JPH0339867B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原動機を備えて走行する揺動式三輪車
の揺動ロツク装置に係り、特に走行時の制動、パ
ーキング時の制動ロツク、揺動ロツクを行いつつ
所定の速度以下では自動的に且つ滑らかに揺動ロ
ツクを行うようにした三輪車のロツク装置に関す
るものである。

（従来の技術） 前一輪、後二輪を備え、前車体に対し後車体を
上下方向に揺動自在とし、且つ前車体を後車体に
対して左右方向に揺動自在とした原動機で走行す
るローリング式の三輪車を本出願人は先に提案し
た。

（発明が解決しようとする問題点） かかる三輪車において、制動装置を備える他、
パーキング時に制動ロツクと併せ左右方向への揺
動、即ちローリング動をロツクすることが望まし
い。又走行時、走行速度がある程度以上の場合に
は前車体が後車体に対してローリング動自在であ
つても姿勢は安定するが、所定速度以下の低速走
行や一時停止時等においては乗員の姿勢によつて
は左右に揺動する可能性が大きくなり、特に低床
式のフロアに足を載せたままで低速、停止時に左
右に揺動することは好ましくない。

更に、上記低速及び停止時に乗員が姿勢を正す
行為により揺動を阻止して姿勢安定化を図ろうと
する場合、乗員の体格（例えば身長や体重等に個
人差がある）によつては、姿勢安定を図り得ない
などの不具合を生じた。

本発明は原動機付揺動三輪車における以上の如
き不都合を改善すべくなされたもので、その目的
とする処は、走行速度の所定以下を検出して入力
し、該入力で前車体、後車体間のローリング軸周
りの揺動を制動ロツクせしめ、低速走行時や停止
時に自動的に且つ滑らかにローリング動を防止
し、姿勢を安定化するようにした揺動式三輪車の
ロツク装置を提供する。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明
は、固定車体と揺動車体とを揺動自在に結合する
揺動軸と、この揺動軸に設けられた揺動を抑止す
る揺動抑止手段と、車速を検知する車速検知手段
と、この車速検知手段に接続されて前記揺動抑止
手段の作動を制御する偏心カムとを備え、この偏
心カムは前記車速検知手段による所定車速以下の
検出で回動し、前記揺動抑止手段による前記揺動
軸の揺動を滑らかに抑止作動させる揺動ロツクの
制御装置を構成してなる揺動式三輪車のロツク装
置を特徴とするものである。

そして本発明は、前記固定車体または前記揺動
車体の一方に前記揺動軸が備えられ、他方に前記
揺動軸を回転自在に組み込んだジヨイントケース
が備えられ、このジヨイントケース内には、前記
揺動抑止手段と前記偏心カムが配設されるととも
に、車輪用ブレーキ装置の操作系統に介設するブ
レーキイコライザ機構が配設され、このブレーキ
イコライザ機構は前記ジヨイントケース内の側方
に形成した収納室に配設されており、この収納室
内に前記偏心カムと前記車速検知手段との接続機
構部を配設したことも特徴とする。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。

第１図は三輪車１の概略側面図を示し、三輪車
１は前車体２と後車体３に車体が分割され、前車
体２の前部にはフロントフオーク４を介して一輪
の操向輪５を備え、フロントフオーク４は上方に
延出されて上端にハンドル６を備える。ハンドル
６の中間部にはヘツドライトユニツト７が付設さ
れ、又前車体２の後部には上方にシートポスト８
が起設され、これの上端にはシート９が付設され
ている。後車体３の要部をなすリヤフレーム１０
上にはエンジン１１を搭載し、これに繋がつて後
方に延出される伝動ケース１２の左右には駆動輪
である二輪の後輪１３を配設し、エンジン１１、
ケース１２はカバー１４で覆われている。

前車体２の後下部にはジヨイント１５を前端の
ボス部１５ａを介してピン１６により枢着し、こ
れによりジヨイント１５はピン１６を支点として
上下方向に揺動、即ちスイング動自在とし、ジヨ
イント１５の後部上方に突出したボス部１５ｂに
クツシヨンユニツト１７車の下端部を枢着し、ユ
ニツト１７の上端部は前車体２のシートポスト８
中間部に枢着する。そしてジヨイント１５にはリ
ヤフレーム１０側に固設した前後方向の支軸（揺
動軸）１８の先部に回動自在に第５図に示す如く
軸受１９を介して嵌合し、支軸１８周りをジヨイ
ント１５は揺動し、即ち前車体２は後車体３に対
してローリング動自在で、尚図示しなかつたがジ
ヨイント１５内の支軸１８周には支軸周りの回動
を緩和するナイトハルトダンパ等が内装されてい
る。

ジヨイント１５は前後に長さを有する中空ケー
ス状で、支軸１８前端部にはクラツチインナ状の
ホルダ２０を介して複数の制御デイスク２１…
が、又ジヨイント１５内の前部１５ｃ内壁に設け
た溝１５ｄに摺動自在に制御デイスク２２…がデ
イスク２１…間に挟入される如く各配設され、軸
端外方にはバネ２３で拡開方向に付勢されたプレ
ツシヤプレート２４が前部内壁側に設けられ、プ
レツシヤプレート２４の中央部に設けた突部２４
ａに偏心カム２５が臨み、これの支軸２５ａに基
部を連結したロツクアーム（入力部材）２６の第
５図中鎖線Ａで示す左方への揺動でプレツシヤプ
レート突部２４ａを押し、プレツシヤプレート２
４がデイスク２２，２１を平滑に押してデイスク
２２，２１を摩擦係合し、ジヨイント１５の支軸
１８廻りの揺動、即ち前車体２のローリング動を
適切な固さで制動し、ロツクする。

ジヨイント１５の一側には凹所１５ｅを設け、
凹所１５ｅの前壁１５ｆにブレーキケーブル２７
のアウタ２７ｂ下流端を係着し、インナ２７ａの
上流端はブレーキレバーやブレーキペダルの如き
ブレーキ操作子に連結されている。インナ２７ａ
の下流端を凹所前部に浮設したイコライザホルダ
プレート２８の前端２８ａにタイコ２７ｃを介し
て連結し、プレート２８は前後方向に長く、中間
部２８ｂに前後方向への長孔２８ｃを備える。プ
レート２８の中間部２８ｂの両側を挟む如くイコ
ライザ２９が設けられ、イコライザ２９は左右の
板部材２９ａ，２９ａからなり、これの上下後端
に左右の後輪１３の制動装置へ出力するための二
条のケーブル３０，３０のインナ３０ａ上流端が
タイコ３０ｃを介して連結され、イコライザ２９
の中間部に横架したピン２９ｂが既述の長孔２８
ｃに係合している。従つてブレーキケーブルイン
ナ２７ａの引張でプレート２８は第２図鎖線Ｂで
示す如く前方（図示右方）に移動し、長孔２８ｃ
で係合されたイコライザ２９は鎖線Ｃで示す如く
移動し、ケーブルインナ３０ａ，３０ａは引張さ
れ、制動がなされ、図中３１は上下二条のケーブ
ル３０，３０のガイドとイコライザ２９のストツ
パを兼ねる支持部であり、ケーブル３０のアウタ
３０ｂ上流端は凹所の後壁１５ｇに係着されてい
る。

プレート２８の後方に延出された後部２８ｄの
後端部は凹所１５ｅ中間部に配設された第１のリ
ンク３２の中間部にピン３２ｂで枢着し、リンク
３２の上端は凹所壁にピン３２ａを支点として揺
動自在に枢支し、リンク３２の下端部をピン３２
ｃを介して第２のリンク３３の下端部と枢着す
る。リンク３２，３３は左右二枚の長い板材の接
合体で構成され、第２のリンク３３は第１のリン
ク３２を挟む如く配設され、既述のインナ３０ａ
はリンク３２の板材間を通つて後方に延出されて
いる。そしてリンク３３の自由端である上端部に
係止ピン３３ａを設け、これにバネ３４の一端を
係止し、バネ３４の他端を既述のロツクアーム２
６先端の折曲垂下部２６ａにアジヤスト部材３５
を介して連結し、部材３５の調整でバネ荷重を任
意に調整する。

第２リンク３３の中間部には平面コ型の作動プ
レート３６の左右のアーム部３６ａで外側を挟む
如く遊合し、アーム部３６ａに前後方向に設けた
長孔３６ｂをリンク３３の中間部に設けたピン３
３ｂに遊合係止し、作動プレート３６の後端部を
作動ケーブル３７のインナ３７ａ上流端に連結
し、アウタ３７ｂ上流端は壁１５ｇにアジヤスト
部材３８を介して係着される。

以上において、制動時プレート２８の既述の第
２図中右動によりピン３２ｂを介して第１リンク
３２は支点３２ａで第２図中反時計方向に揺動
し、ピン３２ｃにより第２リンク３３も右動し、
鎖線Ｄの如くなるが、長孔３６ｂ内での第２リン
クのピン３３ｂの摺動で作動プレート３６に右方
への荷重は働かず、従つて制動時にケーブル３７
ａへの制動入力は遮断されることとなる。

作動ケーブルのインナ３７ａはインヒビターを
構成する回転軸の回転検出装置（車速検知手段）
に連結され、装置は第７図乃至第９図に示される
如くで、既述の伝動ケース１２の一部に車軸の回
転でギヤ３８ａにより駆動される被動軸３９を設
け、これの軸外端に遠心拡開型のガバナウエイト
４０をピン４０ａを介してホルダ４０ｂにより固
設し、一方軸３９には筒状の検出軸４１を回転自
在に嵌合し、軸４１外周には早ネジ部４１ａを設
け、これに早ネジ４２ａを内径部に有し、バネ４
２ａで復帰方向に付勢されたスライダ４２を螺合
し、スライダ４２をピン４３ａで枢支されたフオ
ーク部材４３と連繋せしめ、ピン４３ａにアーム
４４の基端を結着し、アーム４４の先端をケース
１２外方に延出して既述のケーブル３７のインナ
３７ａ下流端にタイコ３７ｃを介して連結され
る。車軸の回転が所定以上である場合、被動軸３
９の回転でガバナウエイト４０はバネ４０ｃに抗
して拡開し、ウエイト４０は検出軸４１から離
れ、検出軸４１は動かず被動軸は空転している。
車速が所定以下の低速になるとウエイト４０は縮
少し、検出軸４１に係合してこれが駆動され、早
ネジ係合されたスライダ４２は第７図中左動し、
フオーク４３はバネ４３ｂに抗して第７図中反時
計方向に揺動し、アーム４４は鎖線Ｅから実線の
状態に揺動し、これによりケーブルインナ３７ａ
は引張されることとなる。

従つて車速が所定以下の低速（停止は含まれる
ことは勿論である）になると既述に従つてケーブ
ルインナ３７ａは引張され、これの上流端の作動
プレート３６は第３図に示される如く後退して鎖
線Ｆの如くなり、長孔３６ｂと係合せるピン３３
ｂは長孔前端に衝接して後方に引かれ、第２リン
ク３３はピン３２ｃを支点にして第３図中左方に
揺動（反時計方向）し、リンク３３の上端は大幅
に後方に移動することとなり、リンク３３，３２
は鎖線Ｇの如くＶ型に開く。この結果バネ３４は
引張され、ロツクアーム２６は第５図中時計方向
に揺動せしめられてＡの如くなり、支軸１８を滑
らかに制動し、従つてローリングロツクを行う。
このように低速ではこれを検出し、自動的に且つ
滑らかに支軸１８周りの揺動をロツクし、前車体
２の後車体３に対する揺動を防止する。

凹所１５ｅの中間下部には下端部をピン４５ａ
で枢支されたパーキング作動アーム４５を設け、
アーム４５は下端部のボス部４５ｂの軸方向両端
に左右に離間したアーム部４５ｃ，４５ｅを備
え、二股状のアーム部の一方４５ｃの前部にＬ型
に切欠した係合肩部４５ｄを設け、アーム部４５
ｃ，４５ｅ間に既述のイコライザ２９を挟入し、
係合肩部４５ｄの後端に既述のピン２９ｂの一端
延出部２９ｃを当接せしめる。アーム部の他方４
５ｅは上方に延出し、上端二股部４５ｆに操作ケ
ーブル４６のアウタ４６ｂ下流端に連結せる剛体
よりなるＬ型部材４７下流端をタイコ４７ａで枢
着し、インナ４６ａの下流端は第５図に示される
如くタイコ４６ｃを介してロツクアーム２６先部
に形成した長孔２６ｂに係合する。以上のケーブ
ル４６のインナ４６ａ上流端はシートポスト８と
シート９との間に介設された支持部材４８に基部
を枢着したパーキング操作レバー４９の基部に連
結し、図中５０は凹所１５ｅを覆うカバーであ
る。

以上において、操作レバー４９を第１図中手前
に揺動操作してパーキングロツクを行うと、ケー
ブルインナ４６ａは引張され、一方インナ４６ａ
下流端はロツクアーム２６の長孔２６ｂに係合
し、これの移動限で固定となり、他方部材４７は
剛体でＬ型に折曲しているため反作用として第４
図中斜め右上方向に押圧され、結果的に部材４７
は鎖線Ｈの如く前進、即ち図中右動し、アーム４
５はピン４５ａを支点として鎖線Ｉの如く時計方
向に揺動する。この結果係合肩部４５ｄでピン２
９ｂは鎖線Ｊの如く右動し、イコライザ２９を鎖
線Ｋの如く右動させ、ケーブルインナ３０ａを引
張して後輪１３を制動ロツクすることとなり、こ
の場合、ピン２９ｂはプレート２８の長孔２８ｃ
を摺動し、ブレーキ系とは干渉しない。

以上の如くパーキング操作レバー４９を操作す
ることにより走行時のブレーキ操作系と干渉する
ことなくブレーキを働かせて制動によるパーキン
グロツクを行うとともに、停止時には既述により
ローリング動も自動的にロツクされることとな
る。

以上実施例を詳述したが、車速検知手段、所謂
インヒビターの検出部の具体的構造は任意であ
る。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、三輪車の
走行速度の低速時や停止時に自動的に且つ滑らか
に揺動（ローリング動）をロツクし、従つて低床
式で足を揃えて運転しても低速時や停止時に姿勢
が不安定となることがなく、しかも乗員の体格に
左右されることなく安定した走行停止が行えると
ともに、以上と制動、パーキングロツク制動を併
存せしめ、これを無理なく機構的に行わしめ、更
には機械的に、構造簡易に企図し得る等揺動式三
輪車において資する処頗る大である。

また本発明によれば、揺動軸を組み込んでその
揺動抑止手段及び偏心カムを配設したジヨイント
ケース内の側方に形成されるブレーキイコライザ
機構収納室内に、偏心カムと車速検知手段との接
続機構部も一括して収納したので、ブレーキイコ
ライザ機構の収納スペースを有効利用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は三輪車の側面図、第２図は装置要部の側面図で
制動状態を鎖線で示した図、第３図は車速検出状
態の作動を鎖線で示した第２図と同様の図、第４
図はパーキング操作状態の作動を鎖線で示した第
２図と同様の図、第５図は装置要部の破断平面
図、第６図は機構要部の分解斜視図、第７図は回
転検出装置の縦断側面図、第８図及び第９図は第
７図８−８線、９−９線断面図である。 尚、図面中１は三輪車、２，３は車体、１８は
支軸（揺動軸）、２０〜２４は抑止手段、２５は
偏心カム、２６はロツクアーム（入力部材）、３
３，３４，３５，３６，３７は連繋手段、３８，
４４は検出、出力手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定車体と揺動車体とを揺動自在に結合する
   揺動軸と、この揺動軸に設けられた揺動を抑止す
   る揺動抑止手段と、車速を検知する車速検知手段
   と、この車速検知手段に接続されて前記揺動抑止
   手段の作動を制御する偏心カムとを備え、この偏
   心カムは前記車速検知手段による所定車速以下の
   検出で回動し、前記揺動抑止手段による前記揺動
   軸の揺動を滑らかに抑止作動させる揺動ロツクの
   制御装置を構成してなり、 前記固定車体または前記揺動車体の一方に前記
   揺動軸が備えられ、他方に前記揺動軸を回転自在
   に組み込んだジヨイントケースが備えられ、この
   ジヨイントケース内には、前記揺動抑止手段と前
   記偏心カムが配設されるとともに、車輪用ブレー
   キ装置の操作系統に介設するブレーキイコライザ
   機構が配設され、このブレーキイコライザ機構は
   前記ジヨイントケース内の側方に形成した収納室
   に配設されており、この収納室内に前記偏心カム
   と前記車速検知手段との接続機構部を配設したこ
   とを特徴とする揺動式三輪車のロツク装置。