JPH0340258A - 磁気記録再生装置のサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１回転ヘッド式ディジタルオーディオ再生装置
に係り、特に、既に記録されている信号に続けて、新し
い信号を記録する。つなぎ撮り記録に好適な、磁気記録
再生装置のサーボ装置に関する。

［従来の技術］ 磁気記録再生装置での従来のつなぎ撮り方法としては、
その−例が特開昭６２−２８７４５７号公報に記載され
ている。これは、同期信号を磁気テープ上に記録し、再
生した同期信号が基準信号と同期するように、トラッキ
ング制御を行う場合のつなぎ撮り方法であって、まず、
再生状態に保たれて磁気テープ上の同期信号を再生し、
これから記録しようとする基準同期信号にこの再生同期
信号が同期するように、キャンプスタンモータの回転速
度を制御し、これと同時に、キャンプスタンモータの回
転速度に比例した周波数の信号を周波数発生器で発生さ
せ、この信号の分周出力と。

再生同期信号の位相差を測定しておき、次に、新たな信
号の記録時には、この分周器出力と基準同期信号で位相
制御するとともに、測定された位相差に対応する電圧を
ホールドして加算することにより、つなぎ撮りを行なう
ようにしている。

一方、ディジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）
と称される回転ヘッド方式ディジタルオーディオｇ録再
生装置が考案されており、そのトラッキング制御方式が
特開昭６３−２１４９４６号公報に述べられている。こ
のトラッキング方式は、ＡＴＦ方式と呼ばれるものであ
り、各トラッキングにパイロット信号が記録され、再生
時、両隣接トラックからのパイロット信号の漏れ込み量
が等しくなるようにトラッキング制御を行なうものであ
る。

［発明が解決しようとする課！１］ しかしながら、このようなトラッキング方式左角いたＤ
ＡＴでは、同期信号がテープに記録されていないため、
これから記録する基準同期信号に再生同期信号が同期す
るように制御したり、又、キャプスタンモータの回転速
度に比例した周波数発振器の分周出力と再生同期信号と
の位相差を測定したりすることができず、つなぎ撮りを
する場合にそのつなぎ目でトラッキングの乱れが生じる
という問題があった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、ＡＴＦ制御等
のように、テープに同期信号を専用ヘッドで専用トラッ
クに記録することなしに、トラッキング制御を行なう場
合でも、トラッキング乱れのないつなぎ撮りを可能とし
た磁気ｉ８録再生装置のサーボ装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために５本発明は、磁気テープから
再生されるトラッキング用信号から第１の位相制御信号
を生成する第１のキャプスタンサーボ手段と、キャプス
タンモータの回転速度に比例した周波数の信号を周波数
発生器で発生し、該周波数の信号と基準信号とによって
第２の位相制御信号を発生する第２のキャプスタンサー
ボ手段と、再生時該第１の位相制御信号を選択し記録時
該第２の位相制御信号を選択してキャプスタンモータに
供給する選択手段とからなる磁気記録再生装置のサーボ
装置において、該周波数発生器の出力信号を分周する分
周手段と、該基準信号の変化点を遅延させる遅延手段と
、該選択手段が該第１のキャプスタンサーボ手段による
該第１の位相制御信号を選択しているとき該分周手段の
出力信号の変化点と該遅延手段の出力信号の変化点との
間の位相差が一定となるように該遅延手段の遅延量を制
御する第１の制御手段と、該選択手段が該第１のキャプ
スタンサーボ手段による該第１の位相制御信号から該第
２のキャプスタンサーボ手段による該第２の位相制御信
号に選択を切換えたとき該遅延手段の遅延量を該選択手
段の該切換え直前の遅延量に固定する第２の制御手段と
、該分周手段の出力信号と該遅延手段の出力信号との位
相差を検出する位相比較手段とで前記第２のキャプスタ
ンサーボ手段を構成する。

［作用コ 前記第１のキャプスタンサーボ手段により、キャプスタ
ンモータの回転位相が制御されている場合には、第２の
キャプスタンサーボ手段では、遅延手段の出力信号と周
波数発生器の出力を分周する分周器の出力との位相差が
常に一定になるように、第］、の制御手段によって該遅
延手段の遅延量が制御され、第１のキャプスタンサーボ
手段から第２のキャプスタンサーボ手段へと選択手段が
切換わると、第２の制御手段により、第１の制御手段に
よる遅延量の制御を停止して遅延量を固定し、第２のキ
ャプスタンサーボ手段により、遅延手段出力を基準とし
て、分周器出力との位相差が一定となるように、キャプ
スタンモータを制御する。

それによって、第１のキャプスタンサーボ手段から＠２
のキャプスタンサーボ手段に移行しても、第２のキャプ
スタンサーボ手段に入力する分周器の出力と、遅延器の
出力の位相差は位相誤差が零の状態に合っているため、
キャプスタンモータの回転速度が乱されることがなく、
したがって、トラッキングの乱れを押えたつなぎ撮りを
実現することができる。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置のサーボ装置の
一実施例を示すブロック図であって、１は回転ドラム、
２Ａ、２Ｂはヘッド、３は磁気テープ、４はキャプスタ
ン、５はキャプスタンモータ、６はキャプスタンモータ
の回転数に比例した周波数信号の発生器（ＦＧ）、７は
ヘッド切換信号ＳＷＨにより、ヘッドの選択を行なうヘ
ッド切り換えスイッチ、８はプリアンプ、９は周波数電
圧（ＦＶ）変換器、１０はＡＴＦ制御回路、１１は切換
えスイン・チ、１２は加算器、１３はカウンタ、１４．
１５はデコーダ（ＤＥＣ）、１６はエツジ検出器、１７
はカウンタ、１８はデコーダ、１９はデーター穀回路、
２０はラッチ、２１はアンドゲート、２２は切換えスイ
ッチ、２３はカウンタ、２４，２５はラッチ、２６はＰ
ＷＭ変換器、２７はＰＷＭ変換信号の入力端子、２８は
基準信号５ＲＥＦの入力端子、２９はクロックＣＫの入
力端子、３０．３１は切換えスイッチ、１００はＦＧ比
出力分周器、１０１は位相制御回路、１０２は位相比較
器、１０３はシステム制御回路である。

以下、この実施例の動作について説明する。

まず、再生状態では切換えスイッチ１１，２２゜３０．
３１は、システム制御回路１０３により、Ｐ側に接続さ
れている。スイッチ２２のＰ側は“Ｈ”レベルである。

キャプスタンモータ５が回転すると、その回転速度に比
例した周波数の信号（ＦＧ倍信号がＦＧ６から発生し、
ＦＶ変換器９によりその周波数に応じたレベルの電圧に
変換される。これと同時に、磁気テープ３上に記録され
たＡＴＦパターン信号がヘッド２Ａ又は２Ｂにより再生
され、プリアンプ８を介して第２のキャプスタンサーボ
手段であるＡＴＦ制御回路１０に供給され、ヘッド２Ａ
又は２Ｂの走査軌跡と磁気テープ３上のトラックの相対
位置ズレに対応した電圧が出力される。このＦＶ変換器
９の出力電圧とＡＴＦ制御回路１０の出力電圧とが加算
器１２で加算され、その加算出力がキャプスタンモータ
５に駆動信号として供給される。これにより、キャプス
タン４の回転数を制御して磁気テープ３上の記録トラッ
クとヘッド２Ａ、２Ｂ走査軌跡との相対位置が一定とな
るように制５御される。

ここで、キャプスタンモータ５の１回転当りのＦＧ６か
ら出力されるＦＧ信瞭のパルス数には、通常、キャプス
タンモータ５が正規の回転速度で回転している場合のＦ
Ｇ６の出力周波数が記録時に入力端子２８から入力され
る基準信号５ＲＥＦの周波数のに倍となるように、選ば
れている場合が多い。この実施例においても、以下、パ
ルス数Ｋが上記のように選ばれているものとする。

分周器１００は上記のＦＧ６の出力をに分周する。

すなわち、分周器１００において、ＤＥＣ１４は、カウ
ンタ１３がＦＧ６の出力をカウントするが、そのカウン
ト出力かに−１となると、ＤＥＣ１４はこれを検出し、
クリアパルスを出力してカウンタ１３をクリアする。こ
の結果、カウンタ１３はＯ−に−１を１周期として繰り
返しカウント動作する。また、デコーダ１５はカウンタ
１３のカウンタ値がＮ＋１のときにパルスを出力する。

このデコーダ１５の出力がＦｅ２の出力をに分周した信
号となる。また、カウンタ１３は、そのＰＲ端子に位相
制御回路１０１からプリセット信号が入力されると、値
Ｎにプリセットされる。

位相制御回路１０１は、記録時に入力端子２８から供給
される基準信号５ＲＥＦの変化点を遅延させて出力する
ものである。

すなわち、入力された基準信号５ＲＥＦは、エツジ検出
器１６によってその立下りエツジが検出され、エツジ検
出器１６の検出出力によりカウンタ１７がクリアされる
。カウンタ１７は、クリアされると、入力端子２９から
のクロックＧＫをカウント開始し、そのカウント値がＭ
−１となると、次にクリアされるまでカウントを停止す
る。デコーダ１８は、カウンタ１７のカウント値が、Ｍ
／２となった時点でプリセット信号りを出力し、切換ス
イッチ３０を介してカウンタ１３をプリセットする。ラ
ッチ２０は、アンドゲート２１を介して基準信号５ＲＥ
Ｆがクロックとして供給され。

この基準信号５ＲＥＦの立上りエツジで位相比較器１０
２の位相比較データＦをラッチする。−数回路１９はラ
ッチ２０の出力とカウンタ１７のカウント出力を比較し
、両者が一致した時点で一致信号Ｅを出力する。この結
果、基準信号５ＲＥＦの立下りエツジは位相比較データ
Ｆに応じて遅延され、この遅延された立下りエツジが一
致信号Ｅとして出力される。

位相比較器１０２は位相制御回路１０１中の切換えスイ
ッチ３１の出力と分周器１００から出力されるＦＧ信号
Ａの分周信号Ｂの位相差を測定する。

すなわち、カウンタ２３は切換えスイッチ３１を介して
供給される周期がＭのデコーダ１８の出力りでクリアさ
れ、クリアされた後の最初の１周期で位相差を測定し、
それ以外では位相差測定レンジオーバーとなる。デコー
ダ１８の出力りでクリアされた後、分周器１００の出力
信号Ｂがラッチ２４にクロックとして供給された時点の
カウンタ２３のカウンタ値がラッチ２４にラッチされる
。

このラッチ２４の出力Ｆがデコーダ１８の出力りと分周
器１００の出力信号Ｂどの位相差データとなり、中心値
はＭ／２である。ラッチ２４の出力データＦは、さらに
、ラッチ２５にラッチされ、入力端子２７からのＰＷＭ
変換信号により、ＰＷＭ変換８１２６でＰＷＭ信号に変
換される。

デコーダ１８の出力りによりカラン、り１３がＮにプリ
セットされると、分周！１００の出力信号Ｂはその時点
からＦＧパルスＡの１波分の時間以内で立上る。第２図
は、この分周器１００の出力信号Ｂが、その出現範囲の
中心で出現した場合の一致回路１９の出力Ｅと分周１１
００の出力信号Ｂの位相関係を示したものであり、この
位相差がカウンタ１７のカウント数でＭ　／　２となる
ように。

−Ｍ回！１６Ｌ９から出力Ｅが出力される。

すなわち、第２図において、デコーダ１５の出力りから
分周１１１００の出力信号Ｂの立上りまでの時間がラッ
チ２４でラッチされその位相差データ（Ｔｏ）がラッチ
２０にラッチされる。従って。

次の基準信号５ＲＥＦの立下りエツジが入力する場合に
は、カウンタ１７のカウント値がＴｏとなったときに一
致回路１９の出力Ｅが出力され、この結果、−数回路１
９の出力Ｅと分周器１００の出力信号Ｂの立上りの位相
差はカウンタ１７のカウント値でＭ／２に相当する値に
制御される。

また、第３図及び第４図はデコーダ１８の出力りから分
周器１００の出力信号Ｂの立上りまでの位相差がそれぞ
れＴ　、Ｔ　ｘの場合を示したものであり、いずれの場
合でも、−数回路１９の出力Ｅと分周器１００の出力信
号Ｂの立上りまでの位相差がＭ／２となるように制御さ
れる。

次に再生から記録へ移行する場合のこの実施例の動作に
ついて第５図を用いて説明する。なお、第５図Ｇ、Ｈは
第１図におけるシステム制御回路１０３の出力を示した
ものである。

再生状態では、カウンタ２３出力がラッチ２４でラッチ
されたときのデータＦの値ｗ、ｘ、ｙ。

２に応じて、次の基準信号、５ＲＥＦの周期における一
致回路１９の出力Ｅの位置が変化する。即ち。

カウンタ２３の出力のラッチ２４でラッチデータＦが値
Ｗの場合には、次の基準信号５ＲＥＦの周期でのカウン
タエフの値がＷのときに一致回路１９から出力Ｅが出力
される。

再生から記録へ移行するときには、まず、システム制御
回路１０３の出力Ｇにより、切換えスイッチ２２，３０
．３１がＲ側に切り換わる。切換えスイッチ３０がＲ側
に切り換わると、カウンタ１３はプリセットが停止され
、ＦＧ信号Ａの分周動作のみを行なう、切換えスイッチ
２２がＲ側に切換わると、アンドゲート２１の出力が“
Ｌ　”レベルに固定されるから、ラッチ２０ではデータ
が更新されなくなり、切換わる前の最後のデータ（この
場合、２）が保持される。また、切換えスイッチ３１が
Ｒ側に切換わると、デコーダ１８の出−力りの代りに一
致回路１９の出力Ｅがカウンタ２３にクリア信号として
供給される。−数回路１９の出力Ｅと分周器１００の出
力信号Ｂどの位相差が約Ｍ／２となるように制御されて
いるので、切換えスイッチ２２，３０．１１がＲ側に切
換おった後の最初の位相差の測定では、カウンタ２３の
ラッチ２４でラッチ出力ＦはＭ／２＋α（αは磁気テー
プ上に記録された信号を用いた第２のキャプスタンサー
ボ手段により制御されたキャプスタンモータの回転速度
と第１のキャプスタンサーボ手段により制御された回転
速度との誤差）の状態となる。

次に、システム制御回路１０３の出力Ｈにより、切換え
スイッチ１１はＲ側に切換えられ、ＡＴＦ制御回路１０
に代わって位相比較器１０２によりキャプスタンモータ
５が制御される。これ以後。

位相比較器１０２により、−数回路１９の出力Ｅを基準
としてこの出力Ｅと分周器１００の出力Ｂとの位相差が
Ｍ／２となるように、キャプスタンモータ５が制御され
る。

以上、この実施例によれば、再生状態から記録状態に移
行しても、キャプスタンモータ５の回転数が乱されるこ
とがなく、トラッキング乱れのないつなぎ撮りを実現で
きる。

第６図は第１図における位相制御回路１０１の他の具体
例を示すブロック図であって、３２はシフトレジスタ３
３は選択回路であり、第１図に対応する部分には同一符
号をつけている。

同図において、エツジ検出器１６により検出された基準
信号５ＲＥＦの立下りエツジはＭ段シフトレジスタ３２
によって遅延される０選択回路３３はラッチ２０の出力
データに対応したシフトレジスタ３２のタップを選択し
、選択されたタップに応じた出力Ｅへ出力する。

これにより、この位相制御回路１０１は、第１図に示し
た位相制御回路１０１と同じ動作をする。

本発明による磁気記録再生装置のサーボ装置の他の実施
例を示す図であって、３４は一致回路であり、第１図に
対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略
する。

同図において、カウンタ１３のプリセット入力及びスイ
ッチ３０が省かれている点及びカウンタ１７．２３の周
期をＬとすると、Ｌ＞Ｍである点が第１図に示した実施
例と異っている。また、第８図は第７図の動作を示した
タイミング図であり、ｄはデコーダ１８の出力りを出力
するときのカウンタ１７のカウント値である。

再生状態においては、ある時点でのカウンタ２３のラッ
チ２４でのラッチデータＦが値Ｗであったときには、次
の基準信号５ＲＥＦの周期においては、カウンタ１７の
カウント値が（ｗ−Ｍ／２＋ｄ）となったとき、−数回
路３０は一致出力Ｅを出力する。

これ以外の動作は、第５図を用いて説明した第１図の実
施例と同じ動作である。

この実施例に゛よれば、再生状態から記録状態に移行し
ても、キャプスタンモータ５の回転数が乱されることが
なく、したがって、トラッキング乱れのないつなぎ撮り
が実現できる。

第９図は本発明による磁気記録再生装置のサーボ装置の
さらに他の実施例を示すブロック図であって、３５は一
致回路であり、第′Ｌ図に対応する部分には同一符号を
つけて重複する説明を省略する。また、第１０図は第９
図の動作を示すタイミング図である。

まず、この実施例の最初に再生状態での動作について説
明する。

第９図、第１０図において、カウンタ１７は基準信号５
ＲＥＦの立下りエツジでクリアされる。

次いで１分周器１００の出力信号Ｂの立上りエツジによ
り、ラッチ２０にカウンタ１７のカウント４１ｉｐがラ
ッチされる。−数回路３５は、その後、カウンタ１７の
カウント値がＰ＋Ｍ／２となったところで一致出力Ｅを
出力する。カウンタ２３は分周器１００の出力信号Ｂの
立上りエツジでクリアされ、そ−の後、−数回路３５の
出力Ｅにより。

ラッチ２４にカウンタ２３のカウント値がラッチされる
。これにより、再生状態では、ラッチ２４の出力Ｆは常
にＭ／２に保たれる。

次に、再生状態から記録状態に移り変わる場合について
説明する。

システム制御回路１０３の出力Ｇが″′Ｈ″レベルから
“Ｌ”レベルに変わると、ラッチ２０の出力は最後のデ
ータ（Ｑ）が保持される。このとき。

分周器１００の出力信号Ｂと一致回路３５の出力Ｅどの
位相差はＭ／２＋α（αは、再生信号をもとにしたＡＴ
Ｆ制御回路ＩＯによるキャプスタンモータ５の回転速度
と位相比較器１０２による回転速度との間の誤差）とな
る。その後、システム制御回路１０３の出力Ｈにより、
切換えスイッチ１１がＲ側に閉じ、ＡＴＦ制御回路１０
から位相比較器１０２にキャプスタンモータ５の制御を
切換えることになり、これにより、位相差が常にＭ／２
の一定値となるように制御することができる。

以上のように、この実施例によれば、再生状態から記録
状態に移行しても、キャプスタンモータ５の回転数が乱
されることがなく、トラッキング乱れのないつなぎ撮り
を実現できる。

なお、この実施例では、−数回路３５の出力Ｅを分周器
１００の出力信号ＢのＭ／２遅延後に出力するようにし
たが、ラッチ２０が値Ｐをラッチしたときに、次の基準
信号５ＲＥＦの周期において、カウンタ１７のカウント
値が（Ｐ−Ｍ／２）となるタイミングで出力するように
しても同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように５本発明によれば、再生状態から記
録状態に切換おっても、トラッキングの乱れを押えるこ
とができ、常に良好なつなぎ撮りを実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置のサーボ装置の
一実施例を示すブロック図、第２図〜第５図は夫々第１
図に示した実施例の動作を示すタイミング図、第６図は
第１図における位相制御回路の他の具体例を示すブロッ
ク図、第７図は本発明による磁気記録再生装置のサーボ
装置の他の実施例を示すブロック図、第８図は第７図に
示した実施例の動作を示すタイミング図、第９図は本発
明による磁気記録再生装置のサーボ装置のさらに他の実
施例を示すブロック図、第１０図は第９図に示した実施
例の動作を示すタイミング図である。 ２Ａ、２Ｂ・・・ヘッド、３・・・磁気テープ、４・・
・キャプスタン、５・・・キャプスタンモータ、６・・
・周波数発生器、９・・・周波数／電圧変換器、１０・
・・ＡＩＦ制御回路、１１・・・切換えスイッチ、１２
・・・加算器、１００・・・分周器、１０１・・・位相
制御回路、１０２・・・位相比較器。 蔦 １ 図 第２図 第５図 ％ｉ’ｆ；Ｉ４ｔ　号８　ｉ＋′Ｘ　上５　ｊ壬」１口
第４図 第６図 ０１ ｆｒＬネ１１（！１（ｌＩＩＯＸ＆ １７図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープに記録されているトラッキング用信号を
   再生し、該トラッキング用信号の再生状態に応じた第１
   の位相制御信号を発生する第１のキャプスタンサーボ手
   段と、キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数
   の信号を周波数発生器で発生し、該周波数の信号と基準
   信号とによって第２の位相制御信号を発生する第２のキ
   ャプスタンサーボ手段と、再生時該第１の位相制御信号
   を選択し記録時該第２の位相制御信号を選択してキャプ
   スタンモータに供給する選択手段とを有し、該キャプス
   タンモータを位相制御するようにした磁気記録再生装置
   のサーボ装置において、該第２のキャプスタンサーボ手
   段は、該周波数発生器の出力信号を分周する分周手段と
   、該基準信号の変化点を遅延させる遅延手段と、該選択
   手段が第１のキャプスタンサーボ手段による該第１の位
   相制御信号を選択しているとき該分周手段の出力信号の
   変化点と該遅延手段の出力信号の変化点との間の位相差
   が一定となるように該遅延手段の遅延量を制御する第１
   の制御手段と、該選択手段が該第１のキャプスタンサー
   ボ手段による該第１の位相制御信号から第２のキャプス
   タンサーボ手段による該第２の位相制御信号に選択を切
   換えたとき該遅延手段の遅延量を該選択手段の該切換え
   直前の遅延量に固定する第２の制御手段と、該分周手段
   の出力信号と該遅延手段の出力信号との位相差を検出す
   る位相比較手段とからなり、該位相比較手段の出力信号
   を該第２の位相制御信号とすることを特徴とする磁気記
   録再生装置のサーボ装置。 ２、請求項１において、前記分周手段は、前記選択手段
   が前記第１のキャプスタンサーボ手段による前記第１の
   位相制御信号を選択するとき前記基準信号に同期してプ
   リセットされ、前記選択手段が前記第２のキャプスタン
   サーボ手段による前記第２の位相制御信号を選択すると
   き該プリセットが禁止されることを特徴とする磁気記録
   再生装置のサーボ装置。