JPH0339464B2 - - Google Patents
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- JPH0339464B2 JPH0339464B2 JP58172779A JP17277983A JPH0339464B2 JP H0339464 B2 JPH0339464 B2 JP H0339464B2 JP 58172779 A JP58172779 A JP 58172779A JP 17277983 A JP17277983 A JP 17277983A JP H0339464 B2 JPH0339464 B2 JP H0339464B2
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- Japan
- Prior art keywords
- printed matter
- line sensor
- ink
- printing
- filter
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
本発明は印刷機において印刷中の印刷物の状態
をインラインで標準状態と比較し、印刷物の異常
を検出するための印刷物検査装置に関する。 従来、印刷物の検査はオフラインで人間の視覚
に頼つて行われる方法が主流であつた。これは印
刷物が１点１点絵柄が違うということや、印刷物
における検査項目が人間の視覚に頼らざるをえな
い微妙な差を問題にしていると考えられてきたこ
とに由来している。一方、印刷中の印刷物を評価
したいという要望に答えて、印刷速度に同期した
ストロボ照明を行つたり、高速で同期回転するミ
ラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として判
断しようとする試みが行なわれてきた。しかし、
これらの手段を人間の視覚に検査を依存している
という点では検査機と呼べる段階のシステムでは
なかつた。また、印刷物の絵柄の同時にカラーパ
ツチを印刷し、カラーパツチの検査を行うことに
より、印刷物の検査を代行させようという試みが
行われている。しかし、この方法では印刷障害
（油タレ、汚れ等）が絵柄部に生じた場合、見逃
してしまうことになり、検査機の機能を十分果し
ているとはいい難い。 一方、最近特願昭57−220515号等による「印刷
物検査装置」に見られるように、印刷物の検査を
インラインでラインセンサを利用して行うという
システムが提案されている。 この方法を利用することにより、印刷物の絵柄
自体をインラインで自動検査できるため、前記検
査方法に見られる種々の欠点がなく、検査機とし
ては優れた効果が期待できる。 第１図に上記提案に基づく本発明の対象となる
印刷物検査装置の概略図を示す。第１図では印刷
物検査装置は輪転印刷機にとりつけられている
が、枚葉印刷機であつても何ら問題はない。第１
図において、ロール状の巻取用紙２より供給され
た帯状の印刷用紙３は印刷部１で表裏４色（墨、
藍、赤、黄）ずつの印刷が施された後、ドライ
ヤ、折機部（図示せず）に搬送される。印刷物検
査装置は表裏４色ずつ印刷された後の印刷状態を
検査するため、印刷部にとりつけられたロータリ
ーエンコーダ５でサンプリングのタイミングをと
りながら、絵柄情報を印刷物搬送方向に直交する
方向に延在する検出部４のCCD等のラインセン
サにて１ラインづつ走査して処理回路６へとりこ
み、処理回路６にて基準信号と濃厚レベルでの比
較を行ない、この結果に基づき印刷状態の正常・
異常の判断作業を行う。この結果、印刷状態が異
常であると判別された場合にはアラーム、マーキ
ング、リジエクト等の手段にて対応することが可
能となるわけである。 しかし、このような方法も問題がないわけでは
ない。即ち、通常のカラー印刷では、検査の対象
となる印刷物は墨、藍、赤、黄の４色の印刷イン
キが刷り重ねられるものであるが、印刷障害がそ
の中の１色のインキだけに生じた場合にも、検査
機としてはその異常を検出できる機能を持つてい
なければならない。 この問題を解決するために、Ｒ（レツド；波長
600〜700nｍ）、Ｇ（グリーン；波長500〜600n
ｍ）、Ｂ（ブルーバイオレツト；波長400〜500n
ｍ）の３色の色分解フイルターを利用して、印刷
物からの信号光を波長帯域別に分離し、これらを
３個のCCDカメラに入力を行つたり、Ｒ、Ｇ、
Ｂのフイルターを回転して１個のCCDカメラに
入力し時系列としてＲ、Ｇ、Ｂ信号を処理した
り、或いはＲ、Ｇ、Ｂの光源を交互に点滅させ同
様な効果を得ようとする方法が現在までに提案さ
れている。 これらの従来技術の一部をさらに詳しく説明す
る。 第２図には印刷物からの信号光を波長帯域別に
分離する方法の代表的な例が示されている。第２
図から明らかなように、搬送される印刷用紙３を
照明光源１２により照射し、その反射光をハーフ
ミラー７を介して３分岐し、各々に対してＲフイ
ルター８、Ｇフイルター９、Ｂフイルター１０を
介してCCDラインセンサ１１に入力し、光電変
換後、処理回路（図示せず）に画像情報を転送し
ている。ただし、この方法ではCCDラインセン
サが３組必要で装置全体が大型かつ高価となるだ
けでなく処理系も複雑になつてしまうという欠点
がある。 第３図には、Ｒ、Ｇ、Ｂのフイルターを回転し
て時系列的にＲ、Ｇ、Ｂ信号をとり出す構成の一
例が示されている。印刷用紙３は照明光源１２に
より照射され、その反射光が回転フイルター１３
を介してCCDラインセンサー１１に入力され、
光電変換後処理回路に画像情報として転送され
る。ここで回転フイルター１３は、Ｒフイルター
８′、Ｇフイルター９′、Ｂフイルター１０′の３
部分に分割されており、該回転フイルターが回転
することにより絵柄情報は、第４図に示されるよ
うに、Ｒ成分信号１４、Ｇ成分信号１５、Ｂ成分
信号１６が時系列にCCDラインセンサー１１か
ら順次転送されることになる。ただし、この方法
では回転フイルターと印刷用紙の同期、信号の分
離等を正確にコントロールすることが非常に難し
いという問題点がある。 このように、印刷物からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂ
の３色に色分解して、その各々について印刷障害
の検出を行なうという方法によれば、高い検出精
度を得られるものの、装置が大がかりとなる、装
置が高価となる、大規模なメモリー容量が必要と
なる、制御系が複雑になる等の実用段階における
種々の大きな問題を含んでいる。 本発明はこのような従来技術に鑑み、多色印刷
物の印刷障害を検出するにおいて、高い検出精度
が期待でき、しかも装置のコンパクト化、低廉化
簡素化等を図ることができる印刷物検査装置を提
供することを目的とする。 以下に本発明を図面の実施例に基づき詳細に説
明する。 第５図に本発明にかかる装置の概略図を示す。
矢印Ｂ方向に走行する多色印刷物３を光源１２に
より巾方向均一に照明し、この印刷物３からの反
射光を光学フイルター１７を通して１台のCCD
等のラインセンサ１１に受光し、ラインセンサ１
１からの受光量に応じた電気信号を処理回路６に
取り込んで、この信号をメモリーに記憶された基
準信号と比較することにより印刷物の印刷障害を
検出することができるものである。光学フイルタ
ーの設置位置としては印刷物とラインセンサの間
または光源と印刷物の間に設置すれば良い。 ここで、CCDラインセンサの分光感度特性の
一例を見ると、第６図に示されるように、波長帯
域400〜500nｍのＢ成分で感度が低く、700nｍで
ピークを有するほぼ分光感度比Ｂ成分；Ｇ成分；
Ｒ成分＝１：1.3：1.5であるような特性をもつこ
とが理解される。第６図はCCDラインセンサの
分光感度特性であるが、MOS型ラインセンサ、
フオトダイオード等の光電変換素子においてもほ
ぼ同様の分光感度特性が見受けられる。 他方、印刷インキの反射光の分光特性の一例
は、第７図に黄インキが点線１８、赤インキが一
点鎖線１９、藍インキが実線２０で示されるよう
に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分に完全に別れて分離して
いるわけではなく、他のインキに対して相互に影
響を及ぼし合つていることが理解される。 今、印刷物を照明する照明光源の分光特性が
400〜700nｍで均一であり、白紙部の反射率が
400nｍ〜700nｍで均一に90％であると想定して、
かかる白紙上に印刷した各インキのベタ刷の反射
率を第７図に基づき求めると次の表１の如くにな
る。
をインラインで標準状態と比較し、印刷物の異常
を検出するための印刷物検査装置に関する。 従来、印刷物の検査はオフラインで人間の視覚
に頼つて行われる方法が主流であつた。これは印
刷物が１点１点絵柄が違うということや、印刷物
における検査項目が人間の視覚に頼らざるをえな
い微妙な差を問題にしていると考えられてきたこ
とに由来している。一方、印刷中の印刷物を評価
したいという要望に答えて、印刷速度に同期した
ストロボ照明を行つたり、高速で同期回転するミ
ラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として判
断しようとする試みが行なわれてきた。しかし、
これらの手段を人間の視覚に検査を依存している
という点では検査機と呼べる段階のシステムでは
なかつた。また、印刷物の絵柄の同時にカラーパ
ツチを印刷し、カラーパツチの検査を行うことに
より、印刷物の検査を代行させようという試みが
行われている。しかし、この方法では印刷障害
（油タレ、汚れ等）が絵柄部に生じた場合、見逃
してしまうことになり、検査機の機能を十分果し
ているとはいい難い。 一方、最近特願昭57−220515号等による「印刷
物検査装置」に見られるように、印刷物の検査を
インラインでラインセンサを利用して行うという
システムが提案されている。 この方法を利用することにより、印刷物の絵柄
自体をインラインで自動検査できるため、前記検
査方法に見られる種々の欠点がなく、検査機とし
ては優れた効果が期待できる。 第１図に上記提案に基づく本発明の対象となる
印刷物検査装置の概略図を示す。第１図では印刷
物検査装置は輪転印刷機にとりつけられている
が、枚葉印刷機であつても何ら問題はない。第１
図において、ロール状の巻取用紙２より供給され
た帯状の印刷用紙３は印刷部１で表裏４色（墨、
藍、赤、黄）ずつの印刷が施された後、ドライ
ヤ、折機部（図示せず）に搬送される。印刷物検
査装置は表裏４色ずつ印刷された後の印刷状態を
検査するため、印刷部にとりつけられたロータリ
ーエンコーダ５でサンプリングのタイミングをと
りながら、絵柄情報を印刷物搬送方向に直交する
方向に延在する検出部４のCCD等のラインセン
サにて１ラインづつ走査して処理回路６へとりこ
み、処理回路６にて基準信号と濃厚レベルでの比
較を行ない、この結果に基づき印刷状態の正常・
異常の判断作業を行う。この結果、印刷状態が異
常であると判別された場合にはアラーム、マーキ
ング、リジエクト等の手段にて対応することが可
能となるわけである。 しかし、このような方法も問題がないわけでは
ない。即ち、通常のカラー印刷では、検査の対象
となる印刷物は墨、藍、赤、黄の４色の印刷イン
キが刷り重ねられるものであるが、印刷障害がそ
の中の１色のインキだけに生じた場合にも、検査
機としてはその異常を検出できる機能を持つてい
なければならない。 この問題を解決するために、Ｒ（レツド；波長
600〜700nｍ）、Ｇ（グリーン；波長500〜600n
ｍ）、Ｂ（ブルーバイオレツト；波長400〜500n
ｍ）の３色の色分解フイルターを利用して、印刷
物からの信号光を波長帯域別に分離し、これらを
３個のCCDカメラに入力を行つたり、Ｒ、Ｇ、
Ｂのフイルターを回転して１個のCCDカメラに
入力し時系列としてＲ、Ｇ、Ｂ信号を処理した
り、或いはＲ、Ｇ、Ｂの光源を交互に点滅させ同
様な効果を得ようとする方法が現在までに提案さ
れている。 これらの従来技術の一部をさらに詳しく説明す
る。 第２図には印刷物からの信号光を波長帯域別に
分離する方法の代表的な例が示されている。第２
図から明らかなように、搬送される印刷用紙３を
照明光源１２により照射し、その反射光をハーフ
ミラー７を介して３分岐し、各々に対してＲフイ
ルター８、Ｇフイルター９、Ｂフイルター１０を
介してCCDラインセンサ１１に入力し、光電変
換後、処理回路（図示せず）に画像情報を転送し
ている。ただし、この方法ではCCDラインセン
サが３組必要で装置全体が大型かつ高価となるだ
けでなく処理系も複雑になつてしまうという欠点
がある。 第３図には、Ｒ、Ｇ、Ｂのフイルターを回転し
て時系列的にＲ、Ｇ、Ｂ信号をとり出す構成の一
例が示されている。印刷用紙３は照明光源１２に
より照射され、その反射光が回転フイルター１３
を介してCCDラインセンサー１１に入力され、
光電変換後処理回路に画像情報として転送され
る。ここで回転フイルター１３は、Ｒフイルター
８′、Ｇフイルター９′、Ｂフイルター１０′の３
部分に分割されており、該回転フイルターが回転
することにより絵柄情報は、第４図に示されるよ
うに、Ｒ成分信号１４、Ｇ成分信号１５、Ｂ成分
信号１６が時系列にCCDラインセンサー１１か
ら順次転送されることになる。ただし、この方法
では回転フイルターと印刷用紙の同期、信号の分
離等を正確にコントロールすることが非常に難し
いという問題点がある。 このように、印刷物からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂ
の３色に色分解して、その各々について印刷障害
の検出を行なうという方法によれば、高い検出精
度を得られるものの、装置が大がかりとなる、装
置が高価となる、大規模なメモリー容量が必要と
なる、制御系が複雑になる等の実用段階における
種々の大きな問題を含んでいる。 本発明はこのような従来技術に鑑み、多色印刷
物の印刷障害を検出するにおいて、高い検出精度
が期待でき、しかも装置のコンパクト化、低廉化
簡素化等を図ることができる印刷物検査装置を提
供することを目的とする。 以下に本発明を図面の実施例に基づき詳細に説
明する。 第５図に本発明にかかる装置の概略図を示す。
矢印Ｂ方向に走行する多色印刷物３を光源１２に
より巾方向均一に照明し、この印刷物３からの反
射光を光学フイルター１７を通して１台のCCD
等のラインセンサ１１に受光し、ラインセンサ１
１からの受光量に応じた電気信号を処理回路６に
取り込んで、この信号をメモリーに記憶された基
準信号と比較することにより印刷物の印刷障害を
検出することができるものである。光学フイルタ
ーの設置位置としては印刷物とラインセンサの間
または光源と印刷物の間に設置すれば良い。 ここで、CCDラインセンサの分光感度特性の
一例を見ると、第６図に示されるように、波長帯
域400〜500nｍのＢ成分で感度が低く、700nｍで
ピークを有するほぼ分光感度比Ｂ成分；Ｇ成分；
Ｒ成分＝１：1.3：1.5であるような特性をもつこ
とが理解される。第６図はCCDラインセンサの
分光感度特性であるが、MOS型ラインセンサ、
フオトダイオード等の光電変換素子においてもほ
ぼ同様の分光感度特性が見受けられる。 他方、印刷インキの反射光の分光特性の一例
は、第７図に黄インキが点線１８、赤インキが一
点鎖線１９、藍インキが実線２０で示されるよう
に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分に完全に別れて分離して
いるわけではなく、他のインキに対して相互に影
響を及ぼし合つていることが理解される。 今、印刷物を照明する照明光源の分光特性が
400〜700nｍで均一であり、白紙部の反射率が
400nｍ〜700nｍで均一に90％であると想定して、
かかる白紙上に印刷した各インキのベタ刷の反射
率を第７図に基づき求めると次の表１の如くにな
る。
【表】
従つて、前述したようにCCDラインセンサの
分光感度比はＢ、Ｇ、Ｒの各成分で１：1.3：1.5
であり、この比率と表１に示される白紙部及び各
インキのベタ刷のＢ、Ｇ、Ｒ成分の比率とから
CCDラインセンサの白紙部及び各インキのベタ
刷における出力比を求めると、白紙部を１とした
場合、 白紙部：黄インキ：赤インキ：藍インキ ≒１：0.78：0.54：0.33 となる。 この結果から理解されるように、黄インキはベ
タ刷であつても白紙部との出力差が0.22しかな
く、他のインキに比較して非常に出力レベルの変
動幅が小さい中で印刷不良を検出せねばならない
状況にあり、例えば、黄インキと藍インキで正常
な印刷物の基準濃度に対して同じ濃度差だけ各々
のインキに濃度変動が生じた場合、これを検出し
たCCDラインセンサの出力としては黄インキの
変動は藍インキのそれに対して上記出力比に応じ
て1/2以下にしか現れないことになり、この例か
らも明らかなように一般に色分解することなく１
台のライセンスに直接印刷物からの反射光を取り
込み、検査を行なおうとすると、黄インキに生じ
た印刷不良は他のインキにおける印刷不良に比べ
その検出が非常に困難な現状にあるといえる。 なお、上記現象はラインセンサの種類、照明光
源の色温度インキの色相等によりラインセンサか
らの出力比に若干の差異が生じるが、基本的な特
性は概ね同様であるので、黄インキの印刷障害が
検出しにくいことには変わりはない。 このため、ラインセンサの黄インキ、赤イン
キ、藍インキについての出力のバランスを揃える
必要があり、本発明では、その手段として400〜
500nｍの波長帯域で透過率がピークを有するよ
うな分光透過特性をもつ光学フイルター５がライ
ンセンサと印刷物の間に配設される。 このように光学フイルター５を配設することに
より、照明光源１２により照明された印刷物３か
らの反射光がこのフイルター５を通過してライン
センサに入射し、ラインセンサ１１からの出力比
として、黄インキについても白紙部に対して十分
に異なる比率をもたせることができ、他のインキ
と同程度に検出精度にまで高めることができる。 これを具体例により詳しく説明する。 第８図に示された光学フイルターは、その分光
透過特性として、Ｂ成分の透過率90％、Ｇ成分の
透過率10％、Ｒ成分の透過率20％なる値を有して
いるものである。 この具体例では、Ｂ成分の透過率がＧ成分に対
し９倍、Ｒ成分に対して4.5倍即ち、分光透過率
比９：１：２という具体的な値として表れてお
り、このような比率となる根拠を次に説明する
が、基本的にＢ成分に透過率のピークが存在して
いることに注目すべきである。 該光学フイルターの400〜500nｍでの平均透過
率をx1、500〜600nｍでの平均透過率をx2、600
〜700nｍでの平均透過率をx3とする。 黄インキについてのラインセンサの出力は、前
述のようにラインセンサの分光感度比及び黄イン
キの分光反射特性から （0.25×１）x1＋（0.83×1.3）x2 ＋（0.9×1.5）x3 なる式で求めることができ、同様に赤インキ、藍
インキについても各々 （0.37×１）x1＋（0.21×1.3）x2 ＋（0.8×1.5）x3 （0.56×１）x1＋（0.26×1.3）x2 ＋（0.16×1.5）x3 なる式より求めることができる。 これらが均等となるため 0.25x1＋1.08x2＋1.35x3＝Ａ 0.37x1＋0.27x2＋1.20x3＝Ａ 0.56x1＋0.34x2＋0.24x3＝Ａ となる。 この方程式を解くと、x1：x2：x3＝９：１：２
となり、よつてこの場合のＢ、Ｇ、Ｒ各成分の最
適分光透過率比９：１：２を得ることができる。 なお、この計算は直線近似した積分計算である
ため、正確には電算機を利用した積分計算により
10nｍ毎での透過率比を求めることが望ましい。 従つて、持つべき分光透過率比９：１：２に基
づき、実際のフイルターを設計することで、その
一例として第８図に示された如くの分光透過率を
有する光学フイルターが得られるものである。 このような光学フイルターを用いることによ
り、CCDラインセンサからの出力比は 白紙部：黄インキ；赤インキ；藍インキ ＝１：0.5：0.5：0.5 となり、各色インキの出力のバランスを揃えるこ
とができ、しかも白紙部に対して十分に差のある
比率となるので各色インキにおいて同様に高い検
出精度を持たせることが可能となる。 なお、この具体例は第６図に示されたCCDラ
インセンサの分光感度特性及び第７図に示された
インキの分光反射特性に依存しているものである
が、他のラインセンサ或いは他種のインキであつ
ても概ね第６図或いは第７図に示された特性に類
似しており、具体的な光学フイルターの分光透過
率比は若干変化するが、依然として黄インキにお
ける印刷障害の検出困難性は同様に存在するもの
である。 従つて、光学フイルターとしては波長帯域
400nｍ〜500nｍに透過率のピークをもち、その
他の可視光波長帯域においても検査に必要な出力
を得られる程度の透過率を有するような分光透過
特性を持つていれば、黄インキにおける印刷障害
の検出困難性を克服できることになる。 実際に用いる光学フイルターとしてはＢ成分の
透過率が他の成分に対して２倍程度の透過率を持
つているものから顕著にラインセンサの出力比が
改善され、黄インキにおける印刷障害の検出困難
性が克服されることが確認されている。 このような本発明の主旨に沿つて、現在市販さ
れている光学フイルターを選択すれば、コダツク
社製のラツテンNo.38又はラツテンNo.79等が適用可
能である。 第９図は上記ラツテンNo.38の分光特性２１とラ
ツテンNo.79の分光特性２２を示すものであり、い
ずれもＢ成分に透過率のピークを有し、かつＢ成
分の透過率がＧ成分及びＲ成分に対して２倍以上
の透過率を有しているものであつて、このような
光学フイルターを第５図に示される光学フイルタ
ー１７として用いることにより黄インキにおける
印象障害の検出困難性を克服可能なことが実験的
に認められている。 また、ラインセンサは赤外部（700nｍ以上）
に対して、にじみ現象を生じるため、赤外カツト
フイルターを併用することが望ましい。 第１０図は赤外カツトフイルターのみと本発明
にかかるラツテンNo.38と赤外カツトフイルターを
組合せたものを各々CCDラインセンサに取付け、
各インキのベタ刷のCCDラインセンサの出力を
測定したものである。ラツテンNo.38のフイルター
の利用により光量は減少するが、アンプによりゲ
イン調整を行い、両者の白地のレベルは揃えてあ
る。 この結果、ラツテンNo.38のフイルターを利用す
ることにより、黄インキと白地の出力差が2.5倍
となり、従来の赤外カツトフイルターだけの場合
に比べて大幅に検出精度が向上した。 また、赤インキについても約1.7倍となり、同
様の効果が見られる。藍インキに関しては0.75倍
となつたが、なお出力差は赤インキ以上あり、検
出に問題はない。 このように、前述した特性をもつ光学フイルタ
ーの一種であるラツテンNo.38を用いることによ
り、CCDライセンサからの各色インキの出力比
を改善できることが実験的にも確認されている。
分光感度比はＢ、Ｇ、Ｒの各成分で１：1.3：1.5
であり、この比率と表１に示される白紙部及び各
インキのベタ刷のＢ、Ｇ、Ｒ成分の比率とから
CCDラインセンサの白紙部及び各インキのベタ
刷における出力比を求めると、白紙部を１とした
場合、 白紙部：黄インキ：赤インキ：藍インキ ≒１：0.78：0.54：0.33 となる。 この結果から理解されるように、黄インキはベ
タ刷であつても白紙部との出力差が0.22しかな
く、他のインキに比較して非常に出力レベルの変
動幅が小さい中で印刷不良を検出せねばならない
状況にあり、例えば、黄インキと藍インキで正常
な印刷物の基準濃度に対して同じ濃度差だけ各々
のインキに濃度変動が生じた場合、これを検出し
たCCDラインセンサの出力としては黄インキの
変動は藍インキのそれに対して上記出力比に応じ
て1/2以下にしか現れないことになり、この例か
らも明らかなように一般に色分解することなく１
台のライセンスに直接印刷物からの反射光を取り
込み、検査を行なおうとすると、黄インキに生じ
た印刷不良は他のインキにおける印刷不良に比べ
その検出が非常に困難な現状にあるといえる。 なお、上記現象はラインセンサの種類、照明光
源の色温度インキの色相等によりラインセンサか
らの出力比に若干の差異が生じるが、基本的な特
性は概ね同様であるので、黄インキの印刷障害が
検出しにくいことには変わりはない。 このため、ラインセンサの黄インキ、赤イン
キ、藍インキについての出力のバランスを揃える
必要があり、本発明では、その手段として400〜
500nｍの波長帯域で透過率がピークを有するよ
うな分光透過特性をもつ光学フイルター５がライ
ンセンサと印刷物の間に配設される。 このように光学フイルター５を配設することに
より、照明光源１２により照明された印刷物３か
らの反射光がこのフイルター５を通過してライン
センサに入射し、ラインセンサ１１からの出力比
として、黄インキについても白紙部に対して十分
に異なる比率をもたせることができ、他のインキ
と同程度に検出精度にまで高めることができる。 これを具体例により詳しく説明する。 第８図に示された光学フイルターは、その分光
透過特性として、Ｂ成分の透過率90％、Ｇ成分の
透過率10％、Ｒ成分の透過率20％なる値を有して
いるものである。 この具体例では、Ｂ成分の透過率がＧ成分に対
し９倍、Ｒ成分に対して4.5倍即ち、分光透過率
比９：１：２という具体的な値として表れてお
り、このような比率となる根拠を次に説明する
が、基本的にＢ成分に透過率のピークが存在して
いることに注目すべきである。 該光学フイルターの400〜500nｍでの平均透過
率をx1、500〜600nｍでの平均透過率をx2、600
〜700nｍでの平均透過率をx3とする。 黄インキについてのラインセンサの出力は、前
述のようにラインセンサの分光感度比及び黄イン
キの分光反射特性から （0.25×１）x1＋（0.83×1.3）x2 ＋（0.9×1.5）x3 なる式で求めることができ、同様に赤インキ、藍
インキについても各々 （0.37×１）x1＋（0.21×1.3）x2 ＋（0.8×1.5）x3 （0.56×１）x1＋（0.26×1.3）x2 ＋（0.16×1.5）x3 なる式より求めることができる。 これらが均等となるため 0.25x1＋1.08x2＋1.35x3＝Ａ 0.37x1＋0.27x2＋1.20x3＝Ａ 0.56x1＋0.34x2＋0.24x3＝Ａ となる。 この方程式を解くと、x1：x2：x3＝９：１：２
となり、よつてこの場合のＢ、Ｇ、Ｒ各成分の最
適分光透過率比９：１：２を得ることができる。 なお、この計算は直線近似した積分計算である
ため、正確には電算機を利用した積分計算により
10nｍ毎での透過率比を求めることが望ましい。 従つて、持つべき分光透過率比９：１：２に基
づき、実際のフイルターを設計することで、その
一例として第８図に示された如くの分光透過率を
有する光学フイルターが得られるものである。 このような光学フイルターを用いることによ
り、CCDラインセンサからの出力比は 白紙部：黄インキ；赤インキ；藍インキ ＝１：0.5：0.5：0.5 となり、各色インキの出力のバランスを揃えるこ
とができ、しかも白紙部に対して十分に差のある
比率となるので各色インキにおいて同様に高い検
出精度を持たせることが可能となる。 なお、この具体例は第６図に示されたCCDラ
インセンサの分光感度特性及び第７図に示された
インキの分光反射特性に依存しているものである
が、他のラインセンサ或いは他種のインキであつ
ても概ね第６図或いは第７図に示された特性に類
似しており、具体的な光学フイルターの分光透過
率比は若干変化するが、依然として黄インキにお
ける印刷障害の検出困難性は同様に存在するもの
である。 従つて、光学フイルターとしては波長帯域
400nｍ〜500nｍに透過率のピークをもち、その
他の可視光波長帯域においても検査に必要な出力
を得られる程度の透過率を有するような分光透過
特性を持つていれば、黄インキにおける印刷障害
の検出困難性を克服できることになる。 実際に用いる光学フイルターとしてはＢ成分の
透過率が他の成分に対して２倍程度の透過率を持
つているものから顕著にラインセンサの出力比が
改善され、黄インキにおける印刷障害の検出困難
性が克服されることが確認されている。 このような本発明の主旨に沿つて、現在市販さ
れている光学フイルターを選択すれば、コダツク
社製のラツテンNo.38又はラツテンNo.79等が適用可
能である。 第９図は上記ラツテンNo.38の分光特性２１とラ
ツテンNo.79の分光特性２２を示すものであり、い
ずれもＢ成分に透過率のピークを有し、かつＢ成
分の透過率がＧ成分及びＲ成分に対して２倍以上
の透過率を有しているものであつて、このような
光学フイルターを第５図に示される光学フイルタ
ー１７として用いることにより黄インキにおける
印象障害の検出困難性を克服可能なことが実験的
に認められている。 また、ラインセンサは赤外部（700nｍ以上）
に対して、にじみ現象を生じるため、赤外カツト
フイルターを併用することが望ましい。 第１０図は赤外カツトフイルターのみと本発明
にかかるラツテンNo.38と赤外カツトフイルターを
組合せたものを各々CCDラインセンサに取付け、
各インキのベタ刷のCCDラインセンサの出力を
測定したものである。ラツテンNo.38のフイルター
の利用により光量は減少するが、アンプによりゲ
イン調整を行い、両者の白地のレベルは揃えてあ
る。 この結果、ラツテンNo.38のフイルターを利用す
ることにより、黄インキと白地の出力差が2.5倍
となり、従来の赤外カツトフイルターだけの場合
に比べて大幅に検出精度が向上した。 また、赤インキについても約1.7倍となり、同
様の効果が見られる。藍インキに関しては0.75倍
となつたが、なお出力差は赤インキ以上あり、検
出に問題はない。 このように、前述した特性をもつ光学フイルタ
ーの一種であるラツテンNo.38を用いることによ
り、CCDライセンサからの各色インキの出力比
を改善できることが実験的にも確認されている。
【表】
ラインセンサからの出力信号は処理回路６に入
力され、この処理回路で基準信号と比較され、印
刷障害を検出することが可能になるが、比較・検
出の手段としては差分・徴分・積分等種々の手法
が考えられるが、これについては特願昭55−1051
号、特願昭57−220515号等に詳記されており、ま
た本発明においてその主旨とするものではないの
で、詳しい説明は省略する。 以上に述べたように、本発明によれば１台のラ
インセンサにて多色印刷物の印刷障害の有無を各
色において同様に高い精度で検出でき、しかも装
置の小型化、低価格下、処理の単純化等の効果を
奏するものである。
力され、この処理回路で基準信号と比較され、印
刷障害を検出することが可能になるが、比較・検
出の手段としては差分・徴分・積分等種々の手法
が考えられるが、これについては特願昭55−1051
号、特願昭57−220515号等に詳記されており、ま
た本発明においてその主旨とするものではないの
で、詳しい説明は省略する。 以上に述べたように、本発明によれば１台のラ
インセンサにて多色印刷物の印刷障害の有無を各
色において同様に高い精度で検出でき、しかも装
置の小型化、低価格下、処理の単純化等の効果を
奏するものである。
第１図は印刷物検査装置の概略構成を示すモデ
ル図であり、第２図、第３図、第４図は従来の方
法及び信号形態を示すモデル図であり、第５図は
本発明の印刷物検査装置用フイルターを利用した
際の構成を示すモデル図であり、第６図はCCD
ラインセンサの分光感度曲線を示す図であり、第
７図は各色印刷用インキの分光反射特性を示す図
であり、第８図は本発明の印刷物検査装置用フイ
ルターの分光透過率の理想形を表わす図であり、
第９図は印刷物検査装置用フイルターとして実用
可能な光学フイルターの分光透過率を示す図であ
る。 ３……印刷用紙、１１……CCDラインセンサ、
４……検出部、１７……印刷物検査装置用フイル
ター、５……ロータリーエンコーダ。
ル図であり、第２図、第３図、第４図は従来の方
法及び信号形態を示すモデル図であり、第５図は
本発明の印刷物検査装置用フイルターを利用した
際の構成を示すモデル図であり、第６図はCCD
ラインセンサの分光感度曲線を示す図であり、第
７図は各色印刷用インキの分光反射特性を示す図
であり、第８図は本発明の印刷物検査装置用フイ
ルターの分光透過率の理想形を表わす図であり、
第９図は印刷物検査装置用フイルターとして実用
可能な光学フイルターの分光透過率を示す図であ
る。 ３……印刷用紙、１１……CCDラインセンサ、
４……検出部、１７……印刷物検査装置用フイル
ター、５……ロータリーエンコーダ。
Claims (1)
- １ 走行する多色印刷物を照明し、この多色印刷
物からの反射光をラインセンサに受光して電気信
号に変換し、ライセンサからの電気信号に基づき
印刷物の検査を行なう装置において、印刷物から
の反射光を受光するラインセンサを設置し、この
ラインセンサと印刷物との間に波長帯域400nｍ
〜500nｍにおける分光透過率が他の可視光波長
帯域500nｍ〜700nｍにおける分光透過率に対し
て大なる透過率を有する光学フイルターを配置し
たことを特徴とする印刷物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172779A JPS6064851A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 印刷物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172779A JPS6064851A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 印刷物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064851A JPS6064851A (ja) | 1985-04-13 |
| JPH0339464B2 true JPH0339464B2 (ja) | 1991-06-13 |
Family
ID=15948190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58172779A Granted JPS6064851A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 印刷物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064851A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0269242A (ja) * | 1988-08-25 | 1990-03-08 | Cc One Inc | グラビア輪転印刷機の印刷カラーの変化監視方法 |
| DE4130677C2 (de) * | 1991-09-14 | 1995-11-23 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur lichtelektrischen Überwachung des Laufes von Bahnen in Rotationsdruckmaschinen |
| KR100573561B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2006-04-25 | 주식회사 포스코 | 에지필터를 이용한 핀홀 검출기 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58172779A patent/JPS6064851A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064851A (ja) | 1985-04-13 |
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