JPH0367631B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印刷機において印刷中の印刷物の状態
をインラインで、標準状態と比較し、印刷物の異
常を検出するための印刷物検査方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、印刷物の検査はオフラインで人間の視覚
に頼つて行なわれる方法が主流であつた。これは
印刷物が１点１点絵柄が違うということや、印刷
物における検査項目が人間の視覚に頼らざるを得
ない微妙な差を問題にしていると考えられてきた
ことに由来している。一方、印刷中の印刷物を評
価したいという要望に答えて、印刷速度に同期し
たストロボ照明を行つたり、高速で同期回転する
ミラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として
判断しようとする試みが行われた。しかし、これ
らの手段も人間の視覚に検査を依存しているとい
う点では検査機と呼べる段階のシステムではなか
つた。また、印刷物の絵柄と同時にカラーパツチ
を印刷し、カラーパツチの検査を行うことにより
印刷物の検査を代行させようという試みも行われ
ている。しかし、この方法では印刷障害（油タ
レ、汚れ等）が絵柄部に生じた場合、見逃してし
まうことになり、検査機の機能を十分果している
とはいえなかつた。

一方、最近特開昭59−109832号公報による「印
刷物検査装置」に見られるように印刷物の検査を
インラインでラインセンサを利用して行うという
システムが提案されている。この方法を利用する
ことにより印刷物の絵柄自体をインラインで自動
検査できるため、前述の欠点がなく検査機として
は優れた効果が期待できる。

しかし、このシステムにも問題がないわけでは
なく、印刷物の絵柄の画素単位で画像情報として
入力して取扱うため、印刷紙面上の画素と入力と
サンプリングの位相ズレが大きな問題としてクロ
ーズアツプされる。

この問題を解決するために、特開昭60−63168
号公報「走行印刷物の検査における同期不良補正
方法」に見られるように同期ズレを補正しながら
サンプリングを行う方法が提案されているし、ま
た、特開昭61−12344号公報の「印刷物検査方法」
のように光学的なボケと加算回路を利用して同期
ズレによるエツジ部の偽異常検出を防ぐ方法も提
案されている。

このように、印刷物の絵柄情報の入力の際の位
相ズレはインラインでの印刷物の検査において大
きな問題であり、特にその傾向は絵柄のエツジ部
（輪郭）において顕著である。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題点を解決し、位相ズレに伴な
う絵柄エツジ部の偽異常信号の発生を防止し、精
度の高い検査を可能とする印刷物検査方法を提供
するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成すべくなされたもの
であり印刷物の絵柄を画素毎にとり込み、この検
査された画素毎の絵柄情報をデジタル信号に変換
して、予じめ記憶されている画素毎の基準情報と
の差分を行い、得られた差分情報をセンサの走査
方向に数画素移動した差分情報と再度差分を行
い、その結果が許容範囲内に存在するか否かを判
別する印刷物検査方法（特開昭60−64850号公報
「印刷物の検査方法」）と組合せてセンサの走査方
向におけるエツジ抽出の結果得られたエツジ部に
検査実行可否のマスキングを行うことにより、位
相ズレに伴う絵柄エツジ部の偽異常信号の発生を
防止することを特徴とする印刷物検査方法であ
る。

〔発明の詳述〕 以下に、本発明を図面に示す実施例を参考に詳
細に説明する。第１図は本発明にかかる印刷物の
検査方法を実施するための装置のブロツクダイア
グラムであり、第２図は輪転印刷機に第１図に示
す装置を取り付けた状態を示す概略説明図であ
る。

第２図に示されるように、ロール状の巻取用紙
２より供給された帯状の印刷用紙３は印刷部１で
表裏４色（墨、藍、赤、黄）づつの印刷が行なわ
れた後、ドライヤ、折機部（図示せず）に搬送さ
れる。印刷物検査装置は表裏４色づつの印刷され
た後の印刷状態を検査するため、印刷部にとりつ
けられたロータリーエンコーダ５でサンプリング
のタイミングをとりながら、絵柄情報を印刷物の
流れ方向に直向する方向に延在した検出部４の
CCD・MOS等のラインセンサにより該ラインセ
ンサの走査を主走査とし、印刷物の流れを副走査
として絵柄全面を画素単位で処理回路６へとりこ
み、印刷物の正常・異常の判断作業を行なう。こ
の結果、印刷状態が異常であると判別された場合
には、アラーム、マーキング、リジエクト等の手
段にて対応することが可能となる。上記処理回路
６として、本出願人は、特開昭60−64850号公報
−「印刷物の検査方法」にて、第１図に示される
回路構成を用いて印刷不良を精度良く検出できる
方法を提案している。

この検査方法について説明すれば、第１図に示
されるように、印刷部の版胴或いは圧胴等にとり
つけられたロータリーエンコーダ５より発生した
タイミングパルスTMPに基づいて、タイミング
コントロール部１１がメモリーコントロール部１
３及びサンプリングコントロール部１２を制御
し、メモリーコントロール部１３はタイミングコ
ントロール部１２の信号とCPU２３からのモー
ド切替信号MSSに従つて、基準メモリー１７へ
の基準信号SSSのとりこみや差分回路１６、累積
カウンタ２１を制御する。サンプリングコントロ
ール部１２はCCDラインセンサ等から構成され
る検出部４に転送クロツクやサンプリングスター
ト信号を与える。以上の回路によつて、本処理回
路のタイミング及びスイツチングが制御される。

次に、検出部４から入力される画素毎の絵柄信
号はＡ／Ｄコンバータ１５を介してデジタル信号
とされた後、検査に先だつて、正常な印刷物の絵
柄信号がとり込まれたときに、基準信号とり込み
モードでその絵柄信号を基準メモリー１７に記憶
される。基準信号が設定された後、検査モードに
移行し、絵柄信号は検査信号SISとして第１の差
分回路１６へ送られる。この際、メモリーコント
ロール部１３よりのコントロール信号に基づいて
基準信号SSSが基準メモリー１７より読み出さ
れ、第１の差分回路１６へ転送される。

第１の差分回路１６では、対応する画素毎に基
準信号SSSと検査信号SISの差分演算がなされ、
この結果差分検査信号DISが得られる。この後、
該差分検査信号CDSは３つに分岐され、その１
つは遅延回路１９を経て第２の差分回路１８へ、
他の１つは直接第２の差分回路１８へ転送され
る。遅延回路１９における遅延量は検査対称の数
画素（３〜５画素）相当が適当である。第２の差
分回路１８では、差分検査信号DISと数画素遅延
された差分検査信号DISとの画素毎の差分演算が
施され、２次差分信号DDSが得られる。

この２次差分信号DDSはスレツシユホールド
回路２０へ送られ、CPU１４からのスレツシユ
ホールド設定信号SHCに基づいたスレツシユホ
ールドレベルにて判別され、２次差分信号DDS
がスレツシユホールドレベルを超えた場合には印
刷異常であるとして異常信号IRSをCPU１４に送
る。

一方、３分岐された残りの１つの差分検査信号
DISはその値が累積カウンタにて一定画素数毎に
集計され、積分濃度信号IDSとして判別回路２２
に転送される。判別回路２２は全体濃度変動の範
囲があらかじめ設定された値をオーバーした場合
には異常信号IRSをCPU１４に送る。

CPU１４は、スレツシユホールド回路２０ま
たは判別回路２２より異常信号IRSが送られてき
た場合にはアラーム、マーキング、リジエクト等
を行なうための信号を出力する。このように、２
次差分信号DDS、積分濃度信号IDSに基づいて異
常判別を行なえば、正確な検査を期待することが
できる。

本発明によれば、このような正確な検査を行な
うことのできる回路構成と同一の回路構成にて印
刷物の絵柄のエツジ部（輪郭）を抽出するもので
ある。

即ち、基準信号SSS設定時に基準メモリー１７
への書き込みと同時に第１の差分回路１６へ基準
信号SSSを転送し、基準メモリー１７からの基準
信号SSSと画素毎の差分を行なう。このとき、基
準信号SSSは、絵柄信号の記憶前であるので零の
状態であり、結果的に差分検査信号DISは基準信
号SSSと等しくなる。従つて差分検査信号DIS
は、絵柄のエツジ部では濃度変化が存在するため
に、例えば第３図に実線で示されるような信号と
なる。

この差分検査信号DISを遅延回路１９にて数画
素遅延すると、第３図に示されるようにもとの差
分検査信号DISに対して一点鎖線で示されるよう
な関係にある信号となる。両者を第２の差分回路
１８にて差分演算すると、第４図に示されるよう
に濃度が変化している絵柄のエツジ部において突
出する二次差分信号DDSを得ることができ、ス
レツシユホールド回路２０にて適当なスレツシユ
ホールドレベルSHCを設定し、これを超える信
号を抽出することによりエツジ抽出信号を得るこ
とができる。このエツジ抽出信号は検査時におけ
る異常信号IDSに対応するものである。

CPU１４では、エツジ抽出信号を受けてマス
クメモリー３０に画素毎にエツジ抽出の結果を例
えばエツジ１、非エツジ０として書き込む。

このようにして基準メモリー１７と同時にマス
クメモリー３０が設定された後、検出部４にてと
り込まれる絵柄情報について前述した如くの検査
を行ない、画素毎の印刷異常の判別を行なう。
CPU１４からは、画素毎に印刷異常時１、正常
時０の判別信号が出力され、他方これと同期して
マスクメモリー３０からエツジ抽出信号（エツジ
１、非エツジ０）を画素毎に読み出し、さらに反
転してエツジ０、非エツジ１とした信号を前記判
別信号とともにアンド回路３１に入力する。これ
により絵柄のエツジ部分がマスキングされ、たと
えエツジ部分に印刷異常が生じてもアンド回路３
１の出力はエツジ部分において常に０となり、印
刷異常を示す“１”の信号は出力されない。

〔発明の効果〕

以上に詳述したように、本発明によれば、基準
信号との比較を常に検出部４のラインセンサの走
査方向にのみ行なう特開昭60−64850号公報「印
刷物の検査方法」に提案した検査手段にて印刷物
に発生した異常を検出するので、全体的な濃度変
化に左右されず、しかも印刷物搬送方向における
同期ズレに対して影響を受けにくい等の高精度の
検査を行なうことができることはもちろんのこ
と、前記「印刷物の検査方法」を実施するための
回路を利用して絵柄のエツジ部（輪郭）を抽出す
ることができるので回路構成を簡素化することが
可能となり、またこのエツジ抽出信号を利用し
て、位相ズレが発生した際偽の異常信号の発生す
る可能性の高いエツジ部の検査をキヤンセルする
ことが可能となり、より精度の高い検査を行なう
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は本発明にかかる検査装置の回路構成を示す
ブロツクダイアグラム、第２図は本発明を輪転印
刷機に応用する場合の説明図、第３図は絵柄のエ
ツジ部における基準信号の一例を示すモデル図、
第４図は２次差分信号を示すモデル図である。 ４…検出部、５…ロータリーエンコーダ、１６
…第１の差分回路、１８…第２の差分回路、１４
…CPU、３０…マスクメモリー、３１…アンド
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印刷物の絵柄全面を複数の画素に分解して絵
   柄信号を取り込み、正常な印刷物の絵柄信号を基
   準メモリに基準信号として設定し、以後の印刷物
   の絵柄信号を前記基準信号と第１の差分回路にて
   差分演算し、さらにこの差分演算により得られた
   信号とこの差分演算により得られた信号を数画素
   遅延した信号を第２の差分回路にて差分演算し、
   この差分演算値について基準値と比較して印刷障
   害の有無を検出する印刷物の検査方法において、
   前記基準情報となるべき絵柄情報を基準メモリー
   に設定するとともに零状態の基準メモリーの内容
   と前記第１の差分回路にて差分演算を施し、この
   差分信号とこの差分信号を数画素遅延した信号と
   を第２の差分回路にて差分演算し、この差分信号
   に対して許容値を設定し、許容値を超える信号に
   対応する画素を絵柄のエツジ部として抽出し、こ
   の絵柄のエツジ部に相当する画素につき前記印刷
   障害検出信号にマスク処理を施すことを特徴とす
   る印刷物の検査方法。