JPS60244684A - 揺動式三輪車のロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原動機を備えて走行する揺動式三輪車の揺動ロ
ック装置に係り、特に走行時の制動、パーキング時の制
動ロック、揺動ロックを行いつつ所定の速度以下では自
動的に且つ滑らかに揺動ロックを行うようにした三輪車
のロック装置に関するものである。

（従来の技術） 前一輪、後−輪を俯１え、前車体に対し後車体を−１−
下方向に揺動自在とし、且つ前車体を後車体に対して左
右方向に揺動自在とした原動機で走行するローリング式
の三輪車を水出願人は先に提案した。

（発明が解決しようとする問題点） かかる三輪車において、制動装置を備える他、パーキン
グ時に制動ロックと併せ左右方向への揺動、即ちローリ
ング動をロックすることが望ましい。又走行時、走行速
度がある程度以上の場合には前車体が後車体に対してロ
ーリング動自在であっても姿勢は安定するが、所定速度
以下の低速走行や一時停止時等においては乗員の姿勢に
よっては左右に揺動する可能性が大きくなり、特に低床
式のフロアに足を載せたままで低速、停止時に左右に揺
動することは好ましくない。

更に、上記低速及び停止時に乗員が姿勢を正す行為によ
り揺動を阻止して姿勢安定化を図ろうとする場合、乗員
の体格（例えば身長や体重等に個大差がある）によって
は、姿勢安定を図り得ないなどの不其合を生じた。

本発明は原動機付揺動三輪車における以」−の如き不都
合を改善すべくなされたもので、その目的とする処は、
走行速度の所定以下を検出して入力し、該入力で前車体
、後車体間のローリング軸周りの揺動を制動ロックせし
め、低速走行時や停止時に自動的にＴ１つ滑らかにロー
リング動を防止し、姿勢を安定化するようにした揺動式
三輪車のロック装置を一提供する。

（問題点を解決するための手段） この発明は入力部材に偏心カムを配設し、該偏心カムを
抑１ト手段に当接し、前記偏心カムを回動させることに
より抑止手段の作動を滑らかに制御させるようにしたも
のである。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面に従って詳述する
。

第１図は三輪車（１）の概略側面図を示し、三輪車（１
）は前車体（２）と後車体（３）に車体が分割され、前
車体（２）の前部にはフロントフォーク（４）を介して
一輪の操向輪（５）を備え、フロントフォーク（４）は
−Ｉ一方に延出されて」一端にハンドル（６）を備える
。ハンドル（６）の中間部にはヘッドライトユニン）　
（７）が伯設され、又前車体（２）の後部には上方にシ
ートポスト（８）が起設され、これの上端にはシート（
８）が付設されている。後車体（３）の要部をなすリヤ
フレーム（１ｏ）上にはエンジン（１１）を搭載し、こ
れに繋がって後方に延出される伝動ケース（１２）の左
右には駆動輪である二輪の後輪（１３）を配設し、エン
ジン（１１）、ケース（１２）はカバー（１４）で覆わ
れている。

前車体（２）の後下部にはジョイン）　（１５）を前端
のボス部（１５ａ）を介してピン（１６）により枢着し
、これによりジョイン）　（１５）はピン（１６）を支
点として上下方向に揺動、即ちスイング動自在とし。

ジヨイント（１５）の後部上方に突出したボス部（１５
ｂ）にクッションユニッ）　（１７）の下端部を枢着し
、ユニーｙ　）　（１７）の上端部は前車体（２）のシ
ートポスト（８）中間部に枢着する。そしてジヨイント
（１５）にはリヤフレーｌ、（１０）側に固設した前後
方向の支軸（１、ｆ動軸）　（＋８）の先部に回動自在
に第５図に示す如く軸受（１８）を介して嵌合し、支軸
（１８）周りをジョイン）　（＋５）は揺動し、即ち前
車体（２）は後車体（３）に対してローリング動自在で
、尚図示しなかったがジヨイント（１５）内の支軸（１
８）周には支軸周りの回動を緩和するナイトハル；・ダ
ンパ等が内装されている。

ジョイン１−（１５）は前後に長さを有する中空ケース
状で、支軸（１８）前輪部にはクラッチインチ状のホル
ダ（２０）を介して複数の制御ディスク（２１）・・・
が、又ジヨイント（１５）内の前部（１５ｃ）内壁に設
けた溝（１５ｄ）に摺動自在に制動ディスク（２２）・
・・がディスク（２１）・・・間に挟入される如く各配
設され、軸端外方にはバネ（２３）で拡開方向に付勢さ
れたプレ・ンシャプレート（２４）が前部内壁側に設け
られ。

プレッシャプレー１・（２４）の中央部に設けた突部（
２４ａ）に偏心カム（２５）が臨み、これの支軸（２５
ａ）に基部を連結したロックアーム（入力部材）　（２
Ｂ）の第５図中鎖線Ａで示す左方への揺動でプレッシャ
プレート突部（２４ａ）を押し、プレンシャプレート（
２４）がディスク（２２）、（２１）を平滑に押してデ
ィスク（２２）、（２＋）を摩擦係合Ｃ、ジヨイント（
１５）の支軸（１８）廻りの揺動、即ち前車体（２）の
ローリング動を適切な固さで制動し、ロックする。

ジョイン）　（１５）の−・側には凹所（１５ｅ）を設
け、凹所（１５ｅ）の前−壁（１５ｆ）にブレーキケー
ブル（２７）のアウタ（２７ｂ）下流端を係着し、イン
チ（２７ａ）の上流端はブレーキレバーやブレーキペダ
ルの如きブレーキ操作子に連結されている。インチ（２
７ａ）の下流端を凹所前部に浮設したイコライザホルタ
プレート（２８）の１ｉｉｊ端（２８ａ）にタイコ（２
７ｃ）を介して連結し、プレート（２８）は前後方向に
長く、中間部（２８ｂ）に前後方向への長孔（２８ｃ）
を備える。プレー１−（２Ｂ）の中間部（２８ｂ）の両
側を挟む如くイコライザ（２８）が設けられ、イコライ
ザ（２８）は左右の板部材（２９ａ）、　（２９ａ）か
らなり、これの上下後端に左右の後輪（１３）の制動装
置へ出力するための二条のケーブル（３０）　、　（３
０）のインナ（３０ａ）上流端がタイコ（３０ｃ）を介
して連結され、イコライザ（２８）の中曲部に横架した
ピン（２９ｂ）が既述の長孔（２８ｃ）に係合している
。従ってブレーキケーブルインナ（２７ａ）の引張でプ
レート（２８）は第２図中右動で示す如く前方（図中右
方）に移動し、長孔（２８ｃ）で係合されたイコライザ
（２８）は鎖線Ｃで示す如く移動し、ケーブルインチ（
３０ａ）、（３０ａ）　４士引張され、制動がなされ１
図中（３１）は１ニド二条のケーブル（３０）、（３０
）のカイトとイコライザ（２８）のストッパを兼ねる支
持部であり、ケーブル（３０）のアウタ（３０ｂ）−１
−流端は凹所の後壁（１５ｇ）に係着されている。

プレー）　（２８）の後方に延出された後部（２８ｄ）
の後端部は凹所（＋５ｅ）中間後部に配設された第１の
リンク（３２）の中間部にピン（３２，ｂ　）で枢着し
、リンク（３２）の！一端は凹所壁にピン（３２ａ）を
支点として揺動自在に枢支し、リンク（３２）の下゛端
部をピン（３２ｃ）を介して第２のリンク（３３）の下
端部と枢着する。リンク（３２）、（３３）は左右二枚
の長い板材の接合体で構成され、第２のリンク（３３）
は第１のリンク（３２）を挟む如く配設され、既述のイ
ンチ（３０ａ）はリンク（３２）の板材間を通って後方
に延出されている。そしてリンク（３３）の自由端であ
る上端部に係１１ピン（３３ａ）を設け、これにハネ（
３４）の−嬬を係市し、バネ（３４）の他端を既述のロ
ックアーム（２６）先端の折曲垂ド部（２［ｉａ）にア
ジャスト部材（３５）を介して連結し、部材（３５）の
調整でバネ荷重を任意に調整する。

第２リンク（３３）の中間部には平面コ型の作動プレー
１−（３Ｂ）のノ、右のアーム部（３Ｂａ）で外側を挟
む如く遊合し、アーム部（３６ａ）に前後方向に設けた
長孔（３８ｂ）をリンク（３３）の中間部に設けたピン
（３３ｂ）に遊合係ＩＩ−シ、作動プレート（３６）の
後端部を作動ケーブル（３７）のインチ（３７ａ）　ｊ
二流端に連結し、アウタ（３７ｂ）　、、ｔ、：流端は
壁（１５ｇ）にアジャスト部材（３８）を介して係着さ
れる。

以−ににおいて、制動時プレー）　（２８）の既述の第
２図中右動によりピン（３，２ｂ）を介して第１リンク
（３２）は支点（３２ａ）で第２図中反時計方向に揺動
し、ピン（３２ｃ）により第２リンク（３３）も右動し
、鎖線りの如くなるが、長孔（３８ｂ）内での第２リン
クのピン（３３ｂ）の摺動で作動プレー１−（３Ｂ）に
右方への荷重は働かず、従って制動時にケーブル（３７
ａ）への制動入力は遮断されることとなる。

作動ケーブルのインチ（３７ａ）はインヒビタを構成す
る回転軸の回転検出装置に連結され、装置は第７図乃〒
第９図に示される如くで、既述の伝動ケース（１２）の
一部に車軸の回転でギヤ（３８ａ）により駆動される被
動軸（３９）を設け、これの軸外端に遠心拡開型のガバ
ナウェイト（４０）をピン（４Ｏａ）を介してホルダ（
４０ｂ）により固設し、一方軸（３８）には筒状の検出
軸（４１）を回転自在に嵌合し、軸（４１）外周には５
１ネジ部（４１ａ）を設け、これに？ネジ（４２ａ’）
を内径部に有し、バネ（４２ａ）で復帰方向に伺勢され
たスライダ（４２）を螺合し、スライダ（４２）をピン
（４３ａ）で枢支されたフォーク部材（４３）と連繋せ
しめ、ピン（４３ａ）にアーム（４４）の基端を結着し
、アーム（４４）の先端をケース（１２）外方に延出し
て既述のケーブル（３７）のインチ（３７ａ）下流端に
タイコ（３７ｃ）を介して連結される。車軸の回転が所
定以上である場合、被動軸（３９）の回転でカパナウエ
イ１−（４０）は／ヘネ（４０ｃ）に抗して拡開し、ウ
ェイ）　（４０）は検出軸（４１）から離れ、検出軸（
４１）は動かす被動軸は空転している。車速が所定以下
の低速になるとウェイ）　（４０）は縮少し、検出軸（
４１）に係合してこれが駆動され、早ネジ係合されたス
ライダ（４２）は第７図中左動し、フォーク（４３）は
／ヘネ（４３ｂ）に抗して第７図中反時計方向に揺動し
、アーム（４４）は鎖線Ｅから実線の状態に揺動し、こ
れによりケーブルインチ（３？ａ）は引張されることと
なる。

従って車速が所定以下の低速（停止は含まれることは勿
論である）になると既述に従ってケーブルインチ（３７
ａ）は引張され、これの上流端の作動プレート（３Ｂ）
は第３図に示される如く後退して鎖線Ｆの如くなり、長
孔（３８ｂ）と係合せるピン（３３ｂ）は長・孔前端に
衝接して後方に引かれ、第２リンク（３３）はピン（３
２ｃ）を支点にして第３図中左方に揺動（反時計方向）
し、リンク（３３）の上端は大幅に後方に移動すること
となり、リンク（３３）、（３２）は鎖線Ｇの如くＶ型
に開く。この結果／＜ネ（３４）は引張され、口、ファ
ーＬ、（２６）は第５図中ｌ”ｒ　Ａｔ方向に土１３動
せしめられてＡの如くなり、支軸（１８）を滑らかに制
動し、従ってローリングロックを行う。このように低速
ではこれを検出し、Ｌｊ動的に且つ滑らかに支軸（１８
）周りの揺動をロックし、前車体（２）の後重体（３）
に対する揺動を防１にする。

凹所（１５ｅ）の中間下部には下端部をピン（４５ａ）
で枢支されたパーキング作動アーム（４５）を設け。

アーム（４５）は下端部のボス部（４５ｂ）の軸方向両
端に左右に離間したアーム部（４５ｃ）　、　（４５ｅ
）を備え。

二股状のアーム部の一方（４５ｃ）の前部にＬ型に切欠
した係合肩部（４５ｄ）を設け、アーム部（４５ｃ）　
。

（４５ｅ）間に既述のイコライザ（２９）を挟入１７、
係合肩部（４５ｄ）の後端に既述のピン（２９ｂ）の一
端延出部（２９ｃ）を当接せしめる。アーム部の他方（
４５ｅ）は」一方に延出し、」、端二股部（４５ｆ）に
操作ケーブル（４８）のアウタ（４Ｂｂ）下流端に連結
せる剛体よりなるＬ型部材（４７）下流端をタイコ（４
？ａ）で枢着し、インナ（’４［ｔａ）の下流端は第５
図に示される如くタイコ（４Ｂｃ）を介してロックアー
ム（２６）先部に形成した長孔（２６ｄ）に係合する。

以−１−のケーブル（４Ｂ）のインナ（４６ａ）　Ｊ−
流端はシートポスト（８）とソート（９）との間に介設
された支持部材（４８）に基部を枢着したパーキング操
作レバー（４９）の基部に連結し、図中（５０）は凹所
（１５ｅ）を覆うカバーである。

以上において、操作レバー（４９）を第１図中手前に揺
動操作してパーキングロックを行うと、ケーブルインチ
（４Ｔｉａ）は引張され、一方インナ（４ｆｌａ）ド流
端はロックア−１、（２６）の長孔（２８ｂ）に係合し
、これの移動限で固定となり、他方部材（４７）は剛体
でＬｙ！！に折曲しているため反作用として第４図中斜
め右上方向に押圧され、結果的に部材（４７）は鎖線Ｈ
の如く前進、即ち図中右動し、アーム（４５）はピン（
４５ａ）を支点として鎖線工の如く時計方向に揺動する
。この結果係合肩部（４５ｄ）でピン（２９ｂ）は鎖線
Ｊの如く右動し、イコライザ（２９）を鎖線にの如く右
動させ、ケーブルインチ（３Ｏａ）を引張して後輪（１
３）を制動ロックすることとなり、この場合、ピン（２
９ｂ）はプレート（２８）の長孔（２８Ｃ）を摺動し、
ブレーキ系とはＦ　？４、しない。

以１．の如くパーキング操作レバー（４９）を操作する
ことにより走行時のブレーキ操作系と干渉することなく
ブレーキを働かせて制動によるパーキングロックを行う
とともに、停止１時には既述によりローリング動も自動
的にロックされることとなる。

以」一実施例を詳述したが、車速検出抑止装置、所謂イ
ンヒビターの検出部の具体的構造は任意である。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、三輪車の走行速度
の低速時や停止時に自動的に且つ滑らかに揺動（ローリ
ング動）をロックし、従って低床式で足を揃えて運転し
ても低速時や停止時に姿勢が不安定となることがなく、
しかも乗Ｌ１の体格に左右されることなく安定した走行
停止が行えるとともに、以」二と制動、パーキングロッ
ク制動を併存せしめ、これを無理なく機構的に行わしめ
、更には機械的に、構造簡易に企図し得る等揺動式三輪
−１ｔにおいて資する処頗る大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は三輪車
の側面図、０′５２図は装置要部の側面図で制動状Ｆ、
を鎖線で示した図、Ｅ６３図は車速検出状１ｕ；の作動
を鎖線で示したＦ　２図と同様の図、第４図はパーキン
グ操作状態の作動を鎖線で示した第２図と同様の図、第
５図は装置要部の破断平面図、第６図は機構要部の分解
斜視図、第７図は回転検出装置の縦断側面図、第８図及
び第９図は第７図８−８線、９−９線断面図である。 尚、図面中（１）は三輪車、（２）　、（３）は車体、
（１８）は支軸（揺動軸）　、　（２０）〜（２４）は
抑止千°段、（２５）は偏心カム、（２６）はロックア
ーム（入力部材）　、　（３３）、（３４）、（３５）
’、（３６）、（３？）は連９手段、（３８）　、（４
４）は検出、出力手段である。 第８図 ４０ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定車体と揺動車体とを揺動自在に結合する揺動軸の（
   名動を抑止する抑止１１段と、該抑止手段に入力を伝達
   する入力部材とを備えてなるリーン型十両において、前
   記入力部材に偏心カムを配設し、該偏心カムを前記Ｊｌ
   ｌｌ　＋ｌ一手段に当接し、前記偏心カムを回動させる
   ことにより抑止１段の作動を滑らかに制御させるように
   したことを特徴とする揺動式三輪車のロック装置。