JPH0341290B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、両端のフツク面がねじれていて同
一平面内にない引張りコイルバネに対しても、確
実にバネ掛け作業を行えるバネ掛け作業用装置に
関するものである。

〔従来技術〕

第１０〜第１６図は従来のバネ掛け作業を行な
うための装置を示す図面である。第１０図および
第１１図はバネ掛け作業用ハンドの断面図で、バ
ネ掛け作業用ハンド４１は枠４２と、枠４２とピ
ン４３により回転自在に支持された一対の指４４
と、指４４の下端に固定され、引張りコイルバネ
５を保持するための爪４５と、一対の指４４の間
にかけられ、指４４の下端を閉じる方向に付勢す
るスプリング４６と、枠４２の上端に固定され、
かつロツド４７が枠４２内に突出すように形成さ
れ、ロツド４７がスプリング４８によつて常時押
し上げられるようにしたシリンダ４９と、ロツド
４７の下端と指４４の上端を各々回転自在に連結
する一対のリンク５０とによつて構成されてお
り、シリンダ４９の作動によつて指４４を開閉
し、引張りコイルバネ５の保持を行なうようにな
つている。このとき指４４の開き角はストツパ５
２によつて所定の角度に規制される。またシリン
ダ４９の上端には圧縮空気を供給、排気するため
の孔５１が形成され、ホースおよび方向切替弁
（図示せず）を介して空気源に接続されている。
第１２図は動作開始時のバネ掛け作業用ハンド４
１とバネ供給用ジグ１１との関係位置を示す図で
バネ供給用ジグ１１は引張りコイルバネ５のフツ
ク部を水平になるように載置する一対のフツク受
台２１と、フツク受台２１を、引張りコイルバネ
５のコイル部の軸心方向に摺動可能に支持するベ
ース２０と、ベース２０に設けられ、一対のフツ
ク受台２１の間隔が所定の間隔より狭くならない
ように規制するストツパ２３と、そのため一対の
フツク受台２１をストツパ２３に押圧する一対の
スプリング２２とにより構成されている。

次に動作について説明する。第１２図におい
て、バネ供給用ジグ１１のフツク受台２１上に、
一個づつ分離されて供給された引張りコイルバネ
５は、フツク部がフツク受台２１で支えられ、フ
ツク部がフツク受台２１と最も安定した状態で接
するように水平に保持される。ついでバネ掛け作
業用ハンド４１を移動手段（図示せず）によつて
下降させると、指４４の下端に固定されている爪
４５が第１３図および第１４図に示すように、フ
ツク受台２１に保持されている引張りコイルバネ
５の両端のコイル部とフツク部との間に挟入す
る。この状態でシリンダ４９内に圧縮空気が送り
込まれると、ロツド４７がスプリング４８の抗圧
力に抗して押し上げられ、リンク５０を介して指
４４を回動させる。その結果指４４は引張りコイ
ルバネ５を、爪４５の係着したままの状態でスト
ツパ５２に当るまで回動し、引張りコイルバネ５
を引押しながらフツク受台２１を押し拡げ、第１
５図に示すように引張りコイルバネ５の抗張力に
よつて引張りコイルバネ５を保持する。ついで前
記移動手段によつて、引張りコイルバネ５を保持
したバネ掛け用作業用ハンド４１を上昇させ、所
定の組付け位置にある製品７の上方に移動させた
後下降させ、第１６図に示すように保持している
引張りコイルバネ５のフツク部を製品７のフツク
受け６に所定の深さまで挿入する。このシリンダ
４９に供給されている圧縮空気を排気すると、ロ
ツド４７はスプリング４８の抗圧力によつて押し
上げられて上昇する。同時に指４４もスプリング
４６と引張りコイルバネ５の抗張力によつて先端
が閉じる方向に回転させられて、引張りコイルバ
ネ５は、製品７のフツク受け６に組付けられる。
このとき製品７のフツク受け６は、指４４の下端
に形成された穴５３と嵌合している。この状態で
前記移動手段によつてバネ掛け作業用ハンド４１
を上昇させると、引張りコイルバネ５はフツク受
け６に係着したまゝ製品７に残り、指４４が製品
７から離れ、爪４５も引張りコイルバネ５から離
れる。その結果指４４はスプリング４８とスプリ
ング４６の力によつて閉じる。ついで前記移動手
段によつて、バネ掛け作業用ハンド４１を始めの
位置へ戻す。このようにして順次引張りコイルバ
ネ５の製品７への組付けを行なうことができる。

従来のバネ掛け作業を行なうための装置は、以
上のように構成されかつ動作するものであるか
ら、両端のフツク面が同一平面上にある通常の引
張りコイルバネに対しては有効であるが両端のフ
ツク面がねじれていて同一平面内にない引張りコ
イルバネに対しては対応できない欠点があつた。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来の欠点を除去する
目的でなされたもので、前記バネ掛け作業用ハン
ドの爪に、狭くなつた首部を過ぎて拡大部が形成
されている構造のフツク部回転防止溝を設けると
ともに、前記バネ供給用ジグのフツク受台に、引
張りコイルバネの両端のフツク部を該フツク受台
に押圧し、フツク面を水平にするようなフツク押
え機構を取り付けることにより、バネ掛け作業用
ハンドの引つ張りコイルバネの保持を確実にする
とともに、両端のフツク面がねじれていて同一平
面内にない引張りコイルバネに対しても、確実に
バネ掛け作業を行えるバネ掛け作業用装置を提供
しようとするものである。

〔発明の実施例〕

第１図〜第９図はこの発明の実施例を示すもの
で、第１図は本発明に係るバネ供給用ジグとバネ
掛け作業用ハンドの動作開始時の関係位置を示す
図で、図においてバネ供給用ジグ１１は、引張り
コイルバネ５のフツク部を載置する一対のフツク
受台２１と、フツク受台２１を引張りコイルバネ
５のコイル部の軸心方向に摺動可能に支持するベ
ース２０と、ベース２０に設けられて一対のフツ
ク受台２１の間隔が所定の間隔より狭くならない
ように規制するストツパ２３と、前記一対のフツ
ク受台２１をストツパー２３に押圧する一対のス
プリング２２と、一対のフツク受台２１に取り付
けられ、フツク受台２１の摺動方向と直交しかつ
水平である軸２４と、軸２４を中心軸として所定
の間隔で回転自在に支持され、常時はバネ（図示
せず）によつてフツク受台２１の水平面と垂直を
保つているフツク押え板２５と、前記一対のフツ
ク受台２１に固定されたエアシリンダ２６と、エ
アシリンダ２６によつて摺動し、フツク押え板２
５を押して回動せしめるロツド２７とで構成され
ている。エアシリンダ２６は、ホースおよび方向
切替弁（図示せず）を介して空気源に接続されて
いる。なお、バネ掛け作業用ハンド６１は下端に
爪６５を備えた一対の指６４と、この指６４を平
行状態に保つたまゝ開閉する指開閉機構とを備え
ている。

次に動作について説明する。あらかじめ分離さ
れて一個づゝバネ供給用ジグ１１のフツク受台２
１上に供給された引張りコイルバネ５は、フツク
部がねじれていない正常の場合は第１図に示すよ
うにフツク面がフツク受台２１と最も安定した状
態で水平に載置される。しかし本実施例における
ような両端のフツク部がねじれている引張りコイ
ルバネの場合は、第２図に示すようにフツク面は
フツク受台２１に対し斜めに載置される。こゝで
エアシリンダ２６を作動させてロツド２７を押し
出せば、第３図に示すようにロツド２７がフツク
押え板２５を軸２４を中心に回動せしめ、フツク
押え板２５は水平となる。したがつてフツク押え
板２５は引張りコイルバネ５のフツク部をフツク
受台２１に押しつけ、フツク面は水平となる。つ
いでバネ掛け作業用ハンド６１を移動手段（図示
せず）によつて下降させると、第４図および第５
図に示すように、指６４の下端に固定された爪６
５がバネ供給用ジグ１１に保持されている引張り
コイルバネ５の両端のコイル部とフツク部との間
に挟入する。ついてこの状態のまゝ指開閉機構６
２を作動させて指６４を所定の間隔まで開く。第
６図はこの状態を示すもので、指６４は引張りコ
イルバネ５を爪６５に挾着した状態で、引張りコ
イルバネ５を引押しながらフツク受台２１の間隔
を押し拡げ、引張りコイルバネ５の抗張力によつ
て引張りコイルバネを保持する。このとき爪６５
は引張りコイルバネ５のフツク部がコイル部の軸
心を中心として回転するのを防止するための第７
図に示すようなフツク部回転防止溝６０を備えて
いるので、第８図に示すようにフツク部の肩がフ
ツク部回転防止溝６０に挿入し安定する。ついで
エアシリンダ２６を作動させてロツド２７を後退
させ、フツク押え板２５を始めの垂直な状態に戻
すとともに、前記移動手段によつて引張りコイル
バネ５を保持したバネ掛け作業用ハンド６１を上
昇させ、所定の組付け位置にある製品７の上方に
移動させた後下降させ、第９図に示すように保持
している引張りコイルバネ５のフツク部を製品７
のフツク受け６に所定の深さまで挿入する。この
状態で指開閉機構６２を作動させて指６４の間隔
を所定の大きさまで閉じれば、引張りコイルバネ
５は製品７のフツク受け６に組付けられる。この
状態で前記移動手段によつてバネ掛け作業用ハン
ド６１を上昇させると、引張りコイルバネ５はフ
ツク受け６に係着した状態で製品７に残り、指６
４が製品７から離れ、爪６５も引張りコイルバネ
５から離れる。ついで指開閉機構６２を作動させ
て、指６４の間隔を始めの状態に戻し同時に前記
移動手段によつて、バネ掛け作業用ハンドを始め
の位置へ戻す。このようにして順次引張りコイル
バネ５の組付けを行なうことができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、バネ掛け作業
用ハンドの爪にフツク部回転防止溝を備えたの
で、バネ掛け作業用ハンドによる引張りコイルバ
ネの保持が確実となり、またバネ供給用ジグに、
引張りコイルバネのフツク面を水平にするような
フツク押え機構を取り付けることによつて、両端
のフツク面がねじれていて同一水平面にない引張
りコイルバネに対しても、確実にバネ掛け作業が
行なえるという効果が期待できることとなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明の一実施例による図
で、第１図は本発明に係るバネ供給用ジグとバネ
掛け作業用ハンドとの動作開始時の状態を示す正
面図および断面図、第２図はフツク受台に載置さ
れた引張りコイルバネの側面図、第３図はフツク
押え板がフツク部を水平になるように押えた状態
を示す側面図、第４図は爪を引張りコイルバネに
挟入した状態を示す側面図、第５図は第４図の平
面図、第６図は引張りコイルバネが保持状態にあ
るときのバネ掛け作業用ハンドとバネ供給用ジグ
との関係を示す正面図および断面図、第７図は爪
の形状を示す側面図、第８図は引張りコイルバネ
が爪に係着した状態を示す平面図、第９図はバネ
掛け状態を示す正面図である。第１０図〜第１６
図は従来のバネ掛け作業を行なうための装置を示
す図で、第１０図はバネ掛け作業用ハンドの正面
断面図、第１１図はバネ掛け作業用ハンドの動作
状態を示す正面断面図、第１２図は動作開始時の
状態を示すバネ掛け作業用ハンドとバネ供給用ジ
グの正面図および断面図、第１３図は爪を引張り
コイルバネに挟入した状態を示す平面図、第１４
図は第１３図の側面図、第１５図は引張りコイル
バネの保持状態を示す正面図および断面図、第１
６図はバネ掛け状態を示す正面図である。 図中、１１はバネ供給用ジグ、２０はベース、
２１はフツク受台、２２はスプリング、２３はス
トツパ、２４は軸、２５はフツク押え板である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示
すものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両端にフツク部を備えた引つ張りコイルバネ
   のフツク部を所定の位置にあるフツク受けに係止
   させる作業を行うバネ掛け作業用装置において、 バネ供給用ジグ上に載置された引つ張りコイル
   バネを上記フツク受けに移動させるためのバネ掛
   け作業用ハンドの爪に、フツク部回転防止溝を備
   えるとともに、 上記引つ張りコイルバネのフツク部を載置する
   １対のフツク受け台と、該フツク受け台を該受け
   台上に載置された引つ張りコイルバネのコイル部
   の軸心方向に摺動可能に支持するベースと、該ベ
   ースの中央部に設けられたストツパと、該ストツ
   パに対して上記１対のフツク受け台を常時押圧し
   ておくためのスプリングとよりなるバネ供給用ジ
   グの上記１対のフツク受け台が、フツク押さえ機
   構を備えている ことを特徴とするバネ掛け作業用装置。 ２ 上記フツク部回転防止溝は、狭くなつた首部
   を過ぎて拡大部が形成されている構造であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のバネ
   掛け作業用装置。 ３ 上記フツク押さえ機構が、上記１対のフツク
   受け台のそれぞれにフツク受け台の摺動方向と直
   交する方向に装着された水平軸と、該軸のまわり
   に回転自在に支持されたフツク押え板と、該フツ
   ク押え板を回転させるための回転機構とより構成
   されている ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   バネ掛け作業用装置。