JPH0410862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印刷機において印刷中の印刷物の状態
をインラインで、標準状態と比較し、印刷物の異
常を検出するための印刷物検査装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、印刷物の検査はオフラインで人間の視覚
に頼つて行われる方法が主流であつた。これは印
刷物が１点１点絵柄が違うということや、印刷物
における検査項目が人間の視覚に頼らざるを得な
い微妙な差を問題にしていると考えられてきたこ
とに由来している。一方、印刷中の印刷物を評価
したいという要望に答えて、印刷速度に同期した
ストロボ照明を行つたり、高速で同期回転するミ
ラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として判
断しようとする試みが行われた。しかし、これら
の手段も人間の視覚に検査を依存しているという
点では検査機と呼べる段階のシステムではなかつ
た。また、印刷物の絵柄と同時にカラーパツチを
印刷し、カラーパツチの検査を行うことにより印
刷物の検査を代行させようという試みも行われて
いる。しかし、この方法では印刷障害（油タレ、
汚れ等）が絵柄部に生じた場合、見逃してしまう
ことになり、検査機の機能を十分果たしていると
はいえなかつた。

一方、本出願人が特願昭57−220515号にて提案
した「印刷物検査装置」によれば、印刷物の検査
をインラインでラインセンサを利用して行なうシ
ステムが開示されている。このシステムを利用す
ることにより印刷物の絵柄自体をインラインで自
動検査できるため、前述の欠点がなく検査機とし
ては優れた効果が期待できる。

しかしながら、このシステムにも問題がないわ
けではなく、ラインセンサーによる絵柄の走査の
タイミングを印刷機の圧胴或いは版胴等に取りつ
けられたロータリーエンコーダの回転角（例えば
360°／1000ピツチ毎）に基づき設定しているた
め、原理的には印刷速度に依存せず、同期を確保
できるが、印刷機に速度変動が生じるとラインセ
ンサのある走査から次の走査までの時間が変動す
るためラインセンサの個々の受光素子の露出時間
が変動することとなる。このため、得られる検出
信号のレベルが変動し、印刷欠陥判定における単
純な比較処理では対応できなくなるという欠点が
ある。

この問題を解決するために、本出願人は特願昭
59−2047号「印刷物の検出装置」にて、印刷物の
速度を同時に検出し、入力信号に対して速度に応
じた光量補正を行なうことを提案した。この装置
を利用すると、基準画像のとりこみ時の印刷速度
と検査時の印刷速度に差が生じても何ら問題なく
検査は可能となるが、唯一の問題としてフイード
バツクによる光量補正であるため常に速度が変化
している印刷速度の増速中と減速中には光量補正
が間に合わず、偽の異常検出を生じるという欠点
を含んでいる。

〔発明の目的〕

本発明は前記問題点を解決し、印刷速度の増減
速中における偽の異常検出を防ぐ印刷物検査装置
を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成すべくなされたもので
あり、印刷画像の検出と同時に、印刷速度を検出
し、印刷速度が一定以上の変化がある場合には検
査結果に異常が生じても、真の印刷障害（印刷異
常）と見なさない回路構成を具備したことを特徴
とする印刷物検査装置である。

〔発明の詳述〕

以下に本発明を図面に示す実施例を参考に詳細
に説明する。

第１図は本発明の印刷物検査装置の概略説明図
であり、第２図は本発明の特徴である速度看視回
路のブロツクダイアグラムである。

なお、第１図では、印刷物検査装置は輪転印刷
機に取りつけられているが、枚葉印刷機であつて
も何等問題はない。第１図において、ロール状の
巻取用紙２より供給された帯状の印刷用紙３は印
刷部１で表裏４色（墨、藍、赤、黄）ずつの印刷
が施された後、ドライヤ、折機部（図示せず）に
搬送される。

印刷物検査装置は表裏４色ずつの印刷が施され
た後の印刷状態を検査するため、印刷部の版胴或
いは圧胴にとりつけられたロータリーエンコーダ
５からのタイミングパルスTPに基き、サンプリ
ングのタイミングをコントロールして、印刷用紙
３上の絵柄情報ISを印刷物搬送方向に直交する方
向に延在する検出部４のCCDラインセンサ等の
ラインセンサにて１ラインずつ走査して異常判別
回路６へ取り込む。

異常判別回路６内では予じめ取り込まれた基準
画像の絵柄情報と検査画像の絵柄情報とについて
差分演算等の比較演算を画素毎に行い、その結果
を異常信号ESとして出力し、これを速度看視回
路７へ転送する。異常信号ESは基準画像と検査
画像の比較演算の結果が許容範囲にないとき１と
なり、許容範囲内にあれば０となる。ここで、異
常判別回路の詳細、比較方法等については、本発
明の主題ではなく、特願昭58−172778号による
「印刷物検査方法」に詳述したので省略し、また、
許容範囲の設定については、同様に特願昭59−
134817号による「印刷物検査方法」に詳述したの
で省略する。

第２図に示される回路構成を有する速度看視回
路７内では、ロータリーエンコーダ５からのタイ
ミングパルスTPとクロツクジエネレータ（図示
せず）からのクロツクパルスCPを基に、速度演
算回路１０にて現時点の速度を表わす変数Vnを
ロータリーエンコーダ５１回転に対して１回の算
出を行う。

ここで変数Vnは、実際の速度であつてもよい
し、１定タイミングパルスのカウントによる時間
の代表値であつてもよい。速度演算回路１０から
の出力信号である変数Vnは、直接加算絶対値化
回路１３に入力されるとともに、遅延回路１１に
入力され、遅延回路１１からは１演算前の速度
Vn_-1が出力されることになる。さらに、現在の
速度Vnと１演算前の速度Vn_-1との差分演算を行
なうために、遅延回路１１からの出力信号は反転
回路１６で反転されて加算絶対値化回路１３の他
の入力端子に印加される。

加算絶対値化回路１３では、２つの入力即ち現
在の速度Vnと１演算前の速度が反転された値−
Vn_-1の間で｜Vn−Vn_-1｜の差分演算に相当する
演算が実行され、その結果（絶対値化された速度
変動）は比較回路１４の一方の入力端子に送られ
る。

他方、速度演算回路１０からの出力信号Vnは
シフト回路１２に入力され、前記比較回路１４に
おける基準値を作成すべくシフト回路１２にて
Vn／2〓（αは任意の整数）の値が演算される。即
ち、シフト回路１２では速度Vnに対して例えば
１／８または1/16または1/32の乗算が実行され、こ
の演算値が基準値に用いられる。なお、αは任意
に選択できるが、比較回路１４での比較演算にお
ける許容範囲を広く設定したいときは小さく、狭
く設定したときは大きくとるように決定すれば良
い。

比較回路１４では加算絶対値化回路１３からの
速度変動｜Vn−Vn_-1｜とシフト回路１２からの
基準値Vn／2〓とを受けて両者の比較を行ない、｜
Vn−Vn_-1｜≦Vn／2〓の条件を満たしたとき、速
度変動が基準値以下の許容範囲内（検査可能範囲
内）にあるとして定速信号TSは１となる。他方、
｜Vn−Vn_-1｜＞Vn／2〓となつたとき、検査不可
能な速度変動であるとして定速信号TSは０とな
る。

定速信号TSと異常判別回路６からの異常信号
ESとはアンド回路１５に入力され、この結果定
速信号TSが１である定速状態でありかつ異常信
号ESが１である印刷異常発生時のみ出力信号が
１となり、これを真の印刷異常としてアラーム、
リジエクト、マーキング等の対応を行なうことに
なる。また、印刷速度が一定以上変動した場合に
は印刷異常が検出されても、偽の異常信号として
除外することが可能となる。

なお、上記実施例では、比較回路１４において
変数Vnと基準値Vn／2〓を比較したが、基準値は
単に定数であつても良い。また、ロータリーエン
コーダ１回転に１回の演算ではなく、更に細かい
時間間隔での比較を行なつても良い。

また、前記速度看視回路を設けることなく、印
刷機本体の操作盤上に設けられた増速ボタン、減
速ボタンから直接、反転を行つて定速信号TSを
作成しても同等の効果を期待できるが、微妙な速
度変動の看視という意味では本発明にかかる速度
看視回路が格段に優れている。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、印刷速度
の変動に起因するラインセンサの受光量変化によ
つて発生する偽の異常信号の発生を除去すること
が可能となり、より精度の高い印刷物のインライ
ンでの検査が可能となるという意味で優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は本発明の印刷物検査装置の概略構成図、第
２図は本発明を実現するための速度看視回路の一
実施例のブロツクダイアグラムである。 ４……検出部、５……ロータリーエンコーダ、
７……速度看視回路、１１……遅延回路、１２…
…シフト回路、１４……比較回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷物の絵柄情報を画素毎に取り込み、この
   検出された画素毎の絵柄情報をデイジタル信号変
   換して予め記憶されている対応する画素毎の基準
   情報と比較演算し、その比較演算結果が許容範囲
   内に存在するか否かを判別して印刷物に発生する
   異常を検査する印刷物検査装置において、 前記画素毎の絵柄の検査と平行して、検出部に
   おける印刷物の速度変動を検出し、この速度変動
   が許容範囲を超えたとき前記絵柄の検査を無効と
   する速度監視回路を設けた ことを特徴とする印刷物検査装置。 ２ 前記速度監視回路が、 印刷機の回転シリンダーに取りつけられたパル
   スジエネレータからのタイミングパルスとクロツ
   クジエネレータからのクロツクパルスとに基づき
   印刷速度を算出する速度演算回路と、 この速度演算回路からの速度信号を一定期間遅
   延する遅延回路と、 前記速度演算回路からの速度信号と前記遅延回
   路からの遅延された速度信号との差を求めること
   により検出部における印刷物の速度変動量を求め
   る差分演算回路と を含む特許請求の範囲第１項記載の印刷物検査装
   置。 ３ 印刷速度を割算するシフト回路を設け、この
   シフト回路の出力信号を前記速度変動量の許容範
   囲指定に用いる 特許請求の範囲第１項記載の印刷物検査装置。