JPS5812873A - 揺動式三輪車のローリングロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原ｉ機を備えて走行する揺動式三輪車の揺動ロ
ック装置に係り、特に走行時の制動、パーキング時の制
動ロック、揺動ロックを行いつつ所定の速度以下では自
動的に揺動ロックを行うようにした三輪車のロック装置
に関するものである。

前一輪、後二輪を備え、前車体に対し後車体を上下方向
に揺動自在とし、且つ前車体を後車体に対して左右方向
に揺動自在とした原動機で走行するローリング式の三輪
車を本出願人は先に提案した０ かかる三輪車において、制動装置を備える他、パーキン
グ時に制動ロックと併せ左右方向への揺動、即ちローリ
ング動をロックすることが望ましい。又走行時、走行速
度がある程度以上の場合には前車体が後車体に対してロ
ーリング動自在であっても姿勢は安定するが、所定速度
以下の低速走行や一時停止時等においては乗員の姿勢に
よっては左右に揺動する可能性が大きくなり、特に低床
式のフロアに足を載せたままで低速、停止時に左右に揺
動することは好ましくない。

本発明は原動機付揺動三輪車における以上の如き不都合
を改善すべくなされたもので、その目的とする処は、走
行速度の所定以下を検出して入力し、該入力で前車体、
後車体間のローリング軸廻りの揺動を制動ロックせしめ
、低速走行時や停止時に自動的にローリング動を防止し
、姿勢を安定化するようにした揺動式三輪車のロック装
置を提供する。

又本発明の目的とする処は、上記ロック装置を備えつつ
パーキング時のロック装置、走行時の制動装置を関連せ
□しめつつ機構的に併存せしめ、純機械的に、簡易な構
成で上記を企図し得る如くし、この種三輪車の実用化上
置する処大であるロック装置を提供するにある。

次に本発明の好適一実施例を添付図面に従って詳述する
。

第１図は三輪車１の概略側面図を示し、三輪車１は前車
体２ζ後車体３に車体が分割され、前車体２の前部には
フロントフォーク４を介して一輪の操向輪５を備え、フ
ロントフォーク４は上刃に延出されて上端にハンドル６
を備える。ハンドル６の中間部にはヘッドライトユニッ
ト７が付設され、又前車体２の後部には上方にシートポ
スト８が起設され、これの上端にはシート９が付設され
【いる。後車体３の要部をなすリヤフレーム１．０上に
はエンジン１１を搭載し、これに繋がって後方に延出さ
れる伝動ケース１２の左右には駆動輪である二輪の後輪
１３を配設し、エンジン１１、ケース１２はカバー１４
で覆われている。

前車体２の後下部にはジヨイント１５を前端のボス部１
５ａを介してピン１６により枢着し、これによりジヨイ
ント１５はピン１６を支点として上下方向に揺動、即ち
スイング動自在とし、ジヨイント１５の後部上方に突出
したボス部１５ｂにクッションユニット１７の下端部を
枢着し、ユニット１７の上端部は前車体２のシートボス
ト８中間部に枢着する。そしてジヨイント１５にはリヤ
フレーム１０側に固設した前後方向の支軸１８の先部に
回動自在に第５図に示す如く軸受１９を介して嵌合し、
支軸１８周りをジヨイント１５は揺動し、即ち前車体２
は後車体３に対してローリング動自在で、同図示しなか
ったがジョイン−ト１５内の支軸１８周には支軸周りの
回動を緩和するナイトハルトダンパ等が内装されている
。

ジヨイント１５は前後に長さを有する中空ケース状で、
支軸１Ｂ前端部にはクラッチインナ状のホルダ２０を介
して複数の制御ディスク２１・・・が、又ジヨイント１
５内の前部１５ｃ内壁に設けた溝１５ｄに摺動自在に制
動ディスク２２・・・がディスク２１・・・間に挟入さ
れる如く各配設され、軸端外方にはバネ２３で拡開方向
に付勢されたプレッシャプレート２４が前部内壁側に設
けられ、プレッシャプレート２４の中央部に設けた突部
２４ａに偏心カム２５が臨み、これの支軸２５ａに基部
を連結したロックアーム２６の第５図中鎖ＭＡで示す左
方への揺動でプレッシャプレート突部２４ａを押し、デ
ィスク２２．２１を摩擦係合してジヨイント１５、の支
軸１８廻りの揺動、即ち前車体２のローリング動を制動
し、ロックスル。

ジヨイント１５の一側には凹所１５８を設け、凹所１５
ｅの前壁１５１にブレーキケーブル２７キ操作子に連結
されている。インチ２７ａの下流端を凹所前部に浮設し
たイコライザホルダプレート２８の前端２８ａにタイコ
２７ｃを介して連結し、プレート２８は前後方向に長く
、中間部２８ｂに前後方向への長孔２８ｃを備える。プ
レート２Ｂの中間部２８ｂの両側を挾む如くイコライザ
２９が設けられ、イコライザ２９は左右の板部材２９ａ
。

２９ａからな、す、これの上下後端に左右の後輪１３の
制動装置へ出力するための二条のケーブル３０゜３０の
インナ３０ａ上流端がタイコ３０Ｃを介して連結され、
イコライザ２９の中間部に横架したピン２９ｂが既述の
長孔２８ｃに係合している。

従ってブレーキグープルインナ２７ａの引張でプレート
２８は第２図鎖線Ｂで示す如く前方（図中Ｖ５）に移動
し、長孔２８ｃで係合されたイコライザ２９は鎖線Ｃで
示す如く移動し、ケーブルインナ３０ａ、３０ａは引張
され、制動がなされ、図中３１は上下二条のケーブル３
０．３０のガイドとイコライザ２９のストッパを兼ねる
支持部であり、ケーブル３０のアウタ３０ｂ上流端は凹
所の後壁１５９に係着されている。

プレート２８の後方に延出された後部２８ｄの後端部は
凹所１５ｅ中間後部に配設された第１のリンク３２の中
間部にピン３２ｂで枢着し、リンク３２の上端は凹所壁
にピン３２ａを支点として揺動自在に枢支し、リンク３
２の下端部をピン３２ｃを介して第２のリンク３３の下
端部と枢着する。リンク３２．３３は左右二枚の長い板
材の接合体で構成され、第２リンク３３は第１１Ｊンク
３２を挾む如く配設され、既述のインナ３０ａはリンク
３２の板材間を通って後方に延出されている。そしてリ
ンク３３の自由端である上端部に係止ピン３３ａを設け
、これにバネ３４の一端を係止し、バネ３４の他端を既
述のロックアーム２６先端の折曲垂下部２６ａにアジャ
スト部材３５を介して連結し、部材３５の調整でバネ荷
重を任意に調整する。

第２リンク３３の中間部には平面コ型の作動プレート３
６の左右のアーム部３６ａで外側を挾む如く遊合し、ア
ーム部３６ａに前後方向に設けた長孔３６ｂをリンク３
３の中間部に設けたピン３３ａに遊合係止し、作動グレ
ート３６の後端部を作動ケーブル３７の′インナ３７ａ
上流端に連結し、アウタ３７ｂ上流端は壁１５（ＪＫア
ジャスト部材３８を介して係着される。

以上において、制動時プレート２８の既述の第２図中右
動によりピン３２ｂを介して第１リンク３２は支点３２
ｇで第２図中反時計方向に揺動し、ピン３２ｃにより第
２リンク３３も右動し、鎖線りの如くなるが、長孔３６
ｂ内での第２リンクのピン３３ｂの摺動で作動プレート
３６に右方への荷重は働かず、従って制動時罠ケーブル
３７ａへの制動入力は遮断されることとな６る。

作動ケーブルのインナ３７ａはインヒビタを構成する回
転軸の回転検出装置に連結され、装置は第７図乃至第９
図に示される如くで、既述の伝動ケース１２の一部に車
軸の回転でギヤ３８ａにより駆動される被動軸３９を設
け、これの軸外端に遠心拡開型のガバナウェイト４０を
ピン４０ａを介してホルダ４０ｂにより固設し、−刃軸
３９には筒状の検出軸４１を回転自在に嵌合し、軸４１
外周には早ネジ部４１ａを設け、これに早ネジ部４２ａ
を内径部に有し、バネ４２ａで復帰方向に付勢されたス
ライダ４２を螺合し、スライダ４２をピン４３ａで枢支
されたフォーク部材４３と連繋せしめ、ピン４３ａにア
ーム４４の基端を結着し、アーム４４の先端をケース１
２外方に延出して既述のケーブル３７のインナ３７ａ下
流端にタイコ３７ｃを介して連結する。車軸の回転が所
定以上である場合、被動軸３９の回転でガバナウェイト
４０はバネ４０Ｃに抗して拡開し、ウェイト４０は検出
軸４１から離れ、検出軸４１は動かす被動軸は空転して
いる。車速が所定以下の低速になるとウェイト４０は縮
少し、検出軸４１に係合してこれが駆動され、早ネジ係
合されたスライダ４２は第７、図中左動し、フォーク４
３はバネ４３ｂに抗して第７図中反時計方向に揺動し、
アーム４４は鎖線Ｅから実線の状態に揺動し、これによ
りケーブルインチ３７ａは引張されることとなる。

従って車速か所定以下の低速（停止は含まれることは勿
論である）になると既述に従ってケーブルインナ３７ａ
は引張され、これの上流端の作動プレート３６は第３図
に示される如く後退して鎖線Ｆの如くなり、長孔３６ｂ
と係合せるピン３３ｂは長孔前端に衝接して後方に引か
れ、第２リンク３３はピン３２ｃを支点にして第３図中
左方に揺動（反時計方向）し、リンク３３の上端は大幅
に後方に移動することとなり、リンク３３．３２は鎖ａ
Ｇの如くｖ型に開く。この結果バネ３４は引張され、ロ
ックアーム２６は第５図中時計方向に揺動老しぬられて
Ａの如くなり、支軸１８を制動し、従ってローリングロ
ックを行う。このように低速ではこれを検出し、自動的
に支軸１８周りの揺動をロックし、前車体２の後車体３
に対する揺動を防止する。

凹所１５ｅの中間下部には下端部をピン４５ａで枢゛支
されたパー午ング作動アーム４５を設け、アーム４５は
下端部のボス部４５ｂの軸方向両端に左右に離間したナ
ーム部４５ｃ、４５ｅを備え、二股状のアーム部の一方
４５ｃの前部にＬ型に切欠した保合肩部４５ｄを設け、
アーム部４５Ｃ１４５０間に既述のイコライザ２９を挟
入し、保合肩部４５ｄの後端に既述のビン２９ｂの一端
延出部２９Ｃを当接せしめる。アーム部の他方４５ｅは
上方に延出し、上端二股部４５ｆに操作ケーブル４６の
アウタ４６ｂ下流端に連結せる剛体よりなるＬ型部材４
７下流端なタイコ４７ａで枢着し、インナ４６ａの下流
端は第５図に示される如くタイコ４６Ｃを介してロック
アーム２６先部に形成した長孔２６ｂに係合する。以上
のケーブル４６のインナ４６ａ上流端はシートボスト８
とシート９との間に介設された支持部材４８に基部を枢
着したパーキング操作レバー４９の基部に連結し、図中
５０は凹所１５ｅを覆う力・く−である。

以上において、操作レバー４９．を第１図中手前に揺動
操作してパーキングロックを行うと、ケーブルインナ４
６ａは引張され、一方インナ４６ａ下流端はロックアー
ム２６の長孔２６ｂに係合し、これの移動限で固定とな
り、他方部材４７は剛体でＬ型に折曲しているため反作
用として第４図中斜め右上方向に押圧され、結果的に部
材４７は鎖線Ｈの如く前進、即ち図中右動し、アーム４
５はピン４５ａを支点として鎖線■の如く時計方向に揺
動する。この結果係合肩部４５ｄでピン２９ｂは鎖ｍＪ
の如く右動し、イコライザ２９を鎖線にの如く右動させ
、ケーブルインナ３０ａを引張して後輪１３￥制動ロツ
クすることとなり、この場合、ビン２９ｂはプレート２
８の長孔２８Ｃを摺動し、ブレーキ系とは干渉しない。

以上の如くパーキング操作し・く−４９を操作すること
により走行時のブレーキ操作系と干渉することなくブレ
ーキを働かせて制動によるパーキングロックを行うとと
もに、停止時には既述によりローリング動も自動的にロ
ックされることとなる。

以上実施例を詳述したが、車速検出抑止装置、所謂イン
ヒビターの検出部の具体的構造は任意である。

以上で明らかな如く本発明によれば、三輪車の走行速度
の低速時や停止時に自動的に揺動（ローリング動）をロ
ックし、従って低床式で足を揃えて運転しても悴速時や
停止時に姿勢が不安定となることがなく、安定した走行
停止が行えるとともに、以上と制動、Ｃ−キングロック
制動を併存せしめ、これを無理なく機構的に行わしめ、
更には機械的に、構造簡易に企図し得る等揺動式三輪車
において資する処頗る犬である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は三輪車
の側面図、第２図は装置要部の狽す面図で制動状態を鎖
線で示した図、第３図＆ま車速検出状態の作動を鎖線で
示した第２図と同様の図、第４図はパーキング操作状態
の作動を鎖線で示した第２図と同様の図、第５図は装置
要部の破断平面図、第６図は機構要部の分解斜視図、第
７図は回転検出装置の縦断側面図、第８図及び第９図は
第７図８−８ｍ、９−９線断面図である◇ 尚図面中１は三輪車、２，３は車体、１Ｂ＆ま支軸、２
０〜２６は抑止手段、３３．３４，３５゜３６．３７は
連繋手段、３８〜４４は検出、出出手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後に分割された車体の一方が他方に対して支軸廻りに
   揺動（ローリング動）を行うようにした三輪車において
   、車速の所定以下を検出し、これの検出で出力する手段
   と、前記支軸廻りの揺動を抑止する手段と、該出力手段
   の出力を抑止手段に入力する連繋手段とを備え、車速の
   所定以下で抑止手段に入力して揺動を抑止するようにし
   たことを特徴とする揺動式三輪車のロック装置。