JPH0339925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバツフア装置に係り、特に自動機械間
に配設され、加工される半導体リードフレーム等
の平板状のワークを収納及び送出するバツフア装
置に関する。

〔従来の技術〕

工程毎に設けられた複数の自動機械によつて構
成されるラインにおいては、前後の自動機械のい
ずれか一方に故障が起きたりした場合、ライン全
体を停止せねばならない。言うまでもなく、これ
は作業ライン全体の効率を大きく低下せしめる。

そこで、従来から自動機械の間にそれぞれバツ
フア装置を設けて、後工程の自動機械に故障が起
きた場合は、前工程の作業を継続し、ワークを一
旦バツフア装置に収納し、また前工程の自動機械
に故障が起きた場合は、バツフア装置からワーク
を取り出して後工程の作業を継続することでライ
ン効率の低下を防ぐことが行われてきた。

しかし、従来のバツフア装置は、ワークを収納
するための収納用バツフア装置と、ワークを送出
するための送出用バツフア装置とを単に並設した
構造よりなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来は、収納用バツフア装置と送出用バツフア
装置とを単に並設してなるので、装置が大型化す
ると共に、設備コストが高くなるという問題点が
あつた。

本発明の目的は、ワークの収納、送出の両機能
を極めて簡単な構造によつて達成することができ
るバツフア装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来技術の問題点を解消するための本発明
の構成を実施例に対応する第１図乃至第４図によ
つて説明する。本体１と、この本体１に支持さ
れ、平板状のワークを収納する積上げマガジンを
載置して所定ピツチづつ昇降することが可能なテ
ーブル２と、前記本体１に支持され、前記テーブ
ル２上の積上げマガジンに前記ワークを送り込む
経路に沿つて設けられたベルトコンベア１０と、
このベルトコンベア０の走路と平行に設けられた
ガイドレール３６と、このガイドレール３６に回
転自在及び往復動自在に設けられたスライダ３７
と、このスライダ３７に設けられたアーム４０に
支持されたプツシヤ３９と、このプツシヤ３９を
走路上に移動配置したり、ベルトコンベア１０の
走路外に退避移動させるべくスライダ３７の回動
範囲を規制する規制部材２６ａ，４３と、前記ガ
イドレール３６の方向に揺動可能で前記スライダ
３７に連結されたカムレバー３３と、このカムレ
バー３３を揺動させる偏心カム３０と、前記ベル
トコンベア１０及び前記偏心カム３０を駆動する
モータ２２とを備えている。

〔作 用〕

バツフア装置を前工程の自動機械で作業を終え
たワークを収納するバツフアとして使用する場合
は、プツシヤ３９をアーム４０、スライダ３７ご
と旋回させ、ベルトコンベア１０の走路に沿つた
所定位置から退避させる。しかる後、モータ２２
を起動すると、ベルトコンベア１０が周回運動を
始める。これにより、前工程の自動機械からの作
業を終えた半導体リードフレームが搬出路へ送り
出されてくると、これを受けてベルトコンベア１
０上に載せて搬出し、テーブル２上の積上げマガ
ジンに送り込む。その後テーブル２が所定のピツ
チ上昇もしくは下降して積上げマガジンのワーク
収熱位置を順次位置決めし、以後この動作を繰り
返して積上げマガジンの中に一定の半導体リード
フレームが収納される。

バツフア装置を後工程の自動機械のためにワー
クを供給するバツフアとして使用する場合は、プ
ツシヤ３９をアーム４０、スライダ３７ごと旋回
させてベルトコンベア１０の走路に沿つた所定位
置に配置する。しかる後モータ２２を起動する
と、偏心カム３０の回転によつてカムレバー３３
が揺動してスライダ３７を滑動させ、これによつ
てプツシヤ３９が積上げマガジンに収納された半
導体リードフレームの１枚を押し出し、後工程の
自動機械の搬入側に設けたコンベア上に進出させ
て送出動作を完了させる。その後テーブル２が所
定の１ピツチ上昇もしくは下降して積上げマガジ
ンのワーク収納位置を順次位置決めし、以後この
動作を繰り返して積上げマガジンの中から半導体
リードフレームが送出される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に
より説明する。１は箱型構造の本体で、第１図に
矢印Ａで示す方向が半導体リードフレームの収納
のための送り込み方向、矢印Ｂで示す方向が送出
方向である。そして、本体１の中央よりやや送出
側にはテーブル２が設けられている。テーブル２
は周知の構造をもつて半導体リードフレームを積
み上げて収納する積上げマガジン５０（第４図参
照）を前記送り込み及び送出方向に対して並列に
２個載置することが可能である。３は積上げマガ
ジンの並び方向に沿つて滑動可能に本体１に支持
された支持台で、これに設けたボールガイド４に
よりテーブル２に固定された垂直案内棒５を支承
し、周知の送り機構によつてテーブル２は所定ピ
ツチ昇降可能となり、更に積上げマガジンの並び
方向にも移動可能となる。

本体１の送り込み側には、バツフア装置に必要
な送り込みのための機構が備えられている。１０
は半導体リードフレームの送り込みの経路に沿つ
て設けられた２本１対の丸ベルトからなるベルト
コンベアで、本体１に回転可能に支持された１対
の第１支持軸１１及び同じく１対の第２支持軸１
２にそれぞれ固定されたプーリ１３，１４の間に
かけ合わされている。そして、この第１支持軸１
１は一方にプーリ１５を他方にプーリ１６を備
え、同様に本体１に回転可能に支持された第３支
持軸１７に固定されたプーリ１８及び１９との間
に丸ベルト２０，２１がかけ合わされている。こ
こで、プーリ１５と１８の減速比とプーリ１６と
１９の間の減速比は等しく設定されており、１対
のベルトコンベア１０は互いに等速で周回運動を
行う。第３支持軸１７は本体１に設けたモータ２
２の出力軸モータ２２ａに固定されたプーリ２３
とプーリ１８との間にかけ合わされた丸ベルト２
４によつて駆動される。前記第１支持軸１１、第
２支持軸１２及び第３支持軸１７は、本体１の一
部を構成する相対向して配設された支持板２５，
２６に回転自在に支承されている。

また第３支持軸１７の一端には偏心カム３０が
固定され、その中央部には１回転信号検出のため
の指令カム３１が備えられており、指令カム３１
に対向して検出スイツチ３２が本体に固定されて
いる。３３は本体１に揺動可能に支持され偏心カ
ム３０に接するカムフロア３４を備えたカムレバ
ーで、コイルバネ３５によつて常時偏心カム３０
を押圧する側に付勢されている。３６はベルトコ
ンベア１０の走路に平行に設けられた丸棒状のガ
イドレール、３７はガイドレール３６に嵌合し、
そのまわりに回動かつその軸方向に摺動可能に設
けられ、カムレバー３３の先端に設けたベアリン
グ３８と係合するライダである。３９はスライダ
３７から伸長するアーム４０に支持され、ベルト
コンベア１０の走路に沿つて配置されたプツシ
ヤ、４１はリードフレームの送り込みを確認する
近接センサーである。

また第３図に示すように、プツシヤ３９をコン
ベア１０の走路上に移動配置させた時は、アーム
４０が支持板２６の上面２６ａに当接してライダ
３７の回動が規制され、プツシヤ３９をコンベア
装置１０の走路外に退避移動させた時は、アーム
４０に固定された部材４２がストツパ４３に当接
してスライダ３７の回動が規制されるようになつ
ている。

次にかかる構成よりなるバツフア装置の作用に
ついて説明する。バツフア装置を前工程の自動機
械で作業を終えたワークを収納するバツフアとし
て使用する場合は、まずテーブル２の上に空の積
上げマガジンを２個並列に載置し、テーブル２を
その並列方向に移動させて積上げマガジンの一方
を送り込み、送出位置に対してセツトする。そし
てプツシヤ３９をアーム４０、スライダ３７ごと
旋回させることで、ベルトコンベア１０の走路に
沿つた所定位置から第３図に想像線で示したスト
ツパ４３に当接する位置にまで退避せしめる。し
かる後、モータ２２を起動すると、ベルトコンベ
ア１０が周回運動を始める。ベルトコンベア１０
は前工程の自動機械からの搬出路に連続して配置
されているため、作業を終えた半導体リードフレ
ームが搬出路へ送り出されてくると、これを受け
てベルトコンベア１０上に載せて搬出し、テーブ
ル２上の積上げマガジンに送り込む。そして、近
接センサー４１によりリードフレームが送り込ま
れたことを確認すると、検出スイツチ３２の信号
によつてモータ２２が１時停止し、テーブル２が
所定のピツチ上昇もしくは下降して積上げマガジ
ンのワーク収納位置を順次位置決めし、以後この
動作を繰り返していく。こうして積上げマガジン
の中に一定の半導体リードフレームが収納され
る。

次にバツフア装置を後工程の自動機械のために
ワークを供給するバツフアとして使用する場合に
ついて説明する。まずテーブル２上に半導体リー
ドフレームが収納された積上げマガジン５０を２
個並列に載置し、テーブル２をその並列方向に移
動し、積上げマガジンの一方を送り込み、送出位
置にセツトする。そして、プツシヤ３９をアーム
４０、スライダ３７ごと旋回させて支持板２６の
上面２６ａにアーム４０を当接させてベルトコン
ベア１０の走路に沿つた所定位置に配置し、しか
る後モータ２２を起動すると、偏心カム３０の回
転によつてカムレバー３３が揺動してスライダ３
７を滑動させ、これによつてプツシヤ３９が積上
げマガジンに収納された半導体リードフレームの
１枚を押し出し、後工程の自動機械の搬入側に設
けたコンベア上に進出させて送出動作を完了させ
る。そして、検出スイツチ３２の信号によつて第
３支持軸１７の１回転動作を確認すると、モータ
２２が１時停止し、テーブル２が所定の１ピツチ
上昇もしくは下降して積上げマガジンのワーク収
納位置を順次位置決めし、以後この動作を繰り返
していく。こうして積上げマガジンの中から半導
体リードフレームが送出されていく。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、ワークの収納、送出の機能を極めて簡単な構
造によつて達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明になるバツフア装置の一実施例を示
し、第１図は正面図、第２図は上面図、第３図は
左側断面図、第４図は右側断面図である。 １……本体、２……テーブル、１０……ベルト
コンベア、２２……モータ、３０……偏心カム、
３７……スライダ、３９……プツシヤ、４０……
アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体と、この本体に支持され、平板状のワー
   クを収納する積上げマガジンを載置して所定ピツ
   チずつ昇降することが可能なテーブルと、前記本
   体に支持され、前記テーブル上の積上げマガジン
   に前記ワークを送り込む経路に沿つて設けられた
   コンベア装置と、このコンベア装置の走路と平行
   に設けられたガイドレールと、このガイドレール
   に回転自在及び往復動自在に設けられたスライダ
   と、このスライダに設けられたアームに支持され
   たプツシヤと、このプツシヤを走路上に移動配置
   したり、コンベア装置の走路外に退避移動させる
   べくスライダの回動範囲を規制する規制部材と、
   前記ガイドレールの方向に揺動可能で前記スライ
   ダに連結されたカムレバーと、このカムレバーを
   揺動させる偏心カムと、前記コンベア装置及び前
   記偏心カムを駆動するモータとを備えていること
   を特徴とするバツフア装置。