JPH0339708B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、磁極発生部を支軸に固定し、該磁極
発生部を内包して磁極発生部の磁力により回動す
る筒状の回動子を上記支軸に回転可能に取付けて
電磁駆動機を構成し、該駆動機の回動子に発射杆
を設け、支軸を取付基板に回動可能に取付け、打
球操作部の操作により磁極発生部の停止角を変化
させることにより回動子の回動角を変化せしめ、
これにより牽引バネの戻り付勢力を加減して発射
杆の弾発力を調整するようにしたパチンコ機の電
動打球装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来のロータリーソレノイドを利用したパチン
コ機の打球装置は、中心に位置する回転可能なロ
ーターの外側に、少なくとも一対の磁極部を中心
方向に向けて固定し、この磁極部に励磁コイルを
巻装して界磁極を構成し、磁力によつて中心部の
ローターを一定角度回転させ、この回転力をロー
ターの回転軸を介して発射杆に伝達し、発射杆の
急激な回動によつて発射位置の球を打発するもの
であつた。

また、発射杆の弾発力を調整するには、特公昭
57−16825号公報に示されるように、ハンドルの
回動操作により発射杆の発射準備位置を規制する
ストツパーを回動して、発射杆の発射準備位置を
変えることにより、発射杆の回動量を増減し、弾
発力を調整していた。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記した従来の電動打球装置は、中心部にロー
ターが回転する空間を必要とするので、励磁コイ
ルの巻数を増やして発生トルクを強化しようとす
ると著しく大型化してしまうし、大型になつた割
には大きなトルクを得ることが困難であつた。

また、打球を弾発する発射杆をローターの回転
軸に連結するので、発射杆の長さが長くなつてし
まう。このため回動時に横振れを生じ易く、打球
のムラ飛びや飛距離の不安定化等の不都合を生じ
る。

また、発射杆の弾発力の調整にあたつては、発
射杆の発射準備位置を規制するストツパーが必要
である。このストツパーには耐摩耗性が要求され
るが、硬質材を使用すると発射杆がストツパーに
当接して停止する際に異音が発生して、ハンドル
を握つている遊技者に手に響き伝わつて来て不快
感を与えていた。更に、ハンドルの回動操作によ
りストツパーを回動して、発射杆の初動位置（発
射準備位置）を変えて打球の飛距離を調整してい
るが、発射杆がストツパーに衝接すると、発射杆
が多少跳ね返るので発射杆の初動位置がばらつい
てしまい、ハンドルの回動量に対応した正確な打
球の飛距離調整ができなかつた。

一方、この種の電動打球装置にあつては、打球
の発射勢を調整するために可変抵抗器等の電気部
品を使用すると、頻繁に操作されるパチンコ機で
は、これらの電気部品が故障し易く、しかも修理
には専門の技術者が必要となり、パチンコ店で簡
単に修理することが困難であつた。また、可変抵
抗器の抵抗値を可変することにより電磁力を電気
的に加減して打球の発射勢を調整するようにする
と、発熱による温度上昇により抵抗値が変化して
いるので、打球の飛距離にバラツキを生じ易い不
都合がある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記に鑑み提案され、打球弾発動作に
おける発射杆の横振れを減少させるとともに、発
射杆の初動位置を規制するストツパーを不要とし
てムラ飛びなどをなくし、安定した打球飛距離操
作を行うことができ、パチンコ店においても簡単
に保守点検や修理を行うことができるパチンコ機
の電動打球装置を提供しようとするもので、励磁
コイルを有し、該励磁コイルへの給電により磁極
となる磁極発生部を支軸に固定するとともに、磁
極発生部を内包して磁極発生部の磁力により回動
する筒状の回動子を上記支軸に回転可能に取付け
て電磁駆動機を構成し、該電磁駆動機の筒状回動
子に発射杆を設け、常態では該発射杆を発射レー
ル基端の発射位置に向けて牽引バネにより初期付
勢し、上記支軸を取付基板に回動可能に取付ける
とともに、該支軸に固定した支軸回動部材を打球
操作部の可変部材に連絡し、打球操作部の操作に
より上記磁極発生部の停止角を変化させることに
より回動子の回動角を変えて、これにより牽引バ
ネの戻り付勢力を加減して発射杆の弾発力を調整
するようにしたことを特徴とする。

〈作用〉 常態における発射杆は、牽引バネにより発射レ
ール基端の発射位置に向けて初期付勢されてい
る。

打球操作部を操作すると、可変部材が回動し、
可変部材に連絡された支軸回動部材が回動すると
ともに、磁極発生部の停止角が変化して、常態よ
り回動子の回動角が大きくなり、これにより牽引
バネ自身の機械的な戻り付勢力が増加されて発射
杆の弾発力が調整できる。

励磁コイルへ給電すると、磁極発生部に磁力が
発生し、回動子が発射準備位置側に回動するとと
もに、この回動子に設けた発射杆も発射準備位置
へ回動する。

そして、励磁コイルへの給電を止めると、発射
杆は回動子の回動角に対応した機械的な牽引バネ
の付勢力により発射レール基端の発射位置に向け
て戻り回動し、発射位置の球を打発する。

〈実施例〉 以下本発明を実施例の図面にもとづいて説明す
る。

本発明に係る電動打球装置１は、パチンコ機の
額縁状前面枠２の裏面下方部分に取付けた取付基
板３に電磁駆動機４を設け、該電磁駆動機４の回
動子５に発射杆６を設けるとともに、該発射杆６
を発射レール７基端の発射位置８に向けて牽引バ
ネ９により初期付勢し、電磁駆動機４の駆動力に
より発射杆６を発射位置８から離隔する方向に回
動し、その後牽引バネ９の付勢により発射杆６を
急激に戻し回動して発射位置８の球を打球するよ
うにしたものである。

電磁駆動機４は、第２図に示すように、励磁コ
イル１０への給電により磁極となる磁極発生部１
１を支軸１２に固定するとともに、磁極発生部１
１の外側に筒状の回転体１３を嵌装して上記支軸
１２に回転自在に取付けたものである。

磁極発生部１１は、鉄などの磁性体からなり、
磁極となる端部を外周側に有し、また、上記端部
にＳ極、Ｎ極などを発生させる励磁コイル１０を
内包し、これらを取付基板３に取付ける支軸１２
に固定してある。第２図で示す磁極発生部１１
は、筒状ボス１４の一端に円板状の側板１５を形
成し、該側板１５の外周縁から上記ボス１４より
も僅かに短尺な磁極発生片１６ａ，１６ｂ，１６
ｃを各々120度間隔で３箇所水平方向に延設した
第１磁極発生部材１１ａと、該第１磁極発生部材
１１ａと同様な構成の第２磁極発生部材１１ｂと
を両者の磁極発生片１６ａと１６ｄ，１６ｂと１
６ｅ，１６ｃと１６ｆが夫々対向するようにして
合体した略々円筒形のもので、外周側ほぼ中央に
位置する端部１６a′と１６d′，１６b′と１６e′，
１６c′と１６f′が間隔ｌで対向し、ボス１４，１
４′の回りには励磁コイル１０を収容するための
空間１７が形成される。なお一方のボス１４′の
端面を凸状に、他方のボス１４の端面を凹状に形
成して嵌合すると、第１磁極発生部材１１ａと第
２磁極発生部材１１ｂとを所定位置に確実に合体
することができる。

励磁コイル１０は、導線を巻成したもので、図
示の実施例では単一の励磁コイルによりすべての
磁極発生片１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…を励磁でき
るように円筒状に巻成し、中心に形成される貫通
孔１８の両開口部から各々上記ボス１４，１４′
を挿入し、空間１７内に収容する。なお励磁コイ
ル１０は、通電により磁極発生部１１を励磁する
ことができればどのような構成でもよく、磁極発
生片１６ごとに設けるようにしてもよいし、実施
例のようにボス１４，１４′の長さ方向に沿つて
巻成しても、或いはボス１４，１４′から放射状
に巻成してもよい。

上記磁極発生部１１及び励磁コイル１０を取付
基板３に回動可能に取付けるには、磁極発生部１
１のボス１４，１４′内に支軸１２を嵌通すると
ともに支軸１２の途中にレバー状の支軸回動部材
１９の基端をネジ等により固定して該支軸回動部
材１９と磁極発生部１１と励磁コイル１０とを一
体化する。そして支軸回動部材１９側の支軸１２
先端を取付基板３の裏側から軸孔２０内に挿通
し、取付基板３表面に取付けた軸受２１に嵌着す
る。軸受２１は、円筒状のハウジング２２内の両
端にベアリング２３，２３を嵌入し、ハウジング
２２の一端に形成したフランジ部２２′を取付基
板３表面にネジ止めしたもので、両ベアリング２
３，２３により支軸１２を回動自在に支持するこ
とができる。なお図示の実施例では支軸１２を磁
極発生部１１に貫通させたが、磁極発生部１１の
両側に夫々独立した軸を設け、この軸により取付
けてもよいし、或いは支軸を第１磁極発生部材１
１ａと一体成形して取付基板３に回動可能に取付
けてもよい。

上記のようにしてなる磁極発生部１１の外周面
に沿つて回動する回動子５は、磁極発生部１１の
外側に、該磁極発生部１１を内包するようにして
筒状回転体１３を回転自在に設け、該回転体１３
の胴部に磁性吸着板２６を上記磁極発生部１１の
磁極となる部分、即ち外周側に対向状に配置した
端部１６a′，１６b′…に対応させて配設したもの
である。図示の実施例では、磁極発生部１１の両
側面から突出する支軸１２に磁極発生部１１より
も僅かに大径な円板２４，２４′をベアリング等
の軸受２５，２５により夫々回転自在に支承し、
両円板２４，２４′の外周縁間隔に鉄などの磁性
材からなる３枚の磁性吸着板２６ａ，２６ｂ，２
６ｃを前記３対の端部１６a′と１６d′，１６b′と
１６e′，１６c′と１６f′に対応させて120度間隔で
架設し、ビス等により止着するとともに、残余部
分には合成樹脂などの非磁性材からなる保護側板
２７ａ，２７ｂ，２７ｃをビス等により止着し、
内包した磁極発生部１１と同心状に回転すること
ができるように構成する。

なお、磁性吸着板２６ａ，２６ｂ，２６ｃの内
面と磁極発生部１１の外面との間隔は、両者が接
触しない程度に接近させることが望ましい。

また、図示の実施例においては、磁性吸着板２
６ａ，２６ｂ，２６ｃと保護側板２７ａ，２７
ｂ，２７ｃとを周方向に交互に止着することによ
り筒状回転体１３の胴部を構成したが、非磁性材
からなる筒状の保護側板を筒状回転体１３の胴部
とし、この保護側板の内面又は外面に磁性吸着板
２６ａ，２６ｂ，２６ｃを止着してもよい。なお
第２図中、２８は円板２２に開設した円弧状長孔
であり、磁極発生部１１に開設してある導線取出
し孔２９内に通したコイル１０の導線１０′を貫
通させるための孔であり、回動子５が回動しても
支障のない適宜長さを有する。この長孔２８を開
設する代りに切欠きを設けてもよい。球を打発す
る発射杆６は、上端に弾性体からなる弾発部６′
を有し、基端を回動子５に固定し、回動子５と一
体的に回動するようにしてある。そしてこの発射
杆６を発射レール７基端の発射位置８に向けて付
勢するため、回動子５に突設したステー３０と取
付基板３の突起３１との間に牽引バネ９を張設す
る。なおこの牽引バネ９は発射杆６を発射位置８
に向けて付勢する機能を有するものであればどの
ような構成でもよい。例えば発射杆６に直接連結
してもよいし、支軸１２の自由端側を延出し、該
延出部に弦巻バネを嵌合して付勢してもよい。

なお、図示の実施例では発射杆６の基端を取付
基板３側の円板２４にネジにより固定したが、前
記磁性吸着板２６の一つ、例えば２６ａと一体的
に形成し、全体をＬ字型となし、Ｌ字型の垂直部
を発射杆６、水平部を吸着板２６ａとしてもよ
い。このように吸着板２６と一体成形すると、一
つの作業によつて両者の着脱が可能となる。即
ち、吸着板２６の左右の端を円板２４，２４′に
ビス止めすることにより、発射杆６を強固に固定
することができる。

このように本発明における発射杆６は、筒状回
転体１３に固定するので、従来のロータリーソレ
ノイドの出力軸に固定したものと比較して長さを
短くすることができる。したがつて回動時におけ
る横振れを極めて小さくすることができ、横振れ
に起因する不良発射を解消することができる。

上記のようにしてなる打球装置１をパチンコ機
に取付けるには、第１図に示すように、発射杆６
の弾発部６′が、遊技盤に取付けられた発射レー
ル７基端の発射位置８に突入するように取付基板
３を前面枠２の裏面の所定位置に臨ませ、ネジ等
により止着する。なお、発射杆６の弾発部６′が
発射位置８の中心に突入するように調整するに
は、上記軸受２１と取付基板３との間にシムなど
を介入させ、発射杆６の位置を調整する。

本発明に係る打球装置１は、磁極発生部材１１
の停止角を変化させることにより回動子５の回転
角を変えて、これにより牽引バネ９の戻り付勢力
を加減して、打球の発射勢を調整する。そこで、
発射位置８下方の取付基板３にゴム等からなるス
トツパ３２を植設し、該ストツパ３２により発射
杆６の前方停止位置を規制する。なお、このスト
ツパ３２は、発射杆６の弾発部６′が発射位置８
に突入した直後に発射杆６に当接するような位置
に配置してある。

また、発射杆６の後方の停止位置を規制するに
は、上記支軸回動部材１９を所望位置にまで回動
することにより磁極発生部材１１の停止角を調整
し、この磁極発生部材１１の停止角度により回動
子５の後方回動角を調整する。このため取付基板
３の裏側には支軸回動部材１９の停止位置を調整
する可変部材３３を臨ませ、該可変部材３３をパ
チンコ機前面の打球操作部３４に連絡する。

打球操作部３４は、第５図に示すように、前方
握手部材３５と、筒状の保持部３６を有する後方
握手部材３７との間に操作レバー３８を回動自在
に設け、該操作レバー３８をスプリング３９によ
り反時計方向に付勢したもので、保持部３６の基
端を取付基板３の前面に当接し、取付基板３の後
面からネジ４０…により固定してある。そして後
方握手部材３７の内部を貫通し、取付基板３の裏
面に操作レバー３８の軸４１を突出させ、該軸４
１の先端に可変部材３３をネジ等により固定す
る。第４，５図で示す可変部材３３は、軸４１か
らの距離が徐々に増加する渦巻状のカムであつ
て、支軸回動部材１９の振動が打球操作部３４か
ら遊技者に伝わらないようにゴム等の緩衝材から
なる。そして操作レバー３８を回動しない自然状
態（第４図示線）においては、スプリング３９に
より付勢された支軸回動部材１９が偏心量（軸か
らの距離）の小さなカム周面に当接し、操作レバ
ー３８を時計方向に回動していくと、第４図点線
で示すように、偏心量の大きなカム周面に当接
し、磁極発生部１１を第４図矢印Ａ方向に回動す
るようにしてある。即ち、磁極発生部材１１は、
操作レバー３８の回動量に対応して回動する。こ
のため発射杆６が発射位置８から離隔して停止す
る発射準備位置は、操作レバー３８の回動量に応
じて後退し、而して発射杆６の回動角は、操作レ
バー３８の回動量に応じて増加することになる。
そして発射杆６の回動角が大きければ大きい程、
牽引バネ９が発射杆６を強力に付勢するので、発
射杆６の戻り回動速度が高まるとともに、発射杆
６の運動エネルギーも増大し、これにより打球の
弾発力が強くなり、打球の飛距離も延びる。

発射杆６が上記発射準備位置と打球発射位置と
の間を往復回動するようにするには、発射杆６が
発射準備位置に位置し、尚且つ傾斜角度が最大の
状態、即ち発射杆６（回動子５）の回動角を最大
にした状態（第４図点線）のときに磁極発生部１
１の端部１６a′，１６b′…と、これに対応させて
設けた磁性吸着板２６ａ，２６ｂ…の中心線とが
支軸１２からの放射直線上にほぼ一致して重合面
積が最大となるように、予め磁極発生部１１と吸
着板２６との位置関係を調整しておく。そして発
射杆６が牽引バネ９の付勢により打球弾発位置に
まで戻り回動したときに重合面積が減少、或いは
零となるようにしておく。但し、重合面積が零で
あつても励磁コイル１０に給電したとき、磁極発
生部１１の端部１６a′，１６b′…とこれに対応さ
せて設けた磁性吸着板２６ａ，２６ｂ…とが吸引
し合うようにしておく。

次に、打球装置１の動作について説明する。遊
技者が、パチンコ機正面側下部に設けてある操作
部３４の回動自在な操作レバー３８を回動する
と、操作部３４内部に設けた起動スイツチ４３が
操作レバー３８の押圧片４４の押圧から開放され
てONされ、発射杆６の回動を制御する制御回路
４５からリード線を介して接続された励磁コイル
１０に一定幅のパルスが給電され、励磁コイル１
０が瞬間的に励磁される。これにより磁極発生部
１１が磁化され各磁極発生片１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ…の各端部１６a′，１６b′，１６c′…に夫々
磁極が発生する。例えば支軸回動部材１９側がＮ
極とすると、他端はＳ極となり、Ｎ極から出る磁
束は磁極発生片１６ａ，１６ｂ，１６ｃの端部１
６a′，１６b′，１６c′に夫々Ｎ極を形成し、他方
の磁極発生片１６ｄ，１６ｅ，１６ｆの端部１６
d′，１６e′，１６f′に夫々Ｓ極を形成する。した
がつて、磁極発生片１６ａ端部１６a′（Ｎ極）と
端部１６d′（Ｓ極）、１６b′（Ｎ極）と１６e′（Ｓ
極）
との間及び１６c′（Ｎ極）と１６f′（Ｓ極）との間
に強力な磁場が生じ、夫々対応する吸着板２６
ａ，２６ｂ，２６ｃが瞬時に吸引される。この磁
力の吸引力によつて回動子５が牽引バネ９の付勢
に抗して第４図矢印Ａ方向に回動する。この場
合、遊技者が操作レバー３８の回動量を最大に操
作すると、前述のように、磁極発生部１１も大き
く回動しているので、回動子５の回動角が大きく
なり、牽引バネ９の戻り付勢力も大きくなり、発
射杆６を第４図点線まで回動させて停止させる。
一方、操作レバー３８の回動量が上記よりも少な
いと回動子５の回動量も減少するとともに、牽引
バネ９の戻り付勢力も減少し、発射杆６を途中
（第４図二点鎖線）まで回動させて停止する。

磁極発生部１１の端部１６a′，１６b′…と磁性
吸着板２６ａ…とが重合する頃には、起動スイツ
チ４３がONであつても、励磁コイル１０へのパ
ルス給電が停止するので、磁極発生部１１の各端
部の磁場が消滅する。このため回動子５は牽引バ
ネ９の付勢により急激に戻り回動する。したがつ
て発射杆６の弾発部６′が発射位置８に突入して
発射位置８の球を打球する。なお打球の弾発力
は、既述のように、発射発生部１１の停止角を変
化させて、牽引バネ９の戻り付勢力を変化させる
ことにより、所望通りに調整することができる。

そして励磁コイル１０に次のパルスが給電され
ると、磁極発生部１１が再び励磁し、回動子５と
発射杆６とを一体的に回動する。以下この繰り返
しによつて発射位置８の球を断続的に打球する。
なお励磁コイル１０にパルス給電する制御回路４
５は、第６図に示すように、パルス発生回路４６
からのパルスを電力増幅回路により増幅し、パル
ス給電する公知のものでよい。また起動スイツチ
４３は、上記実施例のようにマイクロスイツチに
より構成してもよいし、或いは打球操作部３４を
クロームメツキするなどして導通性をもたせ、遊
技者がこの打球操作部３４に触れたときにONと
なる所謂タツチスイツチにより構成してもよい。

上記のように本発明に係る電動打球装置１は、
発射位置８に供給された球を次々に打球すること
ができ、また打球の飛距離は、磁極発生部１１を
回動してその停止角を変化させて、機械的な牽引
バネ９の戻り付勢力を変化させることにより所望
の通りに調整することができる。そして空になつ
た発射位置８には発射杆６の発射動作に同調して
球供給機構が球を一個宛供給する。なお球供給機
構は、球を一個宛供給する機能を有すればどの様
な構成でもよい。例えば第１図で示す球供給機構
は、発射杆６に設けた鉤状のロツド４８により作
動カム４９を発射動作の度に傾動し、該作動カム
４９の傾動により球送り部材５０を作動し、パチ
ンコ機前面の供給皿５１から導いた球を送出口５
２から一個宛発射位置８に供給する。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、給電によ
り磁極となる磁極発生部を支軸に固定するととも
に、磁極発生部を内包して磁極発生部の磁力によ
り回動する筒状の回動子を上記支軸に回転可能に
取付けて電磁駆動機を構成し、該電磁駆動機の回
動子に発射杆を設けるとともに、該発射杆を発射
位置に向けて牽引バネにより初期付勢し、上記支
軸を取付基板に回動可能に取付けるとともに、該
支軸に固定した支軸回動部材を打球操作部の可変
部材に連絡するので、発射杆の回動時における横
振れを減少させてムラ飛びなどの不都合をなく
し、安定した打球発射を行うことができる。

また、本打球飛距離調整の構成は、可変抵抗器
を用いて供給電力量を変化させること、すなわち
電気的な電磁回動力の変化により行うのではな
く、発射杆の発射準備位置を強制的に変化させた
後の機械的な牽引バネの戻り付勢力の強弱変化に
より行うので、抵抗器の発熱により制御回路の供
給電力量が不安定となり、打球発射がムラ飛びを
起すことがないばかりでなく、耐久性にも優れて
いる。さらに、磁極発生部の角度を支軸回動部材
と可変部材とによつて機械的に調節し、発射杆の
発射準備位置をストツパーを用いることなく規制
して、打球を機械的な牽引バネの戻り付勢力によ
り弾発するので、従来のもののように発射杆が発
射準備位置へ傾動し、ストツパーに衝接して停止
する際の異音発生及び振動発生が解消されて、発
射操作部への不快な振動伝達もないばかりでな
く、ストツパーによる発射杆の跳ね返りもなく、
打球の飛距離を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は前面枠の裏側からの斜視図、第２図は電磁駆動
機の分解斜視図、第３図及び第４図は第２図で示
す電磁駆動機の断面図、第５図は打球操作部の分
解斜視図、第６図は制御回路のブロツク線図であ
る。 １…電動打球装置、３…取付基板、４…電磁駆
動機、５…回動子、６…発射杆、７…発射レー
ル、８…発射位置、９…牽引バネ、１０…励磁コ
イル、１１…磁極発生部、１２…支軸、１９…支
軸回動部材、３３…可変部材、３４…打球操作
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 励磁コイルを有し、該励磁コイルへの給電に
   より磁極となる磁極発生部を支軸に固定するとと
   もに、磁極発生部を内包して磁極発生部の磁力に
   より回動する筒状の回動子を上記支軸に回転可能
   に取付けて電磁駆動機を構成し、該電磁駆動機の
   筒状回動子に発射杆を設け、常態では該発射杆を
   発射レール基端の発射位置に向けて牽引バネによ
   り初期付勢し、上記支軸を取付基板に回動可能に
   取付けるとともに、該支軸に固定した支軸回動部
   材を打球操作部の可変部材に連絡し、打球操作部
   の操作により上記磁極発生部の停止角を変化させ
   ることにより回動子の回動角を変えて、これによ
   り牽引バネの戻り付勢力を加減して発射杆の弾発
   力を調整するようにしたことを特徴とするパチン
   コ機の電動打球装置。