６は上記仮想線l2から右側が原点になつ
ている。
記憶してある仮想線l1から向う側、ステツピング
モーター６は上記仮想線l2から右側が原点になつ
ている。
メインテーブル１の表面には、絵柄フイルム４
０をセツトするときの目安となる第２図に示すよ
うなＴ字形の帯２２が装備してあり、帯幅は例え
ば４mmである。
０をセツトするときの目安となる第２図に示すよ
うなＴ字形の帯２２が装備してあり、帯幅は例え
ば４mmである。
ステツピングモーター９，１０が原点にあると
きセンサ１５，１６のスポツトは帯２２の上端よ
り僅かに内側にあり、前記仮想線l1までの距離が
予め規定した値（例えば９mm）になるように、原
点の位置を正確に設定しておく。センサ１８のス
ポツトはピン間隔の中心から少し右にくるようビ
ーム１９を取付けるがピン間隔の中心とスポツト
との距離（LXmm）が個品ごとに異なることは避
けられず、個品ごとに正確に測定しておき、記憶
回路に記憶しておく。
きセンサ１５，１６のスポツトは帯２２の上端よ
り僅かに内側にあり、前記仮想線l1までの距離が
予め規定した値（例えば９mm）になるように、原
点の位置を正確に設定しておく。センサ１８のス
ポツトはピン間隔の中心から少し右にくるようビ
ーム１９を取付けるがピン間隔の中心とスポツト
との距離（LXmm）が個品ごとに異なることは避
けられず、個品ごとに正確に測定しておき、記憶
回路に記憶しておく。
モーター６が原点にあるとき、スライドテーブ
ル５の中心がピン間隔の中心から例えば約10mm右
にくるようモーター６の原点を設定するが、この
設定は正確さを必要としない。
ル５の中心がピン間隔の中心から例えば約10mm右
にくるようモーター６の原点を設定するが、この
設定は正確さを必要としない。
このような装置を用いて位置決めする行程を以
下に説明する。
下に説明する。
一言で言えば、先ずセンサ１５，１６とステツ
ピングモーター９，１０とを用いて横方向のトン
ボの線と前記仮想線l1との平行を出した後、両者
が一致するまでフイルムを平行移動する。
ピングモーター９，１０とを用いて横方向のトン
ボの線と前記仮想線l1との平行を出した後、両者
が一致するまでフイルムを平行移動する。
平行移動すべき距離は予め記憶回路に記憶して
ある原点と仮想線l1との距離によつて自動的に決
定できる。
ある原点と仮想線l1との距離によつて自動的に決
定できる。
続いてフイルムを左に送つて縦のトンボを検出
し、トンボがセンサ１８のスポツト中心からLX
mm先の位置にくるまで絵柄フイルム４０を送つて
完了するという順序である。
し、トンボがセンサ１８のスポツト中心からLX
mm先の位置にくるまで絵柄フイルム４０を送つて
完了するという順序である。
先ず絵柄フイルム４０のトンボ４１Ａ，４１Ｂ
に合わせてセンサ１５，１６の間隔およびセンサ
１８の縦方向の位置を決め、ピンに合わせてベー
スフイルム３０をセツトする。
に合わせてセンサ１５，１６の間隔およびセンサ
１８の縦方向の位置を決め、ピンに合わせてベー
スフイルム３０をセツトする。
次に絵柄フイルム４０をこれに重ねて置く。置
く位置は大略でよいが、横のトンボ４１Ａは横の
Ｔ字形の帯２２の幅の範囲でセンサ１５，１６の
スポツトよりも手前にあること、縦のトンボ４１
ＢはＴ字形の帯２２の幅の範囲でセンサ１８のス
ポツトより右側にあることが必要である。
く位置は大略でよいが、横のトンボ４１Ａは横の
Ｔ字形の帯２２の幅の範囲でセンサ１５，１６の
スポツトよりも手前にあること、縦のトンボ４１
ＢはＴ字形の帯２２の幅の範囲でセンサ１８のス
ポツトより右側にあることが必要である。
各ステツピングモーターは原点にありエアーパ
ツド１３，１４上がつている。
ツド１３，１４上がつている。
このようにしてスタートボタンを押すと、エア
ーパツド１３，１４を上げたままステツピングモ
ーター９，１０が同パルス数を１つずつ累算して
ゆく。
ーパツド１３，１４を上げたままステツピングモ
ーター９，１０が同パルス数を１つずつ累算して
ゆく。
その間センサ１５，１６がトンボ４１Ａを検出
して発するパルスの立上がりと立下がりをつかん
で、その時の累計パルス数を記憶しておき、両方
のトンボ４１Ａを検出したら駆動を止める。
して発するパルスの立上がりと立下がりをつかん
で、その時の累計パルス数を記憶しておき、両方
のトンボ４１Ａを検出したら駆動を止める。
求めたパルス数を用いて両トンボ中心の原点か
らの距離を算出する。
らの距離を算出する。
一般にトンボ線と仮想線l1は平行になつていな
いので、この距離には相違があり、測定が終つた
ら両エアーパツド１３，１４を下げ、距離の近い
方のエアーパツド１３あるいは１４を差分だけ前
進させて平行を出す。
いので、この距離には相違があり、測定が終つた
ら両エアーパツド１３，１４を下げ、距離の近い
方のエアーパツド１３あるいは１４を差分だけ前
進させて平行を出す。
このときの修正量が大きいと、絵柄フイルム４
０に歪が出るので修正量が一定限度を越えたとき
はエアーパツド１３，１４を上げて絵柄フイルム
４０を自由にし、歪の回復を行なう。
０に歪が出るので修正量が一定限度を越えたとき
はエアーパツド１３，１４を上げて絵柄フイルム
４０を自由にし、歪の回復を行なう。
歪の戻り方は不規則であり、この開放によつて
平行が出ないままの状態で絵柄フイルムが停止す
るので、ステツピングモーター９，１０を原点に
戻して再び同じ測定をする。
平行が出ないままの状態で絵柄フイルムが停止す
るので、ステツピングモーター９，１０を原点に
戻して再び同じ測定をする。
設定した限界値の大きさにもよるが２回目の修
正量は限界値内に収まることが多い。
正量は限界値内に収まることが多い。
収まらなければさらに同じことを繰返す。
修正が限界内のときは修正による歪は無視でき
るので、修正後そのままの状態で仮想線l1までの
不足分だけステツピングモーター９，１０を駆動
してトンボ線を仮想線l1に一致させる。
るので、修正後そのままの状態で仮想線l1までの
不足分だけステツピングモーター９，１０を駆動
してトンボ線を仮想線l1に一致させる。
引続いてステツピングモーター６を駆動してス
ライドテーブル５すなわち絵柄フイルム４０を左
方向に動かし、センサ１８によつて縦方向のトン
ボ４１Ｂを検出する。
ライドテーブル５すなわち絵柄フイルム４０を左
方向に動かし、センサ１８によつて縦方向のトン
ボ４１Ｂを検出する。
検出できたらトンボの位置がスポツトからLX
mm先にくるまで追加駆動して位置決めを完了す
る。
mm先にくるまで追加駆動して位置決めを完了す
る。
完了後はパツド１３，１４で抑えたまま絵柄フ
イルム４０をベースフイルム３０に粘着テープで
貼り付け、復帰ボタンによつてパツドを上げ各ス
テツピングモーターを原点に戻す。
イルム４０をベースフイルム３０に粘着テープで
貼り付け、復帰ボタンによつてパツドを上げ各ス
テツピングモーターを原点に戻す。
通常使うトンボの幅は40〜100μmで位置決めの
繰返し精度は±10μm程度が必要で、これを越え
ると印刷の色ずれがわかるようになる。
繰返し精度は±10μm程度が必要で、これを越え
ると印刷の色ずれがわかるようになる。
本機はこれらの仕様を満足するものであり、位
置決め完了のランプおよび位置決め失敗のランプ
と警報装置を備えている。
置決め完了のランプおよび位置決め失敗のランプ
と警報装置を備えている。
位置決め誤差の原因としては、フイルムの汚れ
や傷をトンボと間違えて検出してしまうこと、セ
ンサの検出誤差によるばらつき、パツドとフイル
ム間の滑りによる修正および駆動の不正確さ、パ
ツドの吸引によつてフイルムに皺を発生してトン
ボの位置が狂つてしまうことなどであるが、完了
ランプが点灯したにもかかわらず精度が出ていな
いということが発生しないようプログラミングす
ることで解決する。
や傷をトンボと間違えて検出してしまうこと、セ
ンサの検出誤差によるばらつき、パツドとフイル
ム間の滑りによる修正および駆動の不正確さ、パ
ツドの吸引によつてフイルムに皺を発生してトン
ボの位置が狂つてしまうことなどであるが、完了
ランプが点灯したにもかかわらず精度が出ていな
いということが発生しないようプログラミングす
ることで解決する。
［発明の効果］
以上述べた如くこの発明の見当合わせ装置はメ
インテーブルに設けた位置合わせ用の複数のピン
にベースフイルムの位置合わせ孔を挿入しメイン
テーブル上に載せてベースフイルムの位置を定
め、前記ピン２，３の中心を結ぶ横直線として予
じめ記憶してある仮想線l1と横トンボ４１Ａとを
ドライビングユニツト７，８に縦方面に移動可能
に取付けたエアーパツド１３，１４で吸着した絵
柄フイルム４０を動かして一致させ、この結果を
制御装置により確認したあと、スライドテーブル
５を横方向に移動して絵柄フイルム４０の縦トン
ボ４１Ｂをセンサ１８で検出し、この検出位置か
ら予じめ制御装置内に記憶してある特定の距離だ
け動かしてセンサの取付け位置分の補正を行なう
ことで横トンボ４１Ａ、縦トンボ４１Ｂをそれぞ
れ前記仮想線l1，l2の位置に一致させ、絵柄フイ
ルム４０をベースフイルム３０上に粘着テープで
貼着することで、絵柄フイルム４０をベースフイ
ルム３０上の特定の位置に正確に取付けることが
できる。したがつて特にこの発明では無地のベー
スフイルム上の正確な絶対位置に絵柄フイルムを
貼付けるための位置決め作業が目標となるマーク
や基準線などが全くなくてもまたは逆に有り過ぎ
ても自動的に行なえるため、熟練した作業者でな
くてもその作業が精確にでき、装置もその構成が
簡単である等の効果を有する。
インテーブルに設けた位置合わせ用の複数のピン
にベースフイルムの位置合わせ孔を挿入しメイン
テーブル上に載せてベースフイルムの位置を定
め、前記ピン２，３の中心を結ぶ横直線として予
じめ記憶してある仮想線l1と横トンボ４１Ａとを
ドライビングユニツト７，８に縦方面に移動可能
に取付けたエアーパツド１３，１４で吸着した絵
柄フイルム４０を動かして一致させ、この結果を
制御装置により確認したあと、スライドテーブル
５を横方向に移動して絵柄フイルム４０の縦トン
ボ４１Ｂをセンサ１８で検出し、この検出位置か
ら予じめ制御装置内に記憶してある特定の距離だ
け動かしてセンサの取付け位置分の補正を行なう
ことで横トンボ４１Ａ、縦トンボ４１Ｂをそれぞ
れ前記仮想線l1，l2の位置に一致させ、絵柄フイ
ルム４０をベースフイルム３０上に粘着テープで
貼着することで、絵柄フイルム４０をベースフイ
ルム３０上の特定の位置に正確に取付けることが
できる。したがつて特にこの発明では無地のベー
スフイルム上の正確な絶対位置に絵柄フイルムを
貼付けるための位置決め作業が目標となるマーク
や基準線などが全くなくてもまたは逆に有り過ぎ
ても自動的に行なえるため、熟練した作業者でな
くてもその作業が精確にでき、装置もその構成が
簡単である等の効果を有する。
第１図および第２図はこの発明の実施例を示す
もので、第１図は見当合わせ装置の構成を示し平
面図、第２図はメインテーブル上に装備したＴ字
形の帯、第３図はベースフイルムの一例を示す平
面図、第４図は絵柄フイルムの一例を示す平面図
である。 １……メインテーブル、２，３……ピン、４…
…副テーブル、５……スライドテーブル、６，
９，１０……ステツピングモーター、７，８……
ドライビングユニツト、１１，１２……摺動子、
１３，１４……エアーパツド、１５，１６，１８
……センサ、３０……ベースフイルム、４０……
絵柄フイルム、４１Ａ，４１Ｂ……トンボ、l1…
…ピン２，３の中心を結ぶ直線として予じめ記憶
してある仮想線、l2……仮想線l1とその中央で直
交する直線として予じめ記憶してある仮想線。
もので、第１図は見当合わせ装置の構成を示し平
面図、第２図はメインテーブル上に装備したＴ字
形の帯、第３図はベースフイルムの一例を示す平
面図、第４図は絵柄フイルムの一例を示す平面図
である。 １……メインテーブル、２，３……ピン、４…
…副テーブル、５……スライドテーブル、６，
９，１０……ステツピングモーター、７，８……
ドライビングユニツト、１１，１２……摺動子、
１３，１４……エアーパツド、１５，１６，１８
……センサ、３０……ベースフイルム、４０……
絵柄フイルム、４１Ａ，４１Ｂ……トンボ、l1…
…ピン２，３の中心を結ぶ直線として予じめ記憶
してある仮想線、l2……仮想線l1とその中央で直
交する直線として予じめ記憶してある仮想線。
Claims (1)
- １ 不透明のメインテーブル１上に左右一対のピ
ン２，３を介し位置決め配置したベースフイルム
３０上に載置すべき絵柄フイルム４０の横・縦の
トンボ４１Ａ，４１Ｂをそれぞれ前記各ピン２，
３の中心を結ぶ直線として記憶してある横の仮想
線l1とその中央で直交する縦の仮想線l2との位置
に一致させるために前記絵柄フイルム４０を吸着
移動するエアーパツド１３，１４と絵柄フイルム
４０の横トンボ４１Ａを検出するためのセンサー
１５，１６とを、それぞれメインテーブル１上に
載置した副テーブル４ならびに副テーブル４上に
載置したスライドテーブル５を介して前後左右に
移動可能に取付けたドライビングユニツト７，８
に装備するとともに、絵柄フイルム４０の縦トン
ボ４１Ｂを検出するセンサー１８を前記メインテ
ーブル１上に前後に摺動可能に取付け、これら各
センサ出力で前記スライドテーブル５ならびにド
ライビングユニツト７，８を制御可能に構成して
なる見当合わせ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057652A JPS63223648A (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | 見当合わせ装置 |
| EP88301942A EP0282246B1 (en) | 1987-03-12 | 1988-03-04 | Apparatus for automatic positioning of printing film on base film |
| DE8888301942T DE3872000T2 (de) | 1987-03-12 | 1988-03-04 | Vorrichtung zur automatischen positionierung eines maskenfilms auf eine filmunterlage. |
| US07/164,877 US4835401A (en) | 1987-03-12 | 1988-03-08 | Apparatus for automatic positioning of printing film on base film |
| CA000561314A CA1289401C (en) | 1987-03-12 | 1988-03-11 | Apparatus for automatic positioning of printing film on base film |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057652A JPS63223648A (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | 見当合わせ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63223648A JPS63223648A (ja) | 1988-09-19 |
| JPH0544022B2 true JPH0544022B2 (ja) | 1993-07-05 |
Family
ID=13061835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62057652A Granted JPS63223648A (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | 見当合わせ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4835401A (ja) |
| EP (1) | EP0282246B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63223648A (ja) |
| CA (1) | CA1289401C (ja) |
| DE (1) | DE3872000T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116854A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-01 | Yutaka Denki Kk | 見当合わせ装置 |
| JP2669569B2 (ja) * | 1991-02-26 | 1997-10-29 | 富士写真フイルム株式会社 | 感光材料焼付装置及び位置合わせ装置 |
| JPH0596700A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Murata Mfg Co Ltd | スクリーン印刷の位置合わせ方法 |
| US20060102488A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Paul Fischer | Photographic printing system and method for application of multiple masks in coloring refractory metals |
| US9931665B2 (en) * | 2014-10-28 | 2018-04-03 | Flextronics Ap, Llc | Motorized adhesive dispensing module |
| US9894820B1 (en) | 2015-01-29 | 2018-02-13 | Flextronics Ap, Llc | SMT DIMM connector auto safe remove nozzle |
| US11045929B1 (en) | 2016-04-26 | 2021-06-29 | Bright Machines, Inc. | Angle screw feeding module |
| CN107175280B (zh) * | 2017-07-06 | 2023-07-21 | 浙江晶通新材料集团有限公司 | 自动对准冲压装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3687546A (en) * | 1970-08-13 | 1972-08-29 | Ipt Corp | Photo-printing apparatus |
| US4142794A (en) * | 1977-02-03 | 1979-03-06 | Nashua Control Instruments | Step and repeat system |
| DE2905635C2 (de) * | 1979-02-14 | 1987-01-22 | Perkin-Elmer Censor Anstalt, Vaduz | Einrichtung zum Positionieren eines Werkstückes in Z-Richtung beim Projektionskopieren |
| JPS55108666A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-21 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Method and apparatus for automatic matching of image pattern |
| US4218137A (en) * | 1979-06-27 | 1980-08-19 | Eastman Kodak Company | Isolating member for use in contact printing |
| US4322161A (en) * | 1980-03-03 | 1982-03-30 | Mohr Edward L | Stripper's table and method of compositing lithographic work pieces |
| US4389117A (en) * | 1981-05-21 | 1983-06-21 | Consolidated Micrographics, Inc. | Microfiche separator and transport apparatus |
| JPS5818922A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-03 | Toshiba Corp | 半導体装置 |
| JPS5836333A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | 株式会社押切機械製作所 | 製パン工程中に於けるネカシ器のバスケツトの自動掃除装置 |
| US4511242A (en) * | 1982-12-22 | 1985-04-16 | International Business Machines Corporation | Electronic alignment for a paper processing machine |
| JPS60144082A (ja) * | 1983-12-30 | 1985-07-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真画像の記録方法及び装置 |
-
1987
- 1987-03-12 JP JP62057652A patent/JPS63223648A/ja active Granted
-
1988
- 1988-03-04 EP EP88301942A patent/EP0282246B1/en not_active Expired
- 1988-03-04 DE DE8888301942T patent/DE3872000T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-08 US US07/164,877 patent/US4835401A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-11 CA CA000561314A patent/CA1289401C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0282246A3 (en) | 1989-06-14 |
| CA1289401C (en) | 1991-09-24 |
| EP0282246B1 (en) | 1992-06-17 |
| JPS63223648A (ja) | 1988-09-19 |
| DE3872000T2 (de) | 1993-01-14 |
| DE3872000D1 (de) | 1992-07-23 |
| EP0282246A2 (en) | 1988-09-14 |
| US4835401A (en) | 1989-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI573000B (zh) | 曝光微影裝置以及曝光微影方法 | |
| US3974374A (en) | Device for positioning and punching platemaking films | |
| CN104185817B (zh) | 曝光描绘装置和曝光描绘方法 | |
| JPS6149218A (ja) | スクリ−ン印刷機の自動位置決め方法 | |
| JP2003177411A (ja) | シール剤の塗布装置および塗布方法 | |
| JPS63223648A (ja) | 見当合わせ装置 | |
| JPH0645211B2 (ja) | 要素を支持体に基準レイアウトに従い位置決めするテーブル形ジグ | |
| EP0922578A1 (en) | Method and device for positioning printing plates | |
| JP2000164626A (ja) | 部品のボンディング方法および装置 | |
| JP2007305696A (ja) | 位置決め装置の精度測定方法 | |
| JP2006227278A (ja) | クランプ部材検出方法と画像形成方法及び画像形成装置 | |
| JPS61500341A (ja) | 作業片に対して素子を位置決めするための方法及び装置 | |
| JPS6057003B2 (ja) | シ−トの寸法及び直角度測定装置 | |
| JPH0356183B2 (ja) | ||
| JPH0770879B2 (ja) | 電子部品の検査装置 | |
| JP2560462B2 (ja) | 膜厚測定装置 | |
| JPH0339461B2 (ja) | ||
| JPH02116854A (ja) | 見当合わせ装置 | |
| JP2736334B2 (ja) | フィルム貼り込み装置 | |
| EP4225540B1 (en) | Sheet material processing unit and methods for assessing an alignment | |
| JPH0259615B2 (ja) | ||
| KR0170228B1 (ko) | 칩마운터용 카메라의 위치산출방법 및 그 위치산출용 보조장치 | |
| JPS6238726A (ja) | 材料位置決め方法 | |
| JPS60161663A (ja) | 固体撮像素子へのフイルタ−接着方法及びその装置 | |
| JP2698595B2 (ja) | 部品位置決め装置および部品組付け装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |